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Estructuras IV
Ingeniería Aeronáutica
Universidad Nacional de La Plata
Marcos D. Actis
Juan Pablo Durruty
Ignacio J. Curto Sillamoni
2012
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP
Σ =0
+ . . . − . . =0
⇒ = ( )
Σ =0
+ . . . − . . + . . . +2 . . =0
2
⇒ + =− ( )
Σ =0
+ . . . . + . . . . − + . . . + . . =0
2
2
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. . − . . =0
⇒ = ( )
+ =− ( )
Por simetría sabemos que los desplazamientos “v”, en el sentido de la circunferencia son
nulos, entonces planteamos los dos restantes:
( )
= =
( ). – .
= = −
3
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.
= −
.
= −
. . .
+ . = − + − = (1 − )
Despejando x obtenemos:
= + . = − .
(1 − ) (1 − )
= + . = − + .
(1 − ) (1 − )
Ahora se plantea la ecuación del esfuerzo axil (Nx) en el recipiente, que es la tensión
axil ( ) multiplicada por el espesor del cilindro (h)
= .ℎ
=0
.ℎ
∴ .ℎ = − . =0
(1 − )
con lo cual
⇒ = .
Planteando la ecuación del esfuerzo axil en el eje y reemplazando con la igualdad
anterior obtenemos:
4
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.ℎ .ℎ − . ℎ. (1 − )
= .ℎ = − + . = − + . = .
(1 − ) (1 − ) (1 − )
. ℎ.
= −
=− + .
.
siendo D: Rigidez de la placa plana = ( )
Obtenemos que:
=−
= .
. ℎ.
− . − =−
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. .
+ = ( )
.
Este tipo de solución considera la solución particular -f(x)- así como la solución
homogénea, para obtener la función “w” que es la deformación de cada punto del
recipiente. Dicha solución depende de las constantes C1 a C4, las cuales se determinarán a
partir de las condiciones de borde del cilindro, particulares para cada caso.
.ℎ .ℎ 12(1 − )
=4 = =
. ℎ . . ℎ .
12(1 − )
( − )
⇒ =
.
6
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z=0
x⇾∞
→∞ ⇒ ( )→0 ∴ ≠0 ⇒ = =0
=0 ⇒ ≠0 ∧ ≠0
⇒ ( )= ( . + . ) (II.A.2)
Sólo resta ahora obtener las dos constantes C3 y C4, para ello se plantearán las dos
condiciones de borde de este problema, las cuales son:
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( )⃒ = =− ⃒
( )⃒ = =− ⃒
Para poder trabajar con estas condiciones de borde se debe derivar la expresión
(A2) dos veces y reemplazar la primera condición (M(x)=M0), luego una vez más (tercer
grado) y reemplazar con la segunda condición (Q(x)=Q0).
Cómo ( )=−
( ) = − .2 . ( . sen − . cos )
( = 0) = = −2 . (− ) ⇒ =
8
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( = 0) = = − . [−2 (− − )] ⇒ = − −
⇒ = − − = − ( + . )
2 2
Finalmente:
( )= ( . ( − )− . ) (II.A.3)
( )⃒ =− ( + . )
CONDICIONES GENERALES
( )⃒ = ⃒ = − ( +2 . )
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Suponga ahora un caso similar al anterior pero sólo con una fuerza puntual F
aplicada a lo largo de la circunferencia, en x=0. Para el tratamiento de este caso se toma el
resultado del caso anterior, y en la ecuación (II.A.3) se reemplazan las condiciones de
borde:
=−
( )⃒ =0 (por simetría de deformaciones)
Entonces
1 1
( )⃒ = ( )⃒ = − ( +2 . )= − (− +2 . )
2 2 2
⇒ =
4
Reemplazando en (II.A.3)
.
( )= ( . (sen − cos )+ . cos )= (cos + sen )
2 4 2 8
10
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Gráficamente
3.
=0 = =∞
4
( )=0 =
4
( )=0 =
2
3(1 − )
⇒ =
ℎ .
11
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2. . ℎ. = . 2. .
.
⇒ =
. . = . ℎ. 2. .
.
⇒ =
.
.
( )= ( )=−
.ℎ
Que es lo que se obtiene resolviendo la ecuación (5) para una presión interna positiva.
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Luego
. .
= = ⇒ = . = =
.ℎ
.
Utilizando la expresión de del caso membranal: =
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se obtiene:
( )= (− cos )
2
( )⃒ = =
2
Reemplazando y simplificando
. . . 2. . . 3(1 − ). 2. . ℎ
= .2 . = =
.ℎ . ℎ. . ℎ. . ℎ . 12(1 − )
⇒ =
.
( )= cos = cos
2 2 4
( = 0) = =
4 3(1 − ) .ℎ
4. . ( )
.ℎ 12 1 −
.
( = 0) =
.ℎ
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Considere el caso anterior pero ahora los extremos del tubo se encuentran
empotrados en todo su perímetro. Las condiciones de borde que aplican en este caso son:
en x = 0 w=
=0
.
( )⃒ = (− . + )= (II.E.1)
.
.
(recordar que 4 = )
.
1
′( )⃒ = = (− +2 . )=0
2
⇒ =
2
Reemplazando en (E1):
1 .
( )⃒ = − . + =
2 2 .ℎ
. .4 .
⇒ = =
.ℎ
. .4 .
⇒ = =
2 . .ℎ 2
Finalmente:
. .4 . . .4 .
( )= ( . (sen − cos )+ . cos )
2 2 . .ℎ .ℎ
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. .4 . .2 .
( )⃒ =− + =
4. . ℎ .ℎ .ℎ
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Suponga ahora un tubo, con presión interna positiva, zunchado. En este caso se
superponen dos deformaciones principales a analizar, la deformación debido a la presión
(), que infla el recipiente, y la deformación por la fuerza F que el zuncho efectúa en el
cilindro (1), que se opone a la deformación de la presión (intenta mantener su diámetro
original). La deformación final del recipiente en la zona del zuncho será llamada 2 y será
la composición de la deformación “hacia afuera” causada por la presión interna con la
deformación “hacia adentro” causada por el zuncho.
Consideremos primero el caso sin tapas:
2
1
Por ejemplo, si el anillo fuese rígido, la deformación total en ese punto es nula, por ende
2 = 0.
Recordemos que para un tubo con carga puntual distribuida (F) se tiene que:
( )⃒ = =
8. .
siendo F, en este caso, la fuerza puntual que ejerce el zuncho sobre el tubo.
En este caso se analiza la fuerza que realiza el zuncho considerando un corte por la
mitad del mismo de la siguiente manera:
= . .
dA
. . = 2.
a
d
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Integrando:
− . . cos ⃒0 = 2.F.a = 2.R
⇒ = .
Ahora analizaremos la tensión normal que se produce en el anillo (zuncho), la cual será
nombrada σA
. .
= = ⇒ = =
.
.
∴ = . =
.
− =
. .
− =
.ℎ 8. . .
. 1
= + = +
.ℎ 8. . . 3(1 − 2 ) .ℎ .
8. .
ℎ2 . 2 12 (1 − )
. . . ℎ . . + 2. ℎ
= + = + =
.ℎ 2. . ℎ . .ℎ 2 .ℎ 2.
Simplificando
. + 2. ℎ
=
2.
. ACLARACIÓN: Para el
∴ =
. + . caso de no tener tapas
Si el tubo tuviese tapas las tensiones en “x” no son nulas, por ende x 0
= −
= .
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Reemplazando:
. . .
= − = 1−
ℎ. 2. ℎ. ℎ. 2
Entonces:
.
= 1−
ℎ. 2
. . ACLARACIÓN: Para el
∴ = −
. + . caso con tapas
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.
= 1− con ≠
.ℎ 2
x
Esfera de . . = 2 . .ℎ .
radio a,
y espesor h2 .
Pi =
2. ℎ
.
∴ =
2. ℎ
Luego
.
= − = (1 − )
2. ℎ .
.
= . = (1 − )
2. ℎ .
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Notar que considerando un recipiente donde su espesor (h1) es igual al espesor de la tapa
(h2) las deformaciones no serán iguales:
Si h1 = h 2 1 2
( )⃒ =−
( )⃒ =−
( )= ( . cos )
2
Con
( )⃒ =
2
El caso del recipiente con tapa esférica es uno en el cual no se puede obtener de
manera directa la deformación final del punto de unión entre el tubo y la tapa, ya que esta
unión y sus deformaciones diferentes entre sí constituyen una condición hiperestática.
Para resolver dicho problema, se propone como hipótesis que la deformada final de esa
zona es el promedio de ambas deformadas.
−
= ( )⃒
2
−
= ( )⃒ =
2 2
Considerando espesores iguales en el tubo y en las tapas (h2 = h1) se tiene que
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. .
1 − 2 − 2. ℎ. (1 − )
ℎ. =
2 2
.
[(2 − ) − (1 − )] =
2. ℎ.
. . .
⇒ =
2. ℎ.
Reemplazando queda:
. . . .
( )= . cos = cos (II.B.1)
. . . .
que es la ecuación de la elástica para un recipiente a presión con tapas esféricas. A partir
de (II.B.1) se puede recuperar la condición de borde fácilmente haciendo:
.
( )⃒ =
4. . ℎ
. .
( )=− =− − . cos − . sen
4. ℎ. 4. ℎ.
. . . .
( )=− . cos + . sen + . sen − . cos
4. ℎ. 4. ℎ. 4. ℎ. 4. ℎ.
. . .
∴ ( )=− .
. .
Para obtener la coordenada del punto donde se presenta el momento máximo se deriva la
función M(x) y se la iguala a cero:
( )
( ) á ⇒ =0 ⇒ =
4
. . . √2
( )⃒ =− . .
2. ℎ. 2
( ) .
con =
.
y = ( )
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.ℎ 3(1 − ) . √2
( ) á =− . . .
12(1 − ) .ℎ 2. ℎ. 2
. .ℎ
( ) á ≅ −0.04878
2
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IV - CÁLCULO DE TENSIONES
Con:
6.
=
ℎ
.
=
2. ℎ
Con:
= .
. .
= −
ℎ
Por ejemplo en el caso anterior del cilindro con tapas esféricas (III-B) se tiene que:
. 6 ( )
= −
2. ℎ ℎ
. 6 . . .
⇒ = − . . sen
2. ℎ ℎ 2. ℎ.
. . ( ) 6 ( )
= − + .
ℎ ℎ
. . 6 . . .
⇒ = − . . cos − . . . sen
ℎ 4. ℎ. ℎ 2. ℎ.
6. ( ) á . .ℎ 6 .
á
= ≅ −0.04878 . ≅ 0.293
ℎ 2 ℎ 2. ℎ
para el punto =
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. .
á
= + ≅ 1.293 ≅ .
2. ℎ
.
= . ≅ 0.3 × 0.293
2. ℎ
. .
= −
ℎ
con
. √2 .
( )⃒ = . . ≅ 0.3224
4. . ℎ 2 4. . ℎ
entonces
. . .
≅ − 0.3224 . ≅ 0.9194
ℎ 4. . ℎ ℎ
. . . .
= + ≅ − 0.0866 + 0.04395 ≅ .
ℎ ℎ ℎ
á
⇒ =0 ⇒ ≅ 1.85
.
⇒ á
≅ .
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EJEMPLO DE APLICACIÓN
D=2 m
L=22 m
b) El recipiente constará con dos anillos cirunferenciales ubicados a una distancia tal que
minimizan los momentos flectores máximos.Asumir carga uniforme y despreciar el peso
del fluído, los anillos tendrán la siguiente sección
2.5 t
7.5 t
2.5 t
15 t
La hipótesis de trabajo será sacar un espesor tentativo y ver donde se produce la mayor
diferencia y luego trabajar en esa zona hasta que verifique el espesor.
ff / 2
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20 m
Vol Total = 148994,12 cm3 + 1498917 cm3 + 101780 cm3 = 1749691 cm3
F1 F2’ F2 F3
F2 = F3
A B
C
½ (l-x) x ½ (l-x)
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l
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q= P . RA = RB = q·L/2
L
MAi = - F1 · ( L-x )
4
MCi = - F1 ( ( L - x ) + x )) + RA x - F2´ x .
4 2 2 4
Condición: -MA = MC
-F1(L-x) - F1 ( L-x + x ) + RA x - F2 x = 0
4 4 2 2 4
- F1 L + F1 x -F1 x + RA x - F2 x = 0
2 2 2 2 4
-q( L - x ) . L + q·L . x - q x . x = 0
2 2 2 2 2 4
2 2
x - 4·L·x + 2·L = 0 x1,2 = 4·L (16·L2 - 8·L2 ) = L·(4 8 )
2 2 2 2
x1 = L·0,586 ( tomo este )
x1,2 = L·(2 8 )
2 x2 = L·3,412
Ahora voy a hallar las tensiones secundarias en los extremos y en los anillos.
En los anillos tenemos las siguientes condiciones
F f
p A
- =
Debido a la Presion
Debido al anillo Total
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F=( 1 + ) = p (1 - ) F = p·(1-0,15 ) 1 .
56,25·t 2 2 ( 1 + 0,117341 )
56,25·1,2 2
P = ·E = w·E = (p - F) · E = ( p·a2 (1-) -F··a2 )· E (Tensión tangencial)
a a t·E 2 2·t·E a
P = P·a ·0,85 - F··a = 20 Kg/cm2·100cm·0,85 - 232 Kg/cm·0,117341·100
t 2·t 1,2 cm 2·1,2 cm
P 2
= 283 Kg/cm
voy a incrementar el espesor y verificar para x ya que es la que no verifica, puesto que es la
zona del anillo las tensiones x son las más altas.
1) Para t = 1,3 cm
xMP ?
F = 243 Kg / cm
Mx = 538 Kg / cm2
P = 14979,54 Kg
I = 4306725,93 cm4
F = 254 Kg/cm
Mx = 584 Kg·cm
3) t = 1,5 cm
Calculo xS
F = 264 kg/cm
Mx = 629,5 Kg·cm
xMP ?
Calculo xS ?
xS = Mx·6 / t2 = 0,1016203 1/cm
F = 275 Kg/cm
Mx = 677 Kg·cm
t = 1,6 cm
E·t 2 2·E·t a
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Mo
M(x)máx = - p·a·h 2
2
8·3(1- ) 2
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Si T = 50 ºC
Volrecip = 4 · ·( r - t )3 + L··( r - t )2
3
Volrecip = 64828246,84 cm3
p1 = cte = T1 = ( 273 + 70 )
p0 T0 ( 273 + 20 )
1) Ahora recalculo todos los estados tensionales y esas serán mis tensiones t tracciones
para las nuevas tensiones solo verificaré para los x en la zona del anillo ya que si
verifica ,verificará para todos los otros puntos
xNP = Kg/cm2
donde la xNP indica que es la tensión debido al incremento de p
xMP no varían
F = 321,214 Kg/cm
Mx= 790,232 kg·cm
Los otros estados tensionales no son necesarios calcularlos ya que estarán por debajo de
estos valores.
el espesor es t = 1,6 cm
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Los anillos
R = F· a para p = 20 Kg/cm2
R = 274,542 Kg/cm2·100 cm
R = 27454,2 Kg
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Debido al T = 50ºC
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