TALLER Nº1 DE MODELAMIENTO Y SIMULACIÓN

KENDRA LUCIA DAZA BRITO

PRESENTADO AL ING. JOSE LUIS CONSUEGRA

UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR

FACULTAD INGENIERÍA Y TECNOLÓGICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

VALLEDUPAR-CESAR

2018-2
PUNTO 1.
Simplificar y mostrar los pasos.
a)

2 x −1+ y 2 2+ x y 2
2 2
÷ 2
(2 x− y ) −2 y −3 xy 4 x −3 xy

2 x−1 + y 2
(2 x− y)2−2 y 2−3 xy (2 x−1+ y 2)( 4 x 2−3 xy)
=
2+ x y 2 ¿¿
2
4 x −3 xy

1 xy 2 +2
2x( )
+ y 2 (4 x 2−3 xy )
2 2
= x (
(4 x 2−3 xy) )
((2 x− y)¿¿ 2−2 y −3 y )(2+ x y )¿ ((2 x− y) ¿ ¿ 2−2 y 2−3 y )(2+ x y 2 )¿

xy 2+ 2
( x ) 2
(4 x −3 xy ) 2
= 2 (x y +2)(4 x −3 2
y)
2 y −3 xy + ( 2 x− y ) +(x y2 +2)
2 y 2−3 xy + ( 2 x− y )2+(x y2 +2)

(4 x−3 y ) ( 4 x−3 y ) ( 4 x−3 y ) 1

2 2 = 2 2= =
(2 x− y ) +2 y −3 xy 3 y −7 xy + 4 x (x− y )(4 x−3 y) x− y

2 x −1+ y 2 2+ x y 2 1
2 2
÷ 2 =
(2 x− y ) −2 y −3 xy 4 x −3 xy x− y

b)
( √4 x 3+ √ x )( √ x + √4 x−1)
5 1
x 4 + 2 x−x 2

(x ¿ ¿ 0.75+ x 0.5 )( x0.5 + x 0.25−1) x1.25 +2 x−x 0.5

¿ = =1
x 1.25+ 2 x−x 0.5 x1.25 +2 x−x 0.5

( √4 x 3+ √ x )( √ x + √4 x−1)
5 1
=1
4 2
x + 2 x−x
PUNTO 2.
Resolver las siguientes EDO.
a)
0.5 y +1.5y'+2y = 6δ'(t)-2δ left (t right ) + yo=1 ; y ' (0)= A

Aplicamos la Transformada de Laplace de la Ec. diferencial

1
δ ( t )=1 1= 6 δ ' (t)=6(s)
S
Reemplazamos

1
0.5 ( s2 Y ( s )−sy (0)− y ' (0) ) +1.5 (sY ( s ) − y (0))+( 2 Y ( s ) )=6 s−2+
S

1
0.5 ( s2 Y ( s )−s− A ) +1.5( sY ( s )−1)+( 2 Y ( s ) )=6 s−2+
S
1
0.5 s2 Y ( s ) −0.5 s−0.5 A+1.5 sY ( s )−1.5+2 Y ( s )=6 s−2+
S

( 0.5 s2 +1.5 s +2 ) Y ( s )−0.5 s +0.5 A−1.5=6 s−2+ 1

S
Despejamos a Y(s)

1
6 s−2+ + 0.5 s+ 0.5 As+1.5
Y(S)¿ S
0.5 s2 +1.5 s +2

1
6.5 s+ +0.5 As−0.5 s
Y(s)= S
0.5 s2 +1.5 s +2

6.5 s 2+ 1+ 0.5 As−0.5 s 6

Y(s)= (0.5 s 3+ 1.5 s2 +2 s )( )
6

39 s 2+ 6+3 As−3 s
Y(s)= (
3 s 3+ 9 s 2+12 s )
Resolvemos en Matlab:
Solución en función del tiempo
1

( )(
)( )
1 2
7 ∗t 2∗A 17
1
2∗7 ∗sin 2
∗ – )
y ( t ) =¿ 25∗exp −3∗t ∗ cos 7 ∗t +
2( 2 ( ) 2 2
7
25 10

+
1
2 2

b) y + 4 y'- 5 y = A δ(t) + con yo=1 ; y '=0

Aplicamos la Transformada de Laplace.

1
δ ( t )=1 1=
S

Reemplazamos
1
( s2 Y ( s )−sy (0)− y ' (0)) + 4 (sY ( s ) − y (0))-( 5 Y ( s ) )= A−
s2
1
( s2 Y ( s )−s ) + 4 sY ( s )−1 ¿-( 5 Y ( s ) )= A+
S2
1
s2 Y ( s ) −s +4 sY ( s )−4 -5 Y ( s )= A+
S2

A s 2+1
[ s2 +4 s−5 ¿ Y ( s )-s-4=
s2

Despejamos a Y(s)

A s2 +1
+ s+ 4
Y(s)= s2
s2 +4 s−s

A s2 +1+ s3 +4 s 2
Y(s)= s2
s2 + 4 s−s
 A s 2+1+ s3 + 4 s2
Y(s)= s 4 + 4 s 3−s2

A s 2+ s 3+ 4 s2 +1
Y(s)= s2 ¿ ¿

Resolvemos en Matlab:

Solución en función del tiempo

t A t −5 t A 4 4
( )
Y(t)= e 6 +1 − 5 −e − −
6 25 25 ( )
PUNTO 3
Resolver y graficar la solución de la ecuación diferencial para los siguientes valores de A=
{30, 32, 34}

a) 2y”+Ay’+4y=1
CI =0
Aplicamos la Transformada de Laplace de la Ec. diferencial
1
1=
S
Reemplazamos A=30

2y”+30y’+4y=1
1
2 ( s 2 Y ( s ) −sy ( 0)− y ' (0) ) +30(sY ( s )− y (0))+( 4 Y ( s ) )=
S
1
2 s2 Y ( s ) +30 sY ( s )+4 Y ( s )=
S
1
(2s2 +30 s +4 )Y(s)= S
Despejamos a Y(s)
1
S
Y ( s )= 2
( 2 s + 30 s+ 4 )

Y ( s )=
( 2 s +301s +4 s )
3 2

Y ( s )=¿
Resolvemos en Matlab.

Respuesta en función del tiempo.

( √2172 t )
1
V= −
e
−15t
2
( cosh ( √ 2172 t )+
15 √ 217 sinh

217 )
4 4
Grafica cuando A=30
 b) 2y”+Ay’+4y=1
CI =0
Aplicamos la Transformada de Laplace de la Ec. diferencial
1
1=
S
Reemplazamos A=32

2y”+32y’+4y=1
1
2 ( s 2 Y ( s ) −sy ( 0)− y ' (0) ) +32(sY ( s )− y (0))+( 4 Y ( s ) )=
S
1
2 s2 Y ( s ) +32 sY ( s ) +4 Y ( s )=
S
1
(2s2 +32 s+ 4 )Y(s)= S

Despejamos a Y(s)
1
S
Y ( s )= 2
( 2 s + 32 s+ 4 )

Y ( s )=
( 2 s +321s + 4 s )
3 2

Y ( s )=¿
Resolvemos en Matlab.

Respuesta en función del tiempo.

 4 √ 62 sinh ( √ 62t )
1
V= −
(
e−8 t cosh √ 62t +
31 )
4 4

Grafica cuando A=32

c) 2y”+Ay’+4y=1
CI =0
Aplicamos la Transformada de Laplace de la Ec. diferencial
1
1=
S
Reemplazamos A=34

2y”+34y’+4y=1
1
2 ( s 2 Y ( s ) −sy ( 0)− y ' (0) ) +34 (sY ( s )− y (0))+( 4 Y ( s ) )=
S
1
2 s2 Y ( s ) +34 sY ( s )+4 Y ( s )=
S
1
(2s2 +34 s+ 4)Y(s)= S

Despejamos a Y(s)
1
S
Y ( s )= 2
( 2 s + 34 s +4 )
 1
Y ( s )=
( 2 s +34 s2 + 4 s
3 )
Y ( s )=¿
Resolvemos en Matlab.

Respuesta en función del

tiempo.

( √2812 t )
1
V= −
e
−17 t
2
( cosh ( √ 281t
2 )
+
17∗ √ 281∗senh

281 )
4 4

Grafica cuando A=34

PUNTO 4.
Hallar el modelo por EDO’s del circuito eléctrico y del modelo por la analogía directa del
sistema I-F.
Resolvemos los nodos V 1 ,V 2 , V x , V 3 y V 4

Nodo V 1

v 1−v 2 v 1−v 3
+ + v 1 3 s−i ( t )=0
4 5s

( 14 + 51s + 3 s) V −( 14 ) V −( 51s )V =i ( s )
1 2 3

Multiplicamos por s

1 1 1 1
[( 4 5s ) () ( )
+ + 3 s V 1− V −
4 2 5s 3
V =i ( s ) S
]
(3 s + 4s + 15 ) V −( 4s ) V −( 15 ) V =i ( s )
2
1 2 3
2

v1 ' V 2 ' v1 V 3
3 v'1' + − + − =i' ' (1)
4 4 5 5
Nodo V 2

v 2 −v 1 v 2−v x v 2−v 4
+ + + v 2 5 s=0
4 1s 0,25

([ 14 + 1s + 0,251 +5 s )V −( 14 ) V −( 11s )V −( 0.251 )V =0] S

2 1 x 4

(5 s + 4s + 0,25s + 1) V −( 4s )V −( 0,25s ) V −V =0
2
2 1 4 x

−V 1 ' V 2 ' '' V2' V 4'

+ +5 v 2 + +V 2 −V x − =0 (2)
4 4 0,25 0,25
Nodo v x

v x −v 2 v x −v 3
+ =0
1S 2
 1 1 1 1
[( ) ( ) ( )
+ V − V −
s 2 x S 2 2 3
V −¿ 0 S
]
V x ' V 3'
V x+
2 ( )
−
2
−V 2=0 (3)

Nodo v3

V 3 V 3−V 4 V 3−V x
+ + +V 3 10 s=0
0,5 0,1 s 2

1 1 1 1 1
[( S 10+ +
0,5 S 0,1 2 )
+ V 3−V x
2
−V 4
0,1 S() ( )
=0 S
]
V 3' V V ' V ' V
( )
2
+V '3' 10+ 3 + 3 − x − 4 =0 (4)
0,1 0,5 2 0.1

Nodo V 4

V 4−V 1 v 4 −v 2 v 4−v 3 V 4
+ + + +V 4 8 s=0
5S 0,25 0,1 s 0,2 s

1 1 1 1 1 1 1
[( + +
5 s 0,25 0,1 s
+8 s + v −v
0,2 s 4 1 5 s)−v 2
0,25( ) ( ) ( )
−v 3
s 0,1
+¿ 0 s
]
'' v4 v4 ' v 4 v4 v1 v2 ' v3
8 v4 + + + + − − − =0
5 0,25 0,1 0,2 5 0,25 0,1
SISTEMA ANALOGO
Masa (1)

m 1 x '1' + b1 x '1−b 1 x '2−k 1 x 4 +k 1 x 1= μ (1)

Masa (2)

m2 x '2' −b1 x'1 +b 1 x '2−b 1 x '4 +b 2 x '2−k 2 x 5+ k 2 x2=0 (2)

Masa (3)

m 3 x '3' −b2 x '5 +b 2 x '3 +b4 x '3−k 3 x 4 + k 3 x 3=0(3)

Masa (4)

m4 x '4' −b2 x '2 +b2 x '4−k 1 x 1 +k 1 x 4 +k 4 x 4 −k 3 x 3+ k 3 x 4=0 (4)

Masa (5)

0=b2 x'3 + b2 x '5−k 2 x 2 +k 2 x 5 (5)

PUNTO 5.
Obtenga las EDOs que modelan los siguientes.
a)

dq
i=
dt

Para i1

1 1
R q' 1 ( t ) + L1 q' '1 ( t )+ q ( t )− q 2 ( t )−e1 ( t )=0
C 1 C
1 1
R q' 1 ( t ) + L1 q' '1 ( t )+ q1 ( t )− q 2 ( t )=e 1 ( t ) (1)
C C
1 1
Para i2e 2 ( t ) + L2 q ' '2 ( t ) + q2 ( t ) − q 1 ( t )=0
C C
1 1
−L2 q' '2 ( t )− q ( t ) + q1 ( t )=e2 ( t ) (2)
C 2 C

b)
 H1
Para H 1Q 5−Q2 =2 H ' 1Q 2= ⇒ H 1 =0.2Q2
0.2
Q 5=2(0.2Q 2 ' ¿+Q 2 (1)

Para H 2

Q 4 =H 2

Q 2−Q 4=C 2 H 2 ' Q 2=C 2 Q'4 +Q 4 (2)

Para H 3

H 3−H 1 H3
Q 5= Q 0= ⇒ H 3=0.5 Q 0
0.1 0.5
Q4 +Q3 −Q5=1.5 H 3

3
Q 4 +Q 3 −Q 5= Q 0 ' +Q 0 (3)
4

Para H 4Q 1−Q3 =2 H '4Q3=H '4

Q1=2 Q '3 +Q3

c)
Amplificador 1

R1 1 1
Z 1=R 1∨¿C 1❑
⇒ 1+ R 1 SC 1
Vb=−Z 1
[( ) ( ) ]
R1
Vi ( t )+
R1
Va

Vb=−( 1+ RR11SC 1 )( R11 )Vi−( 1+ RR11SC 1 )( R11 ) Va(1)

1 1 1
Vb=−( ) Vi−( ) Va=−(
1+ R 1 SC 1 )
(Vi+Va)
1+ R 1 SC 1 1+ R 1 SC 1

Vb+ R 1 SC 1 Vb=−(Vi−Va)
Ecuacion diferencial del amplificador 1

Vb+ R 1C 1Vb '=−Vi−Va

Amplificador 2

1 1 1
Z 2=
SC 1
Va=−Z 2
[( ) ( ) ]
R1
Vc +
R1
Vi(t)

Va=− ( SC1 1 )( R11 )Vc−( SC1 1 )( R11 ) Vi(2)

Va=− ( SC 11 R 1 ) Vc−( SC 11 R 1 ) Vi(2) Va=− ( SC 11 R 1 ) ( Vi+Vc ) (2)
R 1 SC 1 Va=−(Vi−Va)
La ecuacon diferencial del opman 2 es

R 1C 1Va '=−Vi−Va¿

Amplificador 3

C 1+C 2 1 1
z 3=C 1∨¿C 2❑
⇒ SC 1C 2
Vo(t)=−Z 3
2R2 [( ) ( ) ]
Vb+
R2
Vc

Vo=− ( CSC1+C 2
) ( 1
1C2 ( 2 R2 ) Vb+ (
1
R2 ) )
Vc

1 1
SC 1C 2Vo=−( C 1+C 2 )
(( ) ( ) )
2R2
Vb+
R2
Vc

La ecuacion diferencial del opam 3 es

C 1 C 2 Vo'=− (C 1+ C 2 ) (( 2 1R 2 )Vb+( R12 )Vc )

Amplificador 4

1 −Z 4 −1
Z 4= Vc= Vb Vc= Vb(4 ) R 1 SC 1 Vc=−1Vb
SC 1 R1 R 1 SC 1
La ecuacion diferencial del amplificador 4 es

1 Vb+ R 1 C 1 Vc '=0

d)

J 1 θ 1 = {B} rsub {1} (0- {θ} rsub {2} )+ {K} rsub {1} ( {θ} rsub {2} -t)+ {B} rsub {3} ( {θ} rsub {3} - {θ

J 2 θ2 = {B} rsub {3} ( {θ} rsub {3} - {θ} rsub {2} )+ {B} rsub {2} (0- {θ} rsub {3} )+ {K} rsub {2} (0- {θ

PUNTO 6.
Obtenga la EDO que modela el sistema.

Realizando divisor de corriente para i0 :

1 1
10i a ( ) 10i a ( )
s C2 s C2 i o (s) 10
i 0= i 0= , =
1 1+ s C2 R2 i a( s) s C2 R 2+ 1
( + R 2)
s C2 s C2

Haciendo división de corriente ia

 1 1
i1 ( ) i1 ( )
s C1 s C1 i a( s) 1
i a= i a= =
1 1+ s C 1 R1 i 1( s) s C1 R 1+1
( + 1)
s C1 s C1

La función de transferencia es

i0 ( s) 1 10 10
= x =
i( s) s C 1 R 1+1 s C 2 R2 +1 ( s C1 R 1+ 1 ) (s C2 R 2+ 1)

i 0 (s ) 10 10
= =¿
i❑ (s) ( s C 1 R 1+1 ) (s C 2 R 2+1) 2
s ∗C 1∗R1∗C 2∗R 2+ s∗C 1∗R1+ sC 2∗R 2+ 1

10∗i❑( s)=i 0 (s)∗((C 1∗C 2∗R 1∗R 2∗S 2))+i 0 (s)∗¿

10∗i( t)=i 0' ' (( C 1C 2 R 1 R 2))+i 0 ' ¿

b)

Nodo V A ¿
¿

V A−V B
−i (t ) +V A s C1 + =0
R1

1 1
(
V A sC 1 )
− V B=i ( t )
R1 R1

1 1
[ (
V A sC 1
)
− V B =i ( t )
R1 R 1 ]
Nodo V B

V B −V A V B
+ +V B s C 2=0
R1 R2

1 1 1
(
V B sC 2 + + )
− V A =0
R 1 R2 R1
 VA
V B=
1 1
(
R 1 sC 2 + +
R 1 R2 )
VA
V B=
R1
1+ + R1 sC 2
R2

VA
V B=
R2 + R1 +¿R 1
R2 sC 2
¿
R2

V A R2
1
VA ( sC 1
R1 ) - R2 + R1 +¿R R sC ¿ =i ( t )
R1
1 2 2

R1 sC 1 R2
VA
( R1
−
R 1 R2 + R1 + R12 R 2 sC2
2 =i ( t ) )
VA R12 R 2+ R 13 + R13 R2 sC 2
= 2 3 3 2 2
I R 1 R2 sC 1 + R1 + R1 R2 sC 1 C2 + R1 + R1 R2 sC 2
C)

Tanque 1

Qi−Q1 =A i H 'i
H 1−H 2
Q 1=
R1
Tanque 2

Q1−Q2= A 2 H '2
H2
Q 2=
R2
 H2 '
Q 1− = A2 H 2
R2

1+ A 2 s R2
Q 1= H 2
[ R2 ]
Q 1 R2
H 2=
1+ A 2 s R2

H 1−H 2
Q 1=
R1

Q1 R 2

Q 1=
H 1−
[ 1+ A 2 s R2 ]
R1

Q1 R 2
H1
Q1= - 1+ A2 s R 2
R1
R1

H1 Q 1 R2
Q 1= -
R 1 R 1+ A 2 s R 2 R 1

R2 H
[
Q 1 1+
R1 + A2 s R 2 R1 ]
= R1
1

H 1 R1 (1+ A 2 s R2 R1)
Q 1=
R1 (R1 + A2 s R 2 R1−R 2)

Qi−Q1 =A i H 'i

H 1 R 1 (1+ A 2 s R2 R1)
Qi− = A i H 'i
R1 (R1 + A2 s R 2 R1 + R2 )

1+ A2 s R 2
[
Q i= H i A 1 s+
R 1 + A 2 s R 2 R1 ∓ R 2 ]
Hi R1+ A 2 s R2 R1 ∓ R2
=
Q i A 1 s R1 + A1 A 2 s2 R2 R 1+ A 1 s R2 + A 2 s R2 +1
PUNTO 7
Graficar la solución del sistema en Matlab y Scilab ante una entrada escalón.