Universidad Politécnica de

Puebla

Materia

Motores automotrices alternativos

Autor
Jacob Javier Vásquez Sanjuan

Juan C. Bonilla, San Mateo Cuanalá, Puebla a 22 de marzo de 2017

Introducción
El contenido de las siguientes diapositivas fue tomado del libro:

”Propulsion Systems for Hybrid Vehicles”

de John M. Miller
IET, 2010.

Autos híbridos Los conceptos de propulsión híbrida surgen con la idea de mejo-
rar la economía en el consumo de combustible y reducir las emisiones contaminantes,
principalmente.
Además mejoras en cuanto al consumo de combustible en los motores se han logrado

debido a la introducción de nuevas tecnologías como actuación de válvulas, inyec-

ción directa de combustible, razón de compresión variable, desactivación de cilindros,
sistemas turbo y supercargados.
La eficiencia de los motores con ECI es del 60 %, que puede incrementarse con
algunas de los siguientes mejoras:

Arrastre aerodinámico.

Materiales ligeros.

Reducción en el coeficiente de rodamiento en las llantas.

Sustitución de sistemas mecánicos por elementos mecatrónicos.

Los autos híbridos de gasolina o diesel pueden tener una arquitectura serie o pa-
ralela; todos tienen una configuración de pre transmisión donde los torques de los
motores van conectados a la transmisión.

Estudios muestdran que si hoy se introducen los autos híbridos con una pene-
tración completa en 10 años, es equivalente a doblar la razón anual de creación de
nuevos pozos petroleros.

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 En el mundo, 40 % del petróleo se usa para transporte.

En EU el 97 % del transporte depende de la gasolina y el diesel, y 67 % del

total del petróleo se usa en transporte de personas.

Existían 130,000 autos híbridos en EU (2004).

Toyota es líder en esta tecnología, anunció que en el año 2005 producirá 300,000
unidades. En el mismo año se venderán 55 millones de autos.

El liderazgo de esta tecnología pertenece a los japoneses.

Tecnologías empleadas para la propulsión en autos híbridos:

Internal combustion engine: compression ignited direct injection (CIDI)

Internal combustion engine: spark ignited

Gas turbine

Fuel cells[*]

Flywheel

Advanced battery

Ultra-capacitor

Lightweight materials

Toyota Algunas compañías entre los años 2003-2007 introducen su primer gene-
ración de autos híbridos a diferencia de Toyota que sería su tercera generación.
Figure shows the display model that is said to deliver V8 performance with a V6
power plant using NiMH battery technology and a system voltage of 500 V.

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 The prevailing system voltage for hybrid electric personal transportation vehicles
is 300 V nominal with power levels up to 100 kW. The orange colored high voltage
distribution and motor harness wire shown in Figure.

Especificaciones: Prius
Honda Honda integrates a permanent magnet synchronous motor into the
transmission.
Figure is a computer aided design graphic of the IMA system from Honda Motor
Co.’s website.
Honda has recently introduced the S2000 Roadster that achieves more than 650

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4
 miles cruising range on a single fill up of 13 US gallons.
Ford Ford Motor Co. announced its hybrid Escape SUV at the 2000.

General Motors
Nissan Anunció una camioneta con capacitores híbridos y motor Diesel. La
propulsión es lograda con dos motores síncronos de 75kW. El ultra-capacitor
entrega 1310Wh y pesa 194kg. El capacitor de la camioneta Condor emplea 346V,
puede soportar 2.4 millones de ciclos stop-go y una vida útil de 600,000 km. Las
pruebas indican un 50 % de mejora en combustible y reducción de 33 % de las
emisiones de CO2 .
Honda Ha iniciado la venta de vehículos híbridos con celdas de combustible

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 (FCEVs).
No existen partes móviles debajo del cofre. Existe aire para la inducción y
compresión de las celdas de combustible, un enfriador térmico para la misma,
radiadores, bombas eléctricas y ventiladores. El crecimiento del mercado para el
año 2009 fue de 3 % (500,000). Para el año 2013 se espera llegar a un 5 % (900,000).
Sus emisiones están en menos de 140 gCO2 /Km
EDTA (Electric Drive Transportation Association) Estadísticas de la EDTA
(Electric Drive Transportation Association) de la situación actual y su relación con
el petróleo.

El transporte contribuye con el 50 % de la contaminación y 33 % con las emi-

siones de efecto invernadero en los EU.

Hoy 50 % de los americanos viven en área que no cumplen con los estándares
de calidad del aire.

El consumo global de petroleo se espera que alcance 119M de barriles en el

2025, 60 % de los cuales serán suministrados por la OPEC.

La Energy Unformation Administration (EIA) estima que las importaciones

constituirán 61 % de la demanda de combustible en el 2030 en EU.

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Los vehículos con tracción eléctrica pueden reducir el consumo de petroleo en
un 40 % y las emisiones en un 50 %. El tránsito de autobuses híbridos puede
mejorar las emisiones en 90 % y de NOx en un 50 %.

Energy Flow
Características de vehículos consideradas por los consumidores

Economía

Rendimiento

Costo

Durabilidad

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Características de rendimiento de automóviles La asociación americana para
una nueva generación de vehículos establece las siguientes características (US
Partnership for a New Generation Vehicle - PNGV)
Objetivos de economía
Reducción del tamaño del motor En la figura se muestra un estudio
comparativo de los auto híbridos PNGV a través de los tamaños relativos de los
automóviles y la cantidad de reducción del motor. Los vehículos híbridos mantienen
el tamaño y volumen pero son más ligeros.
Reducción del tamaño del motor

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 Potencia pico contra peso.

Los vehículos híbridos mild son el Daimler Chrysler ESX-3, Ford Prodigy y Honda
Insight. Los medianos son el GM Precept y Toyota Prius.
Rendimiento de ICE La métrica empleada para conocer el rendimiento en
vehículos impulsados con motores a gasolina (ICE) , es la potencia pico de
10kW/125kg de masa del vehículo, este valor es aproximado al valor de 8kW/100kg
y muy cercano al observado en la figura anterior.
Los autos híbiridos, son capaces de satisfacer requisitos significativamente menores,
cerca de 6.74kW/100Kg.
Rendimiento de ICE
Quiz Considere el Prius que tiene una masa de 1256 kg y un motor de gasolina con
70 hp de potencia. Considere que la potencia del auto es de 6.74kW/100Kg. ¿Con
qué porcentaje de la potencia contribuye el motor eléctrico?
Ejercicio Como ejemplo considere el Prius que tiene una masa de 1256 kg y un

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motor de gasolina con 70 hp de potencia. Ya que éste es un auto híbrido se tiene
una potencia de 6.74kW/100Kg. La potencia total, eléctrica y del motor sería:
kW
E + P = (6,74 100kg )x1256kg = 84,6kW
¿Con qué porcentaje de la potencia contribuye el motor eléctrico?
Rendimiento de ICE Empleando los resultados anteriores, un Camry con un
motor de 2.4 L y 157 hp. ¿Qué motor de gasolina se requiere si se convierte en un
auto híbrido? La reducción del peso permitirá usar un motor de 1.5L.
Características del ciclo de manejo.

Las características de un auto híbrido están en función de las obligaciones

ambientales de reducir, reusar y reciclar.

La reducción del consumo va más allá de apagar el motor cuando el auto está
parado, además se aplica el apagado temprano y el cortar el suministro de
combustible en desaceleración (deceleration fuel shut off, DSFO).

Estas acciones contribuyen en un ahorro de combustible que va del 5 % para

autos convencionales (CV) al 15 % para autos híbridos.

Características del ciclo de manejo.

Ya que el ahorro depende de los patrones de manejo del conductor y del ciclo
de manejo, existen corporaciones para estandarizar esto.

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 En EU existe la EPA (Environmental Protection Agency), en Europa la NEDC
(New European Drive Cycle) y en Japón existen diversos modos de manejo
estandarizados.

Características del ciclo de manejo.

Frenado En lugar de disipar la energía de frenado como calor, un híbrido recupera

ésta y la usa para recargar la batería o un ultracapacitor.

Rendimiento eléctrico Para arrancar el auto híbrido completamente apagado se

requieren menos de 0.3 segundos. Y el motor-generador están diseñados para
operar como un alternador de alta eficiencia (≥ 80 %).
Ejercicio Asumiendo que el motor tienen una eficiencia de 40 % y la gasolina tiene
una densidad energética de 8835 Wh/L (32 MJ/L) y el costo de la gasolina es de
$13.98 pesos por litro (el costo en CFE es de 0.8 pesos por kW). Calcule el costo de
un kilowatt generado en un auto, considere un alternador con una eficiencia de:

1. 45 %.

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 2. 80 %.

Ciclo FUD La energía gastada en el ciclo FUD’s de 4.3 kWh. Sin embargo, para
este ciclo de prueba, un promedio de sólo 0.39 kW puede ser extraída de la energía
cinética del vehículo y empleada para ser recuperada. La energía empleada en
propulsión es de 10 %.
Distribución de la energía de propulsión y recuperada (Ciclo FUD)

En la figura mostrada observe que: automóvil mediano.

Una capacidad de regeneración de El motor empleado es de 30kW.

20kW captura virtualmente toda la
energía cinética disponible para un

Ciclo de prueba ATDS Este ciclo es mucho más agresivo en aceleración y

desaceleración que otros y produce predicciones más exactas de los conductores
Americanos.
Hábitos de manejo Una encuesta extensa fue realizada por Sierra Research y
cubrió varios ambientes geográficos y urbanos de EU. En la siguiente gráfica se
muestra parte de los resultados obtenidos. Se muestran los eventos de paro, su
duración e histograma.
Rendimiento para vehículos híbridos Resumen de las objetivos que son
consistentes con las metas PNGV y una recopilación de parámetros representativos

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 de un vehículos mediano, camioneta pick-up o vehículo utilitario deportivo.
Dinámica básica de vehículos Atributos genéricos para autos de pasajeros y
camiones ligeros son mostrados en la tabla: Lumina, Taurus, Concorde, Camry,
Accord, F150,Silverado 1500, Explorer, Tahoe, Durango.

Atributos dinámicos En la figura se muestran el centro de gravedad, los ejes de

rotación y los ejes empleando el modelo de tres cajas. El centro de gravedad se
ubica a 18 pulgadas del piso y δ es el ángulo de la dirección.

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14
Atributos dinámicos Para un buen rendimiento en la maniobravilidad de manejo
se emplea el índice dinámico KI, relaciona el radio de giro k, y las distancias
longitudinales A y B del centro de gravedad.
Para un buen rendimiento:

k2
KI = ≈1 (1)
AB

Atributos dinámicos La masa de suspensión total del vehículo ma incluyendo los

elementos que la conforman se distribuye usando las relaciones:

B
maf = ma (2)
L
A
mar = ma (3)
L

Generalmente la masa estática es dividida al frente y atrás como 60:40 o menos.

Efectos del frenado causan un corrimiento de la masa y requieren un 70 % o más
del frenado total. La relación entre la masa con y sin suspensión era de 10:1 y
actualmente de 7:1 ó 5:1. Esto cambio se debe a la incorporación de sistemas de
masa no suspendida en las llantas delanteras como frenos, neumáticos con menor
aspecto y de mayor diámetro.

Si el peso del vehículo queda cargado dirección δ es el promedio de los ángulos

hacía la izquierda o derecha genera una izquierdo y derecho. Los ángulos
conducción molesta. El ángulo de

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 externo, interno y de Ackermann son:
 
−1 L
δo = tan (4)
R + t/2
 
−1 L
δi = tan (5)
R − t/2
δ = tan−1 {L/R} (6)

La ubicación del peso arriba del centro de gravedad tendrá un fuerte impacto en la
dirección y maniobravilidad del vehículo.
Ejercicio Datos obtenidos del artículo: Design and development of a go kart,
Machado et al., International Conference on Technologies for Sustainable
Development (ICTSD), 2015.
El tamaño de la columna de dirección es de 430mm., y la distancia en el segmento
A es de 318.5 mm. Calcule el ángulo α.
Ejercicio Como se muestra en la figura la distancia entre el eje frontal y el
rodamiento del centro es de 240mm. En este punto una barra con inclinación de 20o
con la vertical (70 grados con la base) es usada para soportar la columna de
dirección.

Calcule los valores de los segmentos X y Y.

Ejercicio

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 1 1 B
Demuestre que tanθo
− tanθi
= W
con base en la figura.

Calcule el ángulo exterior θo , si el interior θi = 40o .

Calcule el radio de giro.

Calcule el ángulo α de la figura.

avance
Atributos dinámicos El código P185/65R14 indica una llanta de 14 pulgadas
tipo ’R’ radial (’B’ para convencionales y ’D’ es convencional diagonal). Tiene un
ancho de 185 mm y un 65 % de relación de aspecto entre el ancho y la altura. ’P’
indica que es para pasajeros. Para un auto deportivo las razones pueden estar entre
45 ó 55 % (casos extremos de 30 %) para que las partes laterales sean más rígidas
para mejor rendimiento en curvas.
Colocar la batería en el eje trasero en un vehículo híbrido tiende a incrementar el
radio de giro k, el cual deteriora el índice dinámico KI. Existen diversas opciones
para colocar las baterías, una es bajo el centro de gravedad.
Quiz Estime el radio de rodamiento de un Prius IV 2010 para una llanta estándar.
El fabricante indica que tiene llantas P195/65R15 En este ejemplo la llanta esta
montada en un rin de 15 pulgadas.

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Especificaciones Ford Focus Con los datos mostrados calcule la distribución de
las masas frontal y trasera, el radio de giro y los ángulos de Ackermann.
Calculo de cargas Las fuerzas de tracción son el primer indicador del rendimiento
de un vehículo. La ecuación del movimiento a lo largo del eje X es:

dx2
meq = Ftrac − Faero − Ff r − Frr − Fgrad (7)
dt2
meq = fm mv + Np mp (8)

donde meq incluye la carga de los pasajeros y los efectos de inercia rotacional. Np es
el número de pasajeros incluyendo al conductor, con mp = 75,5kg. Existen dos
resistencias de rodamiento frontal y trasera, Ff r y Frr respectivamente. El factor de
masa fm es definido como el equivalente translacional de todas las inercias
reflejadas en el eje de las ruedas.

4Jω Jeng ζi2 ζF2 D Jac ζi2 ζF2 D

fm = 1 + + + (9)
mv rω2 mv rω2 mv rω2

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