TEMA 3: Percepción de la forma y
reconocimiento de objetos
1. El punto de vista estructuralista.
2. La visión de la escuela de la Gestalt
3. La ley figura-fondo y la organización perceptual
4. Reconocimiento de objetos y patrones: modelos
explicativos.
5. La constancia del objeto
6. El modelo de Marr
Pero...¿y las formas?
l  Evolución y adaptación > orden en
diversidad
l  Percepción > organización, no elementos
sensoriales.
l  ¡Los cambios en el estímulo proximal!
l  Complejidad > IA (límites objetos,
ambigüedad...)
l  ¿Factores responsables interacción entre
elementos discretos > unidades
significativas, “todos”?
Siglo XIX: El estructuralismo
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 Siglo XX: la Gestalt
Organización perceptual
l Siglos XIX-XX:

Estructuralismo:

Percepción > puede reducirse a sensaciones

elementales.
Max Wertheimer Wolfgang Köhler Kurt Koffka
“El todo es igual a la suma de las partes”
Experimento de movimiento aparente (Wertheimer)
Procesamiento arriba-abajo
“El todo es diferente a la suma de las partes”

“El todo es diferente a la suma Leyes de la organización

de las partes” (contornos ilusorios) perceptual
l  LEYFIGURA-FONDO
l  Ambigüedad perceptual
–  Figuras reversibles > distintas
organizaciones perceptuales.
–  Ejemplos:

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 Algunos principios determinantes
Figuras reversibles figura-fondo

l  Energía que estimula nuestros órganos Orientación

sensoriales > constante. Nuestra percepción
es multiestable (percibimos alternativamente
diferentes organizaciones).

Organización percibida Simetría

Figura sobre un fondo
Aspecto más elemental de la Org. Percep.

Áreas envolventes

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 Más determinantes F-F ¿Qué principio aplicamos?
l  Tamaño relativo

l  Convexidad

¿Cómo organizamos “partes en todos”?

Camuflaje – “romper” F-F Leyes del agrupamiento

PROXIMIDAD

PROXIMIDAD
(2)

CIERRE

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 Más leyes del agrupamiento
PRINCIPIO DE PREGNANCIA
SEMEJANZA
De las organizaciones posibles, se elegirá
la más simple
Problema: ¿cómo definir qué es más
simple?
Gestalt > retomada hoy día bajo
BUENA CONTINUACIÓN perspectiva computacional
Psicología Cognitiva (conexionismo...)

ILUSIONES PERCEPTIVAS RECONOCIMIENTO DE

OBJETOS Y PATRONES
l  Fenómeno común en vida diaria.
l  Útiles para estudiar la percepción
–  Muchas > generadas artificialmente. Experimentos.
l  Antes...sensaciones en totalidades coherentes,
–  Posibilita su estudio en contextos controlados pero...

l  Estímulo físico diferente a representación mental
–  Sensación diferente de percepción
l  Precaución: no siempre lo que creemos es lo que
realmente vemos. “El ojo está en la mente”
l  Una parte del proceso de percepción > reconstruye
l  ¿Procesos responsables de que los organismos
discriminen objetos del medio, a pesar de dif.
proyecciones retinianas?
l  Se han propuesto diferentes modelos (desde la
Psicología y la IA)

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 l  Modelo general > asumido por todos.
Representaciones
en memoria
l  Diferencias:
IMAGEN RETINIANA

–  Especificar formato representacional

–  Número de estadios de procesamiento al
OBJETO Representación Procesos de ajuste que se somete la imagen retiniana
codificada y emparejamiento
del input o señal –  Procesos específicos de ajuste y
de entrada emparejamiento involucrados.

l  Varios modelos con diferencias entre

Modelo general de reconocimiento ellos.
visual

Modelos de plantillas Problemas

l  Reconocimiento de objetos: encontrar
plantilla que encaje imagen codificada. l  Antieconómica cognitivamente
l  Cambios en orientación o tamaño del
l  Ejemplo: estímulo
l  Falsas alarmas. B, P, R
l  Posibilidad: admitir procesos de
normalización de orientación y tamaño.
R Detectores
retinianos R B P
l  Aplicación: cheques, exámenes o código
de barras.
¡Sí! Reconocido

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 Modelos de rasgos Problemas
o análisis de características
l  Útiles para patrones sencillos
l  Sistema perceptivo: funciona detectando NO
la forma completa sino partes (ej. Líneas,
curvas) l  Dificultades con objetos naturales (ej.: árbol).
l  Ejemplo: Distinguir R de P
Sistema cognitivo > complejos criterios
combinatorios. No plausible
l  Influencia trabajos de Hubel y Wiesel (1959)
> células detectoras de características
l  Detectores lineales pero...¿relaciones entre rasgos,
Q jerarquías?

Imagen Detectores Detectores Sistema l  Semejantes a modelos de plantillas

“Q”
retiniana elementales globales decisión

Constancia del objeto (CO)

Otros modelos
l  Reconocimiento por eje de coordenadas
–  Supera dificultades anteriores
–  Inspirados en geometría l  Reconocer un objeto desde diferentes puntos de vista.
–  Eje intrínseco o marco de referencia
perceptual l  ¿Cerebro almacena objetos en el punto de vista
canónico? Contiene el eje principal.
–  Ambigüedad: MR alternativos

l  RO – normalización desde lo que se ve a lo almacenado

(mental rotation)
A A
l  ¿Apoyo desde las Neurociencias actuales?

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 Constancia del Objeto (CO) por l  Reconocimiento por componentes (RPC)
normalización –  Reciente (Biederman, 1987)
l  Agnosia de orientación: Daño en –  Idea de PRIMITIVOS DE LA FORMA
lóbulo parietal derecho: sólo –  Analogía con palabras en lenguaje
reconocen objetos en los puntos de
–  Reconocimiento objetos > identificación de elementos
vista canónicos.
primitivos geométricos (GEONES)
l  Otros pacientes: R.O. en todos los
puntos de vista pero no pueden
elegir su orientación correcta.

Detección de contornos Comparación de

l  A.O. Evidencia de que el eje componentes con Identificación
e identificación
principal es almacenado representaciones del objeto
de componentes
separadamente de otros aspectos. objeto
Lóbulo Parietal

Hacia una tª de la percepción del objeto:

EL MODELO COMPUTACIONAL DE MARR
l  Teoría de la visión más completa.
l  ¿Cómputos o cálculos que el SV >
información útil de imágenes en retina?
l  Teoría computacional (humanos e IA)
l  Visión modular, de abajo-arriba.
l  Sin embargo, modelo constructivista
(influencia arriba-abajo)
l  3 fases

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 Esbozo primario
l  Representación basada en cambios de
intensidad de imagen retiniana
l  De abajo-arriba, percepción temprana
l  Detección de líneas, bordes, sombras,
localización espacial de características,
texturas, distancias de observación...
l  Similar a modelos RPC o de rasgos.
l  Se emplean los principios de la Gestalt
l  Representación 2-D.
Esbozo o nivel 2-D
l  Segundo tipo de representación a partir
del esbozo primario.
l  También de abajo-arriba, centrado en la
imagen retiniana.
l  Se extrae información de orientación y
profundidad.
l  Es ya una representación del objeto y se
computa información relacionada con las
3D.

Esbozo o nivel 3-D

l  Representación
en 3-D, independiente del
punto de vista de la observación del objeto

l  Formas y organización espacial

l  CONSTANCIA. Procesamiento tardío,

arriba-abajo. Representación global del
objeto.