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TEORÍA GENERAL DE PLACAS CILÍNDRICAS

Estructuras IV

Ingeniería Aeronáutica
Universidad Nacional de La Plata

Marcos D. Actis
Juan Pablo Durruty
Ignacio J. Curto Sillamoni

2012
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

TEORIA GENERAL DE PLACAS CILÍNDRICAS

I - PLANTEO GENERAL DE LAS ECUACIONES

Considere un elemento diferencial de una placa cilíndrica con cargas simétricas


respecto al eje de revolución:

Se plantea equilibrio de fuerzas y de momento en el área diferencial de la figura,


considerando una presión externa positiva Pz

 Σ =0

+ . . . − . . =0

⇒ = ( )

 Σ =0

+ . . . − . . + . . . +2 . . =0
2

⇒ + =− ( )

 Σ =0

+ . . . . + . . . . − + . . . + . . =0
2
2
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Despreciando las derivadas de segundo orden queda que:

. . − . . =0

⇒ = ( )

Reemplazando (3) en (2) obtenemos:

+ =− ( )

Ahora aplicamos las condiciones de deformación de la placa cilíndrica:

Por simetría sabemos que los desplazamientos “v”, en el sentido de la circunferencia son
nulos, entonces planteamos los dos restantes:

u: deformación en el eje longitudinal [x]


(a lo largo del cilindro)

w: deformación en el eje normal a la placa []


(en el espesor del cilindro)

Se plantean las ecuaciones de deformación específica en ambas direcciones:

( )
 = =

( ). – .
 = = −

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Que serán igualadas a sus expresiones generales, a saber:

.
 = −

.
 = −

Se opera multiplicando la expresión anterior de  por  y sumándolo a x

. . .
+ . = − + − = (1 − )

Despejando x obtenemos:

= + . = − .
(1 − ) (1 − )

Análogamente se puede obtener:

= + . = − + .
(1 − ) (1 − )

Ahora se plantea la ecuación del esfuerzo axil (Nx) en el recipiente, que es la tensión
axil ( ) multiplicada por el espesor del cilindro (h)

= .ℎ

Considerando el caso de un recipiente sin restricción en el eje x (por ejemplo sin


tapas), no hay presentes esfuerzos en la dirección “x”, es decir el esfuerzo axil es nulo (ya
que está libre de deformarse en esa dirección), por ende:

=0

.ℎ
∴ .ℎ = − . =0
(1 − )

con lo cual
⇒ = .

Planteando la ecuación del esfuerzo axil en el eje y reemplazando con la igualdad
anterior obtenemos:
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.ℎ .ℎ − . ℎ. (1 − )
= .ℎ = − + . = − + . = .
(1 − ) (1 − ) (1 − )

. ℎ.
= −

Finalmente se plantea la ecuación de momento alrededor del eje x, en función de


“w”, la elástica de la placa.

=− + .

.
siendo D: Rigidez de la placa plana = ( )

Si se considera que =0 (por no tener cambio de curvatura en  -simetría axial-)

Obtenemos que:
=−

Análogamente, el momento alrededor del eje  es:

=− + . =− . . (sin cambio de curvatura en “y” -simetría axial- )

Entonces se puede expresar:

= .

Ahora, tomando la ecuación (4) y reemplazando en ella la expresión de Mx en


función de la derivada segunda de la elástica, obtenida anteriormente, se llega a:

. ℎ.
− . − =−

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Si el espesor (h), que se encuentra dentro del término D (rigidez de la placa), es


igual a lo largo del cilindro, entonces es una constante en la derivada respecto a “x”, por lo
tanto la ecuación (4) queda:

. .
+ = ( )
.

donde : elástica (deformación del espesor)


: radio
ℎ: espesor
.
: rigidez = ( )

Esta expresión (5) es la ecuación de la elástica en función de la presión.


Resolviendo esta ecuación diferencial se obtiene la deformación de cualquier punto de la
placa cilíndrica (o recipiente).
El tipo de solución general propuesta para esta ecuación diferencial es del tipo:

( )= ( . cos + . sen )+ ( . cos + . sen )+ ( ) (6)

Este tipo de solución considera la solución particular -f(x)- así como la solución
homogénea, para obtener la función “w” que es la deformación de cada punto del
recipiente. Dicha solución depende de las constantes C1 a C4, las cuales se determinarán a
partir de las condiciones de borde del cilindro, particulares para cada caso.

Finalmente, el término β se obtiene de la siguiente igualdad:

.ℎ .ℎ 12(1 − )
=4 = =
. ℎ . . ℎ .
12(1 − )

( − )
⇒ =
.

En la sección siguiente se resolverán estas ecuaciones para diferentes condiciones


de carga, de apoyo e incluso con y sin tapas; diferentes clases de recipientes a presión
usuales en problemas ingenieriles.

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II – DIFERENTES CASOS DE CARGA (CONDICIONES DE BORDE)

II-A) Tubería circular con Corte y Momento puntuales

Supongamos un cilindro con un momento M0 y un corte Q0 puntuales, aplicados


de manera distribuida a lo largo de toda su circunferencia, cómo se muestra en la siguiente
figura. De esta manera se podría modelar, por ejemplo, un empotramiento que sostiene al
recipiente.

z=0
x⇾∞

Se propone una solución general a la ecuación (5) de la forma (6):

( )= ( . cos + . sen )+ ( . cos + . sen )+ ( )

donde f(x) corresponde a la solución particular y los otros dos términos


corresponden a la solución de la homogénea.
En este caso, al no tener solicitación debido a diferencias de presión (Pz=0) la
solución particular es nula, por ende f(x)=0. De esta manera la expresión (6) queda:

( )= ( . cos + . sen )+ ( . cos + . sen ) (II.A.1)

Utilizando ahora la condición de borde se puede decir que, suficientemente alejados


del extremo de aplicación de la carga, los efectos de la misma se disipan, por ende la
deformación es nula. Matemáticamente esto se traduce sobre la solución propuesta de la
siguiente manera:

→∞ ⇒ ( )→0 ∴ ≠0 ⇒ = =0
=0 ⇒ ≠0 ∧ ≠0

⇒ ( )= ( . + . ) (II.A.2)

Sólo resta ahora obtener las dos constantes C3 y C4, para ello se plantearán las dos
condiciones de borde de este problema, las cuales son:

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 ( )⃒ = =− ⃒

 ( )⃒ = =− ⃒

Para poder trabajar con estas condiciones de borde se debe derivar la expresión
(A2) dos veces y reemplazar la primera condición (M(x)=M0), luego una vez más (tercer
grado) y reemplazar con la segunda condición (Q(x)=Q0).

′( ) = − . ( . cos + . sen )+ (− . . sen + . . cos )

⇒ ′( ) = − . ( . cos + . sen + . sen − . cos )

′′( ) = . ( . cos + . sen + . sen − . cos )


− . (− . sen + . cos + . cos + . sen )

⇒ ′′( ) = +2 . ( . sen − . cos )

′′′( ) = −2 . ( . sen − . cos )+2 . ( . cos + . sen )

⇒ ′′′( ) = −2 . ( (sen − cos )− (cos + sen ))

Cómo ( )=−

Se reemplaza ′′( ) en dicha expresión obteniendo:

( ) = − .2 . ( . sen − . cos )

Y se aplica la condición de borde: M(x=0) = M0

( = 0) = = −2 . (− ) ⇒ =

Luego, se utiliza la segunda condición de borde, Q(x=0) = Q0

Recordando que ( )=− se plantea:

( )= = − . [−2 . ( (sen − cos )− (cos + sen ))]

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( = 0) = = − . [−2 (− − )] ⇒ = − −

⇒ = − − = − ( + . )
2 2

Finalmente:

( )= ( . ( − )− . ) (II.A.3)

Algunos puntos interesantes a analizar de dicha solución son la deformación y el giro en el


punto de aplicación de la carga:

 ( )⃒ =− ( + . )
CONDICIONES GENERALES
 ( )⃒ = ⃒ = − ( +2 . )

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II-B) Cilindro sometido a una carga puntual distribuida

Suponga ahora un caso similar al anterior pero sólo con una fuerza puntual F
aplicada a lo largo de la circunferencia, en x=0. Para el tratamiento de este caso se toma el
resultado del caso anterior, y en la ecuación (II.A.3) se reemplazan las condiciones de
borde:

 =−
 ( )⃒ =0 (por simetría de deformaciones)

Entonces
1 1
( )⃒ = ( )⃒ = − ( +2 . )= − (− +2 . )
2 2 2

⇒ =
4

Reemplazando en (II.A.3)

.
( )= ( . (sen − cos )+ . cos )= (cos + sen )
2 4 2 8

Luego, la condición de borde arroja que:


( )⃒ =
8

Finalmente queda que:


2 . −
( )=− 2 = (cos − sen ) (II.B.1)
4

( )=− cos (II.B.2)

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Gráficamente

3.
=0 = =∞
4

( )=0 =
4

( )=0 =
2

3(1 − )
⇒ =
ℎ .

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II-C) Tubo sometido a presión interna

Recordemos las ecuaciones membranales que se obtienen de plantear el equilibrio


en un tubo sometido a presión interna positiva, libre de deformarse, a modo de obtener las
expresiones generales de la tensión en el cuerpo. En el sentido práctico esto significaría un
tubo infinitamente largo o, en otros términos, un tubo cuyo análisis se realice en una zona
suficientemente alejada de sus extremos.

Equilibrando el corte anterior (sumatoria de fuerzas en ) se obtiene que:

2. . ℎ. = . 2. .

.
⇒ =

Si realizamos el equilibrio en un extremo del recipiente se obtiene

. . = . ℎ. 2. .

.
⇒ =
.

Finalmente, la ecuación de la elástica para este caso, partiendo de la solución


general -ecuación (6)-

( )= ( . cos + . sen )+ ( . cos + . sen )+ ( )

se simplifica considerablemente, quedando sólo con la solución de la particular.


La deformación del recipiente no depende de la coordenada x, para tubos
suficientemente largos. Es decir siempre y cuando nuestros puntos de análisis estén
suficientemente alejados de los extremos o apoyos, la solución no depende de las
condiciones de borde y es igual a:

.
( )= ( )=−
.ℎ

Que es lo que se obtiene resolviendo la ecuación (5) para una presión interna positiva.
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II-D) Tubo simplemente apoyado

Considere ahora un tubo, nuevamente con presión interna, simplemente apoyado


en sus extremos, a lo largo de todo su perímetro:

ACLARACIÓN: En este caso, las ecuaciones se desarrollan considerando que el origen de


coordenadas está puesto en uno de los extremos de la estructura. En este punto la deformación
real es cero ya que es el punto de apoyo, pero (para simplificar el planteo) se desplaza el eje z un
valor  (el valor de la deformada máxima en el centro del recipiente). Este posicionamiento del eje
implica que ahora el valor de deformación máxima se “observe” en los extremos (con un valor w =
). Si bien físicamente sabemos que esto ocurre en el medio, este cambio de coordenadas simplifica
considerablemente el tratamiento matemático del problema.

Las condiciones de borde de este problema se reducen a que en x = 0 y x = L se da que w


=  y M(x) = 0 (apoyo simple)

Luego
. .
= = ⇒ = . = =
.ℎ
.
Utilizando la expresión de  del caso membranal: =

Tomando la ecuación (II.A.3) y haciendo ( = 0) = 0 y ( = 0) = −

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se obtiene:
( )= (− cos )
2

Y se plantea la condición de borde en

( )⃒ = =
2

∴ = .2 es el esfuerzo tal que produce una deformación 

Reemplazando y simplificando

. . . 2. . . 3(1 − ). 2. . ℎ
= .2 . = =
.ℎ . ℎ. . ℎ. . ℎ . 12(1 − )

⇒ =

Reemplazando en la ecuación de la elástica y trabajando la expresión se obtiene:

.
( )= cos = cos
2 2 4

( = 0) = =
4 3(1 − ) .ℎ
4. . ( )
.ℎ 12 1 −

.
( = 0) =
.ℎ

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II-E) Tubo Empotrado

Considere el caso anterior pero ahora los extremos del tubo se encuentran
empotrados en todo su perímetro. Las condiciones de borde que aplican en este caso son:

en x = 0 w=
=0

Tomando la ecuación (II.A.3) y haciendo ( )⃒ = − queda:

( )= ( . (sen − cos )+ . cos )


2

Reemplazando en la primera condición de borde se obtiene que

.
( )⃒ = (− . + )= (II.E.1)
.

.
(recordar que 4 = )
.

Utilizando la segunda condición de borde, es decir que la pendiente de la deformada en el


empotramiento es cero, se puede obtener el valor del momento en el origen de
coordenadas:

1
′( )⃒ = = (− +2 . )=0
2

⇒ =
2

Reemplazando en (E1):
1 .
( )⃒ = − . + =
2 2 .ℎ

. .4 .
⇒ = =
.ℎ

. .4 .
⇒ = =
2 . .ℎ 2

Finalmente:
. .4 . . .4 .
( )= ( . (sen − cos )+ . cos )
2 2 . .ℎ .ℎ
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Con esta expresión se puede observar que el valor de la deformada máxima


coincide con el caso del tubo simplemente apoyado. Como ya fue aclarado, la deformación
máxima ocurre físicamente en el medio del recipiente, si bien matemáticamente se
expresa en los extremos. En el centro del recipiente el efecto de los bordes se disipa, por
ende la deformación es la misma para el caso empotrado cómo para el caso simplemente
apoyado.

. .4 . .2 .
( )⃒ =− + =
4. . ℎ .ℎ .ℎ

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III - RECIPIENTES CON PRESIÓN INTERNA

III-A) Tubo Zunchado con y sin tapas

Suponga ahora un tubo, con presión interna positiva, zunchado. En este caso se
superponen dos deformaciones principales a analizar, la deformación debido a la presión
(), que infla el recipiente, y la deformación por la fuerza F que el zuncho efectúa en el
cilindro (1), que se opone a la deformación de la presión (intenta mantener su diámetro
original). La deformación final del recipiente en la zona del zuncho será llamada 2 y será
la composición de la deformación “hacia afuera” causada por la presión interna con la
deformación “hacia adentro” causada por el zuncho.
Consideremos primero el caso sin tapas:

 2

1

Por ejemplo, si el anillo fuese rígido, la deformación total en ese punto es nula, por ende
2 = 0.

Recordemos que para un tubo con carga puntual distribuida (F) se tiene que:

( )⃒ = =
8. .

siendo F, en este caso, la fuerza puntual que ejerce el zuncho sobre el tubo.

En este caso se analiza la fuerza que realiza el zuncho considerando un corte por la
mitad del mismo de la siguiente manera:

= . .
dA

. . = 2.
a
d

R R Siendo dP el diferencial de presión interna,


a el radio del tubo y R la fuerza normal
soportada por el zuncho (la reacción).

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Integrando:
− . . cos ⃒0 = 2.F.a = 2.R

⇒ = .

Ahora analizaremos la tensión normal que se produce en el anillo (zuncho), la cual será
nombrada σA
. .
= = ⇒ = =
.

Siendo A = área transversal del anillo (zuncho)

.
∴ = . =
.

Planteando la compatibilidad de las deformaciones se obtiene que:

− =

. .
− =
.ℎ 8. . .

. 1
= + = +
.ℎ 8. . . 3(1 − 2 ) .ℎ .
8. .
ℎ2 . 2 12 (1 − )

. . . ℎ . . + 2. ℎ
= + = + =
.ℎ 2. . ℎ . .ℎ 2 .ℎ 2.

Simplificando
. + 2. ℎ
=
2.

. ACLARACIÓN: Para el
∴ =
. + . caso de no tener tapas

Si el tubo tuviese tapas las tensiones en “x” no son nulas, por ende x  0

Se plantea la relación tensión vs. deformación en el sentido tangencial:

= −

= .
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Y se sabía previamente que:


. .
= y =
ℎ 2. ℎ

Reemplazando:

. . .
= − = 1−
ℎ. 2. ℎ. ℎ. 2

Entonces:
.
= 1−
ℎ. 2

. . ACLARACIÓN: Para el
∴ = −
. + . caso con tapas

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III-B) Recipiente a presión con tapas esféricas

En este caso también se compondrán dos deformaciones diferentes, llamaremos


a la deformación del recipiente a causa de la presión interna (independiente de la tapa) y
a la deformación que experimentan las tapas.
Tomando el valor de la deformada máxima de la teoría membranal para el
recipiente se tiene que:

.
= 1− con ≠
.ℎ 2

Como se definió previamente, 1 es la deformación del recipiente libre, sin considerar la


tapa unida a él en el extremo del mismo.

Ahora se procede al cálculo de 2 que es la deformación de la tapa. Para ello se hace


la siguiente hipótesis, se supone que 2 es producido en una esfera de radio a, libre
(sin un recipiente unido)

x
Esfera de . . = 2 . .ℎ .
radio a,
y espesor h2 .
Pi =
2. ℎ

En la tapa, por simetría esférica, se tiene que =

.
∴ =
2. ℎ
Luego
.
= − = (1 − )
2. ℎ .

.
= . = (1 − )
2. ℎ .

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Notar que considerando un recipiente donde su espesor (h1) es igual al espesor de la tapa
(h2) las deformaciones no serán iguales:

Si h1 = h 2  1  2

Se planteará ahora la ecuación de la elástica (w) partiendo desde el caso de un cilindro


con corte Q0 y momento M0 en un extremo, ecuación (II.A.3)

( )= ( . (sen − cos )− . cos )


2

En este caso se tiene que

 ( )⃒ =−
 ( )⃒ =−

Cuando la relación entre el radio del recipiente y el espesor es grande ( a/h  30 )


se puede considerar M0 = 0 cometiendo un error menor al 1 . De esta manera la
unión entre el recipiente y la tapa pasa a considerarse como un punto articulado y la
expresión queda:

( )= ( . cos )
2
Con
( )⃒ =
2

El caso del recipiente con tapa esférica es uno en el cual no se puede obtener de
manera directa la deformación final del punto de unión entre el tubo y la tapa, ya que esta
unión y sus deformaciones diferentes entre sí constituyen una condición hiperestática.
Para resolver dicho problema, se propone como hipótesis que la deformada final de esa
zona es el promedio de ambas deformadas.


= ( )⃒
2


= ( )⃒ =
2 2

Considerando espesores iguales en el tubo y en las tapas (h2 = h1) se tiene que

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. .
1 − 2 − 2. ℎ. (1 − )
ℎ. =
2 2

.
[(2 − ) − (1 − )] =
2. ℎ.

. . .
⇒ =
2. ℎ.

Reemplazando queda:

. . . .
( )= . cos = cos (II.B.1)
. . . .

que es la ecuación de la elástica para un recipiente a presión con tapas esféricas. A partir
de (II.B.1) se puede recuperar la condición de borde fácilmente haciendo:

.
( )⃒ =
4. . ℎ

Finalmemente se obtiene la expresión del momento:

. .
( )=− =− − . cos − . sen
4. ℎ. 4. ℎ.

. . . .
( )=− . cos + . sen + . sen − . cos
4. ℎ. 4. ℎ. 4. ℎ. 4. ℎ.

. . .
∴ ( )=− .
. .

Para obtener la coordenada del punto donde se presenta el momento máximo se deriva la
función M(x) y se la iguala a cero:

( )
( ) á ⇒ =0 ⇒ =
4

. . . √2
( )⃒ =− . .
2. ℎ. 2
( ) .
con =
.
y = ( )

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.ℎ 3(1 − ) . √2
( ) á =− . . .
12(1 − ) .ℎ 2. ℎ. 2

Considerando  = 0,3 se puede expresar numéricamente:

. .ℎ
( ) á ≅ −0.04878
2

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IV - CÁLCULO DE TENSIONES

xS (secundarias) Debidas a la flexión


x
xP (primarias) Debidas a la teoría membranal

Con:
6.
=

.
=
2. ℎ

S (secundarias) Debidas a la flexión



P (primarias) Debidas a la teoría membranal

Con:
= .

. .
= −

Por ejemplo en el caso anterior del cilindro con tapas esféricas (III-B) se tiene que:

. 6 ( )
= −
2. ℎ ℎ

. 6 . . .
⇒ = − . . sen
2. ℎ ℎ 2. ℎ.

. . ( ) 6 ( )
= − + .
ℎ ℎ

. . 6 . . .
⇒ = − . . cos − . . . sen
ℎ 4. ℎ. ℎ 2. ℎ.

Y se podrá calcular el punto de tensión máxima haciendo, en el caso de la tensión en


dirección axial (“x”):

6. ( ) á . .ℎ 6 .
á
= ≅ −0.04878 . ≅ 0.293
ℎ 2 ℎ 2. ℎ
para el punto =
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. .
á
= + ≅ 1.293 ≅ .
2. ℎ

Luego, la tensión en el sentido tangencial (“ϴ”) en ese punto será:

.
= . ≅ 0.3 × 0.293
2. ℎ
. .
= −

con
. √2 .
( )⃒ = . . ≅ 0.3224
4. . ℎ 2 4. . ℎ

entonces
. . .
≅ − 0.3224 . ≅ 0.9194
ℎ 4. . ℎ ℎ
. . . .
= + ≅ − 0.0866 + 0.04395 ≅ .
ℎ ℎ ℎ

para el punto = es decir ≅ 0.78

Si se quisiera saber, independientemente, en qué punto se encuentra más solicitado el


recipiente, en la dirección tangencial (“ϴ”), y el valor de la tensión, se debería operar de la
siguiente manera:

á
⇒ =0 ⇒ ≅ 1.85

.
⇒ á
≅ .

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EJEMPLO DE APLICACIÓN

Se requiere diseñar un recipiente a presión de acero con las siguientes características


geométricas .

D=2 m

L=22 m

P( 20º C ) = 20 Kg / cm2 t  smín (t = 1 mm ) ff = 3450 Kg/cm2

a) Para el cálculo del espesor considerar tensiones primarias p  f / 2 y que las


tensiones primarias mas las secundarias p + S  2/3·ff

b) El recipiente constará con dos anillos cirunferenciales ubicados a una distancia tal que
minimizan los momentos flectores máximos.Asumir carga uniforme y despreciar el peso
del fluído, los anillos tendrán la siguiente sección

2.5 t
7.5 t

2.5 t

15 t

c) Considerar como carga transitoria el incremento de temperatura 50º C utilizando por


ejemplo p + S  3/4·ff

La hipótesis de trabajo será sacar un espesor tentativo y ver donde se produce la mayor
diferencia y luego trabajar en esa zona hasta que verifique el espesor.

a) Las tensiones principales serán las debidas a la presión en la dirección de 


 = p·a . p = 20 Kg / cm2
t r = a = 1 m = 100 cm

  ff / 2

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20Kg/cm2·100cm = 3450 Kg/cm2


t 2
 t = 2·20·100 cm = 1,1594 cm = 11,6 mm
3450
como el t = 1mm de la chapa tomo t = 12 mm

Ahora debo verificar las demás condiciones

1º) Cálculo del peso de la estructura


t
t = 12 mm = 0,012 m
ac = 7800 Kg / m2
1m

20 m

Vol = Volesf + Volcil + Volanillos

Volesf = 4 ··(re3 - ( re - t )3) = 4 ·  ·(13 - 0,9883 ) = 0,14899412 m3


3 3
Vol al = L· ·( re - ( r-t) ) = 20m··(12 - 0,9882) = 1,498917 m3
2 2

Vol Total = 148994,12 cm3 + 1498917 cm3 + 101780 cm3 = 1749691 cm3

P = ·Vol = 7,8·10-3 Kg/cm2· 1749691 cm3 = 13642 Kg

El momento de inercia en la sección media del cilindro es:

I =  ( r4 - (r-t)4) =  (14 - 0,9884) = 0,037026 m4


4 4
I = 0,037026 m4 = 3702594,022 cm4

Cálculo de las distancias de los apollos para minimizar el momento máximo

F1 F2’ F2 F3
F2 = F3

A B
C

½ (l-x) x ½ (l-x)
27
l
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q= P . RA = RB = q·L/2
L
MAi = - F1 · ( L-x )
4
MCi = - F1 ( ( L - x ) + x )) + RA x - F2´ x .
4 2 2 4
Condición: -MA = MC

-F1(L-x) - F1 ( L-x + x ) + RA x - F2 x = 0
4 4 2 2 4
- F1 L + F1 x -F1 x + RA x - F2 x = 0
2 2 2 2 4
-q( L - x ) . L + q·L . x - q x . x = 0
2 2 2 2 2 4
2 2
x - 4·L·x + 2·L = 0 x1,2 = 4·L  (16·L2 - 8·L2 ) = L·(4  8 )
2 2 2 2
x1 = L·0,586 ( tomo este )
x1,2 = L·(2  8 )
2 x2 = L·3,412

 x = 22·0,585786 m = 12,8873 m = 1288,7 cm

Mmáx = (L/2 - x/2)2·q = 455,6352 ·q = 103802 ·P cm2 Debido a la flexión como


2 2 2200 cm viga

Mmáx = 103802 · 13642 Kg·cm = 643290 Kg·cm


2200
Con esto podría verificar las otras tensiones primarias

x = xp + xf = p·r + Mx r = (833,33 + 16,4) Kg/cm2


2·t I
2
x = 850 Kg / cm  ff / 2 VERIFICA

Ahora voy a hallar las tensiones secundarias en los extremos y en los anillos.
En los anillos tenemos las siguientes condiciones
F f
p A

- =

Debido a la Presion
Debido al anillo Total

28
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

1) p = p·a2 (1- ) ( Por tener tapa )


E·t 2
2
2) F = F··a . (Deformación del anillo)  = 4 3·(1-2 ) = 0,117341 1/cm
2·E·t a2·t2
3) A = F·a2
E·A
donde
A = ( 2,5·7,5 + 2,5·15 )·t2 =56,25 cm·t2 siendo A el area del anillo

 la ecuación de compatabilidad será:


p - F = A

p·a2 (1 -  ) - F··a2 = F·a2  = 0,3


E·t 2 2·E·t E·56,25·t2

F=( 1 +  ) = p (1 - )  F = p·(1-0,15 ) 1 .
56,25·t 2 2 ( 1 + 0,117341 )
56,25·1,2 2

F = p·11,6 cm = 20 Kg/cm2 ·11,6 cm = 232 Kg / cm (Fuerza de tracción en


el anillo)
el momento Mox en el anillo es

Mox = F = 231,34 Kg/cm = 494 Kg


4· 4·0,117341

xS = Mox·6 = 494Kg·6 = 2058 Kg / cm2 (Tensión debido a la flexión


t2 1,22·cm2 local por la presencia del anillo)

xP + xS  2/3·ff

donde xP = xNP + xMP

xNP = p·a = 833,33 Kg/cm2 (Tensión de tracción debido a la


2·t presencia de tapas)

xMP = Mx· a = 16,4 Kg/cm2 (Tensión debido a la flexión en los


I apoyos por peso propio)
xP = xNP + xMP = 850 Kg/cm2

xP + xS  2 ·ff


3
850 Kg/cm2 +2058 Kg/cm2 = 2908 Kg/cm2  2300 Kg/cm2 NO VERIFICA

y las tensiones  en el anillo serán

S = ·xS = 0,3·2058 Kg / cm2 = 617 Kg /cm2 (Debido a la flexión local)


29
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

P = ·E = w·E = (p - F) · E = ( p·a2 (1-) -F··a2 )· E (Tensión tangencial)
a a t·E 2 2·t·E a
P = P·a ·0,85 - F··a = 20 Kg/cm2·100cm·0,85 - 232 Kg/cm·0,117341·100
t 2·t 1,2 cm 2·1,2 cm
P 2
 = 283 Kg/cm

S + P = 617 Kg/cm2 + 283 Kg/cm2 = 900 Kg/cm2

S + P  2/3·ff VERIFICA

voy a incrementar el espesor y verificar para x ya que es la que no verifica, puesto que es la
zona del anillo las tensiones x son las más altas.

1) Para t = 1,3 cm

xNP = p·a = 20 Kg/cm2·100cm = 770 Kg/cm2


2·t 2·1,3 cm

xMP ?

Vol = 1784257,901 cm3


P = 13917,21163 Kg
I = 4005119,041 cm4

Mxf = 455,6352·P cm2 = 656650 Kg·cm


2 L
xMP = Mxf ·a / I = 16,4 Kg/cm2

xP = xNP + xMP

xS = Mx·6 / t2  = 0,112737652 1/cm

F = 243 Kg / cm
Mx = 538 Kg / cm2

xS = 1911 Kg/cm


xP + xS = 2697,4 Kg/cm / 2/3ff NO VERIFICA

2) Ahora tomo t = 1,4 cm

xNP = p·a = 20 Kg/cm2·100cm = 714 Kg/cm2


2·t 2·1,4 cm

xMP ? debido al flector

Vol = 1920454,52 cm3


30
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

P = 14979,54 Kg
I = 4306725,93 cm4

Mxf = 706776 Kg·cm


xMP = 16,411 Kg/cm2

xP = xNP + xMP = 730,4 kg/cm2

xS ?  = 0,1086367198 1/cm

F = 254 Kg/cm
Mx = 584 Kg·cm

xS = Mx·6 / t2 = 1787 Kg/cm2


xS + xP = 2517,4 Kg/cm2 / 2/3· 3450 Kg/cm2 NO VERIFICA

3) t = 1,5 cm

xNP = p·a = 20kg/cm2·100cm = 667 Kg/cm2


2·t 2·1,5 cm
P
xM ?

Vol = 2056500,688 cm3


P = 16040,7054 Kg
I = 4607416,54 cm4

Mxf = 756844 Kg·cm

xMP Mxf · a / I = 16,4 Kg/cm2

xNP + xMP = xP = 683,4 Kg/cm2

Calculo xS

xS = Mx·6 / t2  = 0,10495304 1/cm

F = 264 kg/cm
Mx = 629,5 Kg·cm

xS = Mx·6 / t2 = 1679 Kg/cm2

 xS + xP = 2362,4 Kg/cm2 / 2/3·ff NO VERIFICA

4) Calculo para t = 1,6 cm

xNP = p·a = 20 kg/cm2·100cm = 625 Kg / cm2


2·t 2·1,6 cm
31
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

xMP ?

Vol = 2192396,44 cm3


P = 17100,6922 Kg
I = 4907192,74 cm4

Mxf = 806854 Kg·cm

xMP = Mxf · a / I = 16,4 Kg / cm2


xP = xNP + xMP = 641,4 Kg /cm2

Calculo xS ?
xS = Mx·6 / t2  = 0,1016203 1/cm

F = 275 Kg/cm
Mx = 677 Kg·cm

xS = Mx·6 / t2 = 1586 Kg/cm2

xP + xS = 2227,4 Kg/cm2 / 2/3ff = 2300 VERIFICA

 t = 1,6 cm

Ahora voy a verificar las S + P  2/3·f

S = x· = 1586 Kg/cm2 · 0,3 = 475 Kg/cm2

P = ·E = E ·w = E· ( P- F )


a a
 = ( p·a ( 1- ) - F·a2· )· E
P 2

E·t 2 2·E·t a

P = ( 20Kg/cm2·100cm·0,85 - 275 Kg/cm·100cm·0,1016203 1/cm )


1,6 cm 2·1,6 cm

P = 190 Kg/cm2

P + S = 665 Kg/cm2  2300 Kg/cm2 VERIFICA

32
Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

Ahora voy a calcular las tensiones en las tapas


Por lo general no influyen en el dimensionado si se usa este tipo de tapa.
Q

Mo

Debido a la discontinuidad w = e-x · cosx


16·D·4
Mx = - D·2w = - p·a·h·-x senx
x2 12(1-2)
Mx = 0 x=
x 4·

M(x)máx = - p·a·h 2
2
8·3(1- ) 2

xS = 6·MxN = 0,293 p·a = 183 kg/cm2


t2 2·t

xP = p·a = 20 Kg/cm2·100 cm = 625 Kg/cm2


2·t 2·1,6m

xP + xS = 808 Kg/cm2  2/3 ff VERIFICA

S = ·xS = 0,3·183 Kg/cm2 = 55 Kg/cm2


P = p·a - E· = p·a - E·w
t t a
2
wx=/4 = p·a · 0,3224
4·E·t

P = p·a - E·p·a2·0,3224 = p·a (1- 0,3224 ) = 1150 Kg/cm2


t 4·a·E·t t 4

S + P = 1205 Kg/cm2  2/3 ff VERIFICA

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Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

c) Ahora hago los cálculos para un incremento en la presión debido a un incremento de


T

Si T = 50 ºC
Volrecip = 4 · ·( r - t )3 + L··( r - t )2
3
Volrecip = 64828246,84 cm3

p1 = cte = T1 = ( 273 + 70 )
p0 T0 ( 273 + 20 )

p1 = 20 Kg/cm2 · 1,17064 = 23,41 Kg/cm2

1) Ahora recalculo todos los estados tensionales y esas serán mis tensiones t tracciones
para las nuevas tensiones solo verificaré para los x en la zona del anillo ya que si
verifica ,verificará para todos los otros puntos

xNP = Kg/cm2
donde la xNP indica que es la tensión debido al incremento de p

xMP no varían

xS = 1852 Kg/cm2

F = 321,214 Kg/cm
Mx= 790,232 kg·cm

xS = 1852,105 Kg/cm2

xP + xS  3/4·ff = 2587,5 kg/cm2

 2493,5 Kg/cm2  2587,5 kg/cm2 VERIFICA

Los otros estados tensionales no son necesarios calcularlos ya que estarán por debajo de
estos valores.

 el espesor es t = 1,6 cm

Datos de la Geometría finales,

Espesor (t) = 1,6 cm radio (a) = 100 cm


Vol mat = 2192396,44 cm3 Psin anillos =17100,69 Kg
Volrecip= 64828246,84 cm3

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Estructuras IV TEORIA GENERAL DE PLACAS CÍLINDRICAS FI-UNLP

Los anillos

Sección A = 56,25·1,62 cm2 = 144 cm2

R = F· a para p = 20 Kg/cm2

R = 274,542 Kg/cm2·100 cm
R = 27454,2 Kg

x = R = 27454,2 Kg = 190,654 Kg / cm2


A 144 cm2

si lo consideramos primario para el anillo


x  ff / 2 VERIFICA

Volumen de los anillos


Habíamos dicho que: Vol = Vol1 + Vol2
P = Vol ·  [Kg]

CUADRO REPRESENTATIVO DE LAS TENSIONES

Lugar P S xNP xMP xS


Anillo 190,654 474,899 625 16,4423 1582,996
L/2 1250 0 625 0 0
Tapas 1149,25 54,9375 625 0 183,125

Lugar P 1725 P + S  2300


Anillo 190,654 665,554
L/2 1250 1250
Tapas 1149,25 1204,1875

Lugar xP  1725 xP + xS  2300


Anillo 641,4423 2224,438
L/2 625 625
Tapas 625 808,125

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Debido al T = 50ºC

Lugar P S xNP xMP xS


Anillo 223 554 731 16,44 1852
L/2 1462 0 731 0 0
Tapas 1345 64 731 0 214

Lugar P + S  2587


Anillo
L/2 1462
Tapas 1409

Lugar xP + xS  2587


Anillo
L/2 731
Tapas 945

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