INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COMALCALCO

INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

MECANISMOS

TEMA:

CURVAS DE ACOPLADOR Y MECANISMOS DE LÍNEA RECTA

ALUMNO:

JESUS MANUEL ISIDRO ALMEIDA TE180621

DOCENTE:

SEBEDEO JÍMENEZ RODRÍGUEZ

GRUPO B SEMESTRE 5TO

FECHA DE ENTREGA:

26 DE OCTUBRE 2020
Introducción.
Los mecanismos hoy por hoy son sin duda pieza clave en la ingeniería, no
podemos imaginar una maquina sin mecanismos. A continuación se hablara
acerca de algunos tipos de mecanismos y también acerca de las curvas de
acoplador que gracias a ella se han diseñado maquinaria y no solo en la industria
si no también en la óptica.
Curvas de acoplador

La biela o acoplador de un eslabonamiento plano de cuatro barras se puede

concebir como un plano infinito que se extiende en todas las direcciones; pero que
se conecta por medio de pasadores a los eslabones de entrada y de salida.

Así pues, durante el movimiento del eslabonamiento, cualquier punto fijado al

plano del acoplador genera una trayectoria determinada con respecto al eslabón
fijo y que recibe el nombre de curva del acoplador.

Dos trayectorias de este tipo, a saber, las generadas por las conexiones de
pasador del acoplador, son simples círculos cuyos centros se encuentran en los
dos pivotes fijos; pero existen otros puntos que describen curvas mucho más
complejas.

El atlas de Hrones-Nelsont es
una de las fuentes más notables
de curvas de acopladores para
eslabonamientos de cuatro
barras. Esta obra se compone de
un conjunto de gráficas de 1 1 x
17 in, que contienen más de 7
000 curvas de acopiadores de
eslabonamientos de manivela-
oscilador.

En general, mientras más eslabones haya, más alto será el grado de la curva
generada, donde el grado en este caso significa la potencia más alta de cualquier
termino en su ecuación. Una curva (función) puede tener tantas intersecciones
(raíces) con cualquier línea recta como el grado de la función. La manivela-
corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas del acoplador de cuarto
grado; la junta de pasador de cuatro barras, hasta de sexto grado.
El mecanismo de cinco barras engranado, el de seis barras y ensambles más
complicados tendrán curvas aún de grado más alto. Wunderlich, derivó una
expresión para el grado más alto posible m de una curva del acoplador de un
mecanismo de n eslabones conectados sólo con juntas revolutas.

Todos los mecanismos que poseen uno o más eslabones acopladores “flotantes”
generarán curvas del acoplador.

Por ejemplo, las juntas de pasador entre cualquier manivela o balancín y el

acoplador que describe curvas de segundo grado (círculos). El mecanismo de
cuatro barras, en configuración de paralelogramo, tiene curvas del acoplador
degeneradas, las cuales son círculos.

Las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar movimientos de

trayectoria bastante útiles para problemas de diseño de máquinas.

Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros
distantes.

Las curvas del acoplador de cuatro barras se presentan en una variedad de

formas las cuales pueden categorizarse, a grandes rasgos:
Existe un rango infinito de variación entre estas formas generalizadas. Dos
características interesantes de algunas curvas del acoplador son la cúspide y la
crúnoda.

Una cúspide: Es una forma puntiaguda en la curva que tiene la útil propiedad de la
velocidad instantánea cero.

Una crúnoda: Es un punto doble que se presenta donde la curva del acoplador se
cruza a sí misma creando lazos múltiples.

Curvas del acoplador de cuatro barras simétricas

Cuando la geometría de un mecanismo de cuatro barras es tal que el acoplador y

balancín son de la misma longitud de pasador a pasador, todos los puntos del
acoplador que quedan en un círculo centrado en la junta acoplador balancín, con
radio igual a la longitud del acoplador, generará curvas simétricas.

Mecanismos de línea recta.

Son aquellos mecanismos en los cuales algún punto de sus eslabones describe
una trayectoria recta ya sea aproximada o exacta. Estos mecanismos tuvieron un
gran auge a finales del siglo XVIII en la revolución industrial, ya que los pares
prismáticos con los que se contaban tenían demasiada holgura y se requería de
una mayor precisión para los procesos de fabricación y automatización.
Mecanismo de línea recta de Watt.

Este mecanismo, patentado por James Watt en 1784 [17], es considerado como
de línea recta aproximada, es un mecanismo de cuatro barras o eslabones que
cuenta con cuatro articulaciones rotacionales nombradas A, B, C y D las cuales
dan el nombre a cada uno de los eslabones.

Mecanismo de línea recta de Roberts

Es un mecanismo de cuatro barras, el cual también cuenta con cuatro

articulaciones rotacionales nombradas A, B, C y D. En este mecanismo la longitud
de los eslabones AB y CD son iguales, mientras que el eslabón acoplador tiene la
forma de un triángulo isósceles con el punto P que describe una trayectoria recta
aproximada durante una parte del movimiento, mientras que el resto de la
trayectoria descrita es curva.
Mecanismo de línea recta de Chebyschev

Este mecanismo también se compone de cuatro barras que se unen mediante

cuatro articulaciones rotacionales denominadas A, B, C y D las cuales dan nombre
a los eslabones, los eslabones AB y CD se encuentran articulados a tierra y tienen
la misma longitud, mientras que el centro del eslabón acoplador BC describe una
trayectoria recta aproximada durante una etapa del movimiento y una trayectoria
curva en el desplazamiento restante.

Mecanismo de línea recta de Hoeken

Es un mecanismo de cuatro barras con cuatro articulaciones rotacionales llamadas

A, B, C y D las cuales dan nombre a los eslabones, la manivela AB y el balancín
CD se encuentran conectados a tierra, mientras que el punto P que es una
extensión del eslabón acoplador BC describe una línea recta aproximada en la
sección inferior de la trayectoria.
Mecanismo de línea recta exacta de Hart

Para que un mecanismo pueda describir trayectorias rectas exactas con

articulaciones rotacionales se requiere que tenga al menos seis eslabones, el
mecanismo de Hart es un mecanismo de seis eslabones con siete articulaciones
rotacionales nombradas A, B, C, D, E, F y G, estas articulaciones le dan nombre a
los eslabones
Conclusión.

En conclusión, las curvas del acoplador pueden utilizarse para generar

movimientos de trayectoria bastante útiles para problemas de diseño de máquinas.
Son capaces de aproximar líneas rectas y grandes arcos circulares con centros
distantes.