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Unidad: 1 Departamento: Materia:

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS.

Prctica No. 2

Fecha de Edicin: 12FEB2014

Ingeniera Petrolera HIDRAULICA

Instituto Tecnolgico Superior de Coatzacoalcos


Ingeniera Petrolera HIDRAULICA Trabajo de Investigacin de la Unidad 1

Nombre del Docente:

Ing.

De la Cruz

Tadeo

Nila Candelaria
Nombre(s)

Apellido Paterno

Apellido Materno

Nombre del Alumno: __Ortiz Rodrguez Ritchie Daniel_______ 6TO Semestre C 12 de Febrero del 2014

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ndice

NOMBRE

PAGINA

Hoja de Presentacin

ndice

Introduccin

Contenido

4-44

Conclusin

45

Bibliografa

45

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Introduccin
La industria ha aportado innovaciones para mejorar sus procesos. Una de las grandes mejoras fue la aplicacin de la Hidrulica y la Neumtica. En el enlace anterior puedes ver la definicin de neumtica, pero en este caso nos basaremos en la hidrulica para definirle. La pregunta es Qu es la hidrulica?

La Hidrulica es la tecnologa que emplea un lquido, bien agua o aceite (normalmente aceites especiales), como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. Bsicamente consiste en hacer aumentar la preson de este fluido (el aceite) por medio de elementos del circuito hidraulico (compresor) para utilizarla como un trabajo til, normalmente en un elemento de salida llamado cilindro. El aumento de esta presin se puede ver y estudiar mediante el principio de Pascal.

Los cilindros solo tienen recorrido de avance y retroceso en movimiento rectilneo, es por eso que si queremos otro movimiento deberemos acoplar al cilindro un mecanismo que haga el cambio de movimiento.

En un sistema hidrulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumtica. Muchas excavadoras, el camin de la basura, los coches, etc utilizan sistemas hidrulicos para mover mecanismos que estn unidos a un cilindro hidrulico movido por aceite.

Al llamarse hidrulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es as, es ms casi nunca se usa agua solo se usa aceite. En la teora si se usa aceite debera llamarse Oleo hidrulica, pero no es as. En la prctica cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido lquido usamos la palabra hidrulica.

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Unidad 1 Conceptos Fundamentales


1.1 Simbologa
La norma UNE 101-149-86: transmisiones hidrulicas y neumticas: smbolos grficos. Es la norma que regula la simbologa neumtica e hidrulica. En general, los smbolos para neumtica son los mismos que para hidrulica, salvo que en segundo caso, las flechas de flujo estn pintadas en negro, ejemplo:

Compresor neumtico Bomba hidrulica

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 e ISO 1219 2, que se ha adoptado en Espaa como la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los smbolos que se deben utilizar en los esquemas neumticos e hidrulicos. Aunque existen otras normas que complementan a la anterior y que tambin deberan conocerse. Estas son:

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Norma UNE 101-101-85 UNE 101-149-86 UNE 101-360-86 UNE 101-362-86 UNE 101-363-86 UNE 101-365-86

Descripcin Gama de presiones. Smbolos grficos. Dimetros de los cilindros y de los vstagos de pistn. Cilindros gama bsica de presiones normales. Serie bsica de carreras de pistn. Cilindros. Medidas y tipos de roscas de los vstagos de pistn.

Designacin representacin.

de

conexiones,

normas

bsicas

de

Las vlvulas de regulacin y control, se nombran y representan con arreglo a su constitucin, de manera que se indica en primer lugar el nmero de vas (orificios de entrada o salida) y a continuacin el nmero de posiciones.

Una posicin.

Dos posiciones.

Tres posiciones.

Por ejemplo: Vlvula 2/2 Vlvula de dos vas y dos posiciones.

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Vlvula 3/2

Vlvula de tres vas y dos posiciones.

Vlvula 5/3

Vlvula de cinco vas y tres posiciones.

Vlvula 4/2

Vlvula de cuatro vas y dos posiciones.

Su representacin sigue las siguientes reglas: 1.- Cada posicin se indica por un cuadrado. 2.- Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones, el sentido del flujo y la situacin de las conexiones (vas). 3.- Las vas de las vlvulas se dibujan en la posicin de reposo. 4.- El desplazamiento a la posicin de trabajo se realiza transversalmente, 6|Pgina

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hasta que las canalizaciones coinciden con las vas en la nueva posicin. 5.- Tambin se indica el tipo de mando que modifica la posicin de la vlvula (seal de pilotaje). Puede ser manual, por muelle, por presin ...

Por ejemplo: El aire circula de 1 a 2

El aire circula de 3 a 4 El trazo transversal indica que no se permite el paso de aire.

El punto relleno, indica que las canalizaciones estn unidas.

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El tringulo indica la situacin de un escape de aire sobre la vlvula.

El escape de aire se encuentra con un orificio roscado, que permite acoplar un silenciador si se desea.

Vlvulas completas: Vlvula 2/2 con activacin manual por mando con

bloqueo y retorno mecnico por muelle. Vlvula 3/2 con activacin por presin y retorno

mecnico por muelle.

La norma establece la identificacin de los orificios (vas) de las vlvulas, debe seguir la siguiente norma:

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Puede tener una identificacin numrica o alfabtica. Designacin de conexiones Conexiones de trabajo Letras A, B, C ... Conexin de presin, alimentacin de energa Escapes, retornos R, S, T ... Descarga Conexiones de mando L X, Y, Z ... 10,12,14 ... 3, 5, 7 ... P 1 Nmeros 2, 4, 6 ...

Por ejemplo: La representacin completa de las vlvulas puede ser: Vlvula 3/2 pilotada por presin. Vlvula 5/2 pilotada por presin.

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Conexiones e instrumentos de medicin y mantenimiento.

Para empezar con los smbolos se muestran a continuacin como se representan las canalizaciones y los elementos de medicin y mantenimiento.

Conexiones Smbolo Descripcin

Unin de tuberas.

Cruce de tuberas.

Manguera. Acople rotante.

Lnea elctrica.

Silenciador.

Fuente de presin, hidrulica, neumtica.

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Conexin de presin cerrada.

Lnea de presin con conexin. Acople rpido sin retencin, acoplado. Acople rpido con retencin, acoplado. Desacoplado lnea abierta.

Desacoplado lnea cerrada.

Escape sin rosca. Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Unidad operacional. Unin mecnica, varilla, leva, etc.

Motor elctrico.

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Motor de combustin interna.

Medicin y mantenimiento Smbolo Descripcin Unidad de mantenimiento, smbolo general.

Filtro.

Drenador de condensado, vaciado manual.

Drenador de condensado, vaciado automtico.

Filtro con drenador de condensado, vaciado automtico.

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Filtro con drenador de condensado, vaciado manual.

Filtro con indicador de acumulacin de impurezas.

Lubricador.

Secador.

Separador de neblina.

Limitador de temperatura.

Refrigerador.

Filtro micrnico.

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Manmetro.

Manmetro diferencial.

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador, lubricador. Grfico simplificado. Vlvula de control de presin, regulador de presin de alivio, regulable.

Combinacin de filtro y regulador.

Combinacin de filtro, regulador y lubricador.

Combinacin de filtro, separador de neblina y regulador.

Termmetro.

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Caudalmetro.

Medidor volumtrico.

Indicador ptico. Indicador neumtico.

Sensor.

Sensor de temperatura.

Sensor de nivel de fluidos.

Sensor de caudal.

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Bombas y compresores.

Bombas, compresores y motores Smbolo Descripcin

Bomba hidrulica de flujo unidireccional.

Bomba hidrulica de caudal variable.

Bomba hidrulica de caudal bidireccional.

Bomba hidrulica de caudal bidireccional varialbe.

Mecanismo hidrulico con bomba y motor.

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Compresor para aire comprimido.

Depsito.Smbolo general.

Depsito hidrulico.

Depsito neumtico.

Mecanismos (actuadores).
Mecanismos (actuadores) Smbolo Descripcin Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos. Cilindro de simple efecto, retorno por esfuerzos externos. Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

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Cilindro de simple efecto, retorno por muelle.

Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Cilindro de simple efecto, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Cilindro de simple efecto, vstago simple antigiro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Cilindro de simple efecto, vstago simple antigiro, carrera por resorte (muelle), retorno por presin de aire. Cilindro de doble efecto, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, vstago simple.

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Cilindro de doble efecto, vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago simple montaje mun trasero. Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago.

Cilindro de doble efecto, doble vstago antigiro.

Cilindro de doble efecto, vstago telescpico.

Cilindro diferencial de doble efecto.

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Cilindro de posicin mltiple.

Cilindro de doble efecto sin vstago.

Cilindro de doble efecto sin vstago, de arrastre magntico.

Cilindro de doble efecto, con amortiguacin final en un lado. Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos. Cilindro de doble efecto, con amortiguacin ajustable en ambos extremos. Cilindro de doble efecto, con doble vstago, con amortiguacin ajustable en ambos extremos.

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Cilindro de doble efecto hidroneumtico.Hidrulico.

Cilindro con lectura de carrera. Vstago simple.

Cilindro con lectura de carrera, con freno. Vstago simple. Cilindro de doble efecto, con bloqueo, vstago simple. Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, vstago simple.

Cilindro de doble efecto, con regulador de caudal integrado, doble vstago.

Pinza de apertura angular de simple efecto.

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Pinza de apertura paralela de simple efecto.

Pinza de apertura angular de doble efecto.

Pinza de apertura paralela de doble efecto.

Multiplicador de presin mismo medio.

Multiplicador de presin para distintos medios.

Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

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Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.

Cilindro hidrulico basculante 1 sentido de giro, retorno por muelle. Bomba/motor hidrulico regulable.

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Vlvulas direccionales.
Vlvulas direccionales Smbolo Descripcin

Vlvula 2/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 2/2 en posicin normalmente abierta.

Vlvula 2/2 de asiento en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/2 en posicin normalmente abierta.

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Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 3/3 en posicin neutra normalmente cerrada.

Vlvula 4/3 en posicin neutra normalmente cerrada.

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Vlvula 4/3 en posicin neutra escape.

Vlvula 4/3 en posicin central con circulacin.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente abierta.

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Vlvula 5/3 en posicin de escape.

Accionamientos.

En una misma vlvula pueden aparecer varios de estos smbolos, tambin se les conoce con el nombre de elementos de pilotaje. Los esquemas bsicos de los smbolos son: Accionamientos Smbolo Descripcin

Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Mando por pedal, control manual.

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Mando por llave, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Muelle, control mecnico.

Palpador, control mecnico en general.

Rodillo palpador, control mecnico.

Rodillo escamoteable, accionamiento en un sentido, control mecnico.

Mando electromagntico con una bobina.

Mando electromagntico con dos bobinas actuando de forma opuesta. Control combinado por electrovlvula y vlvula de pilotaje. Mando por presin. Con vlvula de pilotaje neumtico.

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Presurizado neumtico.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Pilotaje hidrulico. Con vlvula de pilotaje.

Presurizado hidrulico.

Vlvulas de bloqueo, flujo y presin.


Vlvulas de control Smbolo Descripcin Vlvula de cierre. Vlvula de bloqueo (antirretorno).

Vlvula de retencin pilotada. Pe > Pa -> Cierre.

Vlvula de retencin pilotada. Pa > Pe -> Cierre.

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Vlvula O (OR). Selector.

Vlvula de escape rpido. Vlvula antirretorno.

Vlvula de escape rpido, doble efecto con silenciador.

Vlvula Y (AND).

Orificio calibrado. El primer smbolo es fijo, el segundo regulable. Estrangulacin. El primer smbolo es fijo, el segundo regulable.

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Vlvula estranguladora unidireccional a diafragma.

Vlvula estranguladora unidireccional. Vlvula antirretorno de regulacin regulable en un sentido.

Vlvula estranguladora doble, antirretorno con regulador de caudal doble con conexin instantnea.

Vlvula estranguladora de caudal de dos vas.

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Distribucin de caudal.

Eyector de vaco. Vlvula de soplado de vaco.

Eyector de vaco. Vlvula de soplado de vaco con silenciador incorporado.

Vlvula limitadora de presin.

Vlvula limitadora de presin pilotada.

Vlvula de secuencia por presin.

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Vlvula reguladora de presin de dos vas. (reductora de presin). Vlvula reguladora de presin de tres vas. (reductora de presin). Multiplicador de presin neumtico. Accionami ento manual.

Presostato neumtico.

Presostato neumtico.

Otros elementos. Existen otros smbolos que no se encuentran representados en la norma pero que tambin se utilizan con frecuencia. A continuacin pueden verse algunos de ellos.

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Smbolo

Descripcin

Sensor por restriccin de fuga.

Sensor de proximidad por reflexin. Barrera neumtica, sin alimentacin en tobera receptora. Barrera neumtica, con alimentacin en tobera receptora.

Amplificador neumtico 2 etapas.

Contador neumtico de impulsos, retorno neumtico o manual. Contador diferencial.

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1.2 Hidrulica Mvil


Hidrulica Mvil (Maquinaria Pesada)

Hidrulica significa la creacin de fuerzas y movimientos mediantes fluidos sometidos a presin, los cuales son el medio para la transmisin de la energa. En las tcnicas modernas de automatizacin se ve la importancia que asume la hidrulica en la gran cantidad de campos de aplicacin, los cuales se clasifican bsicamente en: aplicaciones mviles y aplicaciones estacionarias.

En las aplicaciones mviles se producen movimientos. La hidrulica mvil se caracteriza por el hecho de que las vlvulas son accionadas generalmente en forma manual.

Los campos de aplicacin de la hidrulica mvil son: mquinas para la agricultura, mquinas para la industria de la construccin, sistemas de elevacin y transporte, palas mecnicas, plataformas de carga, etc.

En otras palabras la hidrulica mvil es la fuerza oculta detrs de muchos de los vehculos utilizados hoy en da en el ramo de la construccin o agricultura. En hidrulica mvil, a los sistemas de estanquidad y guiado se les exige una amplia gama de aplicaciones y vida de servicio. El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales como:

Tractores Gras Retroexcavadoras Camiones recolectores de basura 35 | P g i n a

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Cargadores frontales Frenos y suspensiones de camiones Vehculos para la construccin y mantenimiento de carreteras Etc.

1.3 Hidrulica Estacionaria


Hidrulica estacionaria (Sistemas automatizados)

Dentro de la gama de clasificacin de la oleo hidrulica o hidrulica industrial, encontramos la denominada hidrulica estacionaria, donde una de sus mayores caractersticas, al contrario de la hidrulica mvil, es que sus vlvulas son accionadas generalmente en forma de electrovlvulas o electrnicamente.

La hidrulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos de aplicacin: mquinas de produccin y montaje, elevadores, vas de transporte, laminadoras, equipos de elevacin y transporte, mquinas para moldear por inyeccin, prensa, maquinas herramientas con control numrico.

En la hidrulica estacionaria se ocupa en soluciones de estanquidad para la disciplina de ingeniera mecnica clsica. Entre sus principales elementos se encuentran fabricantes de prensas y mquinas de moldeo por inyeccin, pero tambin proceden del campo de la tecnologa de fluidos (neumtica + hidrulica).

Los sistemas se ubican en un lugar determinado (elevador, brazo robtico, prensa, maquinaria para moldear inyeccin, etc). Por lo general, emplean accionamientos pilotos (remotos) o elctricos.

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Las herramientas representan un campo tpico de aplicacin (centro de mecanizado).

En la industria es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluido comprimido. Se tiene entre otros

Mquinas para la industria plstica Maquinas herramientas Maquinaria para la elaboracin de alimentos Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada Equipos de montaje industrial Maquinaria para minera Maquinaria para la industria siderrgica Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles, aplicaciones aeroespaciales y aplicaciones navales, por otro lado se puede tener aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que requiere movimientos muy controlados y de alta precisin. Aplicaciones automotrices: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc. Aplicacin Aeronuticas: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de mantenimiento aeronutico, etc. Aplicaciones navales: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de embarcaciones o buques militares

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Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de


HIDRAULICA hospital, sillas e instrumental odontolgico.

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1.4 Ventajas y Desventajas


Hidrulica Mvil
Maquina Pesada Producen Movimientos Vlvulas accionadas generalmente de forma manual Usado en la rama de la construccin y/o agricultura Los sistemas de estanquidad y guiado se les exigen una amplia gama de aplicaciones y vida til. Energa proporcionada por el aire y el aceite a presin.

Hidrulica Estacionaria
Sistema automatizado Llamada tambin hidrulica industrial Sus vlvulas son en accionadas forma de

generalmente electrovlvulas Tiene campo

de

aplicacin:

en

mquinas de produccin, montaje, elevadores, laminadoras, equipos de transporte, mquinas para moldear por inyeccin, etc. Ocupa soluciones de estanquidad para la disciplina de la ingeniera mecnica clsica Principales elementos se encuentran en fabricantes de prensas y

maquinarias Procede del campo de la tecnologa de fluido Sus sistemas se ubican en un lugar determinado Las herramientas representan un

campo tpico de aplicacin (centro mecanizado). Aplicacin en el rea automotriz, naval, aeroespacial y medicina, entre muchas otras.

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Hidrulica Mvil Ventajas


Maquinarias Pesadas Partes Mviles Usa energa combustin, elctrica cintica. Vlvulas accionadas generalmente de manual Uso en la rama de Agricultura construccin. Los sistemas la y forma o tanto por

Hidrulica Estacionaria Ventajas


en Maquinaria Automatizada Sus son accionadas generalmente en forma de su electrovlvula s. Reduce nmero incidentes errores provocados por vlvulas. Su campo de aplicacin es multivariable Ocupa soluciones de estanquidad para disciplina la la de el de o vlvulas

Desventajas
No hay existencia para maquinaria automatizado Por partes mviles ser

Desventajas
No hay en existencia para maquinarias pesada Partes Estticas o inmviles Su principal fuente de

desgaste es mayor Las vlvulas accionadas de manual contienen un desgaste, y forma

energa son las no

renovables. Vida reducida por desgaste. Alto costo El fluido o aceite ms caro Requiere Personal especializad o para la es el til

su cierre o apertura puede tarde y hasta se ser

de estanquidad y guiado se les exigen amplia de aplicaciones y vida til. Energa proporcionada por el aire y el aceite presin. Sus sistemas a una gama

puede necesario usar

maquinaria estacionaria. No mucho campo aplicacin. Aplicacin de mantenimient o y limpieza constante. Si no se de tiene

ingeniera

mecnica clsica Sus sistemas se ubican en un lugar

manutenci n Fluido muy sensible la contaminaci n. a

determinado Su eficiencia

se ubican en diferentes lugares

con respecto al mvil es del 45% al 70%

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Fecha de Edicin: 12FEB2014

determinado
Materia: Altamente

contiene aceite friccin

un la no

Ingeniera Petrolera

Altamente

HIDRAULICA confiable

Confiable Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, sistemas hidrulicos permiten una que sola los oleo

Permite trabajar elevados niveles fuerza de o con

dar empuje a presin. Alto costo Su eficiencia es de 15 al 45%. En muy extensos se producen prdidas cargas considerable s. Requiere de instalaciones de circuitos una

mementos de giro. El aceite

empleado en el sistema es fcilmente recuperable. Velocidad de actuacin fcilmente controlable Proteccin simple contra sobrecargas Cambios rpidos sentido de

persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes cantidades material.

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. El aire no

especiales para recuperar el aire previamente empleado. Las presiones las trabajan normalmente , no permiten aplicar a que

posee propiedades explosivas, por lo que no

existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar velocidades razonablement e altas y a

grandes fuerzas. Altos niveles de ruido

fcilmente regulables. El trabajo con

generado por la descarga

del aire hacia

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aire no daa losMateria: componentes de un circuito por efecto de golpes ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o de

la atmsfera (Contaminaci n).

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que daen los equipos forma permanente. Los cambios en

de temperatura no afectan en forma significativa. Cambios instantneos de sentido

1.5 Unidades utilizadas para el grado de filtracin


La unidad de medida adoptada para designar el grado del filtrado de un filtro es el micrn o miccra que equivale a una milsima de milmetro. Con el objeto de eliminar impurezas se utilizan los filtros y los tapones magnticos. Los filtros se instalan en lnea den la tubera de salida y entrada del tanque y los tapones magnticos se instalan en el fondo del tanque para retener las partculas metlicas por atraccin.

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En la eleccin de un filtro es necesario tener en cuenta varios factores que son: o Su localizacin en el circuito o La importancia de la perdida de carga que provoca o El caudal de aceite que debe filtrar o El grado de filtracin o La necesidad de instalar tapones magnticos en el interior del filtro.

Material a separar
Filtracin convencional (clarificacin) 10 ( ) Microfiltracion 0.1 10 ( . . ) Ultrafiltracin 0.001 0.1 (. ) Osmosis inversa 0.001 0.0001 (. )

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Conclusin
Despus de realizar el trabajo llegamos a la conclusin de que la hidrulica se distingue por su simbologa ya sean de bombas, comprensores, vlvulas, tuberas, entre otras, su divisin es en la hidrulica mvil y estacionaria y cada una de ellas se encarga da una labor principal. Al principio se podra pensar que hidrulica ser nicamente a uso de agua, pero veremos lo que es la oleo hidrulica que ser la opcin de usar aceites y parafinas para movilizar ya sean sistemas a presin o bien maquinarias (mviles y estacionarias), igual mente se logr visualizar las diferencias, ventajas y desventajas de cada tipo de hidrulica para su prximo uso industrial, ganadero o constructivo.

Bibliografas

Guerrero Castro, Osvaldo, Generalidades de Oleo Hidrulica, Curso en Lnea Czekaj, Daniel, Aplicaciones de la ingeniera: Maquinara hidrulica en embarcaciones pequeas, Editorial Organizacin para las naciones Unidas para la Agricultura y Alimentacin, 2009 Vickers, Manual de Hidrulica Mvil, Ejemplar para internet

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