Universidad Mayor de San Simón

Facultad de ciencias y tecnología

Informe # 2

 MATERIA: Laboratorio sistemas de control

dinámico

 ESTUDIANTES:  Gálvez Zavaleta Oliver

 CARRERA: Ing. Electromecánica

 HORARIO: 11:15—12:15

 GESTION: 1 -- 2021

COCHABAMBA - BOLIVIA
SISTEMA DE SEGUNDO ORDEN
OBJETIVO
Determinar la función de transferencia de un sistema de segundo orden
SIMULACION

R=1Ω t 2=75.083[s ]
L=10 H t 1=9.907[s ]
C=1 F σ %=0.603 [v ]
CALCULO DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

π
t 1=tp= =9.907[s ] (1)
ωn √ 1−ξ
2

4
t 2=t 2 %= =75.083 [ s ] (2)
ξωn
−πξ
√ 1−ξ 2
σ %=e ∗100 %=0.603 [ v ] =60.3 % ( 3 )
de la ecuacion ( 3 ) despejamos ξ
− πξ
√1−ξ 2
60.3=e ∗100

ln ( 60.3
100 )
=
ξ
−π √ 1−ξ 2

( ( ) )(
2
60.3
ln
)
100 ξ 2
=
−π √ 1−ξ 2
2
−3 ξ
25.925∗10 = 2
1−ξ

ξ=
√ 25.925∗10−3
1−25.925∗10
−3

ξ=0.1581
de la ecuacion ( 2 ) despejamos ωn
4
ωn=
ξ∗t 2 %
4
ωn= =0.3369
0.1581∗75.083
2
ωn
G ( s )= 2 2
s + 2ωnξs +ωn

0.33692
G ( s )= 2 2
s + 2∗0.3369∗0.1581∗s+ 0.3369
 0.1
G ( s )= 2
s + 0.1 s+ 0.1

COMPARACION DE LA FUNCION DE TRANFERENCIA Y EL CIRCUITO RLC

CONCLUSION
Pudimos obtener la función de transferencia a partir del circuito RLC y también pude
compararla con la función de transferencia y ver que la curva era la misma