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escalares
Cálculo Vectorial – Integrales de línea Prof. Antonio Syers
7.1. Introducción
𝑏
En los cursos previos de cálculo es estudió la integral de Riemann ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 , tanto para
funciones definidas intervalos cerrados y acotados como para intervalos no finitos.
Definición
1. 𝑓: ℝ2 → ℝ , 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 2 + 𝑦 2
2. 𝑔: ℝ3 → ℝ , 𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 𝑧
2
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Como se mencionó con anterioridad, la longitud de una curva C en el plano está dada por:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝐿 = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑡 , y en el espacio, 𝐿 = ∫ √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Consideremos una curva C descrita por una función vectorial 𝑟⃗(𝑡) con 𝑎 ≤ 𝑡 ≤ 𝑏 y sea
{𝑎 = 𝑡0 < 𝑡1 < 𝑡2 < ⋯ < 𝑡𝑛 = 𝑏 } una partición del intervalo [𝑎, 𝑏] tal que la longitud de cada
intervalo [𝑡𝑖 , 𝑡𝑖+1 ] sean iguales, es decir, con igual
∆𝑡 = 𝑡𝑖+1 − 𝑡𝑖 , 𝑐𝑜𝑛 𝑖 ∈ ℕ, 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛
Definición
Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t) con a t b , entonces la integral de línea de f a lo largo de la curva
C está dada por:
𝑛
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Por otra parte, como se ha mencionado, la longitud de una curva C en el plano viene
expresada como:
𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑠 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑠(𝑡) = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑢 ⟹ √ √
= ( ) + ( ) ⟹ 𝑑𝑠 = ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Definición. Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las
ecuaciones x = x(t), y = y(t) con a t b , entonces la integral de línea de f a lo largo
de la curva C está dada por:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Definición
Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t) con a t b , entonces la integral de línea de f a lo largo de la curva C
está dada por:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡
De manera análoga se puede concluir que en el caso de que la curva C sea una curva en el
espacio y f un campo escalar en ℝ3 .
Definición
Si f es un campo escalar definida sobre una curva suave C, dada por las ecuaciones x =
x(t), y = y(t), z = z(t) con a t b , entonces la integral de línea de f a lo largo de la
curva C está dada por:
𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)) √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝐶 𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Se debe tener claro que para una curva en el espacio el diferencial de longitud de arco es:
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𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Observe que si C es el segmento de recta en ℝ2 que une los puntos (a,0) y (b,0) entonces
podemos parametrizar el segmento como:
𝑥=𝑥
{𝑦 = 0 𝑐𝑜𝑛 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏
𝑥 2 + 𝑦 2 = 16.
Solución:
Parametricemos la curva C:
𝑥 = 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝜋 𝜋
𝐶: { 𝑐𝑜𝑛 − ≤𝑡≤
𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛𝑡 2 2
𝑥´(𝑡) = − 4 𝑠𝑒𝑛𝑡
Entonces { y esto implica que
𝑦´(𝑡) = 4 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √16 𝑑𝑡 = 4𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Así,
𝜋 𝜋
2 2
∫ 𝑥𝑦 4 𝑑𝑠 = ∫ 4 𝑐𝑜𝑠𝑡 44 𝑠𝑒𝑛4 𝑡 4𝑑𝑡 = 46 ∫ 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛4 𝑡 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
𝐶 −2 −2
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1. Linealidad:
Si C es una curva suave a trozos y se puede expresar como la unión de un número finito
de curvas suaves 𝐶 = 𝐶1 ∪ 𝐶2 ∪ … ∪ 𝐶𝑛 entonces
El siguiente ejemplo ilustra que la integral depende del camino seleccionado (dependencia
del camino).
Ejemplo 2: Calcular
∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠
𝐶
donde C es una curva del que une los punto P(0,0) y Q(1,1) a lo largo de los siguientes
caminos:
Solución.
a) Una parametrización del segmento de recta que une los puntos P y Q es:
𝑥=𝑡 𝑥´(𝑡) = 1
{𝑦 = 𝑡 𝑐𝑜𝑛 0 ≤ 𝑡 ≤ 1 ⟹ { ⟹
𝑦´(𝑡) = 1
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
⟹ 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por tanto,
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1 1
4√2
∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠 = ∫ 4𝑡 2 √2 𝑑𝑡 = 4√2 ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 =
𝐶 0 0 3
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
⟹ 𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝑡 = √1 + (2𝑡) 2 𝑑𝑡 = √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por tanto,
1 1
1 5√5
∫ 4𝑥𝑦 𝑑𝑠 = 4 ∫ 𝑡𝑡 2 √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 = 4 ∫ 𝑡 3 √1 + 4𝑡 2 𝑑𝑡 = +
𝐶 0 0 30 6
Ejemplo 3: Calcular
∫ 2𝑥 𝑑𝑠
𝐶
donde C es la Curva 𝑦 = 𝑥 2 del punto P(0,0) al punto Q(1,1) unida con el segmento de recta
que va del Q(1,1) al punto R(0,1).
Solución
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 + ∫ 2𝑥 𝑑𝑠
𝐶 𝐶1 𝐶2
Por lo tanto,
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𝑥 ′ (𝑡) = 1
{ ′
𝑦 (𝑡) = 2𝑡
Así,
1
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2(1 − 𝑡)𝑑𝑡 = 1
𝐶2 0
5√5 − 1
∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 + ∫ 2𝑥 𝑑𝑠 = +1
𝐶 𝐶1 𝐶2 6
Las integrales de línea de f a lo largo de C solo con respecto a x y solo con respecto a y se
pueden obtener por las fórmulas:
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑥´(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎
𝑏
∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)) 𝑦´(𝑡)𝑑𝑡
𝐶 𝑎
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Definición
Suponga que la función 𝑑(𝑥, 𝑦)representa la densidad continua (masa por unidad de
longitud) en un punto 𝑃(𝑥, 𝑦)sobre un alambre en forma de curva C, entonces la masa
m de un alambre y el centro de masa del alambre se calculan mediante las fórmulas:
Masa:
𝑚 = ∫ 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠
𝐶
El centro de masa del alambre con densidad d está localizado en el punto (𝑥̅ , 𝑦̅), donde
1 1
𝑥̅ = ∫ 𝑥 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 , 𝑦̅ = ∫ 𝑦 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠
𝑚 𝐶 𝑚 𝐶
Solución:
𝑚 = ∫ 𝑑(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑠 = ∫ (|𝑥| + 𝑦 ) 𝑑𝑠
𝐶 𝐶
entonces
⃗⃗⃗(𝑡) = 〈−𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡〉 ⟹ 𝑑𝑠 = 𝑎 𝑑𝑡
𝑟´
Así,
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𝜋
𝑚 = ∫ (|𝑎 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑠
0
𝜋 𝜋
= ∫ 𝑎(| 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑎 𝑑𝑡 = 𝑎 2 ∫ (| 𝑐𝑜𝑠𝑡| + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡
0 0
𝜋
𝜋
2
= 𝑎 2 ∫ (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 + 𝑎 2 ∫ (− 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡 ) 𝑑𝑡 = 4𝑎 2
𝜋
0 2
Ejercicios Propuestos:
𝑎) ∫ 𝑦 3 𝑑𝑠 𝐶: 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝐶
𝑏) ∫ 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑑𝑠 , donde 𝐶 𝑒s el segmento de recta que va desde el punto (0,3) al punto (4,6)
𝐶
𝑑) ∫ 𝑥𝑒 𝑦𝑧 𝑑𝑠 , donde 𝐶 es el segmento de recta que parte del punto (0,0,0) al punto (1,2,3)
𝐶
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