Trabajo Final de Dinámica Aplicada.

Caso No. 1. Análisis dinámico de una cabina de teleférico.

La cabina del teleférico de masa m1 está suspendida de un cabezal de masa m2, unidas por una barra de
longitud l, como se muestra en la imagen. El cabezal esta asegurado a una pared rígida (estación de
retorno) por medio de un acople elástico con una constante de resorte k. Un cable ejerce una fuerza de
tensión F sobre el cabezal y un controlador ejerce un torque M en el punto pivote del sistema (el mismo
no se tomará en cuenta en el presente estudio). Fuerzas del ambiente se representan por la fuerza
horizontal F2, la cual actúa sobre el punto pivote de la cabina.

Figura No. 1. teleférico y diagrama de fuerzas.

Con la información descrita, derive la ecuación de movimiento del sistema utilizando el método de
Lagrange y linealice las ecuaciones resultantes, asumiendo un movimiento relativamente pequeño de la
cabina suspendida.
Desarrolle un modelo matemático del sistema en MATLAB, creando comparaciones entre el modelo
lineal y no-lineal del sistema. Incluya los resultados al considerar fuerzas ambientales aleatorias que
afectan el sistema.
Ponderación:
Presentación 10%
Modelado dinámico 30%
Análisis 10%
Explicación de la codificación MATLAB 15%
Validación del código MATLAB 15%
Modelado considerando fuerzas ambientales 10%
Referencias 10%

Fecha de entrega:
23 de noviembre de 2020