FILTROS ANALÓGICOS

Introducción
Básicamente, un filtro se puede definir como un circuito que tiene
una entrada, una salida y cuya ganancia depende de la frecuencia
de la señal entrante.
Vin Filtro Vout
Se denominan filtros pasivos los que están elaborados por
componentes discretos pasivos como capacitores, inductores y
resistores. Los filtros que se denominan activos utilizan elementos
que necesitan alimentación de energía eléctrica para funcionar,
tales como transistores y circuitos integrados tales como los
Amplificadores Operacionales.
El filtro pasa bajos con inductor es mucho menos común que usa
capacitor, debido a que los inductores, para el mismo efecto que
un capacitor, tienen mayor tamaño, masa y costo.
El filtro pasa bajos se denomina en inglés Low Pass Filter, por lo
que también se puede denominar por LPF.
Para el estudio de los filtros, se considera que la señal entrante
proviene de un generador de onda sinodal (Vin), cuya frecuencia
podemos modificar para analizar el resultado en su salida.
El voltaje en la salida del filtro pasa bajos de la figura anterior se
puede determinar por la siguiente ecuación, que corresponde al
divisor de tensión entre el resistor y el capacitor, donde el voltaje
de salida es el voltaje en el capacitor:

El filtro analógico es utilizado para eliminar componentes de

Vin X C
frecuencia de una señal. Vout
X C 2 R2
Clasificación
Dependiendo del rango de frecuencias de la banda de paso, los
Donde:
filtros se clasifican en:
Vin es el voltaje eficaz de entrada del filtro en voltios.
XC es la reactancia capacitiva del capacitor, en ohmios.
Filtros pasa bajos (LPF). Permiten el paso de frecuencias que R es la resistencia del filtro en ohmios.
estén por debajo de una frecuencia especificada y atenúa las
frecuencias que estén por arriba de dicha frecuencia. Recordemos que la reactancia capacitiva es igual a:

Filtros pasa altos (HPF). Permiten el paso de frecuencias que

1
estén por encima de una frecuencia especificada y atenúa las XC
2 f C
frecuencias que estén por debajo de dicha frecuencia.
Reemplazando la reactancia capacitiva:
Filtros pasa banda (BPF). Tienen una banda de paso entre dos
frecuencias de corte, una inferior y otra superior.
Vin
Vout
Filtros rechaza banda (Notch Filter). Rechazan una banda 2
1
estrecha de frecuencias y deja pasar las otras. En particular es 2 f C R2
útil para eliminar una frecuencia específica. 2 f C

Filtro pasa bajos Nótese que la reactancia capacitiva disminuye con el aumento de
El filtro pasa bajos más elemental se puede elaborar con un circuito la frecuencia. Además, es de esperar que para una frecuencia igual
R-C: a 0 hercios, tengamos una reactancia igual a infinitos ohmios, por
lo tanto, no presentará atenuación.
R
Si consideramos que la amplitud de la señal del generador es
constante e igual a la unidad (1), entonces la ganancia del filtro
Vin C Vout será:

Vout
GV
La figura anterior muestra un filtro pasa bajos pasivo de 1 polo que Vin
utiliza un capacitor y un capacitor. También se puede formar un
filtro pasa bajos con el siguiente circuito donde se usa un inductor
Vout
y un resistor. GV
1
L
GV Vout
Vin R Vout

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 1 de 8
Considerando un voltaje de entrada igual a 1 voltio, una resistencia ¿Ya descubriste cuál es la frecuencia? Tal vez, si graficamos la
igual a 1 kΩ y una capacitancia igual a 1 F, se ha realizado el frecuencia en forma logarítmica y la ganancia en decibelios en
siguiente cálculo para diferentes frecuencias del generador: decibelios, sea más apreciable:

GV (dB)
f (Hz) GV (veces)
0 1
100 0,847
200 0,623
300 0,469
400 0,370
500 0,303
600 0,256
700 0,222 Frecuencia (Hz)
800 0,195 Gráfico N° 3. Diagrama de magnitud de Bode de un filtro pasa bajos.

900 0,174
Ahora sí, nótese que sobre una frecuencia aproximada y por sobre
1000 0,157 los 100 Hz, cambia la pendiente en forma considerable. Ésta
frecuencia se considera como la frecuencia de transición ó
Se puede observar en el siguiente gráfico, que el voltaje de salida frecuencia de “corte” (fC). La frecuencia de corte es el punto donde
disminuye conforme aumenta la frecuencia de la señal entrante. Es la ganancia la ganancia de voltaje cae en 3 dB (10 log10 0,5). La
más fácil de visualizar este efecto en el siguiente gráfico de la frecuencia de corte se puede determinar fácilmente mediante la
ganancia de tensión en el dominio de la frecuencia: siguiente ecuación:

GV (veces) 1
fC
2 C R

Reemplazando por la resistencia y la capacitancia usada en el

ejemplo de los gráficos:

1
fC 6
2 1 10 1 103

1
fC 3
Frecuencia (Hz) 2 10
Gráfico N° 1. Respuesta de frecuencia de un filtro pasa bajos.
fC 159 Hz
Aunque no parece evidente en el gráfico anterior, hay una
frecuencia que se caracteriza por presentar la mayor pendiente
Nótese que a la frecuencia de corte, tanto la ganancia de voltaje
negativa. Esto es más fácil de visualizar si la frecuencia se grafica en
como la ganancia de potencia caen en 3 dB (3,01 dB para ser más
escala logarítmica:
exacto). Esto significa que la potencia cae a un 50 % y el voltaje cae
GV (veces) en un 70,7 % ( 1 / 2 ).

La frecuencia de corte depende del producto entre la capacitancia

y la resistencia, por lo tanto, se puede obtener la misma
frecuencia de corte para diferentes valores tanto de capacitancia
como de resistencia.

También cabe hacer notar que a la frecuencia de corte, la

reactancia capacitiva es igual a la resistencia, como se puede
observar en el siguiente análisis, donde se calcula la reactancia
capacitiva a la frecuencia de corte:

Frecuencia (Hz) 1
Gráfico N° 2. Respuesta de frecuencia de un filtro pasa bajos. XC
2 fC C

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 2 de 8
Reemplazando la frecuencia de corte: 90 arctg 1

1 90 45
XC
1
2 C
2 R C
45
XC R
Calidad del filtro
Como podemos observar en el gráfico N° 3, el filtro selecciona las
Calculemos en el siguiente filtro pasa bajos:
frecuencias bajas y atenúa las frecuencias altas formando una
pendiente negativa de atenuación. Se estima que filtro será más
R
selectivo mientras mayor sea la pendiente a partir de la frecuencia
1k
de corte. Una forma de medir cuán selectivo es un filtro es por la
VS cantidad de decibelios atenuados por década sobre la frecuencia
1V de corte.
C Vout
1 F
La siguiente tabla, nos muestra la atenuación por décadas:

f (Hz) GV (dB) GV (dB)

Ya sabemos que la frecuencia de corte es igual a 159 Hz, entonces,
a la frecuencia de corte tendríamos un voltaje de salida igual a: 1 0 0
10 0 3
Vin X C 100 -3 17
Vout
1.000 -20 20
X C 2 R2
10.000 -40 20
100.000 -60 20
1 10 3 1.000.000 -80 20
Vout
(10 3 )2 (10 3 )2
De la tabla anterior, se puede concluir que este filtro produce una
10 3 atenuación de 20 dB por década. También se muestra claramente
Vout
2 (10 3 )2 en el siguiente gráfico, donde la frecuencia de corte es igual a 100
Hz.

GV (dB)
10 3
Vout
10 3 2

1
Vout 0,707 V
2

Fase
Los filtros, además de afectar a la amplitud de la señal que se les
introduce en función de su frecuencia, también afectan o
modifican la fase de las señales. Dicha modificación también será Frecuencia (Hz)
en función de la frecuencia de la señal de entrada. Veamos cómo Gráfico N° 4. Respuesta de frecuencia de un filtro pasa bajos
en decibelios por décadas.
se produce este efecto. El desfase entre la tensión en extremos del
condensador del circuito anterior (tensión de salida) y la tensión
Debido a la forma de la curva de la respuesta del gráfico anterior,
aplicada en la entrada estará dado por la siguiente ecuación:
es que un filtro pasa bajos se representa con el siguiente símbolo
en un diagrama de bloques ó simplificado:
XC
90 arctg
R
Vin Vout
Como ejemplo, a la frecuencia de corte, donde la reactancia
capacitiva es igual a la resistencia tendremos que el desfase será:

XC
90 arctg
R

R
90 arctg
R

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 3 de 8
Diagramas de Bode Otra forma de expresar la selectividad de este filtro es señalar la
Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para atenuación por octava. Una octava es una relación de dos veces la
caracterizar la respuesta en frecuencia de un sistema. Recibe su frecuencia, como se observa en la siguiente tabla, donde la
nombre del científico que lo desarrolló: Hendrik Wade Bode. frecuencia de corte es igual a 128 Hz:

Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que f (Hz) GV (dB) GV (dB)
corresponde con la magnitud de dicha función y otra que 1 0 0
corresponde con la fase.
2 0 0

Los diagramas de Bode son una herramienta muy utilizada en el 4 0 0

análisis de circuitos en electrónica, siendo fundamental para el 8 0 0
diseño y análisis de filtros y amplificadores. 16 0 0
32 0 1
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el módulo de la función
64 -1 2
de transferencia (ganancia) en decibelios en función de la
frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logarítmica. Se suele 128 -3 4
emplear en procesado de señal para mostrar la respuesta en 256 -7 5
frecuencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo. 512 -12 6
1.024 -18 6
GV (dB)
2.048 -24 6
4.096 -30 6

Graficando la tabla anterior en un gráfico donde la frecuencia está

en una escala logarítmica por octavas:

GV (dB)

Frecuencia (Hz)

Ejemplo de un diagrama de magnitud de Bode de un filtro

pasa bajos.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de

transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en
escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes. Permite
evaluar el desplazamiento en fase de una señal a la salida del
Frecuencia (Hz)
sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.
Generalmente, este desfase es función de la frecuencia (Φ=Φ(f)); Gráfico N° 5. Respuesta de frecuencia de un filtro pasa bajos
esta dependencia es lo que nos muestra el Bode. En sistemas en decibelios por octavas.
eléctricos esta fase deberá estar acotada entre -90° y 90°.
f (Hz)
Se concluye entonces que el filtro analizado se caracteriza por
1 10 100 1.000 10.000 100.000
producir una atenuación de 20 dB por década ó 6 dB por octava. El
0
-10
filtro que presenta estas características se denomina filtro de 1
-20 polo.
-30
-40 Se puede elaborar un filtro más selectivo conectando a la salida de
-50
un LPF la entrada de otro LPF:
-60
-70
-80 Vin LPF LPF Vout
-90

(grados)
Ejemplo de diagrama de fase de Bode de un filtro R1 R2
pasa bajos con frecuencia de corte igual a 1 kHz. Vin Vout

C1 C2

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 4 de 8
Filtro pasa altos Una curva de respuesta de un filtro pasa banda se muestra en el
La siguiente figura, muestra el circuito más elemental de un filtro siguiente gráfico:
pasa altos o HPF (High Pass Filter):

Vin R Vout

El cálculo de la frecuencia de corte del circuito filtro pasa altos es la

misma que para el circuito filtro pasa bajos:

1
fC
2 C R

En el circuito filtro pasa altos, el voltaje de salida estará

determinado por la siguiente ecuación:
En el gráfico anterior, fci es la frecuencia de corte inferior, fcs es la
frecuencia de corte superior y f0 es la frecuencia central ó también
Vin R
Vout denominada “frecuencia de resonancia”.
X C 2 R2
Cabe señalar que para formar este filtro con un, LPF seguido de un
La gráfica para un circuito pasa altos de 1 polo, con una frecuencia HPF, se requiere que la frecuencia de corte del LPF sea mayor ó
de corte igual a 100 Hz, se muestra en la siguiente figura: igual que la frecuencia de corte del HPF.

GV (dB) La frecuencia central del filtro pasa banda, se determina por la

siguiente expresión:
f0 fcs fci

Ancho de banda (BW)

El ancho de banda es la diferencia entre las frecuencias de corte
superior e inferior:

BW fcs fci

Factor de calidad (Q)

Cuán selectivo es un filtro pasa banda dependerá de su ancho de
Frecuencia (Hz) banda. Se expresa que mientras menor sea el ancho de banda de
un BPF mayor es su selectividad. La selectividad de un filtro es un
Gráfico N° 6. Respuesta de frecuencia de un filtro pasa altos, indicador adimensional:
en decibelios por décadas.
f0
Filtro pasa banda (BPF) Q
BW
Un filtro pasa banda elemental se implementa con la conexión en
cascada entre un filtro pasa bajo y un filtro pasa altos:
Mientras mayor sea Q, más selectivo será el filtro.

Vin LPF HPF Vout Ejemplo de un filtro pasa banda:

GV (dB)
R1 C2
Vin Vout

C1 R2

Frecuencia (Hz)

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 5 de 8
Analizando el gráfico anterior, se puede deducir que la frecuencia En los siguientes recuadros, se pueden observar las respuestas de 4
de corte inferior es igual a 128 Hz, mientras que su frecuencia de filtros activos diferentes, para una misma cantidad de polos:
corte superior es igual a 4.096 Hz, por lo tanto, su ancho de banda
será igual a 3.968 Hz, su frecuencia central será igual a: 724 Hz y su
factor de calidad será igual a: 0,182.

Orden
El orden de un filtro está dado básicamente por la cantidad de
reactancias que posea. En al caso del circuito anterior, se trataría
de un circuito con orden igual a 2, debido a que tiene dos circuitos
reactivos RC.

Se puede formar un filtro pasa bajos de segundo orden con una

inductancia y una capacitancia: Butterworth Chebyschev tipo 1

Vin C Vout

Filtro pasa bajos LC de segundo orden.

Cabe señalar, que el filtro pasa bajos mostrado en la figura

anterior, presentará una resonancia justo por debajo de la
frecuencia de corte cuando Q sea mayor que 0,707.
La frecuencia resonante en este circuito, está dada por la siguiente
ecuación:
1 elíptico”, presenta la pendiente más pronunciada pero dentro de la
f0
2 L C
El Q del circuito se calcula con la siguiente ecuación, donde XL es la
reactancia inductiva a la frecuencia de corte:
Chebyschev tipo 2 Cauer
Se puede observar que el filtro Butterworth es que presenta la
menor selectividad, pero al mismo tiempo, tanto en la banda
pasante como en la rechazada, la ganancia no presenta
variaciones. El filtro de Cauer, también denominado como “filtro
banda pasante y la banda rechazada, la ganancia presenta algunas
variaciones denominadas “rizado”, que en algunos casos pueden
ser indeseadas. El filtro a escoger dependerá de los requerimientos
de la aplicación.

R Filtro Butterworth
Q El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrónicos más
XL básicos, diseñado para producir la respuesta más “plana” tanto en
la banda pasante como en la banda rechazada. En otras palabras, la
Filtros activos ganancia se mantiene prácticamente constante hasta la frecuencia
Existen diferentes topologías para formar un filtro activo. Entre de corte, luego disminuye a razón de 20n dB por década (ó 6n dB
ellas, la principal diferencia es la pendiente de la curva de por octava), donde n es el número de polos del filtro.
respuesta de frecuencia. En teoría un filtro ideal se comportaría
como se muestra en la siguiente figura, en donde la ganancia cae Filtros activos
en infinitos decibelios a la frecuencia de corte: Filtro activo pasa bajos Butterworth de un polo (6 dB/octava)

GV (dB) R
Vin
0 Vout
C

1
fC
2 R C
fC f
Respuesta de un filtro ideal

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 6 de 8
Filtro activo pasa altos Butterworth de un polo (6 dB/octava) Cálculo para el diseño de un circuito filtro
En la práctica, se recomienda usar una resistencia (R) comprendida
C entre 4,7 kΩ y 10 kΩ. Para encontrar las capacitancias, tenemos las
Vin siguientes ecuaciones:
Vout
R k1
C1
2 R fC

1
fC k2
2 R C C2
2 R fC
Circuito filtro activo pasa bajos de 2 polos con topología Sallen-
Circuito filtro activo Sallen-Key pasa altos
Key (12 dB/octava)
También se puede construir un circuito filtro pasa altos con
El circuito que se muestra en la siguiente figura muestra la
topología Sallen-Key. Nótese que, en comparación con el pasa
topología Sallen-Key de un filtro pasa bajos. Posee dos elementos
bajos Sallen-Key,
reactivos por lo que se puede deducir que posee dos polos.
R1
C1
C C
R R Vin
Vin Vout
Vout R2
C2

Filtro pasa altos Sallen-Key de ganancia unitaria de dos polos.

Filtro pasa bajos Sallen-Key de ganancia unitaria de dos polos.
Se puede determinar la frecuencia de corte de este filtro con la
siguiente ecuación:
En el siguiente circuito, la frecuencia de corte está determinada
pos la siguiente ecuación: 1
fC
2 C R1 R2
1
fC
2 R C1 C 2
2 C fC
R1
k1
Para encontrar el factor de calidad o de selectividad:

C1 C 2 2 C fC
Q R2
2 C2 k2

En la siguiente tabla se muestran los valores de las constantes k 1 Aplicaciones de los circuitos filtros
y k2 para los distintos tipos de filtros y diferentes números de Es innumerable la cantidad de aplicaciones de los circuitos filtros
polos. Estas constantes están relacionadas con los valores de tanto activos como pasivos sin embargo, se pueden señalar
resistencia, capacitancia y frecuencia de corte del filtro de la aplicaciones que engloban otras:
siguiente forma:
En transmisión de señales y datos, regularmente el ancho de banda
Butterworth Transitional Bessel Chebyschev (0,5 dB) del medio se restringe al ancho de banda de los datos que viajan
N° Polos K1 K2 K1 K2 K1 K2 K1 K2 por él. Por ejemplo, en audio, un cable balanceado de micrófono
2 1,414 0,707 1,287 0,777 0,907 0,681 1,949 0,653
1,0824 0,9239 1,090 0.960 0.735 0,675 2,582 1,298 debe transportar señales comprendidas entre los 20 Hz y los 20
4
2,613 0,3827 2,206 0,472 1,012 0,390 6,233 0,180 kHz. En el equipo receptor se requiere entonces colocar en su
1,035 0,966 1,060 1,001 0,635 0,610 3,592 1,921
6 1,414 0,707 1,338 0,761 0,723 0,484 4,907 0,374
entrada, como primera etapa, un filtro pasa bajos con frecuencia
3,863 0,259 2,721 0,340 1,073 0,256 13,40 0,079 de corte levemente superior a 20 kHz. Esto es con el propósito de
1,019 0,981 1,051 1,017 0,567 0,554 4,665 2.547 evitar que las radiaciones de radiofrecuencia (que son de
1,202 0,832 1,191 0,876 0,609 0,486 5,502 0,530
8
1,800 0,556 1,613 0,615 0,726 0,359 8,237 0,171 frecuencias mayores que 20 kHz) inducidas en el cable (ruido) se
5,125 0,195 3,373 0,268 1,116 0,186 23,45 0,044 mezclen con la señal deseada. Misma situación ocurre en líneas de
transmisión de señales de instrumentación industrial pero con
frecuencias de corte diferentes, donde se busca eliminar el ruido
inducido por la red eléctrica industrial (50 Hz y sus armónicos).

Prácticamente todos los modernos aparatos electrónicos que se

alimentan de la red eléctrica, poseen filtros pasivos pasa bajos de
entrada, en su fuente de poder con el propósito de eliminar los
ruidos eléctricos de frecuencias superiores a los 50 Hz que puedan
afectar el buen funcionamiento de la fuente de poder.

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 7 de 8
En una mesa mezcladora de audio son fundamentales los filtros
activos para el proceso de las señales provenientes de los
instrumentos. Una mesa profesional contará con al menos 3 filtros
con ganancia, frecuencia corte y selectividad controlables
(ecualizador paramétrico) por el sonidista, con el propósito de
realzar frecuencias deseadas y atenuar frecuencias indeseadas de
cada instrumento.

Ejemplo de la acción que realiza un ecualizador

paramétrico de audio frecuencia.

Material elaborado por

Ricardo Francisco Muñoz Toledo
Se ruega enviar comentarios y correcciones a:
ricardo.munoz.toledo@gmail.com

Fuentes
www.unet.edu.ve/~ielectro/Filtros%20Activos.htm
www.hispavila.com/3ds/tutores/filtrosactivos.html#fapbbutt2orden
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_Bode
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_01_02/eq
uipos_mezcla_sonidos/ecu_parametricos.gif

Edición
130711

ricardo.munoz.toledo@gmail.com Página 8 de 8