Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Estudios Superiores Cuautitlán

Campo 1

Química Industrial

Ecuaciones Diferenciales

“La ecuación diferencial lineal homogénea con

coeficientes constantes de orden ‘n’: Variable
compleja (dominio: real e imaginarios)”

Cesar Michell Urbina Hummel

Profesor Fernando Cuevas Villalobos

Objetivo general

 Describir la ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de orden n

a fin de conocer su interpretación como ecuación característica.

Objetivos particulares

 Conocer la importancia de un operador diferencial y cómo afecta a una ecuación diferencial.

 Determinar el dominio de los números reales, imaginarios y complejos.
 Describir la notación cartesiana, polar, trigonométrica y euclidiana para el conjunto de los
números complejos.
 Describir qué son las ecuaciones características y los tres casos para su solución.

Introducción

Se llama ecuación diferencial lineal de orden n a toda ecuación que se pueda expresar en la forma

𝑦 (𝑛) + 𝑎1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)

para la que se admite que los coeficientes 𝑎𝑖 (𝑥), 𝑖 = 1,2, … , 𝑛 y el segundo miembro 𝑓(𝑥) son
funciones definidas en un intervalo Ι ⊆ ℝ.

La ecuación antes mostrada se dice homogénea o incompleta si 𝑓(𝑥) = 0 para todo 𝑥 ∈ Ι.

Partiendo de una ecuación lineal homogénea de orden dos, con coeficientes constantes

𝑦 ′′ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 = 0
para encontrar soluciones de esta ecuación, se ensayan soluciones de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥

Así, se observa que

𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 es solución de la ecuación antes mostrada (𝑒 𝑟𝑥 )′′ + 𝑎1 (𝑒 𝑟𝑥 )′ + 𝑎2 (𝑒 𝑟𝑥 ) = 0

⟺ 𝑒 𝑟𝑥 (𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 𝑟) = 0 ⟺ 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 𝑟 = 0

Por tanto, las soluciones de la ecuación 𝑟 2 + 𝑎1 𝑟 + 𝑎2 𝑟 = 0, llamada ecuación característica,

determina los números 𝑟 para los que 𝑦 = 𝑒 𝑟𝑥 .

En este trabajo se proceden a describir las posibles soluciones de la ecuación característica en tres
casos:

1) La ecuación característica tiene dos raíces reales distintas.

2) La ecuación característica tiene dos raíces complejas conjugadas.
3) La ecuación característica tiene una raíz real doble.

Los tres casos nos darán una idea del procedimiento para obtener las soluciones de una ecuación
lineal homogénea de orden n, con coeficientes constantes. A continuación se muestran el
procedimiento para buscar la solución general de este tipo de ecuaciones.

a) Encontrar las n raíces de la ecuación característica asociada.

 b) Para cada raíz real 𝜆 de multiplicidad algebraica 1, una solución de la ecuación diferencial
homogénea es 𝑦 = 𝑒 𝜆𝑥 .
c) Para cada raíz real 𝜆 de multiplicidad algebraica 𝑚 > 1, 𝑚 soluciones de la ecuación
diferencial homogénea son:
𝑦1 = 𝑒 𝜆𝑥 , 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝜆𝑥 , … , 𝑦𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝜆𝑥
d) Si 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝛼 − 𝑖𝛽 (con 𝛽 ≠ 0) son raíces de multiplicidad algebraica 1, entonces dos
soluciones de la ecuación diferencial homogénea son:
𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑦2 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥
e) Si 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝛼 − 𝑖𝛽 (con 𝛽 ≠ 0) son raíces de multiplicidad algebraica 𝑚 > 1, entonces 2𝑚
soluciones de la ecuación diferencial homogénea son:
𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, 𝑦2 = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥, … , 𝑦𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥

𝑦𝑚+1 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, 𝑦𝑚+2 = 𝑥𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥, … , 𝑦2𝑚 = 𝑥 𝑚−1 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥

Marco teórico

1. Operador diferencial.
Un operador es un objeto matemático que convierte una función en otra, por ejemplo, el
operador derivada convierte una función en una función diferente llamada la función
derivada. Se puede definir el operador derivada D que al actual sobre una función
diferenciable produce la derivada de esta, esto es:
𝐷 0 𝑓(𝑥) = 𝑓(𝑥), 𝐷1 𝑓(𝑥) = 𝑓 ′ (𝑥), 𝐷 2 𝑓(𝑥) = 𝑓 ′′ (𝑥) … 𝐷 𝑛 𝑓(𝑥) = 𝑓 (𝑛) (𝑥)
La diferenciación suele indicarse con la D; esto es, dy/dx=Dy. El símbolo D se llama operador
diferencial porque transforma una función diferenciable en otra función. Las derivadas de
orden superior se pueden expresar en términos de D en forma natural:
𝑑 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑛 𝑦
( ) = 2 = 𝐷(𝐷𝑦) = 𝐷 2 𝑦 → 𝑛 = 𝐷 𝑛 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
en donde “y” representa una función suficientemente diferenciable. (G. Zill, 1997). En
general, el operador diferencial de orden n se define:
𝐿 = 𝑎𝑛 (𝑥)𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝐷 + 𝑎0 (𝑥)

2. Polinomio diferencial.
La expresión
𝑃(𝐷) = 𝑎𝑛 𝐷 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0
se llama Operador diferencial de orden n, donde P(D) es un polinomio en el símbolo D.
Si los coeficientes 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 son números reales, entonces P(D) tienen las siguientes
propiedades.
1) P(D) se puede factorizar como un producto de operadores diferenciales de orden 1 y
operadores diferenciales de orden 2 que son irreducibles, con coeficientes reales.
2) Los factores de P(D) pueden conmutarse.
3) Para funciones 𝑓(𝑥)𝑦 𝑔(𝑥), 𝑃(𝐷)(𝑓 + 𝑔) = 𝑃(𝐷)𝑓 + 𝑃(𝐷)𝑔, para cualquier función f
y g que sean al menos n veces derivables (Becerril Espinosa & Elizarraraz Martínez,
2004).
3. Ecuación diferencial homogénea de orden ‘n’.
Una ecuación lineal de orden n de la forma
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎𝑙(𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
se llama homogénea.
Sean 𝑦1 , 𝑦2 , … , 𝑦𝑘 soluciones de la ecuación diferencial homogénea de orden n, donde x
está en un intervalo l. La combinación lineal
𝑌 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥) + ⋯ + 𝑐𝑘 𝑦𝑘 (𝑥)
en donde 𝑐𝑖 , 𝑖 = 1,2, … , 𝑘 son constantes arbitrarias, también es una solución cuando x está
en el intervalo (G. Zill, 1997).
Demostración. Si k=2. Sea L el operador diferencial y sean 𝑦1 (𝑥) y 𝑦2 (𝑥) soluciones de la
ecuación homogénea L(y)=0. Si se define 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥), entonces, por la
linealidad de L,
𝐿(𝑦) = 𝐿{𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥)} = 𝑐1 𝐿(𝑦1 ) + 𝑐2 𝐿(𝑦2 ) = 𝑐1 ∙ 0 + 𝑐2 ∙ 0 = 0

4. Dominio de números reales.

Los números reales son cualquier número que corresponda a un punto en la recta real y
pueden clasificarse en números naturales, enteros, racionales e irracionales. El dominio de
los números reales comprende entre los extremos infinitos (Rodó, 2020).
ℝ ∈ (−∞, +∞)
5. Dominio de números imaginarios.
Se llaman números imaginarios puros los de la forma √−1. Si se usa el símbolo i en vez de
√−1, todo número imaginario puro puede expresarse como el producto de algún número
real por i. De tal forma que el dominio de los números imaginarios puede ser el dominio de
los números reales (Peters & L. Schaaf , 2007).
6. Dominio de números complejos.
Una función real 𝑓 de variable real sobre un conjunto de números reales es una función que
asigna a un número real 𝑥 ∈ 𝐷 otro número real 𝑦 = 𝑓(𝑥). Este concepto se generaliza en
números complejos: Una función compleja de variable compleja 𝑓 definida sobre un
conjunto 𝐷 de números complejos es una función que asigna a cada número complejo 𝑧 ∈
𝐷 otro número complejo 𝑤 = 𝑓(𝑧) y se representa con la notación 𝑓: 𝐷 → ℂ.
El conjunto 𝐷 se llama dominio de 𝑓 (UOC, s.f.).
1) Forma cartesiana.
La representación en forma cartesiana del complejo
𝑧 = (𝑎, 𝑏𝑖)
es un par ordenado de números reales
𝑧 = (𝑎, 𝑏)

El módulo del número complejo

𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖
es el número real
|𝑧| = √𝑎2 + 𝑏 2
El argumento del complejo 𝑧 = 𝑎 + 𝑏𝑖 es el ángulo que forma el vector (a,b) con el eje
𝑂𝑋 + . El módulo puede interpretarse como el módulo del vector (a,b) (Palacios, 2008).
 2) Forma polar.
Un número complejo queda determinado si se conoce su módulo 𝑟 y su argumento 𝜃
𝑟 = |𝑧|, 𝜃 = arg 𝑧.
La representación en forma polar del número complejo es
𝑧 = (𝑟)𝜃
3) Forma trigonométrica.
Dado un número complejo 𝑧 = (𝑟)𝜃 , su forma trigonométrica es
𝑧 = 𝑟(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃)
La forma trigonométrica combina la forma binómica y polar (Palacios, 2008).

4) Forma euclidiana.
Dado un número real 𝜃, la fórmula de Euler define 𝑒 𝑖𝜃 como
𝑒 𝑖𝜃 = (𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃)
Si se tiene el número complejo en forma polar 𝑧 = (𝑟)𝜃 , entonces su expresión en
forma exponencial es
𝑧 = 𝑟𝑒 𝑖𝜃
Ecuaciones características.

Se tiene la siguiente ecuación de segundo orden

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
Si se prueba con una solución de la forma 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 , entonces 𝑦′ = 𝑚𝑒 𝑚𝑥 y 𝑦′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 , de modo
que la ecuación antes mostrada se transforma en

𝑎𝑚2 𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑐𝑒 𝑚𝑥 = 0 o sea 𝑒 𝑚𝑥 (𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐) = 0

Como 𝑒 𝑚𝑥 nunca es cero cuando 𝑥 tiene valor real, la única forma en que la función exponencial
satisface la ecuación diferencial es eligiendo una 𝑚 tal que sea una raíz de la ecuación cuadrática

𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0
Esta ecuación se llama ecuación característica de la ecuación diferencial. A continuación se
procederá a examinar tres casos para la solución de la ecuación característica.

1) Raíces reales idénticas.

Cuando 𝑚1 = 𝑚2 se llega, necesariamente a una solución exponencial 𝑦1 = 𝑒 𝑚1 𝑥 . Según la
𝑏
fórmula cuadrática, 𝑚1 = − 2𝑎 porque la única forma de que 𝑚1 = 𝑚2 es que 𝑏 2 − 4𝑎𝑐 =
0. Una segunda solución de la ecuación es
𝑒 2𝑚1 𝑥
𝑦2 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 2𝑚 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑚1 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
𝑒 1
𝑏
Si se considera que − 𝑎 = 2𝑚1. La solución general es, en consecuencia,
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 𝑚1 𝑥
2) Raíces reales iteradas.
Si las raíces de 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 son repetidas (esto es, 𝑚1 = 𝑚2 ), se llega a la solución
𝑦 = 𝑥 𝑚1
 Cuando las raíces de la ecuación cuadrática, antes mostrada, son iguales, el discriminante
de los coeficientes tiene que ser cero. De acuerdo con la fórmula cuadrática, la raíz debe ser
𝑏−𝑎
𝑚1 = −
2𝑎
Se puede formar ahora una segunda solución:

𝑑2 𝑦 𝑏 𝑑𝑦 𝑐
2
+ + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑎𝑥 𝑑𝑥 𝑎𝑥
La solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑥 𝑚1 + 𝑐2 𝑥 𝑚1 𝑙𝑛𝑥

3) Raíces de variable compleja.

Si 𝑚1 y 𝑚2 son complejas, se puede escribir 𝑚1 = 𝛼 + 𝑖𝛽 y 𝑚2 = 𝛼 − 𝑖𝛽, donde 𝛼 y 𝛽 > 0
y son reales, e 𝑖 2 = −1.
𝑦 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥
Sin embargo, en la práctica es preferible trabajar con funciones reales y no con
exponenciales complejas. Con este objeto se usa la fórmula de Euler:
𝑒 𝑖𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝜃
en que 𝜃 es un número real. La consecuencia de esta fórmula es que
𝑒 𝑖𝛽𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 + 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥 y 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 − 𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥
en donde se ha empleado cos(−𝛽𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑥 y 𝑠𝑒𝑛(−𝛽𝑥) = −𝑠𝑒𝑛 𝛽𝑥.
Si se suma y después se restan las dos ecuaciones anteriores, se obtiene
𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 2 cos 𝛽𝑥 y 𝑒 𝑖𝛽𝑥 − 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 = 2𝑖𝑠𝑒𝑛𝛽𝑥
Como 𝑦 = 𝐶1 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 + 𝐶2 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥 es una solución de la ecuación característica para
cualquier elección de las constantes 𝐶1 y 𝐶2 , si 𝐶1 = 𝐶2 = 1, 𝐶2 = −1 se obtienen las
soluciones:
𝑦1 = 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 + 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 (𝛼+𝑖𝛽)𝑥 − 𝑒 (𝛼−𝑖𝛽)𝑥
Pero
𝑦1 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑒 𝑖𝛽𝑥 + 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 ) = 2𝑒 𝛼𝑥 cos 𝛽𝑥
Y
𝑦2 = 𝑒 𝛼𝑥 (𝑒 𝑖𝛽𝑥 − 𝑒 −𝑖𝛽𝑥 ) = 2𝑖𝑒 𝛼𝑥 sen 𝛽𝑥
La solución general es
𝑦 = 𝑥 𝛼 [𝑐1 cos(𝛽𝑙𝑛𝑥) + 𝑐2 sen(𝛽𝑙𝑛𝑥) ]
Conclusión

En el presente trabajo se describió que son las ecuaciones homogéneas con coeficientes constantes
de orden n a través del conocimiento de las ecuaciones características (Becerril Espinosa &
Elizarraraz Martínez, 2004).

Se describen los tres casos de solución para una ecuación característica que ayudarán a marcar un
procedimiento en específico para el tipo de ecuación que se trate (G. Zill, 1997).
Referencias
Becerril Espinosa , J. V., & Elizarraraz Martínez, D. (2004). Ecuaciones Diferenciales: Técnicas de
solución y aplicaciones. México, D.F.: UAM .

G. Zill, D. (1997). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado . México: International

Thomson Editores .

Palacios, F. (2008). Cálculo científico y técnico. Obtenido de http://www.eupm.upc.edu/~fpq/ale-

hp/modulos/basico/complejos.pdf

Peters , M., & L. Schaaf , W. (2007). Algebra y Trigonometría. México: Reverté.

Rodó, P. (2020). Números reales . Obtenido de Economipedia:

https://economipedia.com/definiciones/numeros-reales.html

UOC. (s.f.). Funciones complejas. Obtenido de http://cimanet.uoc.edu/anmat/es/es21.xml