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DD-106
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Tema :
MOTOR HIDRÁULICO Y LOS ACUMULADORES
Grupo A-B-C-D-E-F

Nota: Programa de Formación Regular Fecha: Lab. Nº 12

CURSO: LABORATORIO DE SISTEMAS

HIDRÁULICOS

LABORATORIO N° 12

MOTOR HIDRÁULICO Y LOS

ACUMULADORES

Alumno (s):

:
Grupo ___ Especialidad: V-C_
Nota:
Profesor :
Modulo
Fecha de entrega :
:
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Tema :
MOTOR HIDRÁULICO Y LOS ACUMULADORES
Grupo A-B-C-D-E-F

Nota: Programa de Formación Regular Fecha: Lab. Nº 12

Objetivo
 Ensamblar un sistema hidráulico convencional.
 Realizar mediciones de presión y caudal.
 Diagnosticar fallas en función de los resultados obtenidos.
 Conocer y entender el funcionamiento de los actuadores de Bombas y Acumuladores
Hidráulicos.

Seguridad
Antes de realizar el laboratorio:

 A s e g ú r e s e q u e u

a trabajar con fluidos a presión.

 Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios antes de comenzar la
experiencia. (lentes, overoll, botas de seguridad, etc.)
 Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano hidráulico.
 Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
 Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el aceite del módulo y del
puesto de trabajo)
 Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el sistema este sin presión.
(Esto es cuando el equipo este apagado)

1.1 Prevención Del COVID – 19

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1.2 Identificación de los módulos hidráulicos

Conocer la secuencia para la correcta operatividad de los módulos.

(OPCIONAL) Y T P P T Y (OPCIONAL)

Figura 01. Modelo de trabajo en un solo módulo

1.3 INTRODUCCIÓN TEÓRICA

DEFINICIÓN
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y
generan movimientos rotativos. Si el movimiento rotativo se limita a determinados
ángulos, se trata de motores de giro limitado.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las
bombas hidráulicas, pero su geometría es la misma o similar.

A B

Y
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Fig. 1
1.4 Equipos y Materiales.
 Estación hidráulica
 Manómetro
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula limitadora trabajando como válvula de sobrepresión
 Válvula check trabajando como válvula de antivacio
 Válvula distribuidora 4/3
 Motor hidráulico de 4 cc
 Caudalímetro
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.5 Seguridad.
- Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios
antes de comenzar la experiencia. (overall, botas de seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano
hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar el
aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)

1.6 Procedimiento.
- Analizar el plano hidráulico y ensamblar el sistema
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión de mando directo a 40 bar
- Regula las válvulas relief secundarias a 50 y 30 bar respectivamente.
- Medir las rpm del motor hidráulico con un tacómetro.
- Responder el cuestionario.
- Desmontaje del circuito.
- Evaluación del ejercicio.
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P2 P3

50 bar 30 bar

V1 A B

a o b
P4
P T

40 bar P1

Fig.2

Tarea
1. Ensamblar el plano hidráulico mostrado.
2. Describir el procedimiento llevado a cabo para regular las presiones en el
esquema mostrado.

a.- Primero se empezó ver el plano de como armar el circuito. Resulta que se
necesitaba 6 entradas a tanque y nuestro tablero solo tenía 2 conexiones a tanque. Y
optamos por 2 válvulas distribuidoras donde todas las conectamos en esta válvula las
salidas a tanque. Y como contamos con dos conexiones a tanque, en una de ellas las
conectamos a las válvulas distribuidoras y en la otra salida la conectamos en
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manómetro M4 independiente, para ver si tenía presión. Pero al final del laboratorio
nos dimos cuenta que no era necesario colocar este manómetro.
b.- Las válvulas de alivio que están al lado derecha y al lado izquierda, las regulamos
en la salida de la presión del sistema, estas se regularon sin carga, después de
regularlas se procedió conectarlas en su debido lugar como nos muestra el plano.
c.- La válvula de alivio principal del sistema se regulo también sin carga a 40 bares
como indica el plano.
d.- Las válvulas Check antiretorno del lado derecho y lado izquierdo no se pude
conectarlas, para poder realizar la conexión tuvimos que liberar la presión que tenía
estas válvulas, cogimos un banco las presionamos con un trapo para evitar que se
dañen y tomamos una llave Boca número 19, se aflojo y se vio que si tenía aceite
dentro de esta válvula, este aceite impedía la conexión.
e.- Todos trabajamos en grupo, viendo cada paso, solucionando cada paso que se
nos
complicaba, la parte complicada fue que no se pude conectarlas porque estas
válvulas tenía aceite dentro y eso impedía conectarlas con facilidad. Después de todo
aprendimos como liberar la válvula check antirretorno.
1. debemos liberar la presión de la válvula check antiretorno.Medir el valor de:

n= 745.2 (RMP) válvula direccional en posición “a” y 652.5 (RPM) válvula

direccional en posición “b”. Porque nuestro medición es distinto, porque cada
válvula de alivio tanto derecha, lado izquierda están reguladas a diferentes
bares. Lado derecha está regulada a 50 bares. Y lado izquierda está regulada
a 30 bares es eso la razón.
Q= 3(L/min.) cuando la V.D. 4/3 está en posición “a” y 4.5 (L/min.) cuando la
V.D. 4/3 está en posición “b”. La diferencia es porque las válvulas de alivio de
cada lado están reguladas a diferentes bares cuando más presión ingresara
más caudal; menos presión ingresara menos caudal.
2. Determinar el D.V. (cm3 ) y el Torque (N – m) del motor hidráulico si:

Q
D.V .=
n = …………

DV⋅ΔP
T=
2π = ……….

Cuestionario

6.1.1.Calcular el torque de un motor hidráulico si D.V.= 50cm 3 y ΔP=350 bar.

6.1.2.Que pasa con el torque si:

 El DV aumenta
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…………………………

 El ΔP aumenta

…………………………

6.1.3.Que pasa con el n cuando

 El DV aumenta

…………………………

 El Q aumenta

…………………………

2.- Determinar el D.V. (cm3) y el torque (N-m) del motor hidráulico si:

Por el Lado izquierda:

𝐿
Caudal= 3 . Debemos expresarlo en cm^3 para poder dividirlo con las rpm que
nos dio nuestro dato del laboratorio caudal es igual a 3
Q
D.V. = n = rpm
𝑛

𝑐𝑚^3 𝒄𝒎^𝟑
3 000 𝑚𝑖𝑛
D.V. 745.2
𝑟𝑒𝑣𝑢𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ------ =  D.V. = 4.02576
𝑚𝑖𝑛

Variación de presión es la resta del manómetro: P3 – P2 = 36 – 18 --- ∆𝑃= 18 bares

100000𝑁/𝑚^2
18 bar x 1 𝑏𝑎𝑟 --  La presión de nuestro sistema seria= 18 x 10^5
N/m^2

𝑚^3

T= T= 859.43669 N-m.

Por el Lado derecha:

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Caudal= 4.5 . Debemos expresarlo en cm^3 para poder dividirlo con las rpm
que
dio^ nos
nuestro dato del laboratorio caudal es igual a 4500.
D.V. = n = rpm

𝑐𝑚^3

D.V. =  D.V. = 6.89655

𝑚𝑖𝑛

Variación de presión es la resta del manómetro: P3 – P2 = 32 – 21 --- ∆𝑃= 11 bares

100000𝑁/𝑚^2
11 bar x 1 𝑏𝑎𝑟 --  La presión de nuestro sistema seria= 11 x 10^5
N/m^2

𝑚^3 𝑁

𝑄𝑥 ∆𝑃 0.0045 𝑚𝑖𝑛 𝑥 11 𝑥 10 5 𝑥 𝑚 ^2
T= 2𝜋 == 2𝜋 T= 787.816968 N-m.

Cuestionario.

6.1.1. Calcular el Torque de un motor hidráulico si D.V. 50 cm3 y ∆P= 350

bar.

Por el Lado izquierda: tengo 2 variables caudal y rpm. Usaremos como dato el
caudal. Porque mi pregunta es calcular n (RPM) y torque, porque me dan variación
de presión y D.V.

𝐿
Caudal= 3 . Debemos expresarlo en cm^3 para poder dividirlo con las rpm que
nos dio nuestro dato del laboratorio caudal es igual a 3

D.V. = n=

𝑐𝑚^3
3000 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 n =
 n = 60
𝒎𝒊𝒏
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Variación de presión el problema me da: ∆𝑃 = 350 bares.

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100000𝑁/𝑚^2
350 bar x 1 𝑏𝑎𝑟 --  La presión de nuestro sistema seria= 350 x 10^5
N/m^2

𝑚^3

T= T=16711.2690 N-m.

Por el Lado derecha: tengo 2 variables caudal y rpm. Usaremos como dato el
caudal. Porque mi pregunta es calcular n (RPM) y torque, porque me dan variación
de presión y D.V.

𝐿
Caudal= 4.5 . Debemos expresarlo en cm^3 para poder dividirlo con las rpm
que nos dio nuestro dato del laboratorio caudal es igual a 4500

D.V. = n=

𝑐𝑚^3

n =  n = 90
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Variación de presión el problema me da: ∆𝑃 = 350 bares.

100000𝑁/𝑚^2
11 bar x 1 𝑏𝑎𝑟 --  La presión de nuestro sistema seria= 350 x 10^5
N/m^2

𝑚^3 5 𝑁

T= T= 25066.90354 N-m.

6.1.2. Que pasa con el toque si:

El DV aumenta.
•
Aumenta el Torque de T= 859.43669 N-m. a T=16711.2690 N-m. Por el
lado izquierda.
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T= 787.816968 N-m. a T= 25066.90354 N-m. Por el

lado derecho

El ∆P aumenta.
•
Aumenta el Torque

6.1.3. Que pasa con en “n” cuando:

• El DV aumenta.
Disminuye las revoluciones por minuto.

𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
De 745.2 a n = 60
𝒎𝒊𝒏

El Q aumenta.
•
Disminuye las revoluciones por minuto.

𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
De 652.5 a n = 90 𝒎𝒊𝒏
𝒎𝒊𝒏
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Acumulador Hidráulico
1.5 Objetivos:
- Observar el funcionamiento de un acumulador de vejiga.
- Determinar la presión de precarga con Nitrógeno de un acumulador de
vejiga.
- Determinar el volumen de aceite de un acumulador de vejiga.

1.6 Introducción Teórica

DEFINICIÓN
Los acumuladores hidráulicos almacenan energía hidráulica en forma de
presión y caudal.
Las principales funciones de un acumulador hidráulico son:
Almacenar energía hidráulica (fuente auxiliar de energía hidráulica)
Absorber las pulsaciones.
Compensa los efectos de las dilataciones térmicas.
Suman energía para ser descargada en corto tiempo por lo que se logra una
gran potencia en corto tiempo.
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Fig. 3

1.7 Equipos y Materiales.

 1 Estación hidráulica
 Unidad con acumulador hidráulico
 Manómetros P1
 Válvula limitadora de presión de mando directo
 Válvula de estrangulamiento
 Válvula de retención
 Válvula distribuidora 4/2
 Válvula de apertura - cierre
 Mangueras con conector rápido
 Distribuidor P
 Distribuidor T

1.8 Seguridad.
- .Deberá contar con la ropa y los implementos de seguridad necesarios
antes de comenzar la experiencia. (mameluco, botas de seguridad,…)
- Efectúe la revisión de las instalaciones hidráulicas en función al plano
hidráulico.
- Energizar el equipo solo después que el profesor lo haya autorizado.
- Trate de mantener su puesto de trabajo limpio (Utilizar trapo para limpiar
el aceite del módulo y del puesto de trabajo)
- Realizar el armado y desarmado de los circuitos únicamente cuando el
sistema este sin presión. (Esto es cuando el equipo este apagado)
- La presión de carga del acumulador
pCARGA es de aproximadamente:
1
pCARGA = pTRABAJO DEL SISTEMA HIDRÁULICO
2
Por lo que la presión
pcarg a a la cual se encuentran cargados los
acumuladores de los módulos hidráulicos es de 20 bar ya que la
pTRABAJO DEL SISTEMA HIDRÁULICO es de 40 bar.

1.9 Procedimiento.
- Revisar las conexiones
- Regular la válvula limitadora de presión a 40 bar
- Analizar el sistema
- Observar la carga del acumulador
- Observar y cuantificar para cuantos accionamientos del pistón alcanza
la energía hidráulica almacenada en el acumulador.
- Desmontaje del circuito
- Evaluación del ejercicio
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50 bar

A B

b a

P T

M1

40 bar

Fig. 4

Tarea:
1. Ensamblar el circuito de la figura 4
2. Cargar el acumulador a 40 bar
3. Apagar el equipo
4. Accionar la válvula distribuidora y contar para cuantos accionamientos de
salida y entrada del pistón alcanza la energía del acumulador:

Número de salidas = 3 salidas

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Número de entradas = 2.75 entradas; 0.75 le ponemos porque regresa solo

la cuarta parte de su totalidad del pistón.

5.-Calcular el volumen del aceite almacenado en el acumulador:

V=N. Salidas x π x + N. Entradas x π x

V=3 x π x + N. Entradas x π x

6.- Observar el valor de la presión en M1 en el cual la presión cae

abruptamente al valor de cero denotando la expulsión total del aceite del
acumulador. Este valor es aproximadamente igual al valor de carga de
nitrógeno del acumulador de vejiga.

P. carga = 24 bares podemos apreciar en la 2da tabla. Es la carga de nitrógeno.

Cuestionario:

• Que sucedería con la forma de descargar el acumulador si este está

cargado con Nitrógeno a 30 bares de presión y la presión de trabajo
es solo de 40 bares.
Con estos datos que nos proporciona el ejercicio, tendría una salida completa
del pistón y solo retornaría una cuarta parte.

• Que sucedería con la forma de descargar y el riesgo de sufre el

acumulador si está cargado con nitrógeno a 15 bar de presión y la
presión de trabajo es de 40 bar.

Lesiones pulmonares al respirar gas muy frío procedente de la vaporización del gas
licuado.

Fragilizarían los materiales, dando lugar a la aparición de grietas en chapas,

estructuras, etc., con el peligro de rotura o desmoronamiento.
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• Cuál es su diagnóstico con respeto al acumulador de un módulo

hidráulica si se sabe que la presión de trabajo es de 40 bares y se ha
detectado que el acumulador del equipo tiene solo 15 bares de
presión de Nitrógeno.

Comprobar el estado de un acumulador debemos centrarnos en la presión de

nitrógeno que tenemos en su interior. Con la instalación parada o el acumulador
aislado y descargado hidráulicamente, es decir, con el gas totalmente expandido,
conectaremos el equipo de medida adecuado, generalmente el mismo que utilizamos
a la hora de efectuar el llenado del gas. Si encontramos la presión baja habrá que
rellenar con nitrógeno, si esta presión medida es cero tendremos que pensar en
cambiar primero la válvula de llenado (por si estuviera deteriorada), que es lo más
fácil y rápido, el acumulador entero si es pequeño (y, por supuesto, si no es
desmontable) o la vejiga (si es de vejiga).

• ¿A cuánto de presión deberá cargar aproximadamente un acumulador

de un equipo cuya presión de trabajo es de 240 bares?

El manómetro debe marcar 400 bar como indica, la imagen 02: capacidades
del acumulador hidráulico fuente.www.hydac.com
En los acumuladores hidráulicos de HYDAC, las pérdidas de nitrógeno son,
en general, muy reducidas. Sin embargo, para evitar durante una posible
reducción de la presión de llena do del gas p0 que el pistón choque con la
tapa o se deforme excesivamente la vejiga o la membrana, se recomienda
realizar comprobaciones periódicas de la presión de llenado del gas. La
presión de llenado previo p0 indicada en la chapa de características de la
empresa o en el cuerpo de acumulador se debe ajustar después de cada
nuevo montaje o reparación. A continuación debe comprobarse, como
mínimo, una vez en la primera semana. Si no se detecta pérdida de
nitrógeno, se debería repetir la prueba después de unos 4 meses. Si en esta
prueba tampoco se detecten variaciones de presión, será suficiente con
realizar una verificación anual de la presión previa.
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Imagen 01: acumulador hidráulico

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Imagen 02: capacidades del acumulador hidráulico fuente.www.hydac.com

7. OBSERVACIONES
• En el presente laboratorio se observó se observó el movimiento del motor
hidráulico, como gira en ambos sentidos de acuerdo al sistema hallado.
• Un acumulador hidráulico es simplemente un recipiente a presión diseñado
para aguantar la presión máxima del sistema y pensado para acumular energía
en forma de volumen de aceite como se apreció en la experiencia.
• aparece un acumulador de pistón que, por un lado recibe presión de aceite y
por el otro la presión de uno o varios acumuladores.
• Para antes de empezar con el acumulador se debe regular el tanque a más 50
bar y llenar.
• Se puede apreciar cuantas veces entra sale el pistón.

8. CONCLUSIONES
• Se ensamblo el sistema convencional para acumuladores y motores
hidráulicos.
• Se realizó mediciones de presión y caudal, tanto en motor y el
acumulador vamos desde 18; 32 y 38 bar.
• Se Conoció y entendió el funcionamiento de una válvula sencilla esta
hace que movilice el liquido lubricante.
• Se Conoció y entender el funcionamiento de una válvula anti retorno
desbloquearle hidráulicamente bloquea el paso desde la conexión 2
hacia la conexión 1. Aplicando presión en la conexión 21 se desbloquea
la válvula.