INGENIERÍ

EN

Diagrama P & ID Planta de Electro-obtención

NOMBRE: Kevin Espinoza – Jeremmy Romero- Camilo Gálvez- Sergio Luna

CARRERA: Ingeniería en Metalurgia

ASIGNATURA: Control y optimización de proyectos

PROFESOR: Patricia Pérez

FECHA: 16/09/2020

Contenido
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Diagrama
A P & ID Planta de Electro-obtención...........................................................................1

1 Introducción..........................................................................................................................3

2 Objetivo General...................................................................................................................4

3 Objetivo Especifico..............................................................................................................4

4 Norma ISA – S5.1.................................................................................................................5

4.1 Propósito........................................................................................................................5

4.2 Generalidades................................................................................................................5

4.2.1 NUMERACIÓN DE LAZOS..............................................................................7

4.2.2 IDENTIFICACIÓN DE LAZOS SEGÚN SU FUNCIÓN................................8

4.3 Aplicaciones en la industria........................................................................................10

1 Introducción

La instrumentación industrial como definición, es la técnica y equipos que se ocupan de medir,

transmitir y/o regular de forma automática, aquellas magnitudes físicas y químicas cuyo
conocimiento es importante para el funcionamiento de un proceso, en términos de calidad y
seguridad, ya que, para automatizar un proceso, es necesario disponer de información sobre su

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estado en Aforma precisa y confiable. Los instrumentos de medición y control permiten el

mantenimiento y la regulación de las magnitudes del proceso, ejemplo: presión, temperatura,
caudal, nivel, etc.
Un sistema de control exige incluir determinados instrumentos: unidad de medición, unidad de
control y elemento final de control.
La norma ISA-S5.1 establece de manera uniforme y estándar los medios de representación, la
identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de
instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un sistema de
designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos.

2 Objetivo General

 Enseñar los conocimientos necesarios sobre la debida utilización de la norma ISA-

S5.1 en el campo de la instrumentación.

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 Introducir
A al participante conocimientos en cuanto a la importancia de calibración de

instrumentos así como la aplicación y a qué tipos de instrumentos utilizados se aplica

dicha magnitud.

3 Objetivo Especifico

 Dar información de la debida interpretación y aplicación de el diagrama P&ID

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A 4 Norma ISA – S5.1.

4.1 Propósito

Esta norma establece de manera uniforme y estándar los medios de representación, la

identificación y funciones propias de los instrumentos o dispositivos, sistemas de

instrumentación utilizados para la medición, seguimiento y control, presentando un sistema de

designación que incluye sistemas de identificación y símbolos gráficos. Esta norma tiene por

objeto satisfacer los distintos procedimientos de los diversos usuarios que necesitan para

identificar y representar gráficamente equipos de medición y control y sistemas.

Estas diferencias se reconocen cuando son coherentes con los objetivos de esta norma,

proporcionando símbolos de alternativas y métodos de identificación.

Esta norma es conveniente para el uso en diferentes sectores de la industria, ya que esta

requiere el uso de esquemas de sistemas de control, diagramas funcionales y esquemas eléctricos

para describir la relación con el equipo de procesamiento y la funcionalidad de equipos de media

y control.

4.2 Generalidades

1. Todas las letras de la identificación funcional son MAYÚSCULAS.

2. Las letras a emplear no deben ser más de cuatro.

3. La identificación de un instrumento o función equivalente está conformada de

letras tomadas desde la tabla CS ISA 01, que incluye una primera letra, para

designar la variable bajo medida, una o más letras que permiten establecer la

función que ejecuta el instrumento.

4. Por lo general, la identificación funcional se realiza con la siguiente secuencia:

La primera letra es la VARIABLE BAJO MEDICIÓN, a la que puede

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A acompañar una letra modificadora, por ejemplo, TDT que significa un

transmisor diferencial de temperatura. La segunda letra es la FUNCIÓN

SECUNDARIA DEL INSTRUMENTO y la tercera letra la FUNCIÓN

PRINCIPAL a las que puede acompañar una letra modificadora; por ejemplo,

TSH indica que la función principal del instrumento es un switch que actúa por

valor alto de la temperatura, otro ejemplo, TDAL contiene dos modificaciones.

La letra D cambia la variable medida T en una nueva variable “diferencial de

temperatura “. La letra L restringe la función pasiva A, alarma, para

representar sólo una alarma de nivel “bajo” de diferencial de temperatura.

5. EN TODO CASO LA LETRA MODIFICADORA SIEMPRE ESTA A

CONTINUACIÓN DE LA LETRA A LA QUE MODIFICA; Y NO HAY

POSIBILIDAD DE ERROR PORQUE NO SE EMPLEA LA MISMA

LETRA PARA DESIGNAR UNA FUNCIÓN Y TAMBIÉN PARA

MODIFICARLA.

6. Si para un instrumento es necesario indicar más funciones (no bastan las 4

letras), se debe representar con dos círculos tocándose y estableciendo sus

funciones. Por ejemplo, LIC/LSL indica a un controlador de nivel que indica

el valor de la medida y, además, posee un switch que actúa por nivel bajo. Se

puede simbolizar un dispositivo de múltiples funciones por tantas secuencias

como variables medidas, salidas y/o funciones tenga. Por ejemplo, un

controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por TIC-3 o

TSH-3. El instrumento sería designado como TIC/TSH-3 para todos los usos

en escrituras o referencias. Si se desea, sin embargo, la abreviatura TIC-3

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A puede servir para la identificación general o pasa su compra. Mientras, TSH-3

puede ser usado para el diagrama del circuito eléctrico.

7. La identificación funcional de un instrumento se hace acorde a la función de

este y NO acorde a su construcción. Por ejemplo, un indicador de presión

conectado al fondo de un estanque se identifica por LI, debido a que está

relacionado con la detección del nivel por medio de la presión.

8. En un lazo de instrumentos, la primera letra, de identificación funcional, se

selecciona acorde a la variable medida y NO a la variable manipulada. Por

ejemplo, un controlador que varía el flujo para alcanzar un cierto nivel, se

considera de acuerdo a lo dictado por la norma como un controlador de nivel y

se designa por LC y no por FC.

9. El número de letras funcionales agrupadas para un instrumento, debería ser

mantenido al mínimo de acuerdo al juicio del usuario. El total de letras en un

grupo de identificación no debería exceder las CUATRO. El número de letras

en un grupo puede ser mantenido en un mínimo de dos maneras:

I. Arreglando las letras funcionales en subgrupos para cuando el

dispositivo posee múltiples funciones, entradas o mide más de una

variable.

II. Omitiendo la letra I (indicador) si un instrumento indica y registra la

misma variable medida.

4.2.1 NUMERACIÓN DE LAZOS

Un lazo de instrumentación está constituido por un conjunto de instrumentos interconectados

y relacionados con una variable de proceso de interés.

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La identificación
A de un lazo implica asignarle a este un único número, de esta manera se

puede completar la identificación de un instrumento al agregarle el número del lazo al que

pertenece. La identificación del instrumento se llama TAG.

Un ejemplo típico de TAG es el siguiente:

TAG NUMBER: LI 60

60: número del lazo

LI: identificación funcional

♣ La numeración del lazo puede ser paralela o serial. La numeración paralela involucra

comenzar una secuencia numérica para cada nueva primera letra, así, por ejemplo, TIC-100,

FRC-100, LIC-100, TIC-101, AI-100, etc.

La numeración serial involucra usar una única secuencia de números, indiferente de la

primera letra de la identificación de un lazo, por ejemplo, TIC-, FRC-101, LIC-102, AI-103,

etc.

♣ La secuencia de numeración de un lazo puede comenzar con “1” o con cualquier otro

número conveniente, como 200, 301, 007, etc.

♣ En caso de que un lazo contenga más de un instrumento con la misma identificación

funcional, también puede ser usado un sufijo anexado al número del lazo. Por ejemplo, FV-2ª,

FV-2B, FV-2C, etc. ó FV-50-1, FV-50-2, FV-50-3, etc. En el caso de usar letras, estos sufijos

deben ser usados con letras mayúsculas.

4.2.2 IDENTIFICACIÓN DE LAZOS SEGÚN SU FUNCIÓN

Los lazos pueden clasificarse según su propósito, así una estación manual de control y una

válvula de control forman un lazo de control manual. Un transmisor y un indicador forman un

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lazo de medición
A manual. En este texto interesan los lazos involucrados en el automatismo de

procesos.

Definición: Se define un lazo de medición a la conexión de instrumentos que nacen en una

variable de proceso y termina en un instrumento que puede procesar la señal original (por

ejemplo, registrar o controlar)

Definición: Se define un lazo de actuación a la conexión de instrumentos que nacen en un

controlador y terminan en un elemento final de control (por ejemplo, una válvula de control).

Definición: Se define un lazo de control a la conexión de instrumentos que nacen en una señal

de control y terminan modificando una variable del sistema bajo control. Un lazo de control

puede ser una unión de lazos de medición y lazos de actuación.

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A 4.3 Aplicaciones en la industria

La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo, generación de poder, aire

acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales. Ciertos campos,

como la astronomía, navegación, y medicina, usan instrumentos muy especializados, diferentes a

los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la norma sea flexible, lo

bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales. Ningún esfuerzo

específico se ha hecho para establecer una norma que reúna los requerimientos de estas

actividades, sin embargo, se espera que la norma sea lo suficientemente flexible como para

abarcar áreas muy especializadas.

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4.4 TIPOS DE CONTROL

El controlador es el elemento encargado de comparar la señal de referencia con la

señal de salida del proceso y producir una señal de control, la cual, es enviada al
actuador para tratar de corregir el error y mantener la variable controlada en el valor de
referencia preestablecido ( set point ). Desde el punto de vista de la tecnología de
fabricación, estos se pueden clasificar en: neumáticos, electrónicos y digitales (basados
en microprocesador)
Hay tres tipos de acciones básicas de
control (lineal):
 (P) Proporcional
 (I) Integral
 (D) Derivativa

Por lo general los redes de control de procesos se encuentran en las siguientes

categorías:
PRESIÓN:
 líqudos: control “pi”.
 gases: c/ volumen de acumulación pequeño: control “pi”.
 c/ volumen de acumulación grande: control “p”.
 vapores: c/ manipulación directa de vapor: control “p” o “pid”.
 c/ manipulación de la transferencia de energía: control “pid”.

TEMPERATURA: (propiedad intensiva asociada al bce de energía): control “pid”.

CAUDAL: (variable asociada al bce de materia) control “pi” (variable (variable
asociada al bce de materia) materia): control “pi”.
NIVEL:(medida de la acumulación de materia)
 p/ tanques pulmones c/ rango holgado (control promediante): control “p”.
 p/ tanques de proceso c/ rango acotado (control estricto): control “pi”

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COMPOSICIÓN:
A (variable asociada el bce de materia): control (variable asociada el
bce de materia): control (variable (variable asociada el bce de materia): materia):
control “pi” o “pid”.
TIPOS DE CONTROLADOR
ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL
Esta acción de control se caracteriza porque la salida del controlador es
proporcional a la señal de error actuante.
Matemáticamente se define como:
m (t) = mo + Kp xe(t)
DONDE:

 m(t) = señal de control.

 mo = señal inicial o polarización.
 e(t) = señal de error actuante.
 sp = valo

SET POINT
la ganancia estática del controlador “kp” o “sencibilidad ”, determina cuanto se
modifica la salida del controlador con un cierto cambio del error e (t)
SEÑAL INICIAL (mo):
Representa la señal de salida del controlador cuando la señal de error actuante es
cero.

ACCIÓN DE CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL

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ERRORA ESTACIONARIO: Es la desviación del sistema cuando se atenúan la

transitoria ventaja del control “p”: posee un solo parámetro de ajuste (kp).
Desventaja del control “p”: trabaja con una desviación en la variable que se
controla
(kp = ganancia estática del controlador)
(m pv = señal de medición de la variable de proceso.)
Este algoritmo de control elimina el error estacionario generado por la acción “p” y
corrige tomando en cuenta la magnitud del error y tiempo que éste ha permanecido.

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ACCIÓN
A DE CONTROL PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO
la salida es proporcional a una combinación lineal de la entrada, de su integral
respecto al tiempo y de su derivada. el algoritmo de control acción de control
proporcional combina las acciones proporcional, integral y derivativa, reuniendo las
ventajas de cada una de las tres acciones individuales.

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CONCEPTO DE CALIBRACIÓN
La calibración se define como el “conjunto de operaciones que establecen, en unas
condiciones especificadas, la relación que existe entre los valores indicados por un
instrumento o sistema de medida, o los valores representados por una medida
materializada y los correspondientes valores conocidos de una magnitud de medida”.
[BIPM,1993].
La calibración instrumentos se refiere, en breve, a determinar la desviación del
equipo en relación del estándar con el fin de establecer los factores de corrección
adecuados. “La calibración busca detectar y cuantificar los errores contenidos en los
elementos de control utilizados para medir la calidad en las distintas etapas de un
proceso productivo. De esta manera, luego del análisis de los certificados de
calibración, se asegura la correcta aplicación del instrumento en función de su
condición real, y de acuerdo al uso y a los límites de calidad establecidos por la
empresa
La instrumentación es vital para controlar el correcto funcionamiento del proceso,
pero por su continuo uso y el paso del tiempo, esta puede presentar desviaciones
inesperadas que alteren sus mediciones. Por esa razón, la calibración resulta
fundamental para garantizar la precisión de las medidas. Sin importar su calidad, todo
instrumento presenta, tarde o temprano, un cierto nivel de “deriva”, es decir, una
variación en sus lecturas que ocurre por diversos factores, desde el desgaste de sus
partes y piezas provocado por el uso, hasta los efectos generados por el ambiente. Por
esta deriva, un instrumento va perdiendo su capacidad de repetir o reproducir un valor
medido, en una cantidad rara vez aparente y, por ende, difícilmente compensable. Por
esta razón, la calibración de la instrumentación resulta fundamental como parte del uso
y mantenimiento de estos dispositivos.
¿QUÉ INSTRUMENTOS DEBEN CALIBRARSE?

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En muchos
A procesos, existen múltiples elementos de control, de diversos tipos y
funciones, por lo que recomienda que los equipos de medición a calibrar sean aquellos
que afectan directamente la calidad de los productos o servicios producidos, es decir,
los que son críticos para la producción. “Dicha definición la debe evaluar cada industria
en particular, en donde la organización deba demostrar resultados válidos y confiables”
También, hay que tener en cuenta que existen tolerancias establecidas para la
medición, es requisito una cierta exactitud en los instrumentos a utilizar. Estos
igualmente deben ser calibrados a fin de conocer si realmente se cumple con las
exigencias solicitadas
Si bien, en términos generales, se deben calibrar los instrumentos “sensibles” para
cada empresa, debido a su entendimiento que la calibración también mejora la
productividad, por cuanto evita y/o prevé perdidas por errores instrumentales. Respecto
a la frecuencia con la que debe llevarse a cabo una calibración, generalmente depende
de sus condiciones de uso y del historial del instrumento. Habitualmente, se estipula en
el sistema de gestión de calidad de cada industria.

Cómo se aplica?
Esta decisión es importante ya que una calibración deberá realizarse por una
entidad exterior (normalmente un laboratorio) y por tanto será más cara que realizar
una verificación interna.

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