UNIVERSIDAD N A C I O N A L D E L CALLAO

FACULT AD DE INGENIERÍA ELÉCT RICA Y ELECT RÓNICA

ESCUELA P ROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCT RICA

MANDOS ELECTRONEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS CONTROLADOS

POR MICROCONTROLADORES

BALOTARIO DE PREGUNTAS con (solucionario)

1¿Cuál es para Ud. la aplicación más importante de la neumática y por qué?

Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es ampliamente utilizada en multitud de

aplicaciones y entornos industriales.
La tecnología neumática se usa en sistemas industriales tales como: plataformas elevadoras, apertura y
cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de conformado, taladrado de piezas, robots
industriales, etiquetado, sistemas de logística, prensas, pulidoras, máquinas - herramientas; etc.

2. Este símbolo combinado corresponde al Sistema de Acondicionamiento de Aire

¿cuáles son sus componentes?

a) Filtro de Aire
b) Válvula Reguladora de Presión
c) Manómetro
d) Lubricador de Aire y presión

3. Mencione 2 ventajas que posee el utilizar un sistema neumático y explique

• El medio ambiente. Si el medio es inflamable no se recomienda el empleo de equipos eléctricos y

tanto la neumática como la hidráulica son una buena opción.
• La precisión requerida. La lógica neumática es de todo o nada, por lo que el control es limitado. Si
la aplicación requiere gran precisión son mejores otras alternativas electrónicas.

4. La resolución de problemas neumáticos exige en primer lugar analizar los circuitos neumáticos, y seguir 3
pautas
a) Identificar los elementos que constituyen el circuito.
b) Explicar cómo se encuentra el circuito en el instante inicial representado por el esquema.
c) Explicar lo que sucede en el circuito a partir de la señal que desencadena el funcionamiento del circuito.

5.- Explique qué es y cómo funciona una válvula de Simultaneidad (AND)

Se utilizan cuando se necesitan dos o más condiciones para que una señal sea efectiva. Cuando tenemos
solamente señal (presión) por una de las dos entradas (1), ella misma bloquea su circulación hacia la vía de
utilización (2). Sólo cuando están presentes las dos señales de entrada (1) se tiene salida por 2.

6. Que magnitudes son necesarias conocer al hablar de sistemas neumáticos, descríbalas

El Caudal
Caudal, es la cantidad de aire comprimido que atraviesa una sección de la conducción en la unidad de tiempo.

La Presión
Presión, se define como el cociente entre una fuerza aplicada perpendicularmente a una superficie y el
valor de la superficie.
P= F/A
Principio de Pascal
Principio de Pascal, según el cual la presión ejercida en un punto cualquiera de una masa gaseosa, se
transmite por igual y en todas las direcciones. Es decir en dos puntos distintos de un circuito neumático se
debe cumplir:
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7. Defina cada uno de los siguientes términos que se utilizan en un sistema de control:

PLC
Los controladores lógicos programables “PLC”, también denominados autómatas programables, son
dispositivos electrónicos de control de amplio uso industrial, los cuales monitorean el estado de las entradas
y con base en la lógica de control programada, controla las salidas.
SENSOR
Estos componentes están situados directamente en el sistema o la máquina a controlar, y a
través de ellos el PLC interroga el estado o posición de la máquina. Son los elementos empleados para
captar información del entorno, en este caso, el sistema a controlar.
ACTUADOR
Estos componentes están situados directamente en el sistema o máquina a controlar y a través de ellos, se
generan fuerzas o movimientos dentro del proceso. Regularmente son actuadores de tipo
neumático (operan con aire comprimido), hidráulicos (basados en aceite mineral) y eléctricos (basados en
electricidad).

7. ¿Qué fuerza se debe aplicar sobre un émbolo de 10 cm2 de superficie, de un circuito hidráulico, con el que
se pretende elevar un automóvil de 1200 kg de masa, que se apoya sobre un émbolo de una superficie de 100
cm2?
𝐹1 1200𝐾𝑔
𝑃1 = 𝑃2 = =
10 𝑐𝑚2 100 𝑐𝑚2

F2 = 120 Kg Fuerza

8. En un taller se dispone de dos cilindros unidos mediante una tubería, las secciones de los pistones son: S1=
10 mm2 y S2 = 40 mm2. Si para levantar un objeto se le tiene que aplicar una fuerza F2=40 N sobre el pistón
del segundo cilindro. ¿Cuál será la fuerza F1, que se tiene que realizar sobre el primer pistón?

𝐹1 40𝑁
𝑃1 = 𝑃2 = =
10 𝑚𝑚2 40 𝑚𝑚2

F2 = 10 N

9. En una prensa hidráulica, podemos realizar una fuerza máxima de 80 N. sobre el primer pistón,
las secciones de los émbolos son de 40 cm2 y 200 cm2. ¿Cuál es la fuerza máxima que podrá
desarrollar el segundo pistón?
80𝑁 𝐹2
𝑃1 = 𝑃2 = 2
=
40 𝑐𝑚 200 𝑐𝑚2

F2 = 400 N

10. Los sistemas neumáticos trabajan a presiones de servicio de 8 – 10 bar esto equivale a:
a) 0.8 – 1 KPa. b) 8 – 10 KPa. c) 80 – 100 KPa. d) 800 – 1000 KPa. e) 8000 – 10000 KPa.

11. La Norma que se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los esquemas neumáticos e
hidráulicos es la:
a) DIN/ISO 1129 b) DIN/ISO 2019 c) DIN/ISO 2119 d) DIN/ISO 1291 e) N.A.

12. Cual de esto no es un mecanismo de accionamiento neumático

a). De viga b) De cuña. c) articulado d) De rotación e) De palanca

13. Las redes de distribución de aire comprimido deben tener una pendiente:
a) menor a 1%. b) menor a 2%. c) entre 1% y 2 %. d) de 10 % e) N.A.

14. Para el cálculo del consumo de aire de un pistón de simple efecto se usa la ley de:
a) Boyle-Mariotte. b) Gay-Lussac. c) Pascal. d) Bernoulli. E) N.A.

15. La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los

a) 20 cm b) 2000 mm c) 20 metros d) 200 mm e) N.A.
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16. El diseño de circuitos neumáticos debe tener en cuenta las normas VDI y DIN :
a). 3622 y 24000 b) 3266 y 23400. c) 3006 y 23300 d) 3226 y 24300 e) N.A.

17. El PLC FEC 34 de Festo, tiene 3 formas de programación LADDER, STL y FBD
a) Verdadero b) Falso

18. Válvulas monoestables, son aquellas que no tienen una única posición de reposo.

a) Verdadero b) Falso

19. Las Válvulas de control de flujo no pueden servir para funciones de temporización neumática
a) Verdadero b) Falso

20. La carrera (L) en un actuador neumático es el desplazamiento del embolo al interior del cilindro
a) Verdadero b) Falso

21. La salida digital del PLC está determinada por contactos normalmente abiertos o por salidas
transistorizadas hacia los dispositivos externos.
a) Verdadero b) Falso

22. Dibuje el sistema generador de aire comprimido indicando sus componentes

23. Un cilindro de doble efecto saldrá cuando se apriete cualquiera de los dos pulsadores (M1 o M2)
o los dos al mismo tiempo. Al dejar de apretarlos el cilindro recupera su posición inicial.
El cilindro se moverá por el efecto de una válvula distribuidora5/2 monoestable pilotada
por aire. Se regulará la velocidad del vástago del cilindro mediante reguladores de caudal.
Dibujar su diagrama de espacio-fase
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24. Que es la pirámide de la automatización y explique cada uno de sus niveles

Actualmente los Controladores Lógicos Programables (PLC), forman parte de cualquier proceso de
automatización; en tal sentido, es importante, conocer su lugar dentro de la denominada Pirámide de la
Automatización

En el nivel 1, se encuentra el piso de la planta (shop floor), donde están integradas las máquinas con diversos
sensores y actuadores electro neumáticos, hidráulicos o eléctricos, entre otros.
En el nivel 2 está el PLC como un elemento clave en la operación de control, encargado del mando del proceso.
En el nivel 3, están los sistemas de supervisión, mediante el uso de SCADA (Supervisory Control And Data
Adquisition).
El nivel 4 se encarga de la planificación y control de la gestión de procesos.
Finalmente, en el nivel 5 están los sistemas que permiten La generación de toma de decisiones a nivel gerencial
dentro de la empresa.

25. Complete la tabla de verdad para la función OR y dibuje su equivalente en LADDER y en Lógica
Cableada
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26. Complete la tabla de verdad para la función AND y dibuje su equivalente en LADDER y en Lógica
Cableada

27.-Complete el cuadro de Lógica Cableada y Simbología equivalente en LADDER

28.- Un cilindro de simple efecto es alimentado por aire comprimido a una

presión de 8 bar, el muelle ejerce una fuerza de 50 N, el diámetro del émbolo es
de fe=30 mm y realiza una carrera e=50 mm. En el desarrollo de su actividad
repite 8 ciclos cada minuto, y presenta un rendimiento η=85%.
Hallar la fuerza de avance que ejerce el cilindro para el caso teórico y el real.
(4 ptos)
1 bar= 1x105 Pa 1 Pa = N/m2 1 Pa = Kg/m. s2

En el caso real debemos repetir el cálculo considerando el rendimiento η=85%

29.- Retomando el mismo cilindro de simple efecto del ejercicio resuelto anterior. Queremos calcular ahora:
El consumo de aire en condiciones normales

Calculamos el volumen de aire comprimido por ciclo y a continuación el consumo de aire comprimido total al
realizar la maniobra completa, aplicando la ley de Boyle-Mariotte.
Volumen de aire en un ciclo:

Consumo de la maniobra:

Ley de Boyle-Mariotte:

O lo que es lo mismo:

Ya que:
Patm=105 Pa.
Pman=Patm + Ptrabajo =105 + 8 * 105=9 *105 Pa.
Por lo tanto:

Donde:
Q_man=consumo de aire comprimido durante una maniobra.
Q_atm=consumo de aire atmosférico durante una maniobra.
Se tiene que tomar la presión absoluta para realizar el cálculo en condiciones normales.
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30.- Retomando el mismo cilindro de simple efecto al que en lo ejercicios resueltos anteriores hemos calculado
la Fuerza y el consumo de aire.

Queremos ahora calcula ahora: La potencia que desarrolla el cilindro al realizar la maniobra
Cálculo de la potencia del cilindro en cada maniobra, en el caso teórico y real (se tienen que expresar todas las
unidades en el S.I.):

En el caso teórico:

En el caso real, para η=85%:

31.- Dibujar su diagrama Fase del siguiente circuito y explicar el proceso

En la situación que se muestra en la figura el vástago se mantiene replegado, es decir en el gráfico ponemos en
la fase 1, la válvula sin actuar 0(-) y el vástago dentro 0(-).
En la fase 2, se activa el pulsador de la válvula 1.1 (y se mantiene pulsado), el vástago comienza a salir.
Una vez ha alcanzado suposición extrema, es la fase 3, si se mantiene activado el pulsador (en el diagrama
representamos la válvula arriba, en la linea 1(+)), durante la que el vástago del cilindro permanece extendido,
sin que haya ningún movimiento.
Si en esa situación dejamos de actuar sobre el pulsador de la válvula distribuidora 1.1 (representamos la válvula
en 0(-)). entonces empieza la fase 4, durante la que el vástago del cilindro comienza la trayectoria de replegado.
Una vez concluida esta fase, termina el ciclo y el circuito está de nuevo en las condiciones iniciales dispuesto
para volver a repetir la maniobra.

32.- Dibujar su diagrama Fase del siguiente circuito y explicar el proceso

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Se puede observar que la velocidad de salida del vástago del cilindro es mucho más lenta que la velocidad de
entrada, lo que queda reflejado por la pendiente de la gráfica en la fase correspondiente (es decir, se recoje en
una fase, y para salir necesita tres fases).
Así mismo se puede ver que para desencadenar la maniobra de inicio del ciclo solo es necesario dar un pulso (es
decir no mantenemos pulsado en toda la fase, ya que en la representación a "mitad" de fase ya no dibujamos) en
cualquiera de las válvulas de señal, 1.2 o 1.4 indistintamente.
Igualmente, cuando el vástago del cilindro está totalmente extendido, activa el final de carrera colocado en la
posición adecuada, y un simple impulso sobre él, es suficiente para iniciar la última fase de recogida del
vástago.