Fase 1 – Revisión de Presaberes y lectura del problema

planteado

Tutora: Sandra Isabel Vargas

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Electrónica

Curso de Robótica

Bogotá, 2 de septiembre de 2019

 Introducción

El presente trabajo corresponde al desarrollo de la Fase 1 – Revisión de

Presaberes y lectura del problema planteado, que imparte la Universidad Nacional

a Distancia - UNAD, en el curso de Robótica, del pensum académico de la

formación profesional de Ingeniería Electrónica.

El contenido del trabajo comprende el desarrollo de los siguientes temas:

1. Tabla 1. Planeación de actividades

2. Tabla 2. Revisión de Presaberes del curso

3. Tabla 3. Lectura y Análisis del problema planteado

4. Conclusiones

5. Bibliografía.
1. Tabla 1. Planeación de actividades

participación

participaciones (solo
actividad disponibles
para esta Sus horas
Fecha de

para actividades
Numero de
Nombre de la
actividad

Fecha de cierre

colaborativas)
Fecha de
apertura

Fase 1. Revisión de 31/08/201 No

Presaberes y lectura 23/08/2019 05/09/2019 9 10 aplica
del problema 01/09/201
planteado. 9
02/09/201
9

Fase 2. Realizar 14/09/201 10 2

diagnóstico de 06/09/2019 02/10/2019 9
necesidades de 15/09/201
aprendizaje. 9

Fase 3. Realizar lluvia 21/09/201 10 3

de ideas. 03/10/2019 30/10/2019 9
22/09/201
9

Fase 4. Ejecutar un 02/11/201 10 3

plan para solucionar el 31/10/2019 21/11/2019 9
problema planteado. 03/11/201
9
04/11/201
 9

Fase 5. Practicar lo 09/11/201 12 2

aprendido- Desarrollo 31/10/2019 28/11/2019 9
del Componente 10/11/201
Práctico. 9
11/11/201
9

Fase 6. Presentar la 01/12/201 12 3

solución al problema 29/11/2019 12/12/2019 9
planteado. 07/12/201
9
08/12/201
9

2. Tabla 2. Relación de recursos en biblioteca virtual para consultar los

Presaberes del curso.

Temática Nombre Autor del Fecha de Dirección URL

que se del recurso publicación del recurso
puede recurso
consultar
Solución de Symbolab Michal 2011 https://es.symbola
ecuaciones. Avny y Lev b.com/solver/calc
alyshayev ulus-calculator

Matemática
fácil -
ecuaciones https://www.youtu
de primer 2016 be.com/watch?
grado v=qYZur_-nXgI
 (introducció
n al
álgebra)

Operaciones Operacione 2016-06-23

con matrices s con Veloza, Luis https://repository.u
Matrices Carlos nad.edu.co/handle/
10596/7095

Circuitos Análisis 21-08-2013

Serie básicos de Rocha, https://repository.u
Circuito circuitos Jimmy nad.edu.co/handle/
Paralelo 10596/299

Geometría Introducció Rojas 2016 http://eds.b.ebsco

n a la Álvarez, host.com.bibliotec
geometría Carlos avirtual.unad.edu.
Javier co/eds/detail/detai
l?
vid=3&sid=e1257
be1-f919-4f8d-
b99a-
eb772bb43ae6%4
0pdc-v-
sessmgr06&bdata
=Jmxhbmc9ZXM
mc2l0ZT1lZHMtb
Gl2ZSZzY29wZT
1zaXRl#AN=1531
646&db=nlebk
Algoritmos Diseño y 2014 http://eds.a.ebsco
construcció Mancilla host.com.bibliotec
n de Herrera, avirtual.unad.edu.
algoritmos Alfonso co/eds/detail?
Ebratt sid=2ef4257f-
Gómez, d04c-417b-b1c6-
Roberto 1baa87f012b5@s
Capacho essionmgr4006&v
Portilla, id=1&format=EB&
José́ rid=8#AN=153163
7&db=nlebk
Electrónica Electrónica David 2010-01-01 https://ebookcentr
básica básica Arboledas al-proquest-
Brihuega com.bdigital.sena.
edu.co/lib/senavirt
ualsp/detail.action
?docID=5758951

3. Tabla 3. Análisis de causas y consecuencias del problema planteado y su

relación con los Presaberes del curso

Posibles causas del Consecuencias del Relación con los

problema problema Presaberes del curso
Falta de un sistema de  Confusión y Diseño de un sistema
clasificación de los desorden en la automatizado que permita
residuos o desechos clasificación de los mediante diferentes tipos de
en categorías de residuos. sensores (infrarrojos,
acuerdo a su origen,  Pérdida de tiempo. presión, calor, humedad,
biodegrabilidad y  Incremento de etc.) identificar y separar
composición. costos operativos. los diversos residuos de
 Baja rentabilidad de acuerdo a su composición
las personas y física, química y otras
microempresas
características.
dedicadas a estas
labores.

Falta de capacitación a Clasificación no Diseñar e implementar un

los operarios de la adecuada de los aplicativo web que instruya
planta de reciclaje residuos. fácilmente a los operarios
sobre el manejo Labores repetitivas en sobre el manejo adecuado
adecuado de los la clasificación. de los residuos. Este
diferentes desechos o Baja productividad del aplicativo lo podrían accesar
residuos personal de operarios a través de los teléfonos
celulares, tabletas y otros
dispositivos personales.
Carencia de  Alto riesgo de Diseñar ropa y accesorios
indumentaria y accidentes apropiados y resistentes
accesorios apropiados mecánicos en los para manipular con
de los operarios para operarios. seguridad los tipos de
manejar de forma  Mayor probabilidad residuos, incluso poder
segura los desechos o de riesgo de adherir sensores a trajes y
residuos contaminación accesorios como guantes,
biológica y química pinzas, etc, que puedan
en los operarios. alertar sobre presencia de
 Demandas laborales desechos peligrosos
de los operarios por contaminados con residuos
realizar por procesos químicos y probablemente
inseguros e radioactivos.
inadecuados

Bajo conocimiento y  Problemas en Diseñar y desarrollar una

puesta en práctica de manejo de los campaña multimedial por
la cultura del reciclaje y residuos en los medio de diversos canales
conservación del hogares. de comunicación (radio
medio ambiente de la  Incremento de la televisión, prensa) y redes
gran mayoría de contaminación sociales, con el fin
habitantes de las ambiental de las concientizar a un gran
ciudades. ciudades. porcentaje de la población
 Presencia de en la clasificación previa de
afecciones y los residuos.
enfermedades.

4. Conclusiones

Con el desarrollo del presente trabajo sobre Presaberes relacionados con la

automatización y robótica, considero que es muy apropiado relacionar el problema

actual del reciclaje de basuras y desechos, que afectan de manera creciente a las

grandes ciudades y que por tanto, requiere de soluciones eficientes, que con el

desarrollo de la tecnología actual se podría diseñar e implementar a bajo costo en

nuestro país y de paso generar mayor industria, empleo y mayor bienestar de la

sociedad.
5. Cibergrafía.

 http://nuestraesfera.cl/zoom/como-se-clasifican-los-residuos/

 https://www.residuosprofesional.com/investigadores-mexico-robots-

reciclaje/