INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD ZACATENCO

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

TESIS
CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DE BOMBEO DE UN
INVERNADERO PARA EL DESARROLLO, CULTIVO E INVESTIGACIN
DE FLORA.

QUE PARA OBTENER EL TTULO DE

INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

DAZ ESTRADA RODRIGO MANUEL

GARCA CORNEJO LEONARDO DANIEL
ESPINOZA SNCHEZ DIEGO ARMANDO

DIRECTOR DE LA TESIS

M. EN C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZLEZ

MXICO D. F. A JUNIO 2011

1
INSTfTUTO POLITCNICO NACIONAL
/

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELECTRICA

UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LPEZ MATEOS"

TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
POR LA OPCIN DE TITULACIN TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
DEBERA(N) DESARROLLAR C. RODRIGO MANUEL DAZ ESTRADA
C. DIEGO ARMANDO ESPINOZA SNCHEZ
C. LEONARDO DANIEL GARCA CORNEJO

"CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE UN SISTEMA DE BOMBEO DE UN INVERNADERO

PARA EL DESARROLLO, CULTIYO E INVESTIGACIN DE FLORA"

CONTROLAR Y AUTOMATIZAR UN INVERNADERO POR MEDIO DE UN CONTROLADOR LGICO

PROGRAMABLE (PLC), QUE SE ENCARGA DEL CONTROL DE AMBIENTACIN DEL INVERNADERO, CON EL FIN
DE SIMULAR UN ECOSISTEMA NATURAL QUE PERMITIR EL DESARROLLO E INVESTIGACIN DE
DIFERENTES TIPOS DE FLORA.

.:. INTRODUCCIN.

:. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DEL INVERNADERO

:. DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D..

:. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA
.:. CONCLUSIONES
.:. BIBLIOGRAFA

MXICO D. F., A 03 DE NOVIEMBRE DE 2011.

ASESORES

M. EN C. PEDRO FRANCISCO HUERTA GONZLEZ

 RESUMEN

En el presente trabajo de tesis se explica el control y automatizacin de un invernadero, con el

fin de investigar el desarrollo de cultivo en diferentes tipos de flora, previniendo enfermedades
en plantas.

El control del medio ambiente en el invernadero se basa en diversos sistemas de control, como
son: el control de pH en la solucin necesaria para cada tipo de planta, el control en el sistema de
bombeo, el control del sistema de riego, el control de humedad en hidratacin adecuada segn el
tipo de planta, el control de nivel en almacenamiento de agua, y el control de temperatura e
iluminacin.

El control del invernadero y la automatizacin se realizara con un controlador lgico programable

(PLC), que establece el control en los elementos finales de control por medio de seales que
sern canalizadas por sensores y decodificadas por transmisores, con el fin de simular un
ecosistema natural.

3
 DEDICATORIA

Padres y Familia:

Este trabajo se les dedica con mucho cario y esfuerzo, es el resultado de cuatro aos y
medio de esfuerzo, desveladas pero sobretodo es un agradecimiento para ustedes de
nosotros por confiar plenamente en que llegaramos a cristalizar este sueo de egresar
como Ingenieros en Control y Automatizacin el cual lo compartan con nosotros.

4
 AGRADECIMIENTOS

Padres, Familia, Amigos y Profesores:

Gracias por todo el apoyo, compaa y dedicacin que pusieron en nosotros, gracias por
hacer que confiramos en nosotros, de no dejarnos solos en los momentos difciles, en las
derrotas y en los fracaso, en festejar cono nosotros los momentos de felicidad, los triunfos y
los logros obtenidos en estos cuatro aos y medio. Este trabajo es el resultado de esfuerzo,
desveladas pero sobretodo es un agradecimiento para ustedes de nosotros por confiar
plenamente en que llegaramos a cristalizar este sueo de egresar como Ingenieros en
Control y Automatizacin el cual lo compartan con nosotros.

A todos ustedes muchas gracias.

5
 Contenido
HOJA DE AGUA ............................................................................................................................. 2
RESUMEN ....................................................................................................................................... 3
DEDICATORIA............................................................................................................................... 4
AGRADECIMIENTOS ................................................................................................................... 5
TABLA 4.1.- COTIZACIN DEL MATERIAL PARA PROYECTO ......................................... 10
1.1.- Objetivo general ................................................................................................................. 11
1.2.- Objetivos especficos ......................................................................................................... 11
1.3.- Justificacin. ...................................................................................................................... 11
1.4.- Antecedentes ..................................................................................................................... 12
1.4.1.- Automatizacin de invernadero industrial mediante sistema de control distribuido . 12
1.4.2.- Sistema de gestin y automatizacin de invernaderos ................................................ 12
1.4.3.- Automatizacin del control climtico en invernaderos............................................... 13
1.4.4.- Control y regulacin de un riego de un invernadero ................................................... 13
1.4.5.- Invernadero inteligente para clima clido ................................................................... 14
CAPTULO 2. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION DEL
INVERNADERO ........................................................................................................................... 15
2.1 Estado actual del invernadero............................................................................................... 15
2.1.1 Descripcin del terreno e invernadero........................................................................... 15
2.1.2 Sistema de riego ............................................................................................................ 17
2.1.3 Mezclado soluciones-agua ............................................................................................ 20
2.2 Diseo del nuevo invernadero automatizado ....................................................................... 20
2.2.1.1 Control por luz solar ................................................................................................... 22
2.2.1.2 Automatizacion del techo para dias lluviosos ............................................................ 22
2.2.1.3 Control manual .......................................................................................................... 23
2.2.2 Control del sistema de bombeo y almacenamiento ....................................................... 23
2.2.3 Sistema de mezclado de soluciones para el riego.......................................................... 26
2.2.4 Control del sistema de riego .......................................................................................... 27
2.2.4.1 Horarios de riego ........................................................................................................ 27
2.2.4.2 Sistema de insecticida ................................................................................................ 28
2.2.5 Control de ph ................................................................................................................. 29
2.2.6 Automatizacin de alumbrado....................................................................................... 30
2.2.7 Control de temperatura .................................................................................................. 31
2.2.8 Sistema de limpieza de los ductos de riego ................................................................... 32
2.2.9 Diagrama de tubera e instrumentacin del invernadero ............................................... 32

6
CAPTULO 3. DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D .......................................... 37
3.1 seleccin del plc omron cp1l ................................................................................................ 52
3.1.1 CPU Leds de sealizacin. ......................................................................................... 53
3.1.2 CPU Dip switch .......................................................................................................... 54
3.1.3 Entradas/Salidas Digitales ............................................................................................. 55
3.1.4 Entradas/Salidas Analgicas ......................................................................................... 56
3.2 Direccionamiento de entradas y salidas ............................................................................... 58
3.2.1.1 Tarjeta de expansin salidas digitales ........................................................................ 59
3.2.1.2 Tarjeta de expansin entradas y salidas analgicas.................................................... 60
3.3 Integracin del sistema de control ........................................................................................ 60
CAPITULO 4. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA ............................................................ 68
4.1 Cotizacin del material para proyecto .................................................................................. 72
4.2 Cotizacin de mano de obra ................................................................................................. 72
CONCLUSIONES ......................................................................................................................... 73
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................ 74
ANEXOS ........................................................................................................................................ 75
Anexo 1.- INTERFAZ GRFICA DEL MONITOREO DEL INVERNADERO ..................... 75
Anexo 2.- EXPLICACIN DEL PROGRAMA EN EL PLC .................................................. 78

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 ndice de Figuras

Figura 1.1.- Invernaderos inteligentes

Figura 2.1.- Invernadero
Figura 2.2.- Medidas del terreno
Figura 2.3.- Estado actual del invernadero y terreno
Figura 2.4.- Parte ocupada del terreno
Figura 2.5.- Flora a investigar
Figura 2.6.- Contenedores para el agua de 1100 litros
Figura 2.7.- Estado actual del invernadero
Figura 2.8.- Sistema de riego actual del invernadero
Figura 2.9.- Aspersores del sistema de riego
Figura 2.10.- Diseo del invernadero
Figura 2.11.- Medida vista lateral estructura del invernadero
Figura 2.12.- Medida frontal estructura del invernadero
Figura 2.13.- Automatizacin del techo por medio de la luz solar
Figura 2.14.- Control de humedad para techo corredizo en das lluviosos
Figura 2.15.- Automatizacin de techo deslizable de forma manual
Figura 2.16- Distribucin de tanques
Figura 2.17.- DTI sistema de bombeo
Figura 2.18.- Control de nivel en los tanques
Figura 2.19.- DTI mezclado de soluciones
Figura 2.20.- Mezclado de la solucin con agua
Figura 2.21.- Automatizacin de los Riegos de agua por tiempos
Figura 2.22.- Automatizacin del Riego del insecticida para plagas.
Figura 2.23.- DTI del Control del pH
Figura 2.25.- Accionamiento manual para la limpieza de los ductos del sistema de riego
Figura 2.26.- Diagrama de tubera e instrumentacin del invernadero
Figura 3.1.- Sistema de almacenamiento, bombeo y mezclado
Figura 3.2.-Desarrollo del producto
Figura 3.3.-Estructura del invernadero
Figura 3.4.-Vista area del invernadero
Figura 3.5.- Diagrama de distribucin de tanques de almacenamiento
Figura 3.6.- Electrovlvulas
Figura 3.7.- Bombas de agua
Figura 3.8.- Distribucin de tanques de almacenamiento I
Figura 3.9.- Distribucin de tanques de almacenamiento II
Figura 3.10.- Distribucin de tanques de almacenamiento III
Figura 3.11.- Producto a desarrollar
Figura 3.12.- Aspersores.
Figura 3.13.- Cuarto de control
Figura 3.14.- Sistema de mezclado.
Figura 3.15.- Mezclado de compuestos qumicos con agua.
Figura 3.17.- Sistema de riego
Figura 3.18.- Caractersticas del PLC
Figura 3.19.- Leds indicadores del PLC
Figura 3.20.- DIP Switch del PLC

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Figura 3.21.- Entradas y salidas digitales del PLC
Figura 3.22.- DIP Switch que acciona las entradas analgicas del PLC
Figura 3.23.- Entradas y salidas Analgicas del PLC
Figura 3.24.- Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas adicionales al PLC
Figura 3.25.-Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas digitales
Figura 3.26.- Alimentacin monofsica, una fase, dos hilos CFE
Figura 3.27.- Bus de conexin de los sensores al PLC
Figura 3.27.- Bus de conexin para alimentar el PLC y diagrama escalera
Figura 3.28.- Conexin de la fuente externa a 24 VCD
Figura 3.29.- Diagrama de conexin de los sensores al PLC.
Figura 3.30.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del PLC.
Figura 3.31.- Diagrama de conexin de los sensores en las entradas analgicas
Figura 3.32.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas
Figura 3.33.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la tarjeta de
Figura 3.34.- Diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de la tarjeta de
expansin
Figura 3.35.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la tarjeta de
expansin
Figura 3.36.- Diagrama de conexin del circuito de fuerza de la mezcladora M1 y los
ventiladores de M4 a M7
Figura 3.37 Diagrama de conexin del circuito de fuerza el motor de las bombas 1 a la 3
con sus contactores los cuales son accionados por el electro-nivel.
Figura 3.38 Diagrama de conexin del circuito de fuerza de las bombas de la 4 a la 11 con
sus contactores que son accionados por las bobinas

ndice de Tablas

Tabla 2.1.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo por medio de luz solar
Tabla 2.2.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo para das lluviosos
Tabla 2.3.- Entradas y salidas del accionamiento manual del techo
Tabla 2.4.- Entradas y salidas del Sistema de almacenamiento y bombeo
Tabla 2.5.- Entradas y salidas del control de mezclado y riego
Tabla 2.6.- Entradas y salidas del control del sistema de riego
Tabla 2.7.- Entradas y salidas de la automatizacin del riego del insecticida
Tabla 2.8.- Entradas y salidas del control del pH
Tabla 2.9.- Entradas y salidas de la automatizacin del sistema de alumbrado
Tabla 2.10.- Entradas y salidas del control de temperatura por circulacin de aire
Tabla 2.11.- Entradas y salidas del accionamiento manual para la limpieza de tubera
Tabla 3.1.- Descripcin de cada uno de los leds indicadores del PLC
Tabla 3.2.- Descripcin del DIP Switch
Tabla 3.3.- Entradas y salidas analgicas del PLC
Tabla 3.4.- Entradas y Salidas Analgicas del PLC.
Tabla 3.5.- Caractersticas de la Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S Digitales
Tabla 3.6.- Direccin de entrada digital de cada sensor
Tabla 3.7.- Direccin de salida digital de los actuadores
Tabla 3.8.- Direccin de entrada Analgica de cada sensor
Tabla 3.9.- Direccin de Salida Analgica de los actuadores
Tabla 3.10.- Direccin de salida digital para los actuadores

9
Tabla 3.11.- Direccin de entradas analgicas de los sensores
Tabla 3.12.- Direccin de salida digital de cada uno actuador
Tabla 4.1.- Cotizacin del material para proyecto
Tabla 4.2.- Cotizacin de mano de obra
Tabla 4.3.- Costo total del proyecto

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 CAPTULO 1. INTRODUCCIN

Se justifica y se especfica los objetivos que se pretenden alcanzar, en el sistema de control y

automatizacin de un invernadero, estableciendo antecedentes de trabajos similares en el proceso
de ambientacin artificial en invernaderos.

1.1.- Objetivo general

Controlar y automatizar un invernadero por medio de un controlador lgico programable (PLC),

que se encarga del control de ambientacin del invernadero, con el fin de simular un ecosistema
natural que permitir el desarrollo e investigacin de diferentes tipos de flora.

1.2.- Objetivos especficos

Controlar y automatizar el sistema de recoleccin y bombeo de agua.

Controlar la temperatura, pH, Humedad, Flujo, Nivel, e iluminacin.
Controlar el sistema de riego.
Aumentar la produccin de diferente flora

1.3.- Justificacin.

Un invernadero de investigacin controlado y automatizado, facilita el desarrollo de nuevos

cultivos, previniendo plagas o enfermedades que puedan adquirir las plantas, obteniendo de
manera significativa mayor produccin y calidad en cultivos.

Establecer un control eficiente permite contrarrestar el efecto climtico en el sector agropecuario

que ocasiona una baja produccin. Esto se previene y erradica con el desarrollo de nuevas
investigaciones por medio de un anlisis predictivo, que consiste en observar el comportamiento
de ciertas plantas a condiciones pre-establecidas, considerando que la agricultura es parte
fundamental en el desarrollo econmico de un pas.

El ambiente del invernadero, debe estar controlado a travs de diversos factores, en intensidad de
iluminacin, circulacin de aire, control de pH del agua tomando como referencia el pH de la
planta, ya que es necesario conocer la acidez para no alterar el desarrollo del cultivo, control en
el sistema de riego, control de nivel utilizado en almacenamiento de contenedores, con el fin de
activar o desactivar bombas, control de temperatura que prev diversos hongos que atacan los
cultivos.

11
 1.4.- ANTECEDENTES

1.4.1.- Automatizacin de Invernadero Industrial Mediante Sistema de control Distribuido

Con respecto a esta aplicacin, se present una aplicacin de automatizacin industrial mediante
control distribuido aplicado sobre un invernadero para el cultivo hidropnico de rosas. Se utiliza
el bus Profibus (estndar europeo utilizado en la industria) como medio fsico de comunicacin
entre el PLC y periferia descentralizada. El PLC actu como unidad de control, a partir de la
informacin de todos los sensores y de la lgica de control, determino las acciones a realizar. La
periferia descentralizada se encarga de tomar la informacin de los sensores (de temperatura,
humedad relativa, etc.), digitalizarla y mandarla por la red al PLC. Por otra parte recoge las
rdenes de ste y las ejecuta sobre los sistemas de actuacin (nebulizacin, calefaccin, etc.).

En el ordenador personal (PC), se desarrollo una aplicacin de software implementando la

interfaz de usuario (HMI), trasladando la informacin del PLC al usuario y viceversa, adems de
realizar las funciones de servidor de Internet, que se encarga de monitorizar el estado del
invernadero, as como de controlar el funcionamiento global del mismo, gestionar las alarmas,
generar histricos, etc. Se pretende utilizar redes inalmbricas para Ethernet (comunicacin va
radio, Ethernet sin cables) utilizando antenas, lo cual flexibiliza todava ms la aplicacin al
permitir conectar mltiples invernaderos, distanciados entre s, sin necesidad de utilizar el
cableado.

1.4.2.- Sistema de Gestin y Automatizacin de Invernaderos

En este sistema IN-32/02 de Robtica AEDES, desarroll el control de invernculos y

plantaciones a campo abierto, (horticultura, fruticultura, floricultura, o arboricultura) el sistema
controla todos los eventos del establecimiento, cumple correctamente con los horarios de riego y
fertilizacin, dosificar los nutrientes, levantar cortinas, anotar temperaturas y humedad, regular
presiones, encender iluminacin, etc., y todo en tiempo exacto, ante una falla seria, el sistema
avisa telefnicamente para decidir qu hacer, monitorea y/o cambiar parmetros desde su casa a
travs de una PC sin necesidad de asistir personalmente al lugar. (Figura 1.1)

Figura 1.1.- Invernaderos inteligentes

12
1.4.3.- Automatizacin del Control Climtico en Invernaderos

Para el Control Climtico en los Invernaderos se mostraron los aspectos que lo caracterizan as
mismo se explican las caractersticas de estos mismos. Los elementos a controlar son la
ventilacin, calefaccin, control de humedad, pantallas, CO2 Circulacin del aire e Iluminacin.

Los tipos de ventilacin que se propusieron son ventilacin natural (cenital o lateral) o
ventilacin artificial. Para los tipos de calefaccin contamos con la Calefaccin por aire caliente,
combustin directa, est conformada por calefactores de gas natural y calefactores de propano,
para la combustin indirecta sus principales caractersticas son los calefactores de gas-oil y
calefactores de fuel-oil por ltimo tenemos la calefaccin por agua caliente esta calefaccin est
enterrada en el suelo, calefaccin localizada sobre el suelo, calefaccin en el sustrato y
calefaccin suspendida en la estructura del invernadero.

El control de humedad lo realizaron mediante la ventilacin, mediante sistemas de

humidificacin y mediante pantallas de humedad, los tipos de pantallas que se utilizan en la
automatizacin son principalmente las pantallas de sombreo, pantallas de ahorro energtico,
pantallas de humedad y pantallas de oscurecimiento o fotoperiodo, en el control de CO2
contamos con elementos para su dosificacin en el cual tenemos generadores de CO2, CO2
lquido y Aprovechamiento de los gases de las calderas (calderas de gas natural, butano o
propano).La Circulacin de aire del invernadero evit diferencias de humedad y temperatura.
Para terminar la iluminacin ayuda para aumentar la intensidad de la luz, aumentar duracin del
da (luces de asimilacin y luces cclicas).

1.4.4.- Control y Regulacin de un Riego de un Invernadero

El control lo realizaron los sensores de humedad por medio del puerto de la impresora del PC
que indican si la tierra necesita agua, donde un programa en el que se tiene introducido los
valores de humedad a la que nos tiene que poner en marcha la maniobra, teniendo valor el de
referencia ya que cuando baje de ese nivel manda la orden al autmata que puso en marcha el
agitador y a su vez un temporizador 1 a 10 segundos que cuando acab, se detuvo el agitador y
activ la electro vlvula del estanque, pondr en marcha la bomba de riego, la bomba
succionadora de fertilizante y el temporizador 2 al tiempo que se requiri para dar de agua a la
tierra.

El agua que va directa al sistema de riego del invernadero, sale del mezclador impulsada por la
bomba de riego, pasa por las sondas del detector de PH y Conductividad, el cual tubo valores
predeterminados (que van en PH de 6 a 7 y en Conductividad de 1,5 a 2) a los que se debi regar,
por lo que s hay un defecto o exceso, el regulador da la orden al autmata de que regula las
electro vlvulas de salida de los bidones de fertilizante, hasta que los valores se ajusten a los
determinados, entonces el regulador enva la orden al autmata de que no regule ms. Cuando el
temporizador 2 acabe el tiempo parar la bomba de riego, la bomba succionadora de fertilizantes
y la electrovlvula del estanque. El control del nivel de agua del estanque y de los bidones de
fertilizantes, se realiz por medio de una variacin del flotador de cinta.

13
1.4.5.- Invernadero Inteligente Para Clima Clido

En este proyecto se enviaron seales que emiten los sensores al computador, que monitoreaban la
temperatura, la humedad relativa y luminosidad del ambiente. Para obtener una alta
productividad en el menor tiempo, gracias a un control eficiente y eficaz de los recursos.

Para el control del microclima se utiliz un sistema de control realimentado que se compone de
cuatro partes fundamentales: Proceso, elementos de medicin, Controlador y Actuador.

La programacin del Phidget Interface Kit 8/8/8, controla los estados dentro del invernadero
como son temperatura, humedad y luminosidad. La programacin de la interfaz se desarrolla en
.NET, en donde las entradas que se utilizan son analgicas, manipulando el estado de las salidas,
las cuales son el extractor, los servos para apertura de las ventanas laterales, la calefaccin, el
Cooling System y el sistema de riego.

El sistema de monitoreo se compone del software fundamental para la automatizacin, base

fundamental del trabajo. En el panel de monitoreo, el operario realiz una visualizacin del
sistema en tiempo real. Donde se muestran los valores obtenidos por los sensores ubicados dentro
del invernadero, como son la temperatura, la humedad relativa y la luminosidad. En esta ventana
el usuario tiene la opcin de elegir entre el modo automtico o el modo manual.

En el panel de parmetros es donde se colocaran los valores de rango ideal de temperatura y

humedad en el cual se desea que trabaje la planta y la seleccin de las casillas las cuales se desea
que se active si la temperatura sobrepasa, as como del horario de riego, ventilacin entre otros.

14
CAPTULO 2. PROPUESTA DE CONTROL Y AUTOMATIZACIN DEL INVERNADERO

2.1 ESTADO ACTUAL DEL INVERNADERO

En la Figura 2.1 se muestra el estado actual del invernadero de la Universidad Autnoma de

Chapingo. Esta unidad no cuenta con los recursos necesarios que requiere el Ingeniero Agrnomo
para realizar investigaciones en el rea de cultivo, actualmente se realiza con equipo deficiente
de procedencia israel que no es comercial en Mxico.

Figura 2.1.- Invernadero

2.1.1 DESCRIPCIN DEL TERRENO E INVERNADERO

Actualmente el invernadero de la Universidad Autnoma de Chapingo en su centro de

investigacin del colegio de posgrados ubicado en Texcoco, Estado de Mxico cuenta con un
terreno de 60 m De largo por 24 m de ancho, en este terreno se cultivan diferentes tipos de
plantas para investigacin, cultivo y produccin, como se muestran en las Figuras 2.2 y 2.3

Figura 2.2.- Medidas del terreno

15
 Figura 2.3.- Estado actual del invernadero y terreno

Dentro del terreno se cuenta con una instalacin rstica que se toma como un invernadero
(Figura 2.4), la cual consta de una estructura metlica tubular de medio circulo que mide 25 m de
largo por 10 m de ancho con un radio de 2.10 m esta estructura metlica resguarda en su interior
los diferentes tipos de flora que se est investigando.

Figura 2.4.- Parte ocupada del terreno

La proteccin al ambiente exterior (iluminacin, lluvia, etc.), es una estructura metlica tubular
que cubre con un plstico blanco con sombra al 30% (comnmente llamado plstico de
invernadero), el cual ya cumpli su vida til. Este ser sustituido en su totalidad por otro plstico
del mismo material, ya que cumple con la iluminacin necesaria en el da.

Esta estructura solo ocupa la mitad del terreno y existe otra estructura similar como se muestra en
la Figura 2.3, de las mismas medidas, estas estructuras estn en dos partes del terreno y el rea
sobrante se usa para degradar hojas secas ya que no se tiene ms estructura para cubrir mayor
rea y poder hacer ms cultivos de investigacin.

La flora es cubierta por una bolsa oscura la cual ayuda a su fcil manejo de transporte, tambin
sirve para evitar el contacto directamente con el piso, ya que su hidratacin es controlada por
tiempos establecidos, tambin se protege de diferentes agentes externos que puedan afectar la
investigacin como se observa en la Figura 2.5.

16
 Figura 2.5.- flora a investigar
2.1.2 SISTEMA DE RIEGO

Cuenta con 27 tanques de almacenamiento con capacidad de 1,100 litros cada uno, los cuales
estn divididos en tres secciones de nueve tanques para su almacenamiento y riego, tiene una
tubera que alimenta los tanques en serie que proviene desde la bomba hasta cada grupo de
tanques en cuatro de ellos cuenta con un manmetro. (Figura 2.6)

Existen dos bombas de extraccin de agua con una capacidad de 0.5 HP monofsicas con
alimentacin a 127 volts de corriente alterna para cada una, estn conectada a un interruptor
termo magntico que deriva de la lnea de distribucin de la compaa suministradora de energa
elctrica Comisin Federal de Electricidad (CFE) las cuales activan o desactivan el
funcionamiento de las bombas.

Cada tanque de almacenamiento est conectado a la salida en grupos de nueve, en donde se tiene
una tubera que cuenta con una vlvula manual que abre y cierra el paso de agua al sistema de
riego que funciona por presin. (Figura 2.7)

17
Figura 2.6.- Contenedores para agua de 1100 litros

Figura 2.7.- Estado actual del invernadero

18
Se conecta a esta tubera el sistema de riego del invernadero, es una lnea de manguera donde se
conectan varias lneas con salida para aspersores de riego fino que estn distribuidos a lo largo de
las tuberas para una hidratacin distribuida y adecuada de la planta que se est desarrollando.
Vase (Figura 2.8)

Figura 2.8.- Sistema de riego actual en el invernadero

El riego es realizado de forma manual y por consecuencia no se lleva a cabo un correcto riego de
acuerdo a la necesidad de la planta, ya que se tiene que regar en un horario establecido y en
horario nocturno no se cumple esta accin (Figura 2.9).

Figura 2.9.- Aspersores del sistema de riego

19
2.1.3 MEZCLADO SOLUCIONES-AGUA

Se realiza una mezcla de sustancias (acido sulfrico e hidrxido de potasio), que mejoran el
crecimiento de la flora en estudio, y fomentan una mayor produccin y mejor crecimiento, esto
como fin de estudio y de realizacin de este proyecto.

El mtodo que utilizan al realizar una mezcla homognea de los compuestos antes mencionados
y un porcentaje 80% a 90 % de agua para llevar a cabo el riego, se realizaba de manera natural
ya que consta de vaciar en primer lugar los compuestos y despus agregar el porcentaje de agua,
de tal forma que al terminar de llenar el tanque del conjunto de soluciones, la sustancia queda
homognea sin tener que revolverse, esto se cuestiona porque si el operador llegase alguna vez a
vaciar primero el porcentaje de agua y despus los compuestos qumicos, la solucin no sera
homognea y tendramos un porcentaje de error y afectara a los resultados del estudio, es por
ello que tambin en este mbito proponemos la insercin de un mezclador, que mas a delante se
darn las especificaciones necesarias para lograr una mayor exactitud.

2.2 DISEO DEL NUEVO INVERNADERO AUTOMATIZADO

Se propone una nueva estructura del invernadero, disponiendo el rea total del terreno ya que se
pretende controlar y automatizar cada una de las variables involucradas en el proceso que son
flujo, nivel y temperatura as como la automatizacin del control de las bombas, la
automatizacin del techo del invernadero para iluminacin natural, control de luces, alarmas y el
control del sistema de riego de los aspersores as como una mejor distribucin de tuberas.

Se plantea de manera especfica el desarrollo del control de las variables de temperatura flujo y
nivel utilizando sensores para cada una de ellas. As como el control del pH del agua, tambin la
automatizacin de las instalaciones del invernadero como son luces automticas, alarmas, el
techo corredizo y puertas de acceso del invernadero (Figura 2.10).

Figura 2.10.- Diseo del invernadero

El control y automatizacin de temperatura, humedad e iluminacin del invernadero, permitir la

simulacin del ecosistema natural de las plantas y tambin la hidratacin adecuada segn el tipo
de planta.

20
As mismo se realiza el control del pH en el agua necesario para cada tipo de planta, el control
del sistema de bombeo y riego, el control de nivel del agua en los tanques de almacenamiento de
agua.

Estas caractersticas son esenciales para el control del invernadero que permiten al Dr. Juan
Velzquez, en el desarrollo e investigacin de flora en la Universidad Autnoma Chapingo en el
centro de investigacin del colegio de posgraduados.

2.2.1 TECHO AUTOMTICO

La estructura metlica existente se va a retirar y en su lugar se realizara un nuevo diseo del

techo como se muestra en la Figura 2.11. Contara con un mecanismo removible para permitir el
paso de la iluminacin solar, la entrada consta de una chapa electrnica, con un cubculo interno
de investigacin donde se desarrollaran pruebas, se usaran puertas automticas con
sealamientos y alarmas que al accionarse se cerraran automticamente dando un espacio de 2.5
minutos de salir o entrar, en el caso del insecticida sern 5 minutos con el objetivo de
aseguramiento de personal y equipo. (Figura 2.11, Figura 2.12)

Figura 2.11 Medida vista lateral estructura del invernadero

Figura 2.12 Medida frontal estructura del invernadero

21
 2.2.1.1 CONTROL POR LUZ SOLAR

Se requiere automatizar el techo del invernadero, por medio de un control de luz solar que se
activa cuando existe radiacin solar, el techo se recorrer automticamente, lo cual se enciende a
travs de un sensor foto-resistivo, este mandar una seal al controlador el cual a su vez
accionara el motor del mecanismo para abrir o cerrar el techo dependiendo los parmetros
establecidos. (Figura 2.13 - Tabla 2.1)

Seal de Salida al motor techo

entrada Sensor foto resistivo PLC deslizable

Figura 2.13.- Automatizacin del techo por medio de la luz solar

No Entrada Tipo
1 Sensor Foto-resistivo Digital
No Salida Tipo
1 Al Motor del techo deslizable Digital

Tabla 2.1.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo por medio de luz solar

2.2.1.2 AUTOMATIZACIN DEL TECHO PARA DAS LLUVIOSOS

El sensor de humedad se activara cuando empiece a llover, cerrara el techo automticamente y no

permitir que la lluvia afecte la investigacin. Ver (Figura 2.14- Tabla 2.2).

Seal de Salida al motor techo

entrada Sensor humedad PLC deslizable

Figura 2.14.- Control de humedad para techo corredizo en das lluviosos

No. Entrada Tipo

1 Sensor de humedad Analgica
No. Salida Tipo
1 Al Motor del techo corredizo Digital

Tabla 2.2.- Entradas y salidas de la automatizacin del techo para das lluviosos

22
2.2.1.3 CONTROL MANUAL

Se acondicionara un control manual, abrir o cerrar el techo en caso de que se requiera

desacuerdo a las necesidades y caractersticas del investigador. (Figura 2.15 Tabla -2.3).

Control manual Salida al motor techo

(Abrir-cerrar) PLC deslizable

Figura 2.15.- Automatizacin de techo deslizable de forma manual

No Entrada Tipo
1 Pulso por botn Digital

No Salida Tipo
1 Al Motor del techo deslizable Digital

Tabla 2.3.- Entradas y salidas del accionamiento manual del techo

2.2.2 CONTROL DEL SISTEMA DE BOMBEO Y ALMACENAMIENTO

Para el sistema de bombeo se necesita controlar el arranque y paro de las bombas de succin de
agua, el control ser establecido por medio de un electro nivel que detecte los dos niveles vacio
y lleno, al detectar el estado vacio encender bomba y al detectar estado lleno desactivara bomba
cada estacin cuenta con 6 tanques al nivel de piso y existe un tanque que esta elevado a 1.5m del
nivel del piso que alimentara a los dems, en forma de pirmide, siendo un sistema centralizado
donde el ultimo en llenarse es el tanque elevado . Ver (Figura 2.16 y 2.17- Tabla 2.4).

23
 Distribucion
27 tanques
de los contenido
de 1100L
tanques

3 tanques
de solucion
mdica
1 tanque
para acido sulfurico
insecticida H2SO4
27 tanques (acido)
2 tanques para
existentes el control del pH
hidroxido de
potasio
KOH
(base)

21 tanques 7 tanques de Agua

(H2O)
por cada area de riego
para riego son 3 areas

Figura 2.16.- Distribucin de tanques

Seal de salida a bombas de

entrada Electro nivel PLC succin

Figura 2.17.- Control del nivel en los tanques

No Entrada Tipo
3 Electro niveles Digital
No Salida Tipo
3 Bombas Digital
6 A Bobinas del Contactor de cada
Digital
Bomba de agua

Tabla 2.4.- Entradas y salidas del sistema de almacenamiento y bombeo

24
Figura 2.18.- DTI sistema de bombeo

25
2.2.3 SISTEMA DE MEZCLADO DE SOLUCIONES PARA EL RIEGO

Contara con un tanque mezclador de 1100 litros y una mezcladora, cinco tanques de soluciones
denominadas medicinas, el control de mezclado se accionara por medio de una interfaz grafica y
un PLC, donde se establecer la cantidad de solucin de los cinco tanques de medicina a
suministrar en el mezclador en litros. Ver (Figura 2.19).

FE FIT

TANQUE DE ALMACENAMIENTO

B7 PARA SOLUCION "A" CON

CAPACIDAD DE 1100 L

127V CA
60 Hz

FE FIT

S
TANQUE DE ALMACENAMIENTO
PARA SOLUCION "B" CON
B8 CAPACIDAD DE 1100 L

127V CA
60 Hz

FE FIT

S
TANQUE DE ALMACENAMIENTO
PARA SOLUCION "C" CON
B9 CAPACIDAD DE 1100 L

127V CA
60 Hz

B10
127V CA
60 Hz

M1
127V CA
60 Hz

Figura 2.19.- DTI mezclado de soluciones

26
El tiempo de riego ser programado por el usuario, al iniciar el tiempo de regado de las
soluciones el controlador mandara a encender una alarma que se accionara 5 minutos antes del
inicio para evacuar el invernadero y 5 minutos despus mandara una seal a una electrovlvula la
cual permitir el flujo de la medicina hacia los aspersores, transcurrido el tiempo de riego el
controlador mandara una seal a la electrovlvula cerrando el paso de la medicina.
Ver (Figura 2.20)

Seal de salida a
entrada PID electrovlvulas y
bombas de succin

Sensor flujo

Figura 2.20.- Mezclado de la solucin con Agua.

No Entrada Tipo
3 Flujo metros Analgica
No Salida Tipo
3 Electrovlvula reguladora Analgica
Bobinas del Contactor del Motor de la
1 Digital
mezcladora
3 Bombas Analgica

Tabla 2.5.- Entradas y salidas para el control del riego y mezclado

2.2.4 CONTROL DEL SISTEMA DE RIEGO

El sistema de riego estar sujeto a dos caractersticas el tiempo de regado y la humedad de las
plantas ya que las plantas necesitan una hidratacin exacta con horarios definidos, al accionarse
el sistema de riego 5 minutos antes se accionara una alarma indicando que se va a regar las
plantas esto con el fin de no causar accidentes con equipo y personal.

2.2.4.1 HORARIOS DE RIEGO

El sistema de riego se accionara por medio de tiempos, que ser propuesto por el investigador.
Se programara el tiempo por medio de una interfaz grafica, el controlador mandara activar a las
electrovlvulas, que estarn abiertas durante el tiempo programado y se desactivaran las
electrovlvulas al finalizar el tiempo programado. (Figura 2.21- Tabla 2.6)

Seal de entrada Salida a la bomba de

PLC riego y electrovlvulas

Figura 2.21.- Automatizacin de riego por tiempos

27
 No. Entrada Tipo
1 Temporizador Digital
No. Salida Tipo
2 Electrovlvulas Digital
1 Alarma Digital
1 Lmpara piloto Digital
2 Bobinas del contactor de cada bomba Digital

Tabla 2.6.- Entradas y salidas del control del sistema de riego

2.2.4.2 SISTEMA DE INSECTICIDA

Este es un insecticida que realizan en el colegio de posgraduados con el fin de eliminar todas
aquellas plagas que aparezcan en plantas como hongos e insectos por esto se va a adecuar un
tanque para este insecticida el cual se activara una vez al da o las veces que el investigador lo
requiera y lo programe al controlador por medio de una interfaz grafica.

Al llegar el tiempo programado en el controlador se mandara una seal a una alarma la cual se
accionara 10 minutos antes de rociar el insecticida cerrando las puertas y permitiendo la salida,
pasando los 10 minutos mandara una seal a una electrovlvula, permitiendo el paso del
insecticida en la tubera exclusiva para este qumico y lo rociara de acuerdo a la cantidad
programada por el investigador por medio de un sensor de nivel, pasado el tiempo programado y
la cantidad necesaria el controlador mandara una seal a la electrovlvula la cual cerrara el paso
del insecticida. Ver (Figura 2.22, Tabla 2.7).

Seal de entrada Salida a la bomba y

PLC electrovlvulas

Figura 2.22.- Automatizacin del Riego del insecticida para plagas.

No Entrada Tipo
1 Temporizador Digital
No Salida Tipo
1 Electrovlvulas Digital
1 Alarma Digital
1 Lmpara piloto Digital
1 A Bobinas del Contactor de cada Bomba Digital

Tabla 2.7.- Entradas y salidas de la automatizacin del riego del insecticida

28
2.2.5 CONTROL DE PH

Se utilizara un control para el pH de la mezcla de soluciones con el agua por medio de un sensor,
este compara el pH del agua con el establecido y si es mayor o menor el sensor mandar una
seal a un trasmisor que a su vez la redirigir al controlador, este accionar una electrovlvula
abriendo uno de los dos contenedores; uno contendr cido sulfrico (cido) y el otro
KOH hidrxido de potasio (alcalino) estas sustancias harn que el agua tengan un pH deseado por
el Ingeniero Agrnomo. (Figura 2.23)

Figura 2.23.- DTI del control del pH

29
 Al tener el pH necesario, el sensor comparar los valores de entrada con el deseado si es igual
mandara una seal al transmisor y este a su vez la retransmitir al controlador haciendo que las
electrovlvulas se cierren. Ver (Figura 2.24, Tabla 2.8).

Seal de salida a electrovlvulas

entrada PLC bombas, y mezcladora

Sensor pH

Figura 2.24.- Control del pH en el contenedor de la mezcla

No Entrada Tipo
1 Medidor de pH Analgica
No Salida Tipo
2 Electrovlvulas reguladoras o por goteo Analgica
1 Bobina del Contactor de la mezcladora Digital

2 Bobinas del Contactor de cada Bomba Digital

Tabla 2.8.- Entradas y salidas del control del pH

2.2.6 AUTOMATIZACIN DE ALUMBRADO

Existir un sensor que controlar el sistema de iluminacin, cuando oscurezca el interior se

enciende automticamente, una lmpara funcionara en los das nublados ya que las plantas
necesitan un cierto tiempo de luz al obscurecer o al nublarse.

Otro sensor foto resistivo mandara una seal al controlador, de modo contrario cuando salga la
luz solar el sensor foto resistivo mandara una seal al controlador, este a su vez la mandara al
sistema de iluminacin apagando las luces. Ver (Figura 2.25- Tabla 2.9).

Seal de entrada Sensor foto resistivo PLC Salida a lmparas

Figura 2.25.- Automatizacin de iluminacin Exterior

30
 No Entrada Tipo
1 Foto-resistencia Digital
No Salida Tipo
1 Bobinas del Contactor de cada Lmpara Digital

Tabla 2.9.- Entradas y salidas de la automatizacin del sistema de alumbrado

2.2.7 CONTROL DE TEMPERATURA

La importancia de esta variable radica en que se tiene que controlar de acuerdo a las
caractersticas de la planta que se est investigando, existirn 4 sensores de temperatura que
accionaran 4 ventiladores esto con el fin de igualar la temperatura del invernadero por medio del
flujo de aire ,los sensores de temperatura sern programados de acuerdo a las necesidades del
investigador por medio de una interfaz grafica, este valor ser trasmitido y comparado al
controlador y de acuerdo al resultado empezara a igualar la temperatura del invernadero. Ver
(Figura 2.26- Tabla 2.10).

Seal de Salida a ventiladores

entrada PLC

Sensor temperatura

Figura 2.26.- Control e igualacin de temperatura por circulacin de aire

No Entrada Tipo
4 Sensor de temperatura Analgica
No Salida Tipo
4 A Motor de las ventanas deslizables Digital
4 A Bobinas del Contactor de cada ventilador Digital

Tabla 2.10.- Entradas y salidas del control de temperatura por circulacin de aire

31
2.2.8 SISTEMA DE LIMPIEZA DE LOS DUCTOS DE RIEGO

Este sistema manual se acciona para eliminar solucin sobrante de medicina en las tuberas de
riego. Ver (Figura 2.25- Tabla 2.11).

Seal de entrada PLC Bomba de riego

Figura 2.25.- Accionamiento manual para la limpieza de los ductos del sistema de riego

No Entrada Tipo
1 Pulso por botn Digital
1 Temporizador Digital
No Salida Tipo
1 Electrovlvulas Digital
1 Al Motor del rodillo Digital

Tabla 2.11.- Entradas y salidas del accionamiento manual para la limpieza de tubera.

2.2.9 DIAGRAMA DE TUBERA E INSTRUMENTACIN DEL INVERNADERO

La Figura 2.26 muestra el diagrama de Tubera e instrumentacin que engloba el invernadero en

su totalidad, esta parte es importante ya que es el plano general de la instalacin necesaria para
completar el proyecto, as como la seales que emite cada dispositivo e instrumento al PLC, fue
dibujado por medio Autocad; software de diseo asistido por computadora.

Por otra parte la Tabla 2.12 contiene el significado de la simbologa utilizado en el ya

mencionado DTI, de igual forma la Tabla 2.13 detalla el significado de la nomenclatura expuesta
en el diagrama.

32
Figura 2.26 Diagrama de Tubera e Instrumentacin del invernadero
33
 SIMBOLOGA

Vlvula manual

Vlvula check

Moto vlvula

S
Electrovlvula

Botn pulsador normalmente abierto

Sensor de flujo de aspas

Sensor de nivel tipo flotador

B1
Bomba de agua
127V CA
60 Hz

Contenedor de agua

Mezclador

M1 Motor
127V CA
60 Hz

Lmparas

Ventilador
M7
127V CA
60 Hz

Tabla 2.12.- Simbologa

34
 NOMENCLATURA

FE Sensor de flujo

FIT Transmisor indicador de flujo

LE Sensor de nivel

.PHIC Control indicador de ph

PHE Sensor de ph

TTE Sensor transmisor de temperatura

KC Control temporizador montado en panel de control

NAT Transmisin de seal del plc a alarma sonora montada en

panel de control

NLT Transmisin de seal del plc a luz piloto montada en panel

de control

B1-B3
Bombas de extraccin de agua de la toma municipal

B4-B6
Bombas de extraccin de agua para el mezclador

B7-B9 Bombas de extraccin de las soluciones medicas a la

mezcladora

Bomba de extraccin de la mezcladora al riego de las

B10
plantas

B11- B13 Bomba de extraccin del plaguicida a la mezcladora y del

ph

35
B1-B3
B7-B9 BOMBAS
BOMBASDE
DEEXTRACCION DE AGUA
EXTRACCION DESOLUCIONE
DE LAS LA TOMA M

B10
B4-B6 BOMBA DE
BOMBAS DEEXTRACCION
EXTRACCIONDEDE LA MEZCLADORA
AGUA PARA EL MEZC

B11 BOMBA DE
BOMBAS DEEXTRACCION
ETRXCCION DE
DEL PLAGISIDA
LAS A LA
SOLUCIONES MEM
B7-B9
M1 Motor de la mezcladora
B10
M1 BOMBA
MOTORDE
DEEXTRACCION DE LA MEZCLADORA AL R
LA MEZCLADORA

Motor deBOMBA
B11
M2
M2 MOTORDE
los rodillos que
de la tubera
DE ETRXCCION
extienden
LOS laRODILLOSDEL
lona para PLAGISIDA
la limpieza A LA MEZCL
QUE EXTIENDEN LA

M1
M3 MOTOR
MOTORDEDEL
LA MEZCLADORA
TECHO CORREDIZO DELINVERNA
M3 Motor del techo corredizo del invernadero

M2
M4-M7 MOTOR DE LOS
MOTORES DERODILLOS QUE EXTIENDEN
LOS VENTILADORES LALA
PARA LON
R
M4-M7 Motores de los ventiladores para la recirculacin del aire
M3
L1 MOTOR DEL TECHO
LAMAPARAS DEL CORREDIZO DELINVERNADERO
INVERNADERO
Lmparas del invernadero
L1
SM4-M7 SOLENOIDE
MOTORES DE DE
LOSLAS ELECTROVALVULAS
VENTILADORES PARA LA RECIR
S Solenoide de las electrovlvulas
L1 SALIDA DE DEL
LAMAPARAS SEAL ELECTRICA (OUT) DEL P
INVERNADERO

Salida de seal elctrica (out) del plc

S ENTRADADE
SOLENOIDE DELAS
SEAL ELECTRICA (IN) DEL P
ELECTROVALVULAS

Entrada deTUBERIA
SALIDA DE(in)SEAL
seal elctrica del plc ELECTRICA (OUT) DEL PLC

Tuberia
SALIDA (OUT)
ENTRADA DEL ELECTRICA
DE SEAL PLC (IN) DEL PLC

TUBERIA
Salida (out)ENTRADA
del plc (IN) DEL PLC

SALIDA
Entrada (in) del plc (OUT) DEL PLC
Tabla 2.13.- Nomenclatura
ENTRADA (IN) DEL PLC

36
CAPTULO 3. DISEO GRFICO DEL INVERNADERO EN 3D

Se simula de forma grfica, la propuesta del invernadero. Estableciendo la estructura,

organizacin de los contenedores de agua, distribucin de tuberas e instrumentacin y sistema
de mezclado automtico.

A continuacin se muestran imgenes especficas del proceso y diseo terminado. As como

tambin se explica de manera detallada el objetivo planeado e iniciar el proyecto de este
invernadero automatizado.

En las siguientes figuras se muestra la estructura del invernadero, y los sistemas de bombeo,
almacenamiento, mezclado, riego, y distribucin del producto. Ver (Figuras 3.1, 3.2, y 3.3).

Figura 3.1.- Sistema de almacenamiento, bombeo y mezclado.

37
 Figura 3.2.-Desarrollo del producto

Figura 3.3.-Estructura del invernadero

38
En la Figura 3.4 se presenta el proyecto en general, se puede observar la instrumentacion y
estructura del invernadero, del lado izquierdo se muestra la distribucion de los tanques de
almacenamiento dividida en tres secciones, consta de siete tanques con distribucion en forma
piramidal ,con el fin de que el llenado sea de manera equitativa y el ltimo en llenarse sea el
tanque que esta en el centro y elevado a 1.5 m del nivel de piso. En la parte central tenemos la
parte de mezclado de sustancias, cuenta con 6 tanques de almacenamiento, y finaliza con la etapa
de riego.

Figura 3.4.- Vista area del invernadero.

39
En la Figura 3.5 se muestra el proyecto terminado, se plantea la instrumentacin, automatizacin
y control necesario para poner en marcha el invernadero en cuestin.

Tambin se observa el diagrama de distribucin de los tanques de almacenamiento, consta de tres

estaciones de siete tanques de 1100 litros, y uno estacin central con seis tanques donde se lleva a
cabo la mezcla de sustancias qumicas con el agua, para lograr un mejor desarrollo de las plantas
que estn en estudio. La seccin de mezclado se encarga de distribuir el riego en el invernadero.

Figura 3.5.- Diagrama de distribucin de tanques de almacenamiento

40
En la Figura 3.5 se observ parte de la instrumentacin, ahora se explica por partes la
instrumentacin propuesta, en la Figura 3.6 se muestran las electrovlvulas que son de vital
importancia en este proyecto, sern los elementos que permiten controlar el flujo en tuberas y la
comunicacin con el PLC.

El material de la tubera que se propone utilizar es PVC, este material es indicado para la
transportacin de las sustancias a utilizar, ya que es ms factible utilizar este material valorando
su precio para la cotizacin final.

Figura 3.6.- Electrovlvulas

41
El invernadero actual cuenta con dos bombas de agua de 0.5 HP (Figura 3.7), a una alimentacin
de 127 Volts de corriente alterna, el proyecto propone 11 bombas de la misma capacidad,
agilizando tiempo y mejorando el sistema de control y automatizacin del invernadero en los
sistemas de almacenamiento, mezclado y riego.

Figura 3.7.- Bombas de agua.

42
En la figura 3.8 se muestra la distribucin de tanques, se diseo esta estructura con el objetivo de
mejorar la distribucin de lquido, ya que de esta manera se tiene un mayor control y un llenado
de manera equitativa.

La distribucin comienza de la toma de agua pblica, extrada por una bomba de 0.5 HP, esta
desemboca en el tanque situado a mayor altura con el propsito de distribuir a los dems
contenedores de manera uniforme, el tanque central cuenta con un sensor de nivel para mandar a
desactivar la bomba, ya que es el ultimo en llenarse.

Figura 3.8.- Distribucin de tanques de almacenamiento I

43
La figura 3.9, muestra la segunda distribucin de tanques, los tres grupos de siete tanques estn
acomodados de la misma manera que en la figura 3.8, en esta imagen se observa el uso del
bypass para mantenimiento de la bomba, contamos con el mismo sistema de llenado uniforme de
los contenedores.

Bypass

Figura 3.9.- Distribucin de tanques de almacenamiento II

44
De la misma manera en la figura 3.10 se observa una distribucin de los tanques en forma
piramidal logrando un llenado uniforme.

Figura 3.10.- Distribucin de tanques de almacenamiento III

Tambin se observa el uso de bypass para mantenimiento de la bomba de 0.5 HP a 127 volts de
corriente alterna, que alimentara los tanques, y un sensor de nivel para controlar el flujo. La
tubera es de PVC.

45
La figura 3.11 contiene el producto a desarrollar, las plantas que se van a investigar en este
invernadero estn colocadas en bolsas negras de plstico rellenas de tierra, se aclara esto para que
no se considere que estn expuestas directamente al suelo.

Actualmente se cuenta con personal que se encarga del llenado de las bolsas y semillas, una vez
madurando el producto el mismo personal hace un cambio de tierra a las plantas, para fines de
diseo en 3D, se dibujaron ya maduras y en las mejores condiciones de salud.

Figura 3.11.- Producto a desarrollar

46
El riego de las plantas, se realiza con aspersores de origen israel, la tecnologa y diseo de este
dispositivo no se encuentra en Mxico.

Se contaran con 80 aspersores para cubrir la totalidad del invernadero, ya que no suena factible el
hecho de conseguir ms aspersores del mismo origen, se instalaran unos semejantes a estos,
tomando en cuenta que los aspersores funcionan bajo el mismo principio de presin, no habr
mayor variacin a la hora de los riegos programados. Ver (Figura 3.12)

Figura 3.12.- Aspersores

47
Se adicion un cuarto de control donde se monitorea y controla el sistema del invernadero donde
el PLC y la HMI se colocan en un gabinete diseado para mantenerlo resguardado y evitar fallas
tcnicas a instrumentos y conexiones internas hacia los instrumentos y sensores en campo.

Tambin se tiene una computadora personal con la cual se modifica y verifica el software que
gobierna el sistema. (Figura 3.13)

Figura 3.13.- Cuarto de control.

48
La figura 3.14 hace notar el sistema de mezclado al que se requiere llegar, se aprecian dos
contenedores elevados, los cuales contendrn compuestos qumicos (cido sulfrico e hidrxido
de potasio), estos sern agregados a un contenedor donde se agrega agua, no obstante se procede
a tener una lectura de PH para dar pie al inicio del regado por tiempos establecidos.

Esta parte es esencial para el proyecto ya que hasta no tener un PH dentro de lo establecido, no se
puede dar comienzo al riego.

Figura 3.14.- Sistema de mezclado

49
En la imagen inferior (Figura 3.15), observamos a detalle el diseo del mezclador situado en la
parte inferior del contenedor, este se encargara de hacer una mezcla homognea entre el agua y
los compuestos qumicos que el usuario designe para el regado por tiempos establecidos.

Tomando en cuenta que un tanque mezclador excede un presupuesto razonable para el proyecto y
analizando lo necesario para el fin de este, se opt por elaborar el mezclador con unas aspas, y un
motor de corriente alterna, economizando en la compra de instrumentos, cabe mencionar que no
se encontr algn mezclador adecuado a este proceso.

Una vez mezclado se mide el PH mandando una seal al controlador para comenzar con el
regado, si no cumple con el valor establecido se procede a un nuevo mezclado, de tal forma que
asegura la sustancia para la flora en cuestin.

Figura 3.15.- Mezclado de compuestos qumicos con agua

50
El sistema de riego se describe grficamente en la Figura 3.16, como ya se ha descrito
anteriormente comienza despus del proceso de mezclado, teniendo la mezcla correcta se procede
al regado de la misma, se cuenta con una distribucin de tuberas dividida en dos partes,
logrando cubrir el rea del invernadero.

Los aspersores son colocados en grupos de cuatro y estn separados uno de otro en cuestin del
dimetro de aspersin que cubre el aspersor, estos funcionan bajo presin, es decir cuando se
activa una presin significativa en la tubera principal, los aspersores comienzan a regar de
manera consecuente.

Figura 3.16.- Sistema de riego

La procedencia de los aspersores nos impide conseguir ms del mismo modelo as que se
conseguirn aspersores que tengan las caractersticas similares para lograr abarcar el rea total del
invernadero automatizado

51
3.1 SELECCIN DEL PLC OMRON CP1L

Se seleccion el PLC de la nueva serie CP1L de Omron que ofrece la compactibilidad de un

micro PLC con la capacidad de un PLC modular por sus caractersticas como se muestra en la
Figura 3.18 ya que cubre la necesidad de tener entradas analgicas que contiene el mdulo.

Las caractersticas del PLC son:

4 entradas de encoder de alta velocidad y 2 salidas de pulsos de alta velocidad

CPU con alimentacin de C.A.
20 E/S integradas digitales
Puertos serie RS232C y RS-422A/485
Escalable con una amplia variedad de unidades de E/S (hasta 180 puntos)
Software de programacin CX-Programmer / CX-Prog. Jr
Ampliable hasta 60 puntos de E/S (1 unidad)
5 K pasos de memoria de usuario
Velocidad de instruccin de 0.6 s
4 entradas de encoder (100 kHz)
2 salidas de pulsos (100 kHz)
16 E/S integradas Analgicas

Figura 3.18.- Caractersticas del PLC

52
3.1.1 CPU Leds de sealizacin.

En la figura 3.19 se muestra los leds indicadores que trae el PLC y en la tabla 3.1 se muestra la
descripcin de cada uno de los leds indicadores.

Figura 3.19.- Leds indicadores del PLC

INDICADOR ESTADO DESCRIPCIN

POWER (Verde) Encendido Dispositivo alimentado
Apagado Dispositivo no Apagado Dispositivo no
alimentado alimentado
RUN Encendido Modo MONITOR/RUN
(Verde) Apagado Modo STOP/PROGRAM
ERR/ALM Encendido Ha ocurrido un error fatal o de
(Rojo) hardware.
Parpadeando Ha ocurrido un error no-fatal.
Apagado Operacin normal
INH Encendido Todas las salidas conmutan a
(Amarillo) OFF.
Apagado Operacin normal
BKUP Encendido Programa, parmetros o datos
(Amarillo) de memoria estn siendo
escritos en la memoria flash
de la CPU
Apagado Otro estado distinto del
anterior
PRPHL Parpadeando Se est comunicando a travs
(Amarillo) del puerto USB
Apagado Otro estado distinto del
anterior

Tabla 3.1 Descripcin de leds indicadores del PLC

53
3.1.2 CPU DIP Switch

En la figura 3.20 se muestra los DIP Switch que trae el PLC y en la tabla 3.2 se muestra la
descripcin de cada uno de los DIP Switch en las dos posiciones

Figura 3.20 DIP Switch del PLC

N Seleccin Descripcin Aplicacin Por defecto

SW1 ON Proteccin contra escritura de Utilizar como medida de OFF
UM proteccin para evitar la
OFF UM no protegida contra manipulacin del programa
escritura
SW2 ON Auto-transferencia habilitada Realizar la carga automtica OFF
OFF Auto-transferencia de programa, parmetros de
deshabilitada setup, datos,... durante el
arranque
SW3 No utilizar No utilizar No utilizar OFF
SW4 ON Toolbus Fijar un modo por defecto OFF
OFF PLC Setup de comunicacin a travs
del puerto 1 (Toolbus)
SW5 ON Toolbus Fijar un modo por defecto OFF
OFF PLC Setup de comunicacin a travs
del puerto 2 (Toolbus)
SW6 ON A395.12 a ON Disponer de una entrada de OFF
OFF A395.12 a OFF test sin necesidad de cablear
una entrada

Tabla 3.2 Descripcin del DIP Switch

54
3.1.3 ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES

En la figura 3.21 se muestran las entradas y salidas digitales que trae el PLC para conexin de
dispositivos de entrada.

Figura 3.21 Entradas y Salidas Digitales del PLC

55
3.1.4 ENTRADAS/SALIDAS ANALGICAS

En la figura 3.22 se muestra el DIP Switch que acciona cada una de las entradas analgicas que
trae el PLC y en la tabla 3.3 se muestra la descripcin de cada uno de las posiciones del DIP
Switch.

Figura 3.22.- DIP Switch que acciona las Entradas Analgicas del PLC

N Seleccin Descripcin Por Defecto

ON Entrada analgica 1: Modo corriente OFF
SW1
OFF Entrada analgica 1: Modo tensin OFF
ON Entrada analgica 2: Modo corriente OFF
SW2
OFF Entrada analgica 2: Modo tensin OFF
ON Entrada analgica 3: Modo corriente OFF
SW3
OFF Entrada analgica 3: Modo tensin OFF
ON Entrada analgica 4: Modo corriente OFF
SW4
OFF Entrada analgica 4: Modo tensin OFF
Tabla 3.3 Posiciones del DIP Switch para las entradas analgicas.

En la figura 3.23 se muestran las entradas y salidas analgicas que trae el PLC y en la tabla 3.4
se muestra la descripcin de cada una de las entradas y salidas.

Figura 3.23 Entradas y Salidas Analgicas del PLC

Borne Seal Borne Seal

1 IN1+ 9 OUT V1+
2 IN1- 10 OUT I1+
3 IN2+ 11 OUT 1-
4 IN2- 12 OUT V2+
5 IN3+ 13 OUT I2+
6 IN3- 14 OUT 2-
7 IN4+ 15 IN AG
8 IN4- 16 IN AG
Tabla 3.4 Entradas y Salidas Analgicas del PLC.

56
Se le adicionara una Tarjeta de expansin de 60 unidades de entradas y salidas digitales al PLC
como se muestra en la figura 3.24 ya que se necesitara, la tarjeta de expansin se muestra en la
figura 3.25 y en la tabla 3.5 se muestran sus caractersticas.

Figura 3.24 Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S digitales adicionada al PLC

Figura 3.25 Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S digitales

Serie Borne Salidas

CPM1A-20EDR 8 salidas rel
CPM1A-20EDT 12 Entradas DC 8 salidas transistor NPN
CPM1A-20EDT1 8 salidas transistor PNP

Tabla 3.5 caractersticas de la Tarjeta de expansin de 60 unidades de E/S Digitales

57
3.2 DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS

En la tabla 3.6 se describe en qu direccin de entrada digital est conectado cada uno de los sensores y en
la tabla 3.7 se describe en qu direccin de salida digital est conectado cada uno actuadores.

Entradas Digitales

Direccin Descripcin
I0 Sensor foto-resistivo
I1 Pulso por botn
I2 Flujo metros
I3 Flujo metros
I4 Flujo metros
I5 Sensor foto-resistivo
I6 Pulso de botn
I7
I8
I9
I10
Tabla 3.6 Direccin de entrada digital de cada sensor

Salidas Digitales

Direccin Descripcin
Bloque CIO100
O0 A Motor del techo deslizable
O1 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O2 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O3 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O4 A Bobina del Contactor para el Motor de la mezcladora
O5 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O6 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O7 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
Bloque CIO101
O0 Electrovlvulas
O1 Electrovlvulas
O2 Electrovlvulas
O3 Alarma
O4 Lmpara piloto
O5 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O6 A Bobinas del Contactor de cada Bombas de agua
O7 A Bobinas del Contactor de cada Lmpara

Tabla 3.7 Direccin de salida digital de los actuadores

58
En la tabla 3.8 se describe en qu direccin de entrada Analgica est conectado cada uno de los sensores
y en la tabla 3.9 se describe en qu direccin de salida Analgica est conectado cada uno actuadores.

Entradas Analgicas

Direccin Descripcin
I1 y I2 Sensor de humedad
I3 y I4 Medidor de pH
I5 y I6 Sensor de temperatura
I7 Y I8 Sensor de temperatura

Tabla 3.8 Direccin de entrada Analgica de cada sensor

Salidas Analgicas

Direccin Descripcin
I9 y I10 Electrovlvula reguladora
I11 y I12 Electrovlvula reguladora
I13 y I14 Electrovlvula reguladora
I15 y I16 Electrovlvula reguladora

Tabla 3.9 Direccin de Salida Analgica de los actuadores

3.2.1.1 Tarjeta de expansin salidas digitales

Adicionalmente al PLC se integra una tarjeta de expansin de salidas digitales ya que las salidas digitales
del PLC, en la tabla 3.10 se describe en qu direccin de salida digital est conectado cada uno actuadores
restantes.

Salidas Digitales

Direccin Descripcin
O0 Lmparas
O1 Contactor de ventilador
O2 Contactor de ventilador
O3 Contactor de ventilador
O4 Contactor de ventilador
O5 Motor del rodillo de limpieza de tubera
O6
O7

Tabla 3.10 Direccin de salida digital para los actuadores

59
3.2.1.2 Tarjeta de expansin Entradas y Salidas Analgicas

Adicionalmente al PLC se integra una tarjeta de expansin de entradas y salidas analgicas ya que con las
que contaba el PLC se ocuparon todas, en la tabla 3.11 se describe en qu direccin de entradas
analgicas y lo que est conectado en la tarjeta de expansin y en la tabla 3.12 se describe en qu
direccin de salida digital est conectado cada actuador.

Entradas Analgicas

Direccin Descripcin
I0 y I1 Sensor de temperatura
I2 Y I3 Sensor de temperatura

Tabla 3.11 direccin de entradas analgicas de los sensores

Salidas Analgicas

Direccin Descripcin
O0 y O1 Electrovlvulas reguladoras goteo

Tabla 3.12 Direccin de salida digital de cada uno actuador

3.3 INTEGRACIN DEL SISTEMA DE CONTROL

En la figura 3.26 se muestra la alimentacin monofsica a una fase dos hilos que tienen en la
UACH

Figura 3.26 Alimentacin monofsica, una fase dos hilos CFE

En la figura 3.27 se muestra la alimentacin monofsica que se utiliza para alimentar el PLC, se
realiza la conexin de un relevador de control maestro (B) que se compone de un botn de
arranque y paro general, dos lmparas piloto cada una con un contacto de B que indican el estado
del circuito en encendido o apagado. Se toma tambin una conexin para una fuente externa para
los sensores.

60
 Figura 3.27.- Bus de conexin para alimentar el PLC y relevador de control maestro

En la figura 3.28 se muestra la conexin de la fuente externa de 24 VCD para alimentar los
sensores y mandar las seales a las entradas del PLC.

Figura 3.28.-Conexin de la fuente externa a 24 VCD

En la figura 3.29 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas digitales del
PLC.

61
 + 24 V - 24 V
FTE. EXT. FTE. EXT.
ENTRADAS DIGITALES
DEL PLC
30 A +V
ENTRADAS
-V
ENTRADAS

B
DC COM

I0
I1
SENSOR I2
FOTORESISTIVO
I3
DC COM
BOTON
I4
I5
I6
I7
SENSOR
DE NIVEL
I8
I9 PLC
OMRON
I10 CP1L

SENSOR
DE NIVEL

SENSOR
DE NIVEL

FLUJOMETRO

FLUJOMETRO

FLUJOMETRO

SENSOR
FOTORESISTIVO

BOTON

Figura 3.29.- Diagrama de conexin de los sensores al PLC.

En la figura 3.30 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del
PLC.

62
 + 24 V
SALIDAS DIGITALES
- 24 V
FTE. EXT. DEL PLC FTE. EXT.

30 A +V
SALIDA
-V
SALIDA

B
VAC/DC
10 A
O0 M2
10 A
O1 24 V CD
3A

10 A
O2
10 A B1
O3
10 A
O4 B2
10 A
O5
10 A
O6 B3
10 A
O7
B4
VAC/DC
10 A
O0 B5
10 A
O1
10 A B6
O2
10 A
O3
B7
O4
O5
PLC
OMRON
O6
CP1L
O7

10 A
LP

10 A
B7

10 A
B8

10 A
B9

Figura 3.30.-Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales del PLC.

En la figura 3.31 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas del
PLC.

63
 ENTRADAS
ANALOGICAS DEL PLC

SENSOR
I0
HUMEDAD
I1
SENSOR
I2
DE pH
I3
SENSOR DE
I4
TEMPERATURA
I5
SENSOR DE
I6
TEMPERATURA
I7
I8

PLC
OMRON
CP1L

Figura 3.31 Diagrama de conexin de los sensores en las entradas analgicas

En la figura 3.32 se muestra el diagrama de Conexin de actuadores a las salidas analgicas del
SALIDAS ANALOGICAS
PLC. DEL PLC

O9
O10
O11
O12
O13
O14
O15
O16

PLC
OMRON
CP1L

Figura 3.32.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas

En la figura 3.33 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la

tarjeta de expansin conectada al PLC

64
 TARJETA DE EXPANSION
+ 24 V - 24 V
FTE. EXT. SALIDAS DIGITALES DEL PLC FTE. EXT.

30 A +V
SALIDA
-V
SALIDA

B
VAC/DC
10 A
O0 L1
10 A
O1
10 A
O2
10 A B10
O3
10 A
O4 B11
10 A
O5
10 A
O6 B12
O7
PLC B13
OMRON
CP1L
B14

M3
24 V CD
3A

Figura 3.33 Diagrama de conexin de actuadores a las salidas digitales de la tarjeta de

expansin

En la figura 3.34 se muestra el diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de
TARJETA DE EXPANSION
ENTRADAS
la tarjeta de expansin conectada al PLC.ANALOGICAS DEL PLC

SENSOR DE
I0
TEMPERATURA
I1
PLC
OMRON
CP1L

Figura 3.34.-Diagrama de conexin de los sensores a las entradas analgicas de la tarjeta de

expansin
TARJETA DE EXPANSION
SALIDAS ANALOGICAS DEL PLC
En la figura 3.35 se muestra el diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la
tarjeta de expansin conectada al PLC

O9
O10

PLC
OMRON
CP1L

Figura 3.35.- Diagrama de conexin de actuadores a las salidas analgicas de la tarjeta de

expansin

65
En la figura 3.36 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna
para el motor de la mezcladora que es el M1 y los ventiladores de M4 a M7 cada uno con sus
contactores los cuales son accionados por las bobinas que estn conectadas a las salidas del PLC.

127 V 127 V 127 V 127 V 127 V

C.A. C.A. C.A. C.A. C.A.
L1 N L1 N L1 N L1 N L1 N

30 A 30 A 30 A 30 A
30 A 30 A 30 A 30 A 30 A 30 A

B3 B3 B5 B5
B1 B1 B2 B2 B4 B4

M1 M4 M5 M6
M7
127V CA
127V CA 60 Hz
127V CA 127V CA 127V CA
60 Hz
60 Hz 60 Hz 60 Hz

Figura 3.36.- Diagrama de conexin del circuito de fuerza de la mezcladora M1 y los

ventiladores de M4 a M7

En la figura 3.37 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna
para el motor de las bombas 1 a la 3, cada uno con sus contactores los cuales son accionados por
el electro-nivel, este manda la seal directamente a la bomba.

127 V 127 V 127 V

C.A. C.A. C.A.
L1 N L1 N L1 N

30 A 30 A 30 A 30 A 30 A 30 A

CONTACTORES DEL CONTACTORES DEL CONTACTORES DEL

SENSOR DE NIVEL SENSOR DE NIVEL SENSOR DE NIVEL

B1 B2 B3
127V CA 127V CA 127V CA
60 Hz 60 Hz 60 Hz

Figura 3.37 Diagrama de conexin del circuito de fuerza el motor de las bombas 1 a la 3
con sus contactores los cuales son accionados por el electro-nivel.

66
En la figura 3.38 se muestra el Diagrama de conexin del circuito de fuerza de Corriente Alterna
para las bombas de la 4 a la 11, cada uno con sus contactores los cuales son accionados por las
bobinas que estn conectadas a las salidas del PLC.

127 V 127 V 127 V

C.A. C.A. C.A.
L1 N L1 N L1 N

30 A 30 A 30 A 30 A
30 A 30 A

B7 B7 B8 B8
B6 B6

B5 B6
B4
127V CA 127V CA
60 Hz 60 Hz
127V CA
60 Hz

127 V 127 V 127 V

C.A. C.A. C.A.
L1 N L1 N L1 N

30 A 30 A 30 A 30 A
30 A 30 A

B10 B10 B11 B11

B9 B9

B7 B8
B4
127V CA 127V CA
60 Hz 60 Hz
127V CA
60 Hz

127 V 127 V 127 V

C.A. C.A. C.A.
L1 N L1 N L1 N

30 A 30 A 30 A 30 A
30 A 30 A

B13 B13 B14 B14

B12 B12

B10 B11
B9
127V CA 127V CA
60 Hz 60 Hz
127V CA
60 Hz

Figura 3.38 Diagrama de conexin del circuito de fuerza de las bombas de la 4 a la 11 con
sus contactores que son accionados por las bobinas

67
CAPITULO 4. PROPUESTA TCNICO-ECONMICA

A continuacin se muestra la propuesta tcnico-econmica, est conformada por tablas que

contienen caractersticas, precio e imagen del instrumento o material que se considera satisface
las necesidades del proyecto.

pH metro [3] Caractersticas Precio

Escala -2.00...16.00 pH, 1300 mV, -
20.0...120.0C
3 puntos de calibracin con
reconocimiento de 8 sets de tampones
o con una disolucin patrn cualquiera
Compensacin automtica de temperatura $7,000
pt1000 / ntc30k o manual
Alimentacin 3 pilas 1.5 v tipo AAA
Dimensiones: 132 x 153 x 29 mm
Duracin de pilas > 2000 horas

Sensor de nivel [4] Caractersticas Precio

Alimentacin elctrica 127V

Fijacin de dos puntos fijos para

llenado y vacio $286

Bomba elctrica [5] Caractersticas Precio

Bomba Elctrica Para Agua,

3/4 Hp.
Alimentacin elctrica de 20A $1089
127V, 60 Hz

68
PLC OMRON CP1L [6] Caractersticas Precio

Compatibilidad con aditamentos

Omron PLC line up.
Comunicacin con puertos
$9306
RS232, USB,RS422
Interfaz de visualizacin
integrada

PVC [7] Caractersticas Precio

PVC de 3 pulgadas
Alto rendimiento y durabilidad. $7 X metro
Especial para transportar agua.

Plstico[8] Caractersticas Precio

Plstico Blanco Sombra al 30%

Pelcula Pentacapa de
$120 X metro
Polietileno lechosa con aditivos
especiales

Electrovlvulas[9] Caractersticas Precio

Electrovlvulas reforzadas de
PVC profesionales
Gran gama de tamaos
Gran velocidad en tiempo de $374
respuesta

69
Mezclador Caractersticas Precio
Motor elctrico

Alimentacin a 127V, 60
Hz $1600

Aspas

Elaboradas de plstico
$100
con una vida til de 50
aos

Sensor de temperatura Caractersticas Precio

Salida
Active: 0-10V, 4-20 mA

Active de la gama de medicin $1500

-50C... +50C
0C... +50C

Gama de medicin LON -45C...

+130C

Sensor de nivel Precio

Caractersticas
Protege la bomba de trabajar en
seco y quemar. Evita encender la
bomba manualmente. $180

Fabricado con plsticos

antibacteriales.

70
 Sensor de humedad Caractersticas Precio

Clase 100: a partir derecho de la 0 a

del 100% y a partir de la 0 a +50C,
C -20 a +80C, -50 a +50, 0 a
+100C, intermediario configurable $2500
y gamas cero de la central, 4- 20 mA
salida de 0-10V.

Ventiladores Caractersticas Precio

La serie K est especialmente

diseada para aplicaciones
industriales, bajo condiciones de
servicio severas y permanentes, en $1835
ambientes con altos porcentajes de
humedad relativa y temperaturas que
van de - 5C a 40C (ejecucin 1);
hasta 80C (ejecucin 2); pueden
trabajar vertical u horizontalmente.

Cubren una gama de caudales desde

0.5 m3/s, hasta 21 m3/s y presiones
de hasta 100 mm.

TOTAL: $34,998.00

Cabe mencionar que los precios estn sujetos a cambios por parte del vendedor, tambin no se ha
tomado en cuenta la mano de obra necesaria, y un margen de error existente.

71
4.1 COTIZACIN DEL MATERIAL PARA PROYECTO

En la tabla 4.1 se desglosa el costo del material y equipo necesario para el desarrollo construccin e
instalacin del invernadero.

COTIZACIN MATERIAL Y EQUIPO PARA LA REALIZACIN DEL

INVERNADERO
REA COSTO TOTAL
Diseo y construccin de la estructura de herrera $7,400.00
Placas de policarbonato para la estructura [9] $9,000.00
Diseo, construccin e instalacin de la estructura $13,950.00
Costo del equipo de control e instrumentacin $35,000.00
COSTO TOTAL DEL MATERIAL PARA PROYECTO $ 65,350.00
Tabla 4.1 Cotizacin del material para proyecto
4.2 COTIZACIN DE MANO DE OBRA

En la tabla 4.2 se desglosa el costo del personal y mano de obra necesario para el desarrollo construccin del
invernadero.

DESGLOSE DE PRECIOS
COSTO TOTAL
NO. PERSONAL UNITARIO MENSUAL
MENSUAL
3 Ingeniero en control y automatizacin $12,000.00 $36,000.00
1 Tcnico en control y automatizacin $6,500.00 $6,500.00
1 Tcnico en construccin $6,500.00 $6,500.00
1 Tcnico electricista $6,500.00 $6,500.00
1 Dibujante $5000.00 $5,000.00
1 Maestro albail $4,500.00 $4,500.00
1 Maestro electricista $4,500.00 $4,500.00
1 Maestro plomero $4,500.00 $4,500.00
12 Ayudante $3,000.00 $36,000.00
SALARIO MENSUAL DE MANO DE OBRA $53,000.00 $ 110,000.00

Tabla 4.2 Cotizacin de mano de obra

En la tabla 4.3 esta la suma del costo total de las dos cotizaciones anteriores de las tablas 4.1 y 4.2 que
corresponden al material para el proyecto y del personal necesario para el desarrollo construccin del
invernadero.
COSTO TOTAL DEL PROYECTO
Costo total del material para proyecto $ 65,350.00
Salario mensual de mano de obra $110,000.00
TOTAL: $175,350.00

Tabla 4.3 Costo total del proyecto

72
CONCLUSIONES

Teniendo en cuenta la importancia de los avances tecnolgicos de hoy en da, se han desarrollado
dispositivos electrnicos capaces de realizar funciones de automatizacin y control aplicables en
cualquier lugar que se requiera.

En este caso en particular se aplic parte de la tecnologa para la automatizacin y control de un

invernadero, se implementaron instrumentos de medicin y sistemas de control para obtener un
proceso que anteriormente se realizaba manualmente, a travs del envi de seales entre
instrumentos y el controlador lgico programable para el control y automatizacin del sistema.

El control de nivel permiti controlar el accionamiento de las bombas para extraccin de agua
con la finalidad de que los contenedores siempre se mantengan llenos.

Se estableci el control de pH del agua exacto, de acuerdo a la necesidad de la planta para un

mejor resultado en la investigacin.

Se control los tiempos en el sistema de riego que son establecidos por los investigadores, con la
opcin de poder variar diferentes intervalos de tiempo de acuerdo a los que necesite la flora que
se investiga.

El control del sistema de mezclado permitir que se incorporen las soluciones que se usan para
medicar a la planta por medio del agua del contenedor obteniendo una solucin concentrada.

Se realiz el control de temperatura del invernadero con el fin de proteger la flora a cambios de
temperatura.

Se integr el sistema automatizado en el encendido y apagado de las lmparas externas por medio
de la luz solar con el fin de que solo se encienda cuando haya obscurecido y se ahorre el uso de
energa elctrica.

Se integr el sistema automatizado del abrir y cerrar el techo del invernadero para que se tenga
una ventilacin adecuada.

Se integr el sistema automatizado de recirculacin de aire para mantener la temperatura

homognea en el invernadero.

Las ventajas que se obtienen al emplear el sistema de control y automatizacin descrito son:

* Mayor produccin de la especie que se coloque en el invernadero.

* Un mejor aprovechamiento de las sustancias invertidas para el riego.
* Reduccin de supervisin y mano de obra del invernadero.
* Control de variables fsico-qumicas para obtener mejores resultados.
* Mejor aprovechamiento del espacio y material existente.
* Versatilidad del manejo de variables para diferentes parmetros.

73
BIBLIOGRAFA

[1] Instruments society of America S5.1-2009, Instrumentation symbols and identification

[2] Instruments society of America S5.5-1985, Instrumentation symbols and identification

Catalogo Labprocess 2011, informacin tomada sobre pH-metros

[3]http://labprocess.es/Catalogo%20Labprocess%202011%20LR.pdf
El da 16-04-11

Informacin tomada sobre sensor de nivel

[4]http://www.mundoanuncio.com/anuncio/sensor_de_nivel_de_agua_para_tinacos_y_cisternas_1230583
713.html el da 14-04-11

Informacin tomada sobre bombas de agua

[5]http://listado.mercadolibre.com.mx/Bomba-perif%C3%A9rica-para-agua-marca
El da 14-04-11

Informacin tomada sobre PLC marca OMRON

[6]http://cy.rsdelivers.com/product/omron/cp1l-m30dr-d/cp1l-cpu-24vdc-18x24vdc-i-p-
12xrelay/0401573.aspx
El da 14-04-11

Informacin tomada sobre tubera hidrulica

[7]http://www.bomberosmexico.org/vermodel.cfm?Expo_ID=83&Modelo_ID=8762
El da 14-04-11

Informacin tomada sobre plsticos para invernadero

[8]http://www.hydroenvironment.com.mx/catalogo/index.php?main_page=index&cPath=65
El da 15-04-11

Informacin tomada sobre electrovlvulas

[9]http://www.vallromanesverd.es/product.php?id_product=51
El da 15-04-11

Informacin tomada sobre Policarbonato celular

[10]http://www.lenzplastic.com.mx/danpalon.html
El da 15-04-11

74
ANEXOS

Anexo 1.- INTERFAZ GRFICA DEL MONITOREO DEL INVERNADERO

Entrada principal del sistema de monitoreo del invernadero, donde solo tendrn acceso los
investigadores que cuentan con clave de seguridad.

Ventana principal que permitir el acceso a los sistemas de control (Bombeo, mezclado, riego y
climatizacin).

75
En la ventana del sistema de bombeo se visualizara el monitoreo de los tanques de
almacenamiento de las tres estaciones existentes del invernadero e involucrando las fallas del
sistema y permitiendo regresar al men principal.

En el sistema de mezclado se introduce la cantidad de solucin, indicada por el usuario.

Visualizando el estado de mezclado por medio de indicadores.

76
En esta ventana se introducen los riegos a realizar en el da, modificando los intervalos de los
temporizadores que vienen incluidos en el PLC.

Esta ventana nos permitir controlar los sistemas de temperatura, iluminacin y humedad del
invernadero.

77
Anexo 2.- EXPLICACIN DEL PROGRAMA EN EL PLC

En el rengln 0 del programa del PLC se muestra el sensor foto resistivo, cuando mande una
seal de entrada a la I0 digital, mandara una seal de salida al motor M2 del techo deslizable
conectada a la salida O0 digital del mdulo de salidas CIO100 del PLC como se muestra en la
figura I.

Figura I. Rengln 0 del programa PLC

En el rengln 1 del programa del PLC se muestra una entrada del botn 1, cuando mande una
seal de entrada a la I1 digital, mandara una seal de salida al motor M2 del techo deslizable
conectada a la salida O0 digital del modulo de salidas CIO100 del PLC como se muestra en la
figura II.

Figura II. Rengln 1 del programa PLC

En los renglones 2, 3 y 4 del programa del PLC se muestra en la entrada los Flujometros, cuando
mande una seal de entrada a la I2, I3 e I4 digital, mandara una seal de salida digital a las
bobinas de los contactores de cada bomba conectadas en las salidas digitales O0, O1, O2, O3 del
mdulo de salidas CIO101 y O4 del mdulo de salida CIO100 del PLC como se muestra en la
figura III.

Figura III. Renglones 2, 3,4 del programa PLC

78
En los renglones 5,6,7 y 8 del programa del PLC se muestra el temporizador interno, cuando se
cumpla el tiempo programado, mandara una seal de salida digital a las bobinas de los
contactores de cada bomba conectadas en las salidas digitales O1, O2 y O3 del mdulo de
salidas CIO101 del PLC como se muestra en la figura IV.

Figura IV. Renglones 5, 6, 7 y 8 del programa PLC

En el renglones 9 del programa del PLC, se muestra el sensor fotoresistivo la entrada digital I5,
mandara una seal de salida digital a la bobina del contactor de la lmpara externas conectada en
la salida digital O7 del mdulo de salidas CIO101 del PLC como se muestra en la figura V.

Figura V.- Renglones 5, 6, 7 y 8 del programa PLC

79