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PRÁCTICA No.

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FILTROS DE PASIVOS DE SEGUNDO ORDEN:
PASA ALTO, PASA BAJO, PASA BANDA
Daniel Eduardo Ramos Molina-20172005053 Jhonny Andrés Ibáñez Garzón-20172005072
Loren Daniela Vargas Tique-20172005152
● Pasa bajas
Resumen- En el presente documento se ● Pasa bandas
estudia el comportamiento y respuesta de
los filtros pasivos de segundo orden, con Para cada uno de estos filtros existen dos
exactitud, filtros pasa altos, pasa bajos, y zonas principales las cuales son llamadas
Banda de paso y la banda de atenuación.
pasa banda. Además, se estudian los
diagramas de Bode. En la banda de paso, es donde las
frecuencias pasan con un máximo de su
Abstract- In this document, the behavior valor, o hasta un valor de 70.71% con
and response of second order passive respecto a su original (la cual es la
filters are studied, with accuracy, high atenuación de –30 dB) [𝟏]
pass, low pass, and band pass filters. In
addition, Bode diagrams are studied. II. OBJETIVOS.
II.I. Objetivo general:
I. INTRODUCCIÓN. ● Implementación de filtros
pasivos de segundo orden;
En los circuitos eléctricos se emplean entender experimentalmente
filtros para dejar pasar solo las frecuencias el significado de los
que contengan la información deseada y diagramas de Bode.
eliminar las restantes. II.II. Objetivos específicos:
Los filtros son usados para dejar pasar ● Estudiar los diferentes tipos
solamente las frecuencias que pudieran de filtros pasivos de segundo
resultar ser de alguna utilidad y eliminar orden.
cualquier tipo de interferencia o ruido ● Diseñar circuitos capaces de
ajeno a ellas. generar la función de
transferencia de cada tipo de
Existen dos tipos de filtros: filtro pasivo requerido.
● Generar tablas y gráficos que
Filtros Pasivos: son aquellos tipos de
filtros formados por combinaciones serie o comprueben el buen
paralelo de elementos R, L o C. funcionamiento de cada tipo
de filtro pasivo.
Por otro lado, están los filtros activos.
III.
MARCO TEÓRICO.
En general se tienen los filtros de los
III.I. Filtro pasa bajos:
siguientes tipos:
Es el primer filtro que se tiene, su
● Pasa altas funcionamiento es a base de un

1
condensador y resistencia, este filtro tiene
la siguiente configuración: [𝟏]
O para expresarlo en magnitud y en fase:

[𝟏]

Separando en magnitud y fase:

Figura 1. Circuito filtro pasa bajos.


[𝟏]
Su funcionamiento es el siguiente:

El condensador se comporta como una


resistencia dependiente de la frecuencia por [𝟏]
la relación de:
Entonces la magnitud queda expresada
1
𝑋𝐶 = 𝐶(2𝜋)𝑓 [𝟏] como:

Es decir, para frecuencias muy bajas el


condensador (por la regla de división de [𝟏]
voltaje) al ser una resistencia muy alta,
consume todo el voltaje, si s e conecta la A un ángulo de fase:
salida en paralelo al condensador se tendrá el
máximo de voltaje a la salida.
[𝟏]
Conforme aumentemos la frecuencia de la
fuente el condensador disminuye su La frecuencia de corte se define como el
impedancia, con lo que el voltaje que disipa punto de Vo=.7071Vi
disminuye, hasta tender a cero.
Sustituyendo obtenemos que:
Este tipo de filtro tiene una gráfica de
respuesta en frecuencia: [𝟏]

III.II. Filtro pasa altas:

Este es el segundo de los filtros pasivo, el


único cambio que presenta es la conexión de
la salida, la cual en vez de tomarse del
Figura 2. Respuesta en frecuencia filtro pasa condensador se toma de la resistencia lo cual
bajas. nos provoca que en vez de dejar “pasar” las
frecuencias bajas pasen las frecuencias altas.
En cualquier frecuencia se puede determinar
la salida de por medio de la regla divisora de Este filtro tiene la siguiente configuración:
voltaje:

2
Dependiendo de los valores elegidos de
resistencia y capacitancia será el valor de la
frecuencia de corte.

Pero, para una resistencia fija, el valor de la


frecuencia de corte depende del valor del
condensador
Figura 3. Circuito filtro pasa altas. Siguiendo un procedimiento similar al
anterior obtenemos que para el filtro pasa
Como ya se mencionó el circuito físicamente
altas:
es igual que el anterior, solamente la salida
se toma de la resistencia.

Explicación, cuando la frecuencia es


demasiado baja, el voltaje se consume casi en
su totalidad en el condensador, el cual se [𝟏]
comporta como una impedancia de valor
III.III. Filtro pasa banda:
muy alto, por lo que en la salida no se tiene
casi voltaje, cuando la frecuencia aplicada es Este es un filtro que se compone de un filtro
aumentada se tiene que el valor de la pasa bajas y uno pasa altas conectados en
impedancia representada por el condensador cascada.
disminuye hasta que casi no consume voltaje,
y la mayoría del voltaje se tiene a la salida. Los componentes se deben de seleccionar
para que la frecuencia de corte del filtro pasa-
Gráfica de salida: altas sea menor que la del filtro pasa-bajas.

La configuración del filtro es la siguiente:

Figura 4. Función de transferencia filtro pasa


altas.

Estos dos filtros tienen un valor llamado


frecuencia de corte, la cual es el valor de la
frecuencia a partir del cual se considera que
Figura 5. Circuito filtro pasa banda.
ya está filtrando las señales.
Gráfica de salida:
Esta frecuencia está determinada como la
frecuencia en la que el valor de la salida con
respecto a la entrada tiene una atenuación de
-3dB. (o la salida es .717 del valor de la
entrada).
Figura 6. Función de transferencia filtro pasa
banda.

3
Las frecuencias de corte se pueden calcular frecuencia en un eje logarítmico en base
con las fórmulas anteriores. decimal. Son diagramas semilogarítmicos.

La característica más importante de este El eje de las frecuencias se dice que está
circuito es el ancho de banda que dividido en décadas correspondientes a un
permitiremos pasar, el ancho de banda es orden de magnitud de ω. La magnitud de la
igual a la resta de las frecuencias de corte. [𝟏] función de transferencia se representa en
decibelios, dB, que se corresponden con
III.IV. Diagrama de Bode: 20log|G(jω)|. Y la fase se representa en
grados (º).
Entre los años 30 y 40 del siglo XX, los
científicos como Nyquist, Bode o Nichols Aunque la escala logarítmica de las
entre otros, quisieron potenciar los métodos frecuencias hace imposible representar la
matemáticos para el control de sistemas. frecuencia 0, nos ofrece la capacidad de
Tanto para los sistemas de control en lazo representar las curvas mediante asíntotas,
cerrado como en lazo abierto, la obtención de amplifica la representación de bajas
modelos matemáticos y el posterior estudio frecuencias y la multiplicación de
de estos para obtener la estabilidad deseada, magnitudes pasa a ser simples sumas. [2]
se realizaba con modelos dependientes del
tiempo. Dominio del tiempo. Para ello se
analizaron las respuestas del sistema ante
entradas de tipo escalón.

Pero se comprobó que un sistema en lazo


cerrado es cualitativamente equiparable con
un sistema estacionario en lazo abierto
sometido a una entrada sinusoidal. Mediante
la transformación temporal s = jω, pasamos a
Figura 7. Diagrama de Bode.
analizar un sistema en base a las frecuencias
de la señal sinusoidal. Dominio en IV. PROCEDIMIENTO Y
frecuencia. Con este método, sencillo y muy RESULTADOS.
preciso, podemos obtener las funciones de
transferencia equivalentes de sistemas muy 1. Montar el circuito de la figura:
complejos.

La estabilidad de Nyquist, los diagramas de


Bode o los diagramas polares son algunas de
las técnicas de control que corresponden al
dominio de la frecuencia. Vamos a
desarrollar los diagramas de Bode.

También llamados diagramas logarítmicos,


van por parejas. Uno para representar la Figura 8. Circuito planteado.
magnitud de la función de transferencia
(G(jω)) y la otra para la fase (∠). Las
representaciones están dibujadas contra la

4
Teniendo en cuenta las condiciones del
circuito, entonces:
𝑇 = 𝐶𝑅, haciendo uso de la fórmula que
relaciona la frecuencia y el tiempo, se halla
la frecuencia de corte.

1
𝑓𝑐 = = 10000 𝐻𝑧 ⇒ 𝑊𝑐
Figura 9. Circuito planteado con valores. 𝑇
= 20000𝜋 𝑅𝑎𝑑/𝑠
a. Obtener la función de transferencia
en el dominio de S. 𝐻(𝑠) = 𝑉𝑜(𝑠) c. En MATLAB obtener el diagrama
𝑉𝑖(𝑠) de Bode.

Figura 10. Diagrama de Bode.

d. Para 𝑉𝑖(𝑡) = 6 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑡 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡


llene la siguiente tabla donde 𝜃 es la
diferencia de fase entre 𝑉𝑖(𝑡)𝑦
b. Calcular la frecuencia de corte en 𝑉𝑜(𝑡)(si Vo(t), atrasa a Vi(t), la
𝜔[𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔], 𝑓[𝐻𝑧]: diferencia de fase considera negativa
en caso contrario positiva)
Para calcular la frecuencia de corte usamos
la función de transferencia en su forma Para hallar Vo pico se mide en el
canónica, ya que en el denominador debe osciloscopio, y para poder hallar 𝜎 se mide
quedar una expresión de la forma (𝑆𝑇)2 + primero el periodo de Vi en el osciloscopio
𝛼𝑆𝑇 + 1 , si miramos el denominador de (segundos) luego con el mismo instrumento
H(S) calculado en el ítem pasado tenemos se mide el desfase entre Vi y Vo (segundos)
que: y luego mediante una regla de tres se
𝑇 2 = 𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2 convierte el desfase a grados, a continuación

Despejando T de la ecuación se tiene que:

𝑇 = √𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2

5
se muestra el cálculo de 𝜎 para w=100 Es negativo ya que Vo está atrasada con
respecto a Vi.

El mismo procedimiento se realiza para


calcular los demás 𝜎 a las diferentes
frecuencias.

Vi Vo Vo/ w f 𝜎 20
Vi rad/s
pico pico Hz log(vo/vi)
(°)
pico

6Vp 5.96 0.99 100 15.9154 - -0.0537


3V 38 V 2.0749

Figura 11. Periodo Vi.


6Vp 5.77 0.96 1000 159.154 - -0.3395
V 16 V 16.647
7

6Vp 5.26 0.87 2000 318.309 - -1.1301


8V 8 V 31.214
4

6Vp 3.06 0.51 6000 954.929 - -5.8315


6V 1V 71.360
5

6Vp 2.43 0.40 8000 1273.23 - -7.8437


2V 53 V 82.949
1

Figura 12. Diferencia de fase entre Vi y Vo. 6Vp 1.96 0.32 10K 1591.54 - -9.709
2V 7V 91.560
Si se pasa el resultado del desfase entre Vi y 4

Vo a milisegundos se obtienen 0.362319ms,


como se observa en la figura 12, haciendo
6Vp 866. 0.14 20K 3183.09 - -16.806
una regla de tres para obtener 𝜎,se tiene: 59 4V 124.85
mV 5
62.681𝑚𝑠 → 360°

0.362319𝑚𝑠 → 𝜎

𝜎 = −2.0749°

6
6Vp 206. 34.3 50K 7957.74 - -29.27
368 946 147.62
mV mV 4

6Vp 56.4 9.40 100K 15915.4 - -40.536


05 08 94 162.31
mV mV 3
Figura 15. Circuito propuesto con
resistencias y condensadores intercambiados.
Tabla 1.
a. Obtener la función de transferencia
e. Grafique 20log10 (𝑉𝑜 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑉𝑖 𝑝𝑖𝑐𝑜) en el dominio de S.
versus (𝜔 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑎) Se tienen las ecuaciones de nodo V1 y Vo
respectivamente de acuerdo aparecen en el
circuito de la figura 15.

1
𝑉1 = ( + 𝐶2𝑆 + 𝐶1𝑆) 𝑉1 − 𝐶2𝑆𝑉𝑜
𝑅1
= 𝑉(𝑠)𝐶1𝑆

1
𝑉𝑜 = −𝐶2𝑆𝑉1 + ( + 𝐶2𝑆) 𝑉𝑜 = 0
𝑅2

Figura 13. w Vs 20log10 (Vo/Vi) Despejando Vo de las ecuaciones se usa la


regla de Crammer:
f. Grafique 𝜃 versus (𝜔)
𝑉𝑜
(−𝐶2𝑆)[𝑉𝑖(𝑆)𝐶1𝑆]
=
1 1
[(𝐶2𝑆)(𝐶2𝑆)] − [( + 𝐶2𝑆)( + 𝐶2𝑆 + 𝐶1𝑆)]
𝑅2 𝑅1

Se divide por Vi(s) para obtener H(s), ya que,


𝑉𝑜(𝑠)
= 𝐻(𝑆)
𝑉𝑖(𝑠)

𝐻(𝑆)
Figura 14.𝜃 Vs 𝜔 −𝐶2𝑆𝐶1𝑆
=
1 𝐶2𝑆 𝐶1𝑆 𝐶2𝑆
(𝐶2𝑆)2 − [ + + + + (𝐶2𝑆)2 + 𝐶1𝑆𝐶2𝑆]
𝑅1𝑅2 𝑅2 𝑅2 𝑅1
g. Compare con las gráficas obtenidas
en MATLAB. 𝐻(𝑆)
𝑅1𝑅2𝐶1𝐶2𝑆 2
=
2. Intercambie las resistencias y el 𝑆 2 (𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2) + 𝑆(𝐶2𝑅1 + 𝐶1𝑅1 + 𝐶1𝑅1 + 𝐶2𝑅2) + 1
condensador y repita el punto 1
b. Calcular la frecuencia de corte en
𝜔[𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔], 𝑓[𝐻𝑧]

7
Para calcular la frecuencia de corte usamos
la función de transferencia en su forma 𝑤
𝑤 = 2𝜋𝑓 ⇒ 𝑓 =
canónica, ya que en el denominador debe 2𝜋
quedar una expresión de la forma (𝑆𝑇)2 +
Para hallar Vo pico se mide en el
𝛼𝑆𝑇 + 1 , si miramos el denominador de osciloscopio y para poder hallar 𝜎 se mide
H(S) calculado en el ítem pasado se tiene primero el periodo de Vi en el osciloscopio
que: (segundos) luego con el mismo instrumento
𝑇 2 = 𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2 se mide el desfase entre Vi y Vo (segundos)
Despejando T de la ecuación: y luego mediante una regla de tres se
convierte el desfase a grados, a continuación,
𝑇 = √𝐶1𝐶2𝑅1𝑅2 se muestra el cálculo de para w=100.
Para las condiciones del circuito, se tiene
que:

𝑇 = 𝐶𝑅, y usando la fórmula que relaciona la


frecuencia con el tiempo, se halla la
frecuencia de corte:

1
𝑓𝑐 = = 10000 𝐻𝑧 ⇒ 𝑊𝑐
𝑇
= 20000𝜋 𝑅𝑎𝑑/𝑠

c. En MATLAB obtener el diagrama


de Bode.

Figura 17. Periodo de Vi.

Figura 16. Diagrama de Bode.

d. Para 𝑉𝑖(𝑡) = 6 𝑐𝑜𝑠 2𝜋𝑓𝑡 = 6 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡


llene la siguiente tabla donde 𝜃 es la
diferencia de fase entre 𝑉𝑖(𝑡)𝑦 𝑉𝑜(𝑡)
Figura 18. Diferencia de fase entre Vi
(si Vo(t), atrasa a Vi(t), la diferencia
y Vo.
de fase considera negativa en caso
contrario positiva) En la figura anterior se evidencia el desfase
entre Vi y Vo, cuyo valor es de 31.522ms, se
Para hallar f se usa la fórmula:

8
hace una regla de tres para calcular el valor
de 𝜎: 6Vp 5.29 0.88 50K 7957. 328.6 -1.085
5V 25 V 74 94

62.681𝑚𝑠 → 360°

31.522𝑚𝑠 → 𝜎 6Vp 5.70 0.95 100 15915 343.3 -0.439


4V 06 V K .494 55

𝜎 = 181.0424°

Se realiza el mismo procedimiento para Tabla 2..


calcular los demás 𝜎 en diferentes
e. Grafique 20log10 ( 𝑉𝑜 𝑝𝑖𝑐𝑜 𝑉𝑖 𝑝𝑖𝑐𝑜
frecuencias.
) versus (𝜔 𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑔𝑎𝑟í𝑡𝑚𝑖𝑐𝑎.

Vi Vo Vo/ w f 𝜎 20log(vo/vi)
Vi rad/
pico pico s Hz
(°)
pico

6Vp 612. 102. 100 15.91 181.0 -79.817


785 13 54 424
uV uV

6Vp 58.9 9.82 1000 159.1 196.5 -40.153


Figura 19. w Vs 20log10 (Vo/Vi)
5 5 54 61
mV mV f. Grafique 𝜃 versus (𝜔)

6Vp 216. 36.0 2000 318.3 213.5 -28.870


076 126 09 045
mV mV

6Vp 1.14 0.19 6000 954.9 251.3 -14.364


8V 13 V 29 135

6Vp 1.58 0.26 8000 1273. 260.6 -11.568


4V 4V 23 897 Figura 20. w Vs 20log10 (Vo/Vi)

3. Para el circuito de la figura.


6Vp 1.99 0.33 10K 1591. 270.5 -9.546
9V 3V 54 197

6Vp 3.54 0.59 20K 3183. 293.7 -4.575


3V 05 V 09 93

Figura 21. Circuito planteado.

9
a. Determine L, C y R de tal
forma que se obtenga la
función de transferencia de la
figura.

Figura 23. Diagrama de Bode.

c. Calcule w1 y w2.

Figura 22. Función de transferencia


esperada.

d. Simule en MULTISIM , para


demostrar que sus cálculos
funcionan.

b. Con los elementos de a.)


obtener el diagrama de Bode
de la figura en MATLAB.}

Figura 24. Circuito con valores.

10
4. En circuito de la figura corresponde a
un filtro rechaza banda:

Figura 24. Circuito rechaza banda.


Figura 25. Circuito con rechazo de
a. Obtener La función de
frecuencia central de 2MHz y ancho de
transferencia en función de L,
banda de rechazo de 150kHz
CyR.

Figura 26. Simulación circuito


implementado para los requerimientos.

V. CONCLUSIONES.
b. Diseñar e implementar en la
simulación para que la • Matlab es una herramienta
frecuencia central rechazada muy eficiente para realizar el
sea de 2Mhz con ancho de diagrama de fase de Bode.
banda de rechazo de 150Khz
• Los diagramas de Bode
y con elementos prácticos.
permiten representar la
magnitud y la fase de la
función de transferencia de la
mejor manera.
• Al implementar en cascada
filtros pasa altas y pasa bajas
obtenemos que el ancho de

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banda que permitimos pasar
es igual a la resta de las
frecuencias de corte.

BIBLIOGRAFÍA.
● https://www.electronicafaci
l.net/tutoriales/Filtros-
pasivos.html [𝟏]
● http://fisicotronica.com/dia
gramas-de-bode/ [𝟐]

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