AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN

Los amplificadores de instrumentación surgen ante la necesidad de medir tensiones de

un nivel muy bajo en presencia de señales indeseadas (ruidos); por ejemplo, la salida de
un puente de medida con transductores de la figura 1.

Figura 1. Puente de medida con transductor

Por lo general, la señal que se obtiene en un puente de medida al variar la resistencia del
transductor tiene un nivel muy bajo, por lo que se ha de recurrir a la utilización de un
amplificador para adaptarla en nivel a los siguientes circuitos del sistema. Normalmente
estas tensiones diferenciales de bajo nivel se encuentran superpuestas a tensiones de
modo común elevadas, como pueden ser las interferencias debidas a la frecuencia de la
red, o a la tensión de polarización del sensor; con lo cual debemos recurrir al empleo de
algún dispositivo que presente un rechazo del modo común (CMR) muy elevado, para
eliminar sus efectos en la salida.
Ante esta situación, se puede pensar que un simple amplificador diferencial podría
realizar perfectamente la función descrita, sin embargo, no es así, ya que surgen una
serie de inconvenientes que más adelante se analizarán.

1.- Amplificador de señales de bajo nivel mediante diferencial.

Como ya se ha comentado, una posible solución a la hora de amplificar señales
diferenciales de bajo nivel, como pueden ser las originadas por un puente de
transductores, eliminando las señales interferentes y de ruido que aparecen en el entorno
de medida, consiste en utilizar un amplificador diferencial, tal y como se muestra en la
figura 2.
Sin embargo, este montaje presenta una serie de inconvenientes que originarán una
mejora del circuito, dando lugar a los amplificadores de instrumentación.
En el amplificador de la figura 2 la salida será:
V2 R2 − V1 R2
= (V2 − V1 ) 2 = Vd 2
R R
Vo =
R1 R1 R1
siempre que R1=R3 y R2=R4
 Figura 2. Circuito con amplificador diferencial

A la entrada del amplificador diferencial tenemos una señal diferencial Vd=V2-V1, que
es la señal que se quiere amplificar, y una señal en modo común (Vcm) que es la que se
desea eliminar, pues no lleva información sobre la variable “x” medida.
V2 + V1
Vcm =
2
Partiendo de las definiciones de Vd y Vcm podemos poner las tensiones de entrada al
diferencial como:
Vd Vd
V1 = Vcm − V2 = Vcm +
2 2
que teniendo en cuenta la resistencia que ve cada terminal, y supuesto x<<1, nos
permite obtener el circuito de la figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente de la figura 2.

Para reflejar las propiedades diferenciales del montaje, interesa expresar la salida en
función de la tensión diferencial de entrada Vd. Para ello llamamos:
R1' = R1 + R 2 y R3' = R3 + R 2

2
 Vd
Vcm − − Vo
I1 = 2
R1' + R2
Vd
Vcm +
I2 = ' 2
R3 + R4
entonces:
 V  R R'
V − = Vo + R2 I1 = Vcm − d  ' 2 + Vo ' 1
 2  R1 + R2 R1 + R2

 V  R
V + = R4 I 2 =  Vcm + d  ' 4
 2  R3 + R4
igualando estas dos últimas expresiones y despejando la tensión de salida Vo en función
de la tensión diferencial Vd y común Vcm, tenemos:
R1' R4 − R2 R3' Vd R1' R4 + R2 R3' + 2 R2 R4
Vo = ' ' Vcm +
(
R1 R3 + R4 ) 2 R1' R3' + R4( )
En esta expresión se pueden ver dos factores, uno que multiplica a la tensión diferencial
de entrada Vd y que será la ganancia diferencial Gd, y otro que multiplica a la tensión de
entrada común Vcm que será la ganancia en modo común Gcm, es decir:
Vo = GcmVcm + GdVd

R1' R4 − R2 R3'
Gcm =
(
R1' R3' + R4 )
1 R1' R4 + R2 R3' + 2 R2 R4
Gd =
2 (
R1' R3' + R4 )
Dado que el objeto perseguido es que se amplifique sólo la diferencia entre las tensiones
de entrada y no la señal en modo común, deberá cumplirse la relación:
R1' R4 = R2 R3'
con lo que la tensión de salida quedará:

Vd = 2' (V2 − V1 ) = 4' (V2 − V1 )

R2 R R
Vo = '
R1 R1 R3

Vo = K ⋅ Vd

La condición R1' R4 = R2 R3' es muy difícil de conseguir, sobre todo si se utilizan

componentes discretos y se tiene en cuenta que R3' depende del valor de “x”, con lo cual
la capacidad que posee el circuito de rechazar las señales de modo común no será
infinita, sino que estará limitada. Su cuantía viene dada por el factor de rechazo al modo
común, CMR, que es el cociente entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en
modo común:

3
 Gd 1 R1' R4 + R2 R3' + 2 R2 R4
CMR = =
Gcm 2 R1' R4 − R2 R3'
En general el CMR se expresa en decibelios y se hace referencia a él como relación de
rechazo en modo común CMRR
CMRR = 20 log CMR
En este estudio hemos considerado un amplificador operacional ideal, en el caso de que
se considere uno real el estudio sería más complicado, el CMRR del mismo se obtendría
de las hojas de características y se realizaría el mismo proceso. La expresión final, una
vez simplificada y reordenada conduce a una fórmula sencilla:
1 1 1
= +
CMRTOTAL CMRR CMRA.O.
Es decir, se combinan en paralelo el CMR debido a las resistencias con el del A.O.
obtenido de características. (Para aplicar esta expresión el CMR debe estar dado en
unidades fraccionarias y no en decibelios).
Otro efecto indeseable de este circuito es que el CMR se deteriora tanto más cuanto más
desequilibrado esté el puente.
En el circuito de la figura 3, la salida del diferencial del puente de resistencias se ha
aplicado a los puntos V1 y V2 lo cual tiene un inconveniente ya que, suponiendo los
A.O. ideales, la resistencia de entrada diferencial es R1+R3, y esto lleva a valores de R2
y R4 elevados si se desea una resistencia de entrada y una ganancia elevadas. Una
resistencia de entrada elevada es necesaria para reducir los efectos de carga en la
medida de tensión y despreciar la variación de R3' al hacerlo la resistencia del sensor. La
ganancia elevada viene exigida por el reducido valor de tensión de la salida del puente.
Para evitar estos problemas, la salida diferencial del puente de resistencias se puede
aplicar directamente al A.O. según se muestra en la figura 4, con su circuito equivalente
en la figura 5.

Figura 4. Amplificador diferencial acoplado a un puente de transductores.

4
 Figura 5. Circuito equivalente de la figura 4.

Donde:
x
VS = V
4(2 + x )
El CMR del circuito será:
1 1 + x 2R
+ +
1 2 2 + x Ro
CMR =
2 x
2(2 + x )
y si x<<1, queda:
2R
1+
Ro 1 + Gd
CMR ≈ =2
x x
2
lo que demuestra que a medida que x aumenta el CMR disminuye, y que ganancias
diferenciales altas mejoran el CMR. La dependencia del CMR con x excluye la
utilización de este montaje en aplicaciones de precisión.
Estos problemas, junto al inconveniente de que para cambiar la ganancia diferencial hay
que modificar dos resistencias, manteniendo la relación descrita anteriormente, ha
llevado al desarrollo de alternativas mejores, materializadas en los amplificadores de
instrumentación.

2.- Amplificadores de instrumentación. Características y configuración

básica.
Un amplificador de instrumentación es un circuito con entrada diferencial cuya función
principal es amplificar con precisión las señales de muy bajo nivel aplicadas a su
entrada, eliminando además las posibles señales interferentes y de ruido que lleguen en
modo común. Para esto tiene que tener las siguientes características:

5
 • Ganancia diferencial en lazo cerrado estable, que pueda ajustarse
externamente sin modificar sensiblemente sus características de entrada.
• Rechazo al modo común (CMR) alto, tanto en continua como a las
frecuencias a las que pueda aparecer ruido en modo común a la entrada.
• Impedancia de entrada elevada.
• Tensión y corriente de offset bajas y con pocas derivas.
• Impedancia de salida baja.
• Tensiones de entrada en modo común altas.
Comercialmente se dispone tanto de circuitos integrados monolíticos como de circuitos
integrados híbridos y circuitos modulares que cumplen estas condiciones. Para el caso
de estos dos últimos, todos los modelos tienen una estructura que deriva de una básica
llamada amplificador de instrumentación con tres A.O’s.
El estudio de este circuito es de gran interés por cuanto se puede realizar empleando
componentes discretos, incluso de bajo coste, obteniéndose a veces prestaciones
suficientes para muchas aplicaciones, con un coste económico inferior al de los
montajes comerciales integrados.
En el circuito de la figura 6 puede considerarse como el esquema clásico para la
realización de un amplificador de instrumentación, donde se ha colocado el circuito
equivalente de la fuente de señal.

Figura 6. Amplificador de instrumentación básico.

El circuito está formado por una primera etapa con salida y entrada diferencial de alta
impedancia, que amplifica únicamente la tensión diferencial de entrada; la segunda
etapa es un amplificador diferencial con salida unipolar y ganancia en modo común nula
idealmente.
Suponiendo A.O.’s ideales:
V1 −V2 R1 + R2 + Rg R +R +R
I= ⇒VA −VB = (V1 −V2 ) = 1 2 g Vd
Rg Rg Rg
como la segunda etapa es un diferencial, si lo suponemos equilibrado (R3R6=R4R5),
resulta la siguiente expresión de la tensión de salida.

6
 R6 R1 + R2 + Rg
Vo = Vd
R5 Rg
que bajo el supuesto R1=R2, resulta:

R6  2 R1 
Vo = 1+ Vd
R5  Rg 

En la segunda etapa vemos:

Vd
V A = R1 I + Vcm −
2
Vd
VB = − R2 I + Vcm +
2
Vd
I =−
Rg

V A + VB R − R1
Vcm 2 ª etapa
= = Vcm + 2 Vd
2 2 Rg
donde se observa que la tensión en modo común vista por la segunda etapa es igual a la
que hay en la entrada mas un término que depende de la tensión diferencial, que va a
producir una variación del modo común en función de esta tensión de entrada. Para
eliminar el término de Vd debemos conseguir que se cumpla la igualdad R1=R2,
condición que es normal aplicar en el diseño de cualquier amplificador de
instrumentación.
De este análisis podemos sacar las siguientes conclusiones:
1. La ganancia al modo común de la primera etapa es la unidad, siendo sus
funciones:
• Amplificar la tensión diferencial.
• Proporcionar un ajuste cómodo de la ganancia mediante Rg.
• Presentar una elevada impedancia de entrada.
2. El CMR total depende del que presente la etapa diferencial de salida, y de la
ganancia diferencial de la primera etapa, si suponemos R1=R2:
 2R 
CMR AI = 1 + 1 CMRdiferencia l
 Rg 

En el estudio anterior, hemos considerado los AO’s ideales, si tenemos en cuenta su
CMR finito y que la ganancia diferencial de la segunda etapa es la unidad, obtendríamos
la siguiente expresión del CMR total:
1 1 1 1  1 1 
=− + +  + 
CMR AI CMR1 CMR2 2 R1 + 1  CMR3 CMRR 
Rg

7
vemos que si los AO’s 1 y 2 son idénticos sus efectos en cuanto al modo común se
pueden anular. Por ello cuando queramos construir un amplificador de instrumentación,
conviene utilizar un circuito integrado con dos AO’s para construir la primera etapa,
porque al haber sido realizados bajo las mismas condiciones, es más probable que sus
características sean más similares.
El CMRR es el debido a las resistencias de la etapa diferencial R3, R4, R5 y R6. Este
vale:
1 R3 R6 + R4 R5 + 2 R4 R6
CMRR =
2 R3 R6 − R4 R5
analizando esta expresión, el peor caso será para el denominador máximo (pues la
variación relativa del numerador es mucho menor que la del denominador). Si
suponemos de forma general que la ganancia de la etapa diferencial es “K”, tenemos la
siguiente relación entre las resistencias:
R4 R6
K= =
R3 R5
Si suponemos todas las resistencias con una tolerancia de ±α, para el peor caso
tendremos:
R3 = R(1 + α ); R6 = KR (1 + α ); R4 = KR (1 − α ); R5 = R(1 − α )
sustituyendo estos valores y haciendo la aproximación de que α<<1, nos queda la
siguiente expresión de gran interés para calcular CMRR:
1+ K
CMRR =
4α

2.1.- Características de entrada de un amplificador de instrumentación

Evidentemente es deseable aproximarse al máximo a las características del amplificador
de instrumentación ideal, seguidamente se estudian las características no ideales de
estos dispositivos, considerando el modelo de amplificador de instrumentación real de la
figura 7.

Figura 7. Modelo de un amplificador de instrumentación real.

Ea = Gd Vd
Gd
Eb = Vcm
CMR

8
Impedancia de entrada. El hecho de que las impedancias de entrada sean finitas
contribuye a la existencia de un error en la ganancia efectiva debido a la resistencia de
salida de la fuente.
La impedancia Zid representa la impedancia de entrada diferencial, depende de Rg y por
ello de la ganancia diferencial.
La impedancia de entrada en modo común Zicm está representada por dos componentes
iguales entre cada entrada y masa. Esta impedancia puede haber sido medida de dos
formas:
1. Como la existente entre cada entrada por separado y masa, siendo entonces
su representación en el circuito equivalente a la mostrada en la figura 7.
2. Como la medida entre las dos entradas cortocircuitadas y masa. En este
método obtendremos evidentemente la mitad que en la anterior.
Es importante que consideremos que la representación del circuito equivalente es tan
sólo conceptual. Por ello, la carga que ofrece el amplificador a la señal diferencial es Zid
y la que presenta al modo común es Zicm, como queda en evidencia a la vista de las
definiciones de estas.
La impedancia de entrada diferencial, debido a la resistencia de salida de la fuente de
señal, nos va a producir una pérdida de ganancia. El error de ganancia supuesto
Rs=Rs1+Rs2, tendrá el valor.
Z id Rs R
1− = ≈ s
Z id + Rs Z id + Rs Z id
Por otra parte si la Zicm no es igual en las dos entradas, ni lo son las resistencias de
salida de la fuente de señal y los cables de transmisión, la señal se dividirá
desigualmente en las dos entradas produciendo una tensión diferencial, debido al modo
común, que no se puede separar de la que realmente queremos amplificar. Este hecho
puede deteriorar sensiblemente el CMR del circuito.

No linealidad. La linealidad de la función de transferencia de un amplificador se mide

respecto al caso ideal que correspondería con una función de transferencia constituida
por una recta, tal y como se representa en la figura 8.
Vs
Fs(+)

REAL
LINEAL
Emax

Ve

Fs(-)

Figura 8. No linealidad de la función de transferencia de un amplificador.

9
Existen varias definiciones de linealidad según la recta que consideremos. Nosotros
vamos a usar la recta que mejor se adapte a la función de transferencia del amplificador,
que suele ser la utilizada por los fabricantes cuando nos dan la linealidad de un AI
integrado. Esta recta no tiene por qué pasar por el origen, ni presentar la pendiente
marcada por la ganancia esperada del AI. Tiene que ser aquella que nos de el menor
valor de no linealidad (NL), definida como:
Salida real - Salida lineal max
NL =
Margen de variación de la salida entre fondos de escala

Rechazo al modo común. Como se ve en la figura 7, la tensión de salida tiene dos

componentes. Una de ellas es proporcional a la tensión de entrada diferencial y la otra a
la tensión de modo común. La tensión de modo común que aparece entre los terminales
de entrada del amplificador se define como Ecm=(E2+E1)/2. Esta puede consistir en una
cierta tensión de modo común de la fuente más cualquier tensión de ruido, En, entre el
común de la fuente y el del amplificador. La constante Gd representa el factor de
ganancia del amplificador diferencial (fijado por la resistencia exterior de selección de
ganancia), mientras que la constante Gg/CMR representa la ganancia al modo común del
amplificador. El CMRR (relación de rechazo al modo común) está directamente
relacionado con la ganancia diferencial y aumenta cuando lo hace esta. Idealmente
deben seguir la misma progresión, es decir si Gd aumenta 20 dB el CMRR debería
aumentar 20 dB (suponiendo que Gcm se mantiene constante); pero en los circuitos
reales esto no se cumple y el aumento de CMRR es menor. Se expresa habitualmente
para los valores máximo y mínimo de la ganancia del amplificador y se mide en
decibelios.
Tensión de offset. Otro parámetro que define las características de un AI es la tensión
de offset y su deriva. La mayoría de los AI son dispositivos de dos etapas: tienen una
etapa de entrada de ganancia variable y otra de salida de ganancia fija. Por lo tanto
podemos definir los siguientes parámetros:
• VIOS (Tensión offset de la etapa de entrada). Es la tensión que debe
aplicarse a la entrada de la etapa de entrada para forzar que su salida sea
nula.
• VOOS (Tensión offset de la etapa de salida). Es la tensión que deberá
aplicarse, en el caso de que sea accesible, a la entrada de la etapa de salida
para producir una salida de cero voltios.
• VOS (Tensión offset global). Es la tensión total de offset, referida a la
entrada. Considerando que la etapa de entrada es la que presenta la ganancia
diferencial del amplificador de instrumentación (a la segunda etapa se le
suele asignar la unidad), la expresión del voltaje offset total será la siguiente:
VOOS
VOS = VIOS +
Gd
Se puede ver que a la salida tendremos un offset total de VOS Gd.
La tensión de offset inicial suele ser ajustable a cero. Por tanto, la deriva de tensión es el
término más importante porque no puede ser anulada. Tiene también dos componentes:
una debida a la etapa de entrada del amplificador y la otra debida a la de salida. Cuando
el amplificador trabaja en alta ganancia, domina la deriva de la etapa de entrada.

10
Los coeficientes de variación de los voltajes de offset con la temperatura vienen dados
por:
∆VIOS
• Deriva de la tensión offset de la etapa de entrada:
∆T
∆VOOS
• Deriva de la tensión offset de la etapa de salida:
∆T
Con lo cual, para calcular la tensión offset total a una temperatura T, cuando
previamente se ha hecho el ajuste de offset nulo a una temperatura T0, se aplica la
siguiente expresión:
 ∆VOOS 
 ∆V 
∆VOS = (T − T0 ) IOS + ∆T 
 ∆T Gd 
 
 

2.2.- Técnicas para aumentar el CMRR.

En un sistema de medida, la señal del sensor debe ser enviada al AI a través de un par
de cables. Estos están expuestos a ruidos externos que se superpondrán a la señal
medida que se transmite por ellos. Los métodos de disminuir el acoplamiento de ruidos
incluyen en la mayoría de los casos apantallar los cables de transmisión con una malla
(conductor externo que rodea totalmente al interno), y conectar esta malla a masa,
reduciéndose así las interferencias. Por la proximidad del conductor interno y externo de
los cables apantallados, la capacidad que se forma entre estos no es despreciable y nos
puede causar un deterioro del CMR del amplificador.

Figura 9. Efectos de las líneas de transmisión de señal.

El circuito de esta situación se ve en la figura 9, donde C1 y C2 representan las

capacidades de los cables apantallados, y R1, R2 la resistencia de la fuente de señal. Se
ve que la señal en modo común se puede reflejar con atenuaciones diferentes en las dos
entradas del AI, creando una tensión diferencial que varía con el modo común y por ello
no se puede separar de la que realmente se quiere amplificar. Tensión que además
aumenta al hacerlo la frecuencia de la señal en modo común. Por otro lado, la tensión
diferencial sufrirá una atenuación que también aumentará al hacerlo la frecuencia de la
señal, reduciendo con ello el ancho de banda de la transmisión. Aunque este último
efecto es en muchas ocasiones despreciable debido a las bajas frecuencias de las
componentes de la señal diferencial.

11
En el circuito de la figura 9 se ve que si se cumple la condición R1C1=R2C2, la tensión
de salida diferencial debida al modo común es nula. Se podría pensar hacer unos ajustes
para que se cumpliese la condición, pero esta es una solución poco adoptada debido a la
sensible inestabilidad de los parámetros de la línea.
Para eliminar el efecto de las capacidades, debemos utilizar la técnica de la guarda
activa. Ésta consiste en conseguir que el potencial de malla externa del cable sea lo más
próximo posible al del conductor interno (en el caso ideal igual).
La tensión de guarda para eliminar el efecto del modo común se puede conseguir
directamente como la media aritmética de las dos entradas, tal y como se muestra en la
figura 10. Hay que destacar que con esto no se elimina la reducción del ancho de banda
de la transmisión producido por estas capacidades, pues la tensión en las guardas es
igual a la del modo común que se diferencia del conductor interno en la tensión
diferencial (como consecuencia de aplicar el principio de superposición).

Figura 10. Obtención de la tensión de guarda en un AI con tres AO’s.

En la figura 10, si suponemos que la etapa de entrada del AI es completamente

simétrica, con las resistencias R es fácil deducir que se obtiene en su punto medio una
tensión igual al modo común de entrada. Si los cables apantallados presentan
capacidades altas y las señales en modo común son de alta frecuencia, la tensión para
guarda activa debe presentar una baja impedancia de salida, para poder seguir las
variaciones del modo común. Un método para conseguir esta baja impedancia de salida
es mediante un buffer o seguidor de tensión para alimentar las mallas.
Por último, si deseamos no sólo rechazar el modo común, sino también mejorar el ancho
de banda de la transmisión, podemos alimentar de forma independiente ambas mallas
con tensiones sacadas de los puntos 1 y 2 de la figura 10, bien directamente o por medio
de buffer. De esta forma, las tensiones de las mallas son iguales a las de los conductores
internos por lo que se elimina el efecto de la capacidad tanto para la señal diferencial
como la del modo común.
Con la guarda activa eliminamos el efecto de los cables de transmisión de la señal, con
lo que los errores de CMR que nos quedan son los debidos al propio AI. Una forma de
eliminar este error es eliminando el modo común que ve el amplificador. Un circuito
que realiza esta función es el que se muestra en la figura 11, que se basa en realimentar

12
la tensión en modo común, obtenida por ejemplo como en la figura 10, al circuito de
entrada.

Figura 11. Eliminación de la tensión común de entrada por realimentación.

Analizando el circuito respecto al modo común, para lo que cortocircuitamos los

generadores de tensión diferencial:
Vcm + AVcm'
V1 = R2 − AVcm'
R1 + R2
Vcm R2 + AVcm' R2 − R1 AVcm' − AVcm' R2
V1 =
R1 + R2
Vcm R2 − AVcm' R1
V1 = = V2 = Vcm'
R1 + R2
R2 AR1
Vcm' = Vcm − Vcm'
R1 + R2 R1 + R2

Vcm R2
R1 + R2
Vcm' =
AR1
1+
R1 + R2

Vemos que si la ganancia A en lazo abierto del AO es elevada, anulamos la tensión en

modo común. Hay que tener en cuenta que aunque en continua la ganancia en lazo
abierto es muy alta, disminuye sensiblemente al aumentar la frecuencia de la señal, con
lo que debe evaluarse para elegir el AO adecuado.
Otro circuito que pretende también disminuir el error por el modo común, es el que se
muestra en la figura 12. Este tiene la primera etapa amplificadora (U1,U2) alimentada
mediante una tensión flotante (no referenciada a la masa del circuito), e independiente
de la alimentación de U3 y U4, que sí está referenciada a masa.
La referencia interna de U1 y U2 es igual a la Vcm de entrada, con lo que la tensión en
modo común vista por ellos es siempre nula y por ello el error también. Este hecho
viene limitado por la ganancia finita en lazo abierto de U4, y por su CMR, puesto que la
tensión en modo común que ve es igual al de la tensión de entrada.

13
 Figura 12. Eliminación del modo común mediante alimentación flotante.

El rechazo total del circuito al modo común tiene la siguiente expresión:

CMR12 ⋅ CMR4
CMR =
CMR12 ⋅ CMR4
1+
A12 ⋅ CMR3
donde:
A12: ganancia diferencial de la etapa formada por U1 y U2.
1/CMR12=(1/CMR1)-(1/CMR2)
1/CMR3=(1/CMRU3)+(1/CMRres)
CMR1, CMR2, CMRU3, CMR4: rechazos al modo común de los AO’s.
Hay que notar que para los valores normales de estos parámetros la expresión anterior
se puede aproximar a:
CMR=A12CMR3

3.- Amplificadores de instrumentación de ganancia programable.

Se ha visto anteriormente que la mayoría de los amplificadores de instrumentación se
basan en la estructura básica o estándar que llamamos “circuito con tres AO’s”, que se
caracteriza porque el valor de su ganancia dependía de una resistencia externa RG.
Algunos fabricantes incorporan en sus montajes una red de resistencias seleccionables
digitalmente, para hacer las veces de RG y así poder cambiar el valor de la ganancia
mediante un control digital, desde por ejemplo el sistema de adquisición de datos,
constituyendo lo que se denomina amplificador de instrumentación de ganancia
programable. Un amplificador de este tipo se puede realizar mediante componentes
discretos, utilizando resistencias y puertas analógicas, pero las características obtenidas
serán, en la mayoría de las ocasiones, sensiblemente inferiores a las de los dispositivos
integrados.

14
En la figura 13 se puede ver el esquema del amplificador de instrumentación con
ganancia programable PGA206/207 de Burr-Brown. La ganancia de este amplificador
se puede controlar por medio de las entradas A1 y A2 para conseguir ganancias de 1, 2, 4
u 8 en el PGA206 y de 1, 2, 5 ó 10 en el PGA207. Estas entradas controlan una red de
resistencias que configuran la realimentación de la primera etapa del amplificador de
instrumentación.

Figura 13. Amplificador de instrumentación programable PGA206

En este modelo las entradas analógicas están protegidas contra sobretensiones de hasta
40 voltios, incluso sin alimentación. Las resistencias internas están ajustadas por láser
para conseguir una baja tensión de offset y pequeñas derivas.
La entrada puede provenir de un sistema multicanal multiplexado puesto que el
amplificador tiene un tiempo de asentamiento muy corto. Además las entradas tipo FET
eliminan los errores debidos a la corriente de polarización y a la resistencia parásita
serie asociada a los multiplexores analógicos.

4.- Caracterización de un amplificador de instrumentación.

Cuando se tenga que escoger un amplificador de instrumentación, será necesario
conocer primero las características que debemos exigirle según nuestra aplicación. A la
vista de los datos proporcionados por el fabricante, no es inmediato deducir si el circuito
es o no apropiado para cumplir las especificaciones requeridas. La solución al problema
no está en elegir el mejor AI, sino aquel que reúna las exigencias mínimas al precio más
bajo posible. Esto mismo puede aplicarse a toda una cadena de medida.
Con la finalidad de sistematizar, en la medida de lo posible, el análisis de una cadena de
medida, se van a estudiar los errores de un AI, agrupándolos en dos parámetros que nos
permitan trabajar de manera cómoda, en el análisis y diseño de un sistema de medida:
no linealidad (NL) y no exactitud (NE).

15
4.1.- Linealidad de un amplificador.
Anteriormente hemos definido la no linealidad de un amplificador como la diferencia
máxima entre la función de transferencia real y una recta que se aproxime lo máximo
posible a esta función de transferencia, normalizando después por la excursión de la
tensión de salida. Este parámetro nos indica si a incrementos iguales en la entrada se
producen incrementos también iguales en la salida. Pero no se preocupa de si la relación
entre estos incrementos tiene un valor determinado o no, esta situación se englobará en
otro parámetro que se denomina exactitud. Lo que se estudia aquí es general para
cualquier amplificador, aunque nos centremos en los amplificadores de instrumentación.
En los AI integrados, la NL es un parámetro que se suele suministrar por parte del
fabricante, que puede venir de la siguiente forma:
( )
NL = ± 2 ⋅ 10 −3 + 10 −5 G %
Donde vemos que depende de la ganancia obtenida con el circuito, por ejemplo, si
G=100 resulta NL=±30 ppm. La NL nos ocasionará el error comentado antes, pero si a
la entrada tenemos una señal con componentes alternas, se producirá una distorsión
armónica y de intermodulación, que se traduce a la salida en componentes de frecuencia
que no estaban presentes en la entrada.
Una forma de expresar los errores de un AI es por medio del número equivalente de bits
de un ADC. Se trata de calcular el número de bits que debe tener un ADC para que la
altura de su escalón fuera igual al máximo error del circuito. Para el ejemplo anterior en
el que la NL=±30 ppm tendremos:
1
60 ppm = ⇒ n = 14
2n
Entonces, si la salida del AI la enviamos a un ADC de más de 14 bits, sólo los 14 de
mayor peso podemos decir que siguen una ley de variación lineal con la tensión de
entrada al AI, con un error de ±1/2 LSB. El resto de bits menos significativos nos darán
información de la variación en la tensión de entrada al amplificador, pero no seguirán
una ley lineal con ella, es decir, nos proporcionan resolución pero no linealidad.
Por ejemplo, si NL=±30 ppm y utilizamos un ADC de 16 bits, tendremos:
De n0 a n15 16 bits de resolución.
De n2 a n15 14 bits de linealidad a ±1/2n2
Si en nuestra aplicación nos interesa obtener a la salida del ADC un código que siga una
variación lineal con la máxima precisión, pero utilizando un ADC con el menor número
de bits posible, en el ejemplo anterior tomaríamos un ADC de 14 bits. El error de
linealidad sería de ±1/2 LSB, que no se mejoraría aumentando el número de bits del
convertidor.
Calcular el valor de la NL en un circuito formado por componentes discretos es una
tarea tediosa y a veces imposible por falta de información necesaria. Por este motivo
nos tendremos que limitar a amplificadores integrados, partiendo del parámetro
suministrado por el fabricante y realizar el estudio analíticamente. En los no integrados
será necesario experimentar con el circuito en el laboratorio para obtener este parámetro
y poder trabajar posteriormente.

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4.2.- Exactitud de un amplificador.
La exactitud es una figura de mérito más fuerte que la linealidad. Para definir la NL
hemos tomado la mejor recta que se acoplaba a la función de transferencia, pero esta no
es la recta ideal. En la figura 14 se representa la diferencia entre la mejor recta y la
ideal. En esta se aprecia un desplazamiento de cero y un error de pendiente.
Vs
Fs(+)

Real

Recta de linealidad

Vemin Ve
Vemax

Recta ideal

Fs(-)

Figura 14. Recta para el cálculo de NL y recta ideal.

Mientras que la NL, según nuestra definición, es un parámetro incremental, la exactitud

ya se refiere a lo que se aparta nuestra medida de su verdadero valor.
Para las condiciones dadas de funcionamiento, en muchos circuitos, es posible ajustar el
offset y la ganancia para que coincidan la recta de linealidad con la ideal. Si este ajuste
se ha realizado, sólo tendremos que considerar los efectos de las variaciones de los
agentes externos sobre la función de transferencia: temperatura, tiempo, alimentación,
etc... En algunos casos como por ejemplo en los AI de ganancia programable, no
podemos realizar un ajuste de ganancia para cada uno de los valores de ella, por lo que
su error inicial debe ser considerado.
En el caso más general, la NE (no exactitud) se puede calcular como las aportaciones de
las siguientes componentes de error:
NE=NL+errores fijos(G+Zed+offset)+Variaciones por (temp., tiempo, CMRR, PSRR)
El término de errores fijos se puede eliminar si existe la posibilidad de ajuste comentada
anteriormente.

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