UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Fecha Emisión:
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AC-GA-F-8

PROGRAMÁTICO Revisión No.

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NOMBRE DE LA ASIGNATURA Actuadores y Laboratorio

CÓDIGO 18301
SEMESTRE VI
PRERREQUISITOS Sensores
CORREQUISITOS Ninguno
COORDINADOR Y/O JEFE DE ÁREA Ing. Olga Lucia Ramos PhD.
DOCENTE (S) Ing. Luis Francisco Niño Sierra MSc
Ing. Juan Ricardo Clavijo MSc.
CRÉDITOS ACADÉMICOS 3
FECHA DE ELABORACIÓN/ 22-07-2020
ACTUALIZACIÓN

JUSTIFICACIÓN
En los campos de desarrollo de la ingeniería los sistemas hidráulicos, neumáticos y eléctricos se constituyen en base
fundamental para llevar las ideas y necesidades del plano de control al plano de acción, los actuadores, ya sean neumáticos,
hidráulicos o eléctricos son unas de las formas más eficientes y más ampliamente usadas en la industria para realizar y
controlar el movimiento mecánico. Por otro lado, los conceptos de automatización y control están íntimamente relacionados
con estas tres ramas, pues esta área de la tecnología posee dispositivos para la actuación mecánica rotacional y de
translación para una amplia gama de fuerzas, torques, velocidades y rotaciones. En consecuencia, estos actuadores hacen
parte fundamental de la formación de un ingeniero en Mecatrónica

OBJETIVO GENERAL
Identificar los diferentes tipos de actuadores neumáticos, hidráulicos y eléctricos, conocer sus diferencias, funcionamiento y
aplicaciones, realizar sistemas mecánicos de accionamiento con los diferentes tipos de actuadores.

COMPETENCIA GLOBAL
Reconocer el funcionamiento de los diferentes tipos de actuadores
Crear las habilidades para reconocer y aplicar los diferentes tipos de actuadores.
Habilidad para realizar montajes de sistemas que involucran actuadores según la necesidad
Aplicar las técnicas aprendidas en el diseño de sistemas que involucren mecanismos de accionamiento mecánico

COMPETENCIAS ESPECÍFICAS
1. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas complejos de Ingeniería aplicando principios de Ingeniería,
ciencias y matemáticas.
2. Habilidad para comunicarse efectivamente ante un rango de audiencias.

El uso no autorizado así como la reproducción total o parcial de su contenido por cualquier persona o entidad, estará en
contra de los derechos de autor.
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3. Capacidad de desarrollar y llevar a cabo la experimentación adecuada, analizar e interpretar datos, y usar el juicio
de Ingeniería para sacar conclusiones.

CONTENIDO
Actividades de trabajo
Semana Tema o actividad presencial
independiente
1 Sistemas trifásicos. Norma RETIE Lectura y análisis del capítulo 1
Sección 1.4 referencia No. 6 de la
bibliografía
2 Potencia, Factor de Potencia. Esquemas Lectura y análisis del capítulos L y
eléctricos, unifilares y multifilares. Normas M de la referencia No. 9 de la
Motor AC trifásico, características de torque, bibliografía Estudio de caso
velocidad y potencia. propuesto por el docente
3 Control eléctrico de motores trifásicos. Circuitos Simulación y análisis de ejercicio
con contactores. Arranque estrella triangulo de propuesto
motores.
Motor DC, serie y paralelo. Características de
torque, velocidad y potencia
4 Motor DC, serie y paralelo. Características de Lectura y análisis del capítulo 6
torque, velocidad y potencia Secciones 6.1, 6.2, 6.5 y 6.6,
referencia No. 6 de la bibliografía
5 Servomotores Industriales. Funcionamiento y Análisis manual de fabricante
características técnicas. Aplicaciones.

6 Taller de motores Taller y solución de dudas

Primer Parcial

7 Programación de servomotores. Control de Estudio de caso y solución a

posición, velocidad y torque. Tabla de posiciones. ejercicio propuesto
Parámetros avanzados de control
8 Conceptos básicos de neumática. Analisis simbología nuemática.
Representación de sistemas de mando
Simbología y normas de la neumática y la
hidráulica
Producción y distribución de aire comprimido

9 Neumática Estudio de caso y solución a

Actuadores neumáticos, clasificación y ejercicio propuesto
características
Válvulas direccionales, características,
accionamiento
Métodos de diseño. Intuitivo, paso a paso,
cascada
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10 Circuitos con interferencias, diagramas de Estudio de caso y solución a

espacio fase, mando y espacio tiempo. ejercicio propuesto
Temporizadores y contadores neumáticos
Instrumentación
Válvulas direccionales de accionamiento eléctrico
Relé como unidad de memoria

11 Taller Taller y solución de dudas

Segundo parcial
12 Circuitos combinatorios y secuenciales Estudio de caso y solución a
Métodos de diseño ejercicio propuesto
Contadores eléctricos
Temporizadores Eléctricos, Temporizador a la
conexión, Temporizador a la desconexión
13 Neumática proporcional Estudio de caso y solución a
Compresores ejercicio propuesto
14 Hidrálica Análisis de videos y solución a
Producción y distribución de potencia hidráulica ejercicio propuesto.
Tipos de bombas hidráulicas
Conceptos básicos de hidráulica
Cálculo de fuerza, presión, potencia y caudal
Tuberías, filtros, depósitos, acumuladores,
mangueras, sistemas de enfriamiento

15 Desarrollo de circuitos típicos hidráulicos y su Estudio de caso y solución a

homología con los circuitos neumáticos ejercicio propuesto
Desarrollo de circuitos típicos electrohidráulicos y
su homología con los circuitos electroneumáticos
Hidráulica proporcional, válvulas proporcionales.

16 Bioactuadores Análisis de videos y solución a

Ventajas sobre los actuadores convencionales ejercicio propuesto.
Cables musculares
Características técnicas
Funcionamiento
Sistemas de control
Actuadores poliméricos
Actuadores Microelectromecánicos MEMS
Nano máquinas

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SISTEMA DE EVALUACIÓN
 La asignatura está distribuida en Teoría y laboratorio. De la siguiente manera:
 El primer y segundo corte de 21% distribuido en:
Tareas y quices 50%
Parcial 50%
 El tercer corte del 28% distribuido de la siguiente manera:
Parcial del 50%
Trabajo final del 50%
 El laboratorio 30% distribuido de la siguiente manera:

 Presentación de Tareas: Las Tareas, ejercicios, Talleres, Pruebas cortas, exposiciones, deben presentarse en las
fechas establecidas, de acuerdo con lo asignado por el profesor. Esta nota será asociada al seguimiento individual
de los estudiantes según el criterio del profesor.
 Exámenes Parciales: Se presentarán en los dos (2) primeros cortes del semestre.
 Examen Final: Se presentará uno (1) al finalizar el semestre, en fecha programada por el docente.
 Trabajo Final: Se realizará un trabajo que será definido durante las dos primeras semanas de clase. El trabajo está
acompañado de una sustentación y un artículo en formato IEEE.
 El laboratorio Se realizarán prácticas semanales, en el laboratorio, de las cuales se presentarán dos informes
durante el semestre. Se tendrá en cuenta para la evaluación el trabajo desarrollado en el laboratorio, la
organización y preparación de cada práctica y el informe presentado.

NOTA: La realización de un supletorio se hará solo con justificación y el respectivo aval de la UMNG. El examen supletorio
equivale a la nota total del corte (elimina las calificaciones realizadas dentro del corte) y solo se realiza si el estudiante
comunica antes de registrar en sistema la calificación del corte respectivo

BIBLIOGRAFÍA
1. Creus Solé, Antonio. Neumática e Hidráulica. Editorial Alfaomega. Mexico 2007. ISBN 9789701509036
2. E. Andrew Parr, Hydraulics and pneumatics: a technicians and engineers guide. Butterworth-Heinemann, 2008.
ISBN 9780750644198
3. Guillén Salvador, Antonio. Introducción a la neumática. Alfaomega ISBN 958-682-166-8
4. Enríquez Harper, Gilberto. Accionamientos eléctricos. Editorial Limusa. Mexico 2009. ISBN: 9786070501395
5. Chapman, Stephen J., Electric Machinery and Power System Fundamentals, New York :McGraw-Hill, 2002. ISBN:
0-07-229135-4.
6. Guru, Bhag S; Enriquez Brito, Javier; Hiziroglu, Hüseyin R., Máquinas eléctricas y transformadores, México : Oxford
University Press, 2003, ISBN: 970-613-673-8
7. Boldea, Ion. Electric machines: steady state, transients, and design with MATLA. Boca Raton. CRC Press; Taylor
Francis Gropu, 2009.ISBN 9781420055726
8. Beater, Peter.Pneumatic drives: system design, modelling and control. Berlin: Springer, 2007. ISBN
9783540694700
9. Guía de diseño de instalaciones eléctricas Según normas internacionales IEC. Schneider Electric España, S.A
Segunda Edición. ISBN 84-609-8658-6

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MATERIAL COMPLEMENTARIO DE APRENDIZAJE PARA ESTUDIANTES

1. Glosario
2. Preguntas de repaso
Qué es un sensor tipo industrial?
Que son los transmisores inteligentes?
Cuáles son lo principales sensores usados en la industria?
Cuáles son las características de los encoders de tipo industrial?
Cuáles son los niveles de voltaje usados industrialmente?
3. Material Multimedia
4. Enlaces en la red
5. Curso virtual

COMPETENCIA DEL DOCENTE

Título profesional en Ingeniería.
Formación: Ingeniero electrónico, mecatrónico, eléctrico y/o afines al área de automatización y control.
Experiencia: con experiencia docente de mínimo de un año de trabajo en la asignatura.

Nota. Para los docentes Públicos de Carrera, el perfil se encuentra determinado en las
convocatorias de las Facultades.

CONTROL DE CAMBIOS
ACTA DE
CAMBIO REALIZADO JUSTIFICACIÓN DEL CAMBIO
APROBACIÓN
Ajuste del programa a nuevo Actualización del formato contenido 14/8/18
formato. programático.
Redistribución de temas, mas Retroalimentación de estudiantes en 14/8/18
tiempo para sistemas pasantía
trifásicos con disminución en
motores DC
Actualización a nuevos Actualización tecnológica permanente 10/02/2020
equipos de laboratorio
Inclusión de algunas normas Son necesarias actualmente según las 22/07/2020
como RETIE organizaciones correspondientes

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