Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Documento 2c2b0 Previo de Fotogrametrc3ada
Documento 2c2b0 Previo de Fotogrametrc3ada
Fotografía aérea: Vista aérea o perspectiva cónica del terreno, cuyo punto de vista es el
centro óptico del objetivo de la cámara, siendo el plano del cuadro, el plano focal del
mismo; en donde además de las señales que permiten determinar su centro también se
impresionan diversos datos que interesan conocer para su utilización posterior, como son:
Altura, Distancia Principal, Distancia focal, Ecuación de Newton, Estación de exposición,
Punto Nadir, Punto Principal, Isocentro, Plano Principal, Línea Principal, Isolinea, Línea de
vuelo, Ejes, Formato, Campo angular, ampliación o reducción, posición del nivel, altura del
vuelo, hora en que se ha tomado la vista, etc.
Como podremos comprobar, los elementos básicos de la fotografía aérea son factores
geométricos. A partir de ellos, la fotografía aérea adquiere sus características y define los
procesos fotogramétricos que como técnica la caracterizan. Las siguientes definiciones se
formulan con respecto a la fotografía aérea vertical, o sea, aquella que se toma con una
inclinación en el eje óptico de la cámara, no superior a 3º.
Al estudiar las principales características de las fotografías aéreas, siempre suponemos
que el terreno es llano y lo representamos como tal, un plano horizontal. Las vistas aéreas
adquieren por lo general, forma cuadrada, pudiendo ser también rectangulares. La
localización del centro del fotograma, la determinamos a través de unas señales que son
rectas o ejes coordenados que se cortan perpendicularmente y que reciben los nombres
de eje longitudinal o de abscisas y eje transversal o de coordenadas.
Marcas fieles o fIduciales: son indicaciones en los bordes de la película, normalmente son
cuatro flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea
indican el punto principal de la fotografía
Consideramos pues, una fotografía, como un plano que corta al haz de rayos luminosos
entre el centro de la proyección y el objeto fotografiado. Como consecuencia, se definen
una serie de elementos que tipificamos como factores geométricos. En la Fig.1.2 aparecen
esquemáticamente representados por rectas, el terreno y el plano (negativo) de la
fotografía, y por un punto el centro de proyección (O).
Altura (Z): Es una variable y se define como la distancia del Centro de Proyección o Centro
del Objetivo (O) al plano del terreno, en otras palabras es la altura de vuelo del avión. Se
representa con la letra “Z”
Distancia principal (C) (dp): Es una Constante y se define como la distancia del centro del
objetivo o centro de proyecciones al Plano del Negativo. Se representa con la letra C, su
valor varía de acuerdo a la calidad de la Cámara. (Ej. C=152.5 mm)
Es uno de los elementos más importantes de la cámara aereofotográfica, pues define la
magnitud de los desplazamientos en las imágenes fotográficas, el crecimiento aparente
de la altura de los objetos, una vez visualizadas las fotografías con un estereoscopio. Al
respecto es conveniente asumir las siguientes orientaciones:
A mayor distancia principal, menos área de cobertura o espacio de terreno
captado en una misma fotografía. Objetos y detalles de mayor tamaño.
A idéntica área de cobertura, se necesita mayor altura de vuelo a medida de que la
distancia principal aumenta
La Distancia Principal (dp) la Altura de Vuelo son los factores de modificación o
variación de los desplazamientos de imágenes, escala fotográfica y área de
cobertura.
La escala fotográfica determina siempre el área de cobertura.
Distancia Focal (f): La distancia focal es la distancia del foco al centro de la lente. Se
representa con la letra “f”
El foco (imagen) de una lente se define como el punto sobre el eje principal donde se
forma la imagen de un punto objeto ubicado sobre el eje en el infinito.
En realidad el objetivo de una cámara fotogramétrica no es una lente sencilla sino un
sistema de lentes, para definir la distancia focal sería necesario definir los puntos
cardinales del sistema (focos, puntos principales, planos principales, puntos nodales), sin
embargo, a efectos del estudio geométrico que se desea realizar resulta más sencillo
considerar el objetivo como una lente simple.
Ecuación de Newton: Los tres valores anteriormente mencionados están relacionados por
la ecuación de Newton:
1 1 1
= + (1.1)
Distancia Focal Distancia alObjeto Distancia ala Imagen
Punto nadir (pn): Punto en el negativo que define la perpendicular al terreno, pasando
por el centro de Proyecciones, ubicado en la intersección de la vertical que pasa por el
centro de proyección con el plano del negativo. Se representa con la letra n en la foto y N
en el terreno.
El sistema de lentes contiene dos planos nodales, n y n’ los cuales son perpendiculares al
eje óptico. La intersección del eje óptico con los planos nodales, determina dos puntos n y
n’ los cuales son llamados puntos nodales. (Ver Figura)
El punto N en el lado del espacio objeto (terreno) es llamado punto Nodal Frontal y el n’
en el lado del espacio Imagen es llamado punto nodal Emergente o trasero.
Perspectiva Central: Es el principio fundamental de la fotogrametría es caracterizado por
corresponder, a cada punto del objeto que se quiere representar, un punto en la imagen
y cada recta que pasa por el primero otra recta que pasa por el segundo. Además todos
los rayos que unen los puntos homólogos del objeto o la imagen deben concurrir en un
punto, el cual es llamado “Centro de perspectiva” o Centro de Proyección.
Distancia focal (f) o distancia principal (dp): es la distancia que existe entre el centro de la
lente y el plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras es la distancia fija que
existe entre el centro de la lente y la película.
El plano de la imagen es comúnmente referido como el plano focal. Para cámaras aéreas
gran angulares, la distancia focal es aproximadamente de 152 milímetros. Para algunas
cámaras digitales, la distancia focal es de 28 milímetros. Antes de realizar un proyecto
fotogramétrico, la distancia focal de una cámara métrica es determinada con exactitud en
un proceso de calibración que se realiza en un laboratorio.
Punto isocentro (pi): Punto en que la bisectriz del ángulo determinado por la
perpendicular al plano negativo y la vertical perpendicular del terreno y que pasa por el
centro de proyección, corta al plano del negativo. Se identifica con la letra i en le
fotografía e I en el terreno.
Plano Negativo (pn): Plano en la cámara fotográfica donde se forma el foco de la imagen.
Plano focal: representa el plano donde inciden los haces luminosos al obturarse la
cámara, y que son plasmados en el negativo, generando así la imagen capturada. Además
en él se dispone la información complementaria de la fotografía: marcas fieles y la
información marginal.
Línea Principal: Es la intersección del plano de la fotografía con el plano principal (línea
ON o línea de máxima pendiente del plano de la fotografía)
Isolinea: Es la línea del plano de la fotografía, perpendicular a línea principal, que pasa por
el isocentro. Corresponde en la práctica a la intersección de una foto vertical y una
inclinada, tomadas desde un mismo centro de proyección. En dicha línea las dos
fotografías tienen la misma escala.
Línea de vuelo: Si las fotografías han sido tomadas con un recubrimiento longitudinal
superior al 50% será posible identificar el punto principal de cada foto en las fotografías
adyacentes. La unión de pares sucesivos de puntos principales define la línea de vuelo
indicando la dirección del vuelo.
En cada fotografía se podrán determinar tres puntos (Un punto principal dos transferidos
de las fotos adyacentes) que se encuentran sobre la línea de vuelo la cual no
necesariamente será una recta. Si la línea efectiva de vuelo fue una curva, al unir los
sucesivos puntos principales, se obtiene una poligonal.
Punto principal transferido: al estar solapadas las fotografías el punto principal de una
foto aparecerá también en el lateral de la foto adyacente, donde recibe el nombre de
punto principal transferido. Por lo tanto, una foto tendrá tres puntos principales: uno
central y dos transferidos.
Ejes: Cuando se habla de ejes sobre una fotografía, convencionalmente el eje “X” se
refiere a la dirección de la línea de vuelo, El eje “Y” a la dirección perpendicular sobre el
plano de la foto y el Eje “Z” al eje perpendicular de ambos.
Campo Angular: Es el ángulo en el vértice del cono de luz que atraviesa el objetivo para
d
formar la imagen, se mide sobre la diagonal del formato. α =2 arc tg (1.3)
2c
Ampliación y reducción: La fotografía original es obtenida a una escala 1/E dada por la
relación c/Z. Del negativo original se puede obtener una copia positiva por copia de
contacto o bien proyectando el negativo a una distancia igual a “c”. si se desea una
reducción se debe proyectar a una distancia inferior a la distancia principal y si se desea
una ampliación debe aumentar la distancia de proyección.
Inclinación de la fotografía (a): Angulo formado por los ejes ópticos de la cámara y nadir.
Suponiendo que en un vehículo espacial, desde un punto “O” se ha tomado una fotografía
exactamente vertical de un terreno₁ plano horizontal (Figura 1.5) un punto A₁ de dicho
plano tendrá su correspondiente en el punto a₁, en el plano negativo de la fotografía.
ΔH
La formula ∆ r = ∗r
Z
puede ser aplicada para calcular el desplazamiento debido al relieve que puede aparecer
en una determinada fotografía o inversamente para calcular la diferencia de altura entre
dos puntos conocer el desplazamiento debido al relieve o bien calcular la altura de vuelo y
escala de la foto
1 na C
= =
E NA Z
El valor de r se mide sobre la fotografía en (mm), ∆r se mide por medio de una lupa
milimetrada (1/10 mm) y los valores de Z y ∆H se expresan en metros (∆H también puede
ser calculada con la fórmula de paralaje.
El mayor inconveniente es que para poder medir ∆r los puntos cuya diferencia de altura se
desea calcular deben estar sobre una misma vertical, de manera que solo se podrá aplicar
la fórmula para calcular por ejemplo: altura de árboles, edificios o similares.
Obsérvese la dirección radial hacia el centro de la foto de la base de los edificios con
relación hacia su parte más alta. Obsérvese también que el desplazamiento es mayor en
los extremos que en el centro. Este desplazamiento se anula en su punto principal.
Obsérvese en la figura que la posición del punto B aparece en b; pero si no existiera
relieve, o sea si hB = 0 , el punto B estaría en B’ sobre el Datum y en b’ , en la fotografía.
En esta forma de desplazamiento del punto B debido al relieve, hB, seria desde b’
(posición correcta), hacia b (posición desplazada), o sea la dirección del desplazamiento es
b’b, hacia fuera de la foto (+). Para el punto A, bajo el Datum (Nivel del Mar) el
desplazamiento resultaría de a’ hacia a, o sea (-).
Ejemplo: Una torre instalada sobre el nivel del mar tiene una altura “h” y es fotografiada
desde un avión a una altura Z. La escala de la fotografía es 1:10000 y la distancia focal de
la cámara es f=100 mm. Las coordenadas fotográficas de la base de la torre son: X’a = 100
mm y Y’a = 0.0 mm. El eje de vuelo coincide con los ejes X, x de los sistemas
coordenados terrestres y fotográficos. El desplazamiento de la imagen de la Torre entre la
base y la cúspide es ∆r = 2 mm. Halle la altura de la torre (Ver Figura)
.
Solución:
f 1
Ef = = ∴ Z ˳=f ∗10000
Z ˳ 10000
100 mm
Z ˳= ∗10000 m=1000 m
1000 m
Ahora
r ' = X ’ a=100 mm reemplazando en ∆ r
∆ r =r−r ' ∴ r=∆ r+ r
r =2+ 100=102 mm
ΔH
De la Formula de desplazamiento debidoal relieve :∆ r = ∗r Despejamos la altura de la
Z
torre h y por estar sobre el nivel del mar no hay ∆H, entonces tenemos:
h∗r Z ˳∗∆ r
∆r= ∴h=
Z˳ r
Si la fotografía se gira un ángulo “i” alrededor del punto “O”, sobre la fotografía inclinada
aparecerán los puntos n₂, i₂ y p₂ diferente posición y la imagen del punto A del terreno
aparecerá en la posición a₂.
El punto i₂ representa en el corte de la figura (1.6) una recta común a la fotografía vertical
va la foto inclinada. Dicha línea recibe el nombre de isolínea ya que representa la misma
línea del terreno y es común a la foto inclinada y a la vertical (igual escala). Esta línea
común a las dos fotos puede corresponder una línea recta en el terreno si éste es plano, o
una línea curva si el terreno es ondulado.
tg a = r/c
p₂a₂ = c . tg (i+a)
p₂i₂ = c . tg i/z
i₂n₁ = c . tg i/2
n₁a₂ = c . tg a
En forma análoga es posible deducir una fórmula similar para calcular el desplazamiento
producido sobre el lado negativo.
La segunda parte de la Fig 1.6 muestra la superposición de las áreas cubiertas por la foto
vertical (de forma cuadrada) y el área cubierta por la foto inclinada (de la forma
trapezoidal).
1.3.3 Distorsión
El objetivo de una cámara aérea es una lente compuesta afectada por imperfecciones que
reducen la calidad de la imagen, tanto desde el punto de vista cualitativo (aberración
esférica, como, astigmatismo, curvatura de campo y aberración cromática), como
cuantitativo (distorsión). El error de distorsión afecta la posición de los detalles en la
imagen pero no su calidad.
Midiendo para los puntos de una semidiagonal de una fotografía los valores de distorsión
obtenidos para diferentes distancias, podrá dibujarse la llamada curva de distorsión,
colocando sobre el eje de las abscisas la distancia radial y sobre el eje de las ordenadas el
valor de la distorsión radial (Fig 1.8)
Fig 1.8 Curva de distorsión radial media del objeto Super – aviagón
El método consiste en medir el error de distorsión a lo largo de cada una de las cuatro
semidiagonales de la fotografía para dibujar sus curvas de distorsión y así poder adoptar la
posición del punto principal de óptima simetría y dibujar una curva media para las cuatro
semidiagonales. En base a esta curva media se escoge el nuevo valor calibrado de la
distancia principal y se puede dibujar la curva final de distorsión, la cual se volverá a tratar
en el capítulo referente a las cámaras aéreas.
Luego la calibración, el punto principal coincidirá con el eje del objetivo (punto principal
de autocolimación) y con el centro fiducial de manera que el error de distorsión resulte
radial a partir del punto principal definido.
Si se asume que los tres errores ocurren al mismo tiempo, la posición final del punto a se
tendrá por suma de las tres aa₁, aa₂, aa₃ de manera que la posición final del punto a será a f
Fig 1.9 Error combinado producido por las deformaciones geométricas
La primera Fotografía Aérea fue tomada en 1839 cuando se montó una cámara
Fotográfica sobre un globo aerostático, se dieron cuenta que al tomar una fotografía a
determinadas alturas se tenía mayor cobertura y panorama, y ver que es lo que sucede
sobre superficie terrestre, aunque se perdían detalles de los objetos, pero a partir de
1909, las fotografías aéreas cambiaron de plataforma con la invención del avión al igual
que las técnicas apareciendo dos temas claves como son: La Plataforma (lugar donde se
va a colocar y ubicar el Sensor, Ej el globo aerostático, el avión, etc.) y el Sensor (Es la
Cámara)
Fotografía: Toda técnica utilizada para captar imágenes en un medio sensible a la luz
Se clasifican según el campo angular, la inclinación del eje óptico y según la emulsión de la
película.
Hay tres tipos de fotografías aéreas, que se diferencian según el valor del ángulo de
inclinación del eje óptico con respecto a la vertical: Fotografía Vertical, Oblicua y
Panorámica.
Hay dos tipos de inclinaciones del eje óptico de la cámara: vertical u oblicua.
Fotografías Aéreas Verticales:
Cuando el ángulo de inclinación no excede, normalmente, los 3º. El eje óptico de la
cámara es perpendicular o normal a un plano horizontal tomado como referencia, ubicado
sobre el área de la toma. Las posibles deformaciones se incrementan hacia los bordes,
pero pueden ser corregidas mediante un proceso denominado, de restitución. Ver figura.
Una foto verdaderamente vertical se logra cuando el eje de la cámara que la toma, está
exactamente a plomo (en la perfecta dirección de la plomada o totalmente perpendicular
a un plano de base imaginario), al momento de efectuar la exposición. A pesar de las
precauciones tomadas existen invariablemente pequeñas variaciones, por lo general
menores de 1º y rara vez mayores de 3º. Las fotos casi verticales, tienen pequeñas
inclinaciones con ladeos no intencionales pero se han ideado métodos fotogramétricos
para manejar fotografías inclinadas, de manera que la precisión no se pierde al elaborar
cartas a basándose en ellas.
Por lo general la cámara nunca está en posición exactamente vertical ya que el AVIÓN
cabecea (cabeceo) o se inclina lateralmente (Alabeo).
Fotografías Aéreas Oblicuas:
Acorde con la sensibilidad de las emulsiones a las diversas longitudes de onda, se pueden
observar los siguientes principales tipos: fotografías en blanco y negro (pancromáticas),
fotografías a color y fotografías ultrarrojas (infrarrojas).
• Fotografías pancromáticas (en blanco y negro): Son las más usadas por tener las
características más parecidas a las de la visión del hombre; son sensibles a casi todas las
radiaciones del espectro visible (entre 0.4 y 0.7 micrones). Se usan especialmente para
fotogrametría y Fotointerpretación.
• Fotografías a color: La película en su superficie contiene varias capas de emulsión, con
una sensibilidad específica cada una, para los colores rojo, verde y azul. La información
que presentan es mayor que las pancromáticas (que solo ofrecen los colores blanco y
negro). Poseen el inconveniente de ser costosas, pero se pueden usar tanto para
fotogrametría como para fotointerpretación.
Las técnicas de fotografía infrarroja se emplean siempre que tengan que detectarse
pequeñas diferencias de temperatura y capacidad de absorción o reflexión de la luz
infrarroja. Algunas sustancias, especialmente de tipo orgánico, como los vegetales,
reflejan con más potencia la luz infrarroja. Las películas infrarrojas presentan una
tendencia a reproducir como blancos los tonos verdes de las hojas, sobre todo si se utiliza
un filtro rojo oscuro. Tienen muchas aplicaciones militares y técnicas, como por ejemplo la
detección de camuflajes, los cuales aparecen más oscuros en la fotografía que las zonas de
alrededor. Este tipo de fotografía también se utiliza para diagnósticos médicos, para
descubrir falsificaciones en manuscritos y obras pictóricas así como para el estudio de
documentos deteriorados. Se ha empleado, por ejemplo, para descifrar los Manuscritos
del Mar Muerto.
La película de rayos infrarrojos tiene una sensibilidad en la banda de entre 0.7 y 0.8
micrones, produce imágenes que muestran variaciones en energía infrarroja reflejada
invisible, útiles en concreto para recabar información sobre la vida de las plantas. Una de
las emulsiones fotográficas de mayor uso en el estudio de la cobertura vegetal es la
llamada falso color o película detectora de camuflaje o infrarrojo color. Cuando se habla
de fotografía infrarroja se debe tener cuidado de no confundirla con la fotografía térmica.
En esta técnica también se está trabajando con radiación infrarroja pero de diferente tipo
a la que es sensible la película infrarroja que se usó en el ejemplo. En la película queda
registrado un rango de radiación infrarroja que da información acerca de la naturaleza
química de los objetos fotografiados.
2.4 ESCALA DE FOTOGRAFÍAS
La escala de una fotografía aérea viene dada por la relación entre una distancia NA
medida en el terreno su correspondiente na medida en la fotografia:
1 na
=
E NA
Comparando los triángulos semejantes Ona y ONA de la figura puede deducirse que:
1 na c
= =
E NA Z
C Distancia Principal
E= =
H Alturade Vuelo sobre el Terreno
En un perfil de terreno No llano existirán infinitos valores de escala. Por ello, al referirnos
a la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un valor medio, respecto a un plano de
referencia, elegido con criterio de que se encuentre equidistante, entre el plano tangente
a las mayores elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.
Pues bien, recordando que el dato altimétrico está referido al nivel medio del mar (H’),
por lo que, para conocer la escala de una fotografía con el referido indicador, será preciso
restar la altitud del plano de referencia (NMM) el valor o altura del elemento.
C Distancia Principal
E= =
( H−h) Altura de Vuelo sobre el Terreno−Altitud del plano de refeencia
H = altura NMM
h = altura del objeto o elemento sobre el nivel del mar
Figuras N° 7 y 8
Nombraremos tres maneras de determinar la escala de una fotografía vertical:
Ejemplo: Se desea determinar la escala de una fotografía, en la cual se observa una ruta,
donde la cinta asfáltica es de 7,30 m. Realizando la medición en la fotografía obtenemos
un segmento de 2 mm.
Ejemplo: Sea una carta con escala 1:50.000 y la distancia entre dos puntos es de dc= 5 cm,
en la fotografía la distancia entre esos mismos puntos es de 10 cm. Finalmente la escala
de la fotografía es 1:25.000.
Ejemplo: La distancia focal de la cámara utilizada es de 153 mm, la cota del terreno es
50 m.s.n.m y la altura de vuelo obtenida del altímetro registró 818 m. Finalmente la escala
de la fotografía será 1:5.000.
2.5 DIFERENCIAS ENTRE FOTOGRAFIA Y MAPAS (CARTAS)
Si fuese posible tomar una fotografía exactamente vertical de un terreno plano horizontal
con un equipo fotográfico libre de distorsión, el resultado sería una imagen realmente
idéntica al de una proyección ortogonal del terreno (mapa). Sin embargo esta situación es
únicamente teórica, en la práctica el fotogrametrista debe enfrentarse con los
problemas de la curvatura de la tierra y el relieve del terreno.
La tercera causa por la que se diferencia una fotografía y un mapa es debida al equipo
empleado para tomar fotografías: AVIÓN, CÁMARA Y PELÍCULA.
2.5.3.1 Avión
2.5.3.3 Película
Af = N x d2
en que:
N = número de puntos
d = distancia entre pares de puntos consecutivos (mm)
Utilizando papel milimetrado
Af = NM
en que:
Af = Lec * K
en que:
n
Af = ½ ∑ (Xi−Xi +1)∗( Yi+Yi +1 ) (1.26)
i=1
n
Af = ½ ∑ (Xi∗Yi+ o 1− Xi+1∗Yi ) (1.27)
i=1