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PROFUNDIZACION TECNOLOGIA INDUSTRIAL II

OSCAR DANILO LOPEZ

19730

UNIVERSIDAD ECCI
INGENIERIA MECANICA
BOGOTA D.C
2020

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7.11 Ruedas dentadas

Las ruedas dentadas, engranando entre si, sustituyendo a las ruedas de

fricción, con la ventaja de mantener la relación de transmisión constante
para cualquier potencia siempre que los dientes sean suficientemente
resistentes y las ruedas construidas en la  forma debida  7.11.1 Engranaje Se
llama engranaje al conjunto de ruedas dentadas que engranan entre En todo
engranaje son herramientas, al menos, dos ruedas dentadas;  por tanto, no es
Ilustración 1 Ruedas
correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada.  dentadas

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas,
de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir
movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

Tipos de engranajes
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación y
según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de engranaje

7.11.2 Clasificación de los Engranajes

Rectos Exteriores
Interiores
De piñón y cremallera
Ruedas de cadena

Helicoidales De espiral De ejes paralelos Ilustración 2 Engranaje

De ejes Cruzados
De piñón y cremallera

De dos o más espirales De ejes paralelos

De piñón y
cremallera

De visinfín

Cónicos De dientes rectos

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De diente recto inclinado

De diente curvo
Hipoide

De la figura 7195 se muestran los tipos de engranajes mas comunmente

emplados.
Los engranajes rectos se estudiaron en el tema 30 de Tecnologua del Metil 12
de esta misma Editorial
2.112 Engranajes Helicoidales
Se llaman engranajes helicoidales aquellos que tienen los dientes inclinados en
forma de heice

Propiamente son tornillos de varias entradas, cuyos hilos forman los diámetros del engranaje. Los
engranajes helicoidales son más suaves y silenciosos que los rectos por eso su aplicación es muy
grande; producen esfuerzos axiales que se recortan normalmente sobre cojinetes de bolas o rodillos.
Dándole a los engranajes una doble espiral se consigue rendimiento y contrarrestar los esfuerzos
axiales (fig. 7.193). Los ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos (fig. y cruzados
(fig. 7.190).
7.11.3.1 Pasos en los engranajes helicoidales

En todos los engranajes helicoidales, siempre hay que considerar tres

Paso

 Paso circunferencial (Pc).

 Paso normal (Pn).
 Paso helicoidal (H).

7.11.3.1.1 Paso circunferencial (Pc)

Es la distancia entro los dientes consecutivos, tomada sobre la
circunferencia primitiva y paralelamente al eje del engranaje (fig. 7.197).
7.11.3.1.2 Paso normal (Pn)

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Es la distancia entre dos dientes consecutivos, tomada perpendicularmente diente del engranaje (fig.
7.197).
7.11.3.1.3 Relación entre Pc y Pn

Observando la figura 7.197 se tiene:

Pn
cos β=
Pc
De donde
Pn= Pc* Cos
β
Es el angulo que forman los dientes con el eje
7.11.3.1.4 Paso Helicoidal (H)
Un engranaje helicoidal es un tornillo de tantas entradas como dientes tiene el engranaje. El avance
de la rosca del tonillo es el paso helicoidal (fig 7198) desarrollando la hélice se tiene que:
π∗d
Tg β=
H
π∗d
H=
tg β
7.11.3.2 Módulos en los engranajes helicoidales
En todos los engranajes helicoidales, siempre hay que considerar dos modulos.

 Modulo Circunferencias (mc).

 Modulo Normal (mn).
7.11.3.2.1 Modulo circunferencia (mc)
Modulo circunferencia es el cociente entre el paso circunferencial y el numero π
PC
mc=
π
7.11.3.2.2 Modulo normal (mn)
Modulo normal es el cociente entre el paso normal y el numero π
Pn
mn=
π

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7.11.3.2.3 Relacion entre mc y mn

Sustituye el valor de Pn
Pn Pc∗cosβ
mn= = =mc∗cosβ
π π
mc=mc∗cosβ

Cónicos de dientes helicoidales

7.11.3.3 Dimensiones de un engranaje Helicoidal

Es importante observar que el diámetro primitivo de un engranaje helicoidal se deriva de las
dimensiones de módulo circunferencial, por tanto

d= z∗mc
En cambio, la altura del diente y otras proporciones que ha de tener la herramienta con que se hacen
los engranajes se derivan de las dimensiones del módulo, para facilitar su construcción así:

h=2.25 mn
o=d +2 mn

7.11.3.4 Par de ruedas Helicoidales formando engranaje

Al igual que en los engranajes rectos
n2 n1
=
z 1 z2
n1∗z1 =n2∗z 2

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d 1+ d
c= 2

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7.11.3.4.1 Par de ruedas helicoidales de ejes paralelos
Su montaje puede verso en la figura 7.175.  Casi todas las fórmulas de los engranajes se pueden
aplicar a estos engranajes.  El ángulo B es igual en los dos engranajes, pero de sentido contrario, por
ser uno de ellos con la hélice a la derecha y otro, a la izquierda. 

7.11.3.4.2 Par de ruedas helicoidales de ejes que se cruzan a 90 °

Las más normales son las que forman un ángulo de 90 ° (fig. 7.190).  La relación que forman sus
ángulos con n y d son las siguientes:
n1∗d
tg β 1= 1
β 1+ β1 =90 °
n1∗d 2

n2∗d
t g β 2= 2

n1∗d 1

Recopilación de las fórmulas de engranajes helicoidales

Pn= Pc* Cos β do=d +2 mn

π∗d n1∗z1 =n2∗z 2

H=
tg β

PC d 1+ d
mc= c= 2

π 2

Pn n1∗d
mn= tg β 1= 1

π n1∗d 2

mn=mc∗cos β n2∗d
t g β 2= 2

n1∗d 1

d= z∗mc tg β 1 +tg β2=90

h=2.25 mn

Problema 2

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Calcular las dimensiones de un engranaje helicoidal cuyos datos son z= 40; mn=5 y β=35° 20
z∗mc 40∗5
d= = =245 mm
cos β 0.815202
do=d +2 mn=245+2∗5=255 mm
π∗d 3.1416∗245
¿ = =1086 mn
tg β 0.70891
h=2.25 mn=2.25∗5=11.25 mm

Problema 3

Calcular un juego de ruedas helicoidales con los siguientes datos z 1= 20; mn z 2= 50; mn 4 y β=30°
n1=560 r/m.
Calculo del piñón
z∗mn 20∗4
d= = =92.372 mm
cos β 0.866
do 1=d 1 +2 mn=92.372+2∗4=100.372mm

π∗d 3.1416∗32.372
H 1= = =502.63 mn
tg β 0.57735
h=2.25 mn=2.25∗4=9 mm
Calculo de la rueda

n1∗z1 =n2∗z 2

n 1∗z 1 560∗20
n2 = = =224 r /m
z2 50
z 2∗mn 50∗4
d 2= = =230.946 mm
cos β 0.866
d e 2=d 2 +2 mn=230.946+2∗4=238.946 mm

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π∗d 3.1416∗230.946
H 1= = =1256.66 mn
tg β 0.57735
Calcular un juego de ruedas helicoidales de 11 y 22 clientes de modulo 6 y cuyos diámetros
primitivos sean iguales el angulo de los ejes es de 90°

n1∗d 1 z 2∗d 1 22
tg β 1= = = =2
n2∗d 2 z 1∗d 2 11
β 1=63 ° 26¨
Hay que tener en cuenta que d =d ; n y n son proporcionales a z y
1 2 1 2 1

n2∗d 2 z 1∗d 2 22
tg β 2= = = =0.5
n1∗d 1 z 2∗d 1 11

β 2=26 ° 34 ´

También β 2=90 °−β 1=90° - 63° 26´ = 26° 34´

Calculo del piñón:

z 1∗m n 11∗6
d 1= = =147.58 mm
cos β 1 0.447213
d e1=d 1 +2 m n=147.58+2∗6=159.58 mm

π∗d 1 3.1416∗147.58
H 1= = =231.81mm
tg β 1 2
h=2.25 m n=2.25∗6=13.5 mm

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Calculo de la rueda
z 2∗mn 22∗6
d 2= = =147.58 mm
cos β 2 0.894423

d e2=d 2 +2 m n=147.58+2∗6=159.58 mm

π∗d 2 3.1416∗147.58
H 1= = =927.27 mm
tg β 2 0.5
h=2.25 mn=2.25∗6=13.5 mm

Determinación del ángulo

Características de las ruedas dentadas

Un par de engranes que trabajan unidos se diseñan a partir de sus círculos primitivos o de paso,
estos círculos son siempre tangentes entre si. El diámetro de estos círculos se obtiene de multiplicar
el módulo por la cantidad de dientes. El módulo se define como el tamaño de los dientes y para que
dos engranes trabajen juntos deben tener igual módulo. Se tiene entonces

Dp = M x Z

 
      En donde:
Dp : diámetro primitivo
M :   módulo
Z :   cantidad total de dientes del engrane
 

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Ilustración 3 ruedas dentadas

Si se tienen dos engranajes 1 y 2  con velocidades de giro n1 [rpm] y n2 [rpm] se pueden obtener
unas relaciones de gran utilidad. Si los dos engranes van a trabajar juntos, en una unidad de tiempo
ambos recorren la misma cantidad de metros, por ejemplo en un minuto ambos recorren :

n1 . Dp1 = n2 . Dp2

 
 n1 / n2  =  Dp2 / Dp1            Pero  Dp = M Z
 
 n1 / n2  =  Z2 / Z1

 
Se define la relación de transmisión i : 1 como la cantidad de vueltas que debe dar el engranaje
motor para que el engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un reductor que disminuya a un
cuarto la velocidad de giro tiene una relación 4 : 1

En general :   i =  n1 / n2   =  Dp2 / Dp1  =  Z2 / Z

De esta forma, un diseño de engranajes parte por  definir el módulo y la relación de transmisión que
se desea, de esta forma y usando las relaciones anteriores se obtienen los diámetros de paso.

A continuación se observan los valores típicos para el módulo 

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MODULOS
Preferidos 2da Opción
1 1.125
1.25 1.375
1.5 1.75
2 2.25
3 3.5
4 4.5
5 5.5
6 7
8 9
10 11
12 14
16 18
20 22
15 28
32 36
40 45

Otra forma de indica el tamaño de los dientes es indicando el Paso diametral [dientes/ pulgada], se
tiene que :

Pd = Z / Dp         Pd : Paso diametral

Pd = 1 / M

Los tamaños más utilizados para el Paso diametral son :

Paso diametral
Bastos Finos
2 20
2.25 24
2.5 32

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3 40
4 48
6 64
8 80
10 96
12 120
16 150

Se diseñará a modo de ejemplo un par de engranes para una relación de transmisión de 2 : 1 con
módulo 5. Se utilizarán 20 dientes en el piñón y por o tanto 40 dientes en la corona. Los dientes de
todo engrane se empujan en una dirección llamada línea de presión, línea de acción o generatriz,
esta línea se encuentra inclinada con respecto a la línea AB, tangente a ambos círculos de paso
Se tiene entonces :

Piñon Corona

M= 5 M=5

Z = 20 Z = 40

Dp = 100 Dp = 200

Los valores mas utilizados para la inclinación de la línea de presión son 

20° 20.5° 25° 14.5 (obsoleto)

En nuestro ejemplo se utilizarán 20º. 

La figura siguiente muestra el inicio del trazado del par de engranes, indicando los diámetros de
paso y la línea de presión

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