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ELECTRNICA III

PARTE 5
FILTROS ACTIVOS

POR QU SON NECESARIOS LOS


FILTROS?

Para eliminar interferencias no deseadas que


acompaan a las seales
14 Analog Filters
2
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones lineales
bsicas

POR QU SON NECESARIOS LOS


FILTROS?

Para seleccionar seales dentro de un rango de


frecuencia de inters
14 Analog Filters
3
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones lineales
bsicas

FILTROS ACTIVOS
DEFINICIN:

Un filtro es un dispositivo que deja pasar seales elctricas a ciertas


frecuencias o rango de frecuencias mientras que evita el paso de otras
Webster.
A nivel circuital lo definimos como un cuadripolo selectivo en
frecuencia (T(s)).

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

FILTROS ACTIVOS
APLICACIONES:
Telecomunicaciones: Filtros pasa banda en rango de audio frecuencias (0 kHz
to 20 kHz) en modems y procesamineto de seales, tambin de altas
frecuencias (varias centenas de MHz) para seleccin de canales en centrales
telefnicas. Equipos biomdicos (rechazo de artefactos). Sistemas de
adquisicin de datos como filtros pasabajos anti-alias y/o reduccin de
ruido de alta frecuencia, entre otras.
LIMITACIN DEL FILTRO PASIVO:
A altas frecuencias (> 1 MHz), los componentes que conforman a los filtros
son componentes pasivos tales como inductancias (L), resistencias (R), y
condensadores (C).

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros Activos
LIMITACIN DEL FILTRO PASIVO: continuacin
En el rango de baja frecuencia (1 Hz to 1 MHz), no obstante, los valores de
inductancias son muy grandes y el dispositivo es muy voluminoso, haciendo
dificil la produccin comercial.
FILTRO ACTIVO:
Los filtros activos son circuitos que usan amplificadores operacionales como
dispositivo activo en combinacin con resistencias y condensadores para
proveer un desempeo como los filtros tipo LRC.

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros Activos
Filtro pasivo de primer orden

Filtro activo de primer orden

Filtro pasivo de segundo orden

Filtro activo de segundo orden

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

MAGNITUD

MAGNITUD

Tipos de Filtros Ideales

fc
FRECUENCIA
PASA ALTO
MAGNITUD

MAGNITUD

fc
FRECUENCIA
PASA BAJO

fh FRECUENCIA
fl
PASA BANDA

fh FRECUENCIA
fl
RECHAZA BANDA (NOTCH)

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 12.2 Ideal transmission characteristics of the four major filter types: (a) low-pass (LP), (b) high-pass (HP), (c) bandpass (BP),
and (d) bandstop (BS).

Tipos de Filtros Ideales

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros Reales

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros Reales

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Parmetros de los Filtros


Frecuencia de corte (cutoff frequency) (Fc):
es la frecuencia en que la respuesta del filtro
sale de la banda pasante.
Frecuencia de banda rechazada (stopband
frequency) (Fs): es la frecuencia donde se
alcanza la atenuacin mnima en la banda
rechazada(BR). Es el inicio de la BR.
Rizado de la banda pasante (passband
ripple) (Amax): es la variacin en la respuesta
en la banda pasante.
Atenuacin mnima (minimum passband
attenuation) (Amin): define la atenuacin
mnima de la seal dentro de la BR.
Pendiente de filtro (steepness of the filter): se
define como el orden del filtro (n), n es
tambin el nmero de polos de la funcin
de transferencia.
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 12.3 Specification of the transmission characteristics of a low-pass filter. The magnitude response of a filter that just meets
specifications is also shown.

Ubicacin de los polos y ceros segn el tipo de filtro

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ubicacin de los polos y ceros segn el tipo de filtro

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tipos de Filtros segn Func. Transferencia


Butterworth
Tschebyscheff
Bessel
Butterworth

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tschebyscheff

Figure 12.7 (a) Transmission characteristics of a fifth-order low-pass filter having all transmission zeros at infinity. (b) Polezero
pattern for the filter in (a).

Tipos de Filtros segn Func. Transferencia


Butterworth: Aplicaciones donde se necesita amplificacin constante
Tschebyscheff: Aplicaciones donde es mas importante el contenido frecuencial
Bessel: Aplicaciones donde se necesita un cambio lineal de la fase.

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Tipos de Filtros segn Func. Transferencia

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 12.13 First-order filters.

Figure 12.14 First-order all-pass filter.

Filtros Butterworth
La respuesta del filtro butterworth
evita completamente el rizado en la
banda pasante a expensas de la
pendiente en la regin de transicin.
La magnitud de la respuesta de la
funcin de transferencia es:

Si << o, |H(j)| = 1
Si = o, |H(j)| = 1/2,
independiente del orden del filtro
Si >> o, |H(j)| = 1/(/o)n

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Polinomios de Butterworth normalizados

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 1er orden


Filtro Pasa bajo pasivo

vo
1
1

o
vin 1 s/o
RC

Algunos autores [1], expresan las funciones de transferencia presentadas en este tema, definiendo una variable
s adimensional que expresa la frecuencia compleja s (dimensional) normalizada respecto a la frecuencia de
corte (al definir la variable auxiliar con el mismo caracter, se genera confusin innecesaria ) , literalmente del texto original:

wc w0

[1]

Kugelstadt Thomas, Active Filters Design Techniques, Literature Number, SLOA088, Chap. 16, pp 16.1 16.65, Texas
Instruments, 2001.

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 1er orden


Filtro Pasa bajo pasivo
vo
1
1

o
vin 1 s/o
RC

Filtro Pasa bajo activo no inversor

R2
vo
R3
H0
1

o
vin 1 s o 1 s o
C1R 1
1

Filtro Pasa bajo activo inversor

R2
vo
H0
1
R1

o
vin 1 s o 1 s o
C1R 2

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa bajo de 2o orden

V1

Si R1 = R2 = R
C 1 = C2 = C
Hs

vo
H0
1
1

H0 1
o
2 2

H
1
vin 1 3 1 CRs CR s
CR
0
1
s 2 s2
o
o

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Factor de Amortiguamiento
vo
H 0o2
Hs

vin o2 3 H 0 o s s 2

Los polos de una funcin de 2 grado en general son: s1,2 = j. Por tanto, el
denominador de una funcin de transferencia se expresa:
s js j 2 2 2s s 2
La ecuacin se pueden expresar:

o2 2o s s 2

donde: o 2 2

Comparando con H(s): 2 = 3 H0


El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Factor de Calidad: Q
vo
H 0o2
Hs
2
vin o 2o s s 2

Comparando ambas funciones


de transferencia:
2

1
1
Q
Q
2

El factor de calidad Q se
representa grficamente como
la distancia entre la lnea de 0dB y el punto pico de la
respuesta de la ganancia del
filtro.
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

H0

Movimiento de los polos con Q


s s
H (s)

n
2
s
s n2
2

p12

n
2Q

jn 1

2
4Q

El amplificador
operacional y aplicaciones lineales bsicas
CH 14 Analog Filters

30

Magnitud en funcin de Q
H ( j )

n2

n

Q

14 Analog Filters
31
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones lineales
bsicas

==0

Figure 12.15 Definition of the parameters 0 and Q of a pair of complex-conjugate poles.

Figure 12.16 Second-order filtering functions.

Figure 12.16 (Continued)

Figure 12.16 (Continued)

Cascada de Filtros
Para implementar filtros de orden superior a dos (2) se utilizan como base
cascada de filtros de 1 y 2 orden:

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ejemplo No 1: c desconocido
Disee un filtro pasa bajo Butterworth no inversor con ganancia de 20dB en la
banda pasante. Dicho filtro tiene una reduccin en la ganancia de 0,45 dB para f1
= 1 MHz y una atenuacin de 9 dB a f2 = 2 MHz.

20 dB

Hf

H0
1 f f c

|H(1MHz)|dB = 20-0,45dB = 19,55dB |H(1MHz)| = 1019,55/20 = 9,4951


|H(2MHz)|dB = 20-9dB = 11dB |H(2MHz)| = 1011/20 = 3,5481
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

2n

Ejemplo No 1cont.
Considerando la ecuacin de magnitud de la ganancia para un filtro Buterworth:

La ganancia del filtro es:


20log|H0|= 20dB H0 = 10
H1MHz
2

100

1 1MHz f c

H2MHz
2

2n

100

1 2MHz f c

2n

Hf

Dividiendo ambos resultados:


22n

100 1011/20

19,55/20 2

100 10

63,5978

2n

2MHz f c 2n

11/20 2

10

1 f f c

1MHz f c 2n

19,55/20 2

10

10

100

9,4951

100

3,5481

1 0,1092
1 6,9432

1
log 63,5978 2,99 n 3
2 log 2

1MHz fc 22,99 0,1092 fc 1,45MHz

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ejemplo No 1cont.

B3 s s 1 s 2 s 1

Polinomio de butterworth correspondiente:

C3
R4

R5
C2

R7

R6

La ganancia del filtro H0 es diez(10), segn la figura del problema:


c =1/RC, R1 = R4 = R5 = R y C1 = C2 = C3 = C
S C = 10 pF R = 1/(21,45MHz10pF) = 10,98K
Segn el coeficiente del trmino de 1er grado del filtro de 2 orden s2+s+1
2 = 3 - H02 =1 H02 = 2, recordando que H0 = H01H02 H01 = 5
H 01 1

R
R2
H 02 1 6
R3
R7

R
R2
4 6 1
R3
R7

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ejemplo No 2: c conocido
Disee un filtro pasa alto no inversor con respuesta mximamente plana como se
muestra en la figura
|H|dB

30 dB

27 dB

0,5 dB
2KHz 5KHz

log f

Se determina H0 : |H0 |dB =20log|H0 | = 30 H0 = 31,62


La frecuencia de -3dB es 5KHz c = 25KHz = 31416rad/seg = 1/RC
Si C = 10nF R = 3,18K
Orden del filtro:
mREG .TRANS

27 - 0,5 dB
26,5

dB dec 66,59 dB dec 20n n 3,33 n 4


log 5KHz log 2 KHz log 5 / 2

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ejemplo No 2: c conocido
Polinomio de butterworth correspondiente: B4 s s 0,765s 1s 1,848s 1
Segn el coeficiente del trmino de 1er grado del primer polinomio de 2 orden
s2+0,765s+1 21 = 0,765 = 3 - H01 H01 = 2,231
Ahora procediendo con el segundo polinomio:
s2+1,848s+1 22 = 1,848 = 3 - H02 H02 = 1,152
H01H02 = 2,570 H0 = 31,62, hay que agregar una etapa amplificadora.
H0 = A H01H02 A = 31,62/ 2,570 A = 12,30
2

R6

VIN

C3

Rb
Ra

C4

R5
R8
R7

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Ejemplo No 2: c conocido
R1 = R2 = R5 = R6 = R = 3,18K
C1 = C2 = C3 = C4 = C = 10nF
H 01 1

R4
R
2,231 4 1,231
R3
R3

H 02 1

R8
R
1,152 8 0,152
R7
R7

A 1

Rb
R
12,30 b 11,30
Ra
Ra

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtro pasa banda

vi

FPB

FPA

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

vo

2 1

Filtro rechaza-banda

FPB
vi

vo

FPA
1
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie

Hs

Hs

Vo
R

1
Vi
sL R
sC

Vo
2s/o
RCs

Vi LCs 2 sRC 1 s/o 2 2s/o 1

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros


Hs

Vo
2s/o
RCs

Vi LCs 2 sRC 1 s/o 2 2s/o 1

FRECUENCIA NATURAL DE OSCILACIN:

1
1
o2
LC
LC

COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO:

RC
2/o RC RCo
2 LC

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

R
2

C
L

Circuito Resonante Serie: Parmetros


FACTOR DE CALIDAD: Q

Vo
Vi

ALTO Q MAYOR SELECTIVIDAD

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros


Hs

Vo
RCs
1

Vi LCs 2 sRC 1 L R s 2 s 1

1
LC

Vo
Vi

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros


o

1
LC

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros


1
LC

Vo
Vi

1
R

L
C

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Parmetros


FACTOR DE CALIDAD: Q

L
Q o
R

1 o C
1

R
o CR

1 o C
L
LC 1
Q

LC
R
CR
R
R LC

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

1
1
Q
LC
R
2

Circuito Resonante Serie: Respuesta


R Ls
RCs
Hs

LCs 2 sRC 1 s 2 R Ls 1 LC

n o

R/L
El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

s
Hs 2
s o Qs o2

Circuito Resonante Serie: Ancho de banda (BW)


n o

o
o
Q

1 - 2 BW

o
BW
Q

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Circuito Resonante Serie: Rechaza Banda

Fuente: AnantAgarwaland Jeffrey Lang, course materials for 6.002 Circuits and Electronics, Spring 2007. MIT
OpenCourseWare(http://ocw.mit.edu/), Massachusetts Institute of Technology. Downloaded on [09/06/2012].

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 12.17 (a) The second-order parallel LCR resonator. (b, c) Two ways of exciting the resonator of (a) without changing its
natural structure: resonator poles are those poles of Vo/I and Vo/Vi.

Figure 12.18 Realization of various second-order filter functions using the LCR resonator of Fig. 12.17(b): (a) general structure, (b)
LP, (c) HP, (d) BP, (e) notch at 0, (f) general notch, (g) LPN (n 0), (h) LPN as s , (i) HPN (n < 0).

Figure 12.19 Realization of the second-order all-pass transfer function using a voltage divider and an LCR resonator.

Filtros con realimentacin mltiple


PASA BAJO DE 2DO ORDEN

PASA ALTO DE 2DO ORDEN

PASA BANDA DE 2DO ORDEN

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros pasa-banda con realimentacin mltiple


i2

i3

v1
i1

vo
i3
R3
v1

i2

i3
1 vo

sC
sC R 3

vo v1
v
sCvo o
1 sC
R3

i4

vo
vi v1 vi
i1

R1
R1 sCR1R 3

vo
v1
i4

R2
sCR 2 R 3
i4

i 4 i1 i 2 i3

vo
vo
v
v
v
i
sCvo o o
sCR 2 R 3 R1 sCR1R 3
R3 R3

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros pasa-banda con Real. Mlt.: cont


Reagrupando y reordenando

1
s
CR1

R1//R 2 R 3 sC R1
vo
vo

2
1
vi
R1//R 2 R 3 sC 2R1//R 2 sC 1 vi s 2 2 s
CR 3
R1//R 2 R 3C 2
Filtro pasa-banda generalizado:

o
s
Q
Hs 2
s o Q s o2
Ho

Incgnitas: R1, R2, R3, C


Datos: Ho, o, Q

Por comparacin:

o
Q o
1
Ho

CR1
Q
CR1
Ho

o
2
2

CR 3
Q CR 3
o Q
1
o
C R1//R 2 R 3
o
R
1
2

Ho 3
Q
H oCR1 CR 3
2R 1

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Filtros rechaza-banda
Filtro T-mellizo activo

El amplificador operacional y aplicaciones lineales bsicas

Figure 1.45 Electrocardiographs encounter large 60-Hz common-mode signals.

2000 Prentice Hall Inc.

SIMULADOR DE INDUCTANCIA

14 Analog Filters
64
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones no-lineales

SIMULADOR DE INDUCTANCIA

14 Analog Filters
65
ElCHamplificador
operacional y aplicaciones no-lineales

Figure 12.20 (a) The Antoniou inductance-simulation circuit. (b) Analysis of the circuit assuming ideal op amps. The order of the
analysis steps is indicated by the circled numbers.

Figure 12.21 (a) An LCR resonator. (b) An op ampRC resonator obtained by replacing the inductor L in the LCR resonator of (a)
with a simulated inductance realized by the Antoniou circuit of Fig. 12.20(a). (c) Implementation of the buffer amplifier K.

Figure 12.22 Realizations for the various second-order filter functions using the op ampRC resonator of Fig. 12.21(b): (a) LP, (b)
HP, (c) BP,

Figure 12.22 (Continued) (d) notch at 0, (e) LPN, n 0, (f) HPN, n 0, and (g) all pass. The circuits are based on the LCR
circuits in Fig. 12.18. Design equations are given in Table 12.1.

Figure 12.28 Two RC networks (called bridged-T networks) that can have complex transmission zeros. The transfer functions given
are from b to a, with a open-circuited.

Figure 12.29 An active-filter feedback loop generated using the bridged-T network of Fig. 12.28(a).

Figure 12.30 (a) The feedback loop of Fig. 12.29 with the input signal injected through part of resistance R4. This circuit realizes the
bandpass function. (b) Analysis of the circuit in (a) to determine its voltage transfer function T(s) with the order of the analysis steps
indicated by the circled numbers.

Figure 12.35 Basic principle of the switched-capacitor filter technique. (a) Active-RC integrator. (b) Switched-capacitor integrator. (c)
Two-phase clock (nonoverlapping). (d) During f1, C1 charges up to the current value of vi and then, during f2, discharges into C2.

Figure 12.36 A pair of complementary stray-insensitive switched-capacitor integrators. (a) Noninverting switched-capacitor
integrator. (b) Inverting switched-capacitor integrator.

Figure 12.37 (a) A two-integrator-loop active-RC biquad and (b) its switched-capacitor counterpart.