ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Apuntes de las clases de Simón Lamar y Celso Fortoul

Redactadas por Joaquín Marín
Folleo N° 7

Nomenclatura

1.-Para un primer sistema Generalizado : (Q-D) Æ (Q-q)

Q Æ Cargas independientes aplicadas en los nodos.

DÆ Desplazamientos independientes. Equivale a q.

2.-Para un segundo sistema sistema Generalizado : (Q*-D*) Æ (Q*-q*)

Q* Æ Cargas independientes aplicadas en los nodos.

D*Æ Desplazamientos independientes. Equivale a q*.

3.-Para un deformaciones cargas en un miembro: (q-d) Æ (P-p)

4.- K. matriz de rigidez de la estructura.

k matriz de rigidez de miembro

5.- F. matriz de flexibilidad de la estructura.

f matriz de flexibilidad de miembro
GENERALIDADES

CORDENADAS GENERALIZADAS Y GRADOS DE LIBERTAD.

1._ DEFINICIONES DE MECÁNICA.

Sea el sistema plano de la figura., formado por una polea rígida y

dos partículas unidas por una cuerda inextensible y un resorte.
Este sistema es unidimensional. Para definir la configuración del
sistema utilizamos coordenadas. Debido a que el resorte cambia
su longitud, es preciso, evidentemente, definir en este caso dos
coordenadas, por ejemplo: el ángulo de rotación de la polea, φ , y
el movimiento de la partícula B, δ . Si el resorte no existiese
bastaría la rotación φ para definir la configuración del sistema,
es decir, la posición de cada punto.
FIG. 1
Obviamente, se podría definir además la configuración del
sistema con el desplazamiento de A, δ1 , pero, necesariamente, se
ha de cumplir que δ1 = Rφ . En este sistema, las coordenadas φ y δ pueden adoptar cualquier valor:
son independientes. Si se utilizan más de dos coordenadas, éstas ya no son independientes entre sí,
y estarían relacionadas por condiciones como la arriba escrita.

A las condiciones que ligan coordenadas no

independientes las definiciones como ECUACIONES
DE RESTRICCION ó de vinculación. Ésto será
aplicado a las estructuras y general a cualquier
B
sistema, plano o espacial. LAB
Y
Veamos otro ejemplo: Sea una lámina rígida en el B
plano, y A y B dos puntos en ella. Podemos definir el
movimiento como cuerpo rígido de esta lámina con A
tres números: X A , YA, y θ. YA
Estos bastan para describir la posición de la lámina.
Podríamos usar más de tres, pero, entonces, ya no
serían independientes. XA
XB
Por ejemplo, las coordenadas de A y las coordenadas
del punto B. FIG. 2
Estos cuatro números determinan la posición de la
lámina, pero como la distancia AB no puede cambiar ha de verificarse la ecuación de restricción

(X B − X A )2 + (YB − YA )2 = L2 AB .

En resumen: Para determinar la configuración de un sistema se emplea coordenadas, las cuales

pueden ser independientes o dependientes. CUANDO LAS COORDENADAS SON
INDEPENDIENTES RECIBEN EL NOMBRE DE COORDENADAS GENERALIZADAS.

1
 En nuestro primer ejemplo, φ y δ son coordenadas generalizadas. δ y δ1 no son coordenadas
generalizadas, ya que δ1 ha de cumplir una ecuación de restricción.

Se denomina NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD al número de coordenadas

generalizadas que hay que emplear para definir la configuración de un sistema. Más adelante
entenderemos como sistema a una estructura.

Sea ahora un sistema deformable. Para cada

abscisa X, dentro de cierto intervalo, 0 ≤ X ≤ L hay
que dar el desplazamiento horizontal de cierto punto
P, u, y el desplazamiento vertical del punto, v.
Tanto u como v son funciones de la posición del
punto elegido.
FIG. 3
Considerando únicamente la directriz de la viga,
para cada X hay que dar dos desplazamientos, u y v, para determinar la configuración del sistema
deformado. Ahora bien, existen infinitos valores de X. Por consiguiente, de acuerdo a lo anterior,
este sistema posee infinitos grados de libertad.

Los únicos sistemas que tienen un número infinito de grados de libertad son los compuestos por
partículas RÍGIDAS. Los sistemas deformables, pues, poseen infinitos grados de libertad, de
acuerdo a la definición mecánica.

2._ DEFINICIONES ESTRUCTURALES.

En las estructuras, pues, es preciso establecer otras definiciones más restrictivas.

Para definir la configuración de un sistema estructural no vamos a hacer uso de una descripción
completa.

1) Una estructura cualquiera la vamos a considerar como compuesta por MIEMBROS y JUNTAS.

Llamaremos JUNTAS a los puntos de concurso de varios

miembros.
La elección de los miembros y sus correspondientes juntas
es arbitraria.

La estructura de la fig. 4 se ha considerado compuesta

de tres miembros y cuatro juntas, donde C y D son las
uniones con el miembro a tierra, puesto que las estructuras
no están aisladas. Otras posibilidades de elección se 3miembros
presentan en la figura 5. 4 juntas
FIG. 4

2
 FIG.5

De modo que el número de miembros de una estructura es un número arbitrario dependiente de

la elección considerada. Como consecuencia, un miembro no tiene por qué tener únicamente
dos juntas. En la Fig. 5 (c) observamos cómo dos miembros tienen tres juntas, de acuerdo a
como se ha elegido el miembro izquierdo.

Así pues, de aquí en adelante consideraremos que una estructura está compuesta de miembros
y juntas.

2) Para definir la configuración del sistema nos contentaremos con definir la posición de las juntas.
PRIMERA RESTRICCION.

Por consiguiente, nuestra definición del número de grados de libertad no será la definición
general de mecánica sino una definición particular, limitada a describir las juntas.

EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ES EL NÚMERO DE COORDENADAS

QUE ES PRECISO DETERMINAR PARA DEFINIR LA POSICIÓN DE LAS JUNTAS.

Luego el número de grados de libertad depende del número de juntas. Para la estructura de la
Fig. 4, compuesta de tres barras deformables hacen falta seis números: 4 para las coordenadas
de las juntas A y B y dos más para la rotación que en el plano ocurre en cada una de esas juntas.

Consideramos pues, que la junta (es decir como

lámina en el plano) se desplaza y gira en el plano.

Aunque tenga dimensiones pequeñas, la junta se

considerará como un ente como el dibujado en la
figura, capaz de girar, a diferencia de las
definiciones de Mecánica, donde no tiene sentido
hablar de rotación de una junta, al ser allí puntual.
FIG. 6
Como esos seis números describen la posición
de las juntas y son independientes, esos seis números son las coordenadas generalizadas de la
estructura que tratamos.
Las coordenadas generalizadas las denotamos con la letra D.
3
D1 Desplazamiento horizontal de la junta A.
D 2 Desplazamiento vertical de la junta A.
D 3 Rotación de la junta A, etc.

Así la descripción estructural está limitada a

la descripción de las juntas.
En el plano, las coordenadas generalizadas
son tres por cada junta.
En el espacio, cada junta estará descrita por
SEIS números: tres que describen sus
desplazamientos y otros tres para describir las
rotaciones, puesto que, en ese caso, la rotación FIG. 7
no tiene una dirección determinada.

De acuerdo a estas definiciones, la estructura de la fig. 5 (b), por el hecho de tener una junta libre
de moverse, la B, sólo tiene tres grados de libertad, pero ésto no quiere que sea más sencilla que en
el caso de otra elección con más miembros.
Es decir, el número de grados de libertad no es un índice del grado de complicación.

__
VECTOR COORDENADAS GENERALIZADAS DE UNA ESTRUCTURA D :

__
Esos desplazamientos D i los consideramos elementos de un vector columna D
compuesto por las n coordenadas generalizadas de toda estructura; un vector en
un espacio de n dimensiones. Esos desplazamientos serán considerados
infinitésimos.

Claro está, se podría elegir otro sistema de coordenadas.

Cada D i está asociado a una dirección. Así definimos a D1 como la componente
de la junta A en la dirección horizontal. D 3 id. de la rotación perpendicular al
plano.

En general D i será la componente del desplazamiento de cierta junta en la dirección en que se

mide esa coordenada.

Para simplificar, en vez de dibujar la deformada, basta dibujar sobre las juntas esas componentes,
Fig. 8

• IMPORTANTE

De acuerdo a esta definición, si las coordenadas

generalizadas de la junta A son como se dibuja
en la Fig. 8, y fuesen conocidas, D1 = + 0.003,
D 2 = + 0.007 el desplazamiento de A se obtiene
FIG. 8 4
 trazando PERPENDICULARES a las direcciones dadas y obteniendo su intersección.

Nótese que al ser proyecciones de A, Á se obtiene sumando

vectorialmente (sólo válido si D1 y D 2 fuesen ortogonales: junta B en la
Fig. 8.)
O sea, estos D no son coordenadas oblicuas.

D2 D5
FIG. 9 D1 D3 D6
D4
Las coordenadas de las figuras 7 y 8 son
generalizadas. Se puede utilizar coordenadas D9 D8
no generalizadas o dependientes, tales como
las de la Fig. 10, que por serlo, ya no la
denotamos por la letra D. Estas coordenadas
no generalizadas se pueden agrupar también
en un vector columna. FIG. 10

⎧∆1 ⎫
⎪∆ ⎪
⎪ 2⎪ Donde, obviamente, m > n
__ ⎪ : ⎪
∆=⎨ ⎬ n = número de coordenadas generalizadas.
⎪ : ⎪
⎪ : ⎪
⎪ ⎪
⎩∆ m ⎭

El adoptar un sistema de coordenadas no generalizadas se utiliza porque vamos a introducir

una segunda restricción, la cual parece muy grande a primera vista.

SEGUNDA RESTRICCIÓN.
SE CONSIDERARÁ, DE AHORA EN ADELANTE, QUE LAS CARGAS ACTÚAN ÚNICAMENTE
SOBRE LAS JUNTAS Y EN LA DIRECCION EN QUE SE HAN DEFINIDO LAS COORDENADAS.

Llamaremos a las cargas Q. Entenderemos por cargas a las FUERZAS EXTERNAS que actúan
sobre la estructura.

5
 EL SENTIDO POSITIVO DE LAS CARGAS SERÁ EL QUE COINCIDA CON LOS
SENTIDOS DEFINIDOS DE LAS COORDENADAS.

Por tanto, no hay incrementos de temperatura, asentamientos de apoyos ni otras solicitaciones

diferentes a CARGAS CONCENTRADAS o PAREJAS. Las cargas actúan exclusivamente sobre
las juntas y únicamente en la dirección definida por las coordenadas elegidas.

En la Figura 11 aparecen las posibles cargas actuantes correspondientes a las estructuras de las
Figs. 7,8 y 10.
Las razones de esta definición en la pág. 4.a.

FIG. 11

Denotaremos por Q a las cargas que corresponden a desplazamientos generalizados y las

llamaremos CARGAS GENERALIZADAS. De no ser así, utilizaremos la letra P.

__ __
EL SISTEMA Q - D

__ __
Puesto que tanto Q como D se miden en el
mismo sistema de coordenadas podemos dibuja
simbólicamente cargas y desplazamientos en un
__ __
solo sistema, que llamaremos Q - D .

FIG. 12

Pero entre cargas y desplazamientos existe una importante diferencia: la carga sobre una junta
es la suma vectorial de las cargas actuantes sobre ella, pero no así para los desplazamientos,
ya que D son las componentes del desplazamiento.

Utilización de coordenadas no generalizadas. La razón de que una junta de una estructura plana
se empleen tres desplazamientos en vez de los dos que serían suficientes se motiva cuando se tienen
tres cargas concentradas y se desea tratarlas independientemente, como en la Fig. 11 ( c ).

6
CONSECUENCIAS DE LA SEGUNDA RESTRICCION.

SOLUCIÓN DEL PROBLEMA GENERAL (SISTEMA CARGA - DESPLAZAMIENTOS)

Cuando existen exclusivamente cargas

concentradas o momentos concentrados la
restricción tiene consecuencias; ya que se puede
tomar como juntas A y B sus puntos de aplicación.
Las otras juntas se tomarían según convenga.
Obviamente, si existen muchas cargas y pares
concentrados habrá que manejar muchos
desplazamientos.

En el caso de una carga distribuida, se podría

dividir en cargas concentradas, lo cual ocasionaría el trabajar con muchos miembros, el problema
tendría una solución aproximada y sería muy laborioso.

Consideremos, pues, un caso general de cargas, cambios de temperatura y asentamientos de apoyos

y veamos cuál va a ser el método general para resolver la estructura. Fig. 14.

1°._ Consideremos la estructura sin cargas.

2°._ Dividámosla en miembros y juntas.
__ __
3°._ Escojamos un sistema Q - D independiente de las cargas actuantes.

En el caso plano, pues habrán tres coordenadas generalizadas por cada junta.

7
4°._ Superposición de dos casos. – Aplicamos la superposición así:

a) EL PROBLEMA PRIMARIO.

Consiste en la misma estructura con todas las solicitaciones actuantes, (cambios de

temperatura, asentamientos de apoyos, etc.) MÁS CIERTAS RESTRICCIONES
__
ADICIONALES, TALES QUE EL VECTOR DESPLAZAMIENTO D SEA NULO.
__ __
Ésto se obtendrá con vínculos externos, que se colocarán de acuerdo al sistema Q - D , de
manera que las juntas definidas no se desplacen ni giren si no que están fijas. Por ejemplo
colocamos sendos rodillos para eliminar D1 D 2 D 3 y D 4 y una especie de junta fija que elimine
a D 3 y D 6 . Esos vínculos adicionales engendrarán reacciones, perpendiculares a los
__
desplazamientos permitidos, y que denotadas por R las denominaremos CARGAS DE
__
FIJACION, R . Ó CARGAS PRIMARIAS.

Las cargas de fijación, pues, son las cargas que hay aplicar para que las juntas de la
estructura queden fijas y, por tanto, en el problema primario ocurre como si cada miembro
estuviese aislado de los demás.

b) EL PROBLEMA COMPLEMENTARIO. Consiste en la estructura original con cargas de

__
fijación con signo opuesto - R , aplicadas en sus juntas.

El problema complementario es el que vamos a ocuparnos de resolver en este curso, ya que

el primario es resoluble y conocido por la teoría elemental de las estructuras.

8
GRADOS DE LIBERTAD EN LAS JUNTAS ARTICULADAS

En nuestro estudio consideramos que las juntas pueden

deformarse libremente, independientemente una de otra.

Esto requiere de 3 números ( en el caso plano) para cada

junta: dos componentes lineales del desplazamiento y
una rotacional angular.

En Estructuras I siempre se despreciará el efecto de la

carga axial.
La junta debemos imaginarla no como un punto
(carecería de sentido el hablar de giro) sino es un
ELEMENTO DE DIMENSIONES PEQUEÑAS, es
decir, POSEE DIRECCIONES, y con ello su giro tiene
sentido.

Sea ahora la estructura con una articulación en B.

Como el número de grados de libertad es el número de
coordenadas que es preciso utilizar para describir el
desplazamiento del sistema, si una junta está articulada, es
necesario dar un giro para cada miembro que a ella concurre, además de dos números para situarla.

Por consiguiente, si existe una articulación en B, el sistema tiene 7 grados de libertad y un

__ __
sistema Q - D podría ser como el dibujado en la Fig. 16.

UNA ARTICULACIÓN INTERNA AUMENTA EN N-1,LOS GRADOS DE LIBERTAD DE UNA

JUNTA, SIENDO N EL NÚMERO DE MIEMBROS QUE EN ELLA CONCURREN.

EL NÚMERO DE GRADOS DE LIBERTAD ES IGUAL O MAYOR AL NÚMERO DE

COORDENADAS GENERALIZADAS MENOS EL NÚMERO DE ECUACIONES DE
RESTRICCION O DEPENDIENTES.

En cada caso, hay que estudiar la geometría pues las ecuaciones de restricción pueden
relacionarse.

Veamos el caso siguiente:

Tres miembros y una junta. Si se considera que hay rigidez axial infinita, 3
g.l de A, menos uno por cada miembro recto, daría cero. Lo que sucede es
que el desplazamiento lineal horizontal de A, por el miembro AC está
relacionado con el del miembro AD, que por pertenecer a AB ha de ser cero.

9
 Un miembro no recto no introduce ninguna ecuación de restricción en D
aunque se desprecien las deformaciones por carga axial VÉASE PÁG.15.
La cuerda cambiará de longitud, en general, aunque cada segmento recto no
cambie.

RELACIONES ENTRE DOS SISTEMAS DE COORDENADAS.

RELACION ENTRE LOS DOS SISTEMAS DE COMPONENTES DE LOS
DESPLAZAMIENTOS.

Sea una misma estructura en donde se han definido dos sistemas de coordenadas diferentes. Sea
__ __
una de ellas generalizadas, Q - D , es decir independientes, fig. 15(a), y el otro sea un sistema de
coordenadas, por ejemplo, no generalizadas cualquiera , P − ∆ ; Fig. 15 (b)

FIG. 15

Es obvio que, por geometría, la componente del desplazamiento ∆ i se puede escribir en función de
las componentes de los desplazamientos del sistema generalizado, matricialmente, en función del
__
vector D .
__
La relación que liga a ∆ i con D es del siguiente tipo:

∆ 1 = C11 D1 + C12 D 2 + ..... + C1n D n

∆ i = C i1D1 + C i 2 D 2 + ..... + C im D n
∆ m = C m1D1 + C m 2 D 2 + ...... + C mn D n .

y en general, cualquier componente del desplazamiento en el sistema segundo:

10
 ∆ i = ∑ C ij D j donde j = 1,2,....n n = número de coordenadas independientes.
m = número de coordenadas del segundo sistema
i = 1,2,....n

__
de modo que conocido D , por geometría, puede obtenerse el valor de cualquier componente de los
desplazamientos. Esto es evidente.

En notación matricial lo anterior puede formularse como:

__ n
∆ =m C D
(1)
(( c por geometría))
__
Donde C es una matriz que tiene filas m y n columnas. Con lo cual la operación da
como resultado un vector columna.

La primera columna de la matriz C, representa el D1 = 1 D2 = 1 Dn = 1

__ __
estado de deformación en el sistema P − ∆ , cuando
__ __
en el sistema generalizado Q - D , la componente del
desplazamiento D1 es igual a la unidad y todas las
otras componentes de desplazamiento son nulas.

⎧1 ⎫
⎪0⎪
__ ⎪⎪ ⎪⎪
Es decir: D = ⎨0⎬
⎪ :⎪
⎪ ⎪
⎪⎩0⎪⎭
__
En general, la columna j representa el vector ∆ cuando todas las componentes de
__
desplazamientos D fuesen nulos excepto el D j igual a la unidad. Esto permite construir esta matriz
__
C.

CONSTRUCCIÓN DE LA MATRIZ C. Para obtener la columna j, se supondrá que en el sistema

__
D todas las componentes de los desplazamientos son nulas excepto el D j que se supondrá que vale
1. Luego, se obtendrá por geometría, las componentes (proyecciones ortogonales) de los
desplazamientos ∆ , de acuerdo a la suposición hecha.

11
 Si el segundo sistema no es generalizado, como lo que se acaba de ilustrar, es obvio que una
__ __ __ __ __ __ __
relación del tipo inverso D = B ∆ no se puede escribir. Para ∆ = C D , como D es independiente, a
__ __ __
cada D corresponde a un ∆ . Pero no al revés, pues hay ecuaciones de restricción entre las ∆ . La
__
relación inversa sólo será válida si el segundo sistema es generalizado, D ∗ , existiendo una relación

única entre ellos.

RELACIÓN ENTRE LOS DOS SISTEMAS DE CARGAS

Habiendo obtenido la relación entre los dos sistemas de componentes de los desplazamientos
__ __
(coordenadas), veamos cuál será la relación que liga el sistema de cargas P con el sistema Q ,
(cargas generalizadas).

Se trata de un caso de carga atacado por dos sistemas de coordenadas diferentes. De acuerdo a
__ __
nuestras definiciones anteriores estos sistemas con el Q y el por el P , cargas en las juntas y en la
dirección de las coordenadas. Abordemos la solución por el principio de los trabajos virtuales.
Consideraremos un desplazamiento virtual, en el primer sistema de coordenadas ( generalizadas),
D V . De acuerdo a lo anterior en el segundo sistema, este vector componente de los
__ __ __
desplazamientos virtuales vendrá dado por: ∆ V = C D V

Basta ahora escribir el valor del trabajo virtual de las cargas (fuerzas externas como así lo hemos
definido en la pág. 2a ) en el sistema 1, el cual ha de ser igual al trabajo de las fuerzas internas
cambiado de signo. Ahora bien, el trabajo de las fuerzas internas no depende del sistema de
coordenadas puesto que la solución es única. Por consiguiente ha de ser igual al trabajo de las
cargas del sistema 2 con signo opuesto. Así que el trabajo virtual del sistema 1 ha de ser igual al del
sistema 2.

Definidas las cargas como aplicadas en las juntas exclusivamente y, en cada sistema, en la
dirección de las componentes de los desplazamientos, la expresión del trabajo virtual es inmediata:
cada trabajo es la carga multiplicada por la componente del desplazamiento de la junta que
coincide, por definición, con la dirección de ella, luego:

Trabajo virtual de las cargas externas en el sistema 1:

TV1 = Q1 D V1 + Q 2 D V 2 + ........ + Q n D Vn y el sistema 2, análogamente.

Esta expresión tan simple del trabajo virtual es lo que motivó la definición de las cargas en
dirección de las componentes de los desplazamientos.
__
Lo anterior puede escribirse matricialmente como el producto de dos vectores: vector fila Q *
__
vector columna D V .

12
 ⎧D 1 ⎫
⎪ . ⎪ __ __
⎪ ⎪
TV1 = ( Q1 Q 2 .... Q n ) ⎨ ⎬ = Q T D
⎪ . ⎪
⎪⎩D n ⎪⎭
puesto que hemos decidido denotar los vectores como columnares.

Esta multiplicación da como resultado un escalar. Como lo anterior ha de ser igual al trabajo
virtual del sistema 2: y sustituyendo ∆ V en función de D V .
__ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __ __
QT DV = PT ∆ = PT C D Obteniendo: Q T D V = P T C D V

Recordemos que en álgebra matricial de la igualdad de multiplicaciones AX=BX no se puede

deducir que A=B. Ahora bien, si X es una matriz arbitraria y ha de cumplirse que la igualdad ha de
satisfacerse para todo los valores posibles de x, no queda más remedio que se ha de verificar que A
__
ha de ser igual a B. En nuestro caso, el vector D V no es una constante sino que puede adoptar
cualquier valor. Por consiguiente, se concluye que

y tomando transpuesta de esa ecuación: Q = (P T C ) = C T P

__ __ __
T
QT = PT C

( C T por estática )
Q = CT P
(2)

Eliminando, desde ahora las rayas de matriz cuando no exista confusión.

Por consiguiente, si tenemos dos sistemas de coordenadas, uno generalizado Q-D,

la relación entre las componentes de los desplazamientos, es:
∆ = C D lo cual implica que las cargas, como las hemos definido están relacionadas por Q = C T P

La ecuación (2) nos dice que si se conoce P es posible determinar cuánto vale Q, pero, en general,
no se podrá determinar P sabiendo los valores de Q.

En efecto, supóngase sistema Q conocido:

Sistema P

Para dar el valor de la carga resultante el

problema no está definido:
∑ PV (hay tres) = Y

∑P h =X

13
CASO EN QUE EL SEGUNDO SISTEMA ES GENERALIZADO

Cuando el otro sistema de coordenadas también es independiente, todo lo anterior permanece

válido.
La matriz C es ahora cuadrada, n*n, y no singular por ser independientes los sistemas. Se pueden
escribir su inversa y las relaciones anteriores se pueden intercambiar. Si el segundo sistema es
denotado por Q ∗ − D ∗ :

D ∗ = C D ⎫⎪ D = C -1D ∗ Si D es conocido se obtiene D ∗ y viceversa.

⎬ o
Q = C T Q ∗ ⎪⎭ Q ∗ = (C -1 ) T Q Si q es conocido se obtiene Q ∗ y viceversa.

Ejemplos de transformaciones.

Ejemplo N°1

Sean dos sistemas

generalizados, el
segundo solo difiere del
primero en que la
coordenada 1 está
inclinada θ respecto a
la horizontal.

Hallemos la matriz C, para relacionar D ∗ = C D. C ha de ser 6x 6 puesto que G.L= 6

1°) Formemos el estado de desplazamientos

D1 = 1 y D 2,3....6 = 0 para hallar la primera columna.

D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1 D4 = 1 D5 = 1 D6 = 1
D 1∗ Cos θ Sen θ 0

D 2∗ 0 1 0
C= D 3∗ 0 0 1

D 4∗ 0 0 1

D 5∗ 0 0 1

D 6∗ 0 0 1

14
 FIG. 17

Por geometría, hallemos el D ∗ correspondiente. Recordemos que los desplazamientos D son

proyecciones ortogonales del desplazamiento total. En este caso, D 2 es ortogonal a D 1 y D 2 = 0 ,
luego, D1 = 1 es el desplazamiento total de la junta A.

2° ) D 2 = 1 D j (1 ≠ 2 ) = 0 etc.

Como existe la relación Q = C T Q ∗ , la matriz transpuesta C T se podría determinar por estática,

siguiendo un proceso análogo al visto para C. La primera columna de C T se obtendría fijando
Q1∗ = 1 y todos los demás cero; por estática se determinarían todos los Q correspondientes.
Fig. 19

Basta proyectar las cargas así definidas ∗

En las direcciones Q-D. Q1 = 1
Q1 Cos θ
Q2 Sen θ
EN GENERAL, C SE DETERMINA CT =
POR GEOMETRIA. C T POR ESTÁTICA. Q3 0
Q4 0
Q5 0
Usualmente es más simple determinar C, utilizando geometría.
Q6 0

15
MIEMBROS RÍGIDOS

Usualmente trabajamos con miembros deformables.

Ocasionalmente se nos presentará el caso de un
miembro rígido. Determinemos cuántos grados de
libertad existen en la estructura de la Fig. 20 donde BC
es rígido.

La junta B puede moverse libremente y la junta C

tiene sus desplazamientos obligados puesto que L BC es
conocido. Por consiguiente, basta definir sus
desplazamientos y el sistema tiene tres grados de
libertad en vez de seis si BC fuese deformable: dos FIG. 20
componentes lineales de desplazamiento y un giro. Estos
desplazamientos se considerarán como INFINITÉSIMOS o pequeños.
Cuando en un problema aparecen desplazamientos grandes es que en él habrá desplazamientos
como cuerpo rígido.

RIGIDEZ AXIAL INFINITA O MIEMBROS QUE NO CAMBIAN SU LONGITUD.

Puede darse el caso de que el miembro se deforme pero

que su longitud cambie menos que las deformaciones
transversales.
Si se considera que la longitud no cambia, equivale a
suponer que la rigidez axial es infinita. Es decir que
longitudinalmente se comporta como un rígido. Este caso
es muy común en la teoría de las estructuras y único
considerado en pregrado.
Si en la estructura de la Fig. 21 se considera que la
longitud del miembro BC no cambia, el sistema tiene cinco FIG. 21
grados de libertad; puesto que los desplazamientos de B y
C están relacionados por: δ C = δ B + δ CB donde δ CB es “perpendicular” a BC, pero independiente.

De modo que despreciando el cambio de longitud, en todos los miembros bastan

tres coordenadas: dos rotaciones de las juntas y un desplazamiento lineal, tal como se consideró en
Estructura I.

16
 La hipótesis de que los miembros no cambian de longitud es muy frecuente. ESTO ELIMINA
UN GRADO DE LIBERTAD POR MIEMBRO RECTO. Pág. 15

Ejemplo 2. Miembro rígido.

Sea el sistema generalizado Q-D

de la Fig.22, compuesto de tres
coordenadas, ya que BC es rígido.
Sea el sistema P- ∆ , ahora no
Independiente. Construyamos la
matriz C, que relacione las
componentes de los
desplazamientos de los dos
sistemas de coordenadas. ∆ = C D.
La matriz C será del tipo 6C
FIG. 22

Sigamos la construcción de la pág. 4

Hagamos D1 = 1 D 2 = D 3 = 0 , y hallemos ∆ .
Para que la componente 1, D1 = 1 y D 2 sea 0,
no queda más remedio que el desplazamiento
de la junta B sea horizontal y valga 1/cos θ

Por geometría hallamos las componentes (proyecciones

ortogonales ) de ese desplazamiento en las coordenadas del
sistema ∆ y ese vector es la primera columna de C.

Segunda columna: D 2 = 1 D 3 = D1 = 0
D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1
∆1 Sec θ -Tan θ 0

∆2 0 1 0

C= ∆3 0 0 1

∆4 Sec θ -Tan θ 0

∆5 0 1 L

∆6 0 0 1

17
 Para que ésto se satisfaga, el desplazamiento de B ha de ser ortogonal a D1 .

Como cuerpo rígido BC se desplaza verticalmente.

Tercera columna : D 3 = 1 D1 = D 2 = 0
Una rotación de 1 sin dimensiones,
Pero DEFORMACIONES PEQUEÑAS, el
movimiento vertical de C será L, sin
desplazamiento horizontal.

HIPOTESIS BÁSICAS PARA LA FORMULACIÓN DEL MODELO LINEAL

1.- Se supondrá que el material cumple la ley de Hooke en sus tres dimensiones.
2.- Supondremos que las deformaciones son pequeñas. Si las deformaciones son pequeñas entonces
se podrá aplicar la teoría de los desplazamientos infinitésimos.

Supuestas estas hipótesis se puede demostrar que el problema es lineal y, como consecuencia, la
superposición es válida.
Para que el problema sea lineal, Hooke ha de cumplirse y los desplazamientos han de ser
pequeños.
Sea el sistema Q-D de la fig. 23 (a). Bajo las carga Q el sistema se deforma como se dibuja en la
fig.23(b).

FIG. 23

18
 Si esas deformaciones son pequeñas y se cumple la ley de Hooke, entonces la componente D1
del desplazamiento será la suma de seis términos, tantos como grados de libertad existan:

n
D1 = F11Q1 + F12 Q 2 + ............. + F1n Q n = ∑ F1 jQ j y en general, cualquier componente del
j=1
desplazamiento,
n

Di = ∑
F1 j Q j
j=1
i = 1,2,....n

En forma matricial:

D=FQ (3)

La matriz F recibe el nombre de MATRIZ DE FLEXIBILIDAD. Cuadrada, de orden n*n. LA

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD TRANSFORMA LAS CARGAS EN DESPLAZAMIENTOS. En
otras palabras, al operar la matriz flexibilidad sobre las cargas se obtienen las componentes de los
desplazamientos de estructura. Esto puede escribirse porque tal vector Q es independiente.

La construcción de esta matriz se obtiene como se ha mencionado para la C. La primera columna

de F será el vector de las componentes del desplazamiento cundo la carga Q1 = 1 y las otras son
nulas.

Por la ley de Maxwell, se sabe que la matriz F es simétrica: Fij = Fji

Una carga unitaria en la dirección 1 produce una deformación en el punto 2 de dirección 2, igual a
la deformación en el punto 1 y dirección 1 debido a una carga unitaria aplicada en el punto 2 y en la
dirección 2.

PARA QUE EXISTA LA RELACION D= FQ ES PRECISO QUE EL VECTOR Q SEA

INDEPENDIENTE.

Esto es general para todas las relaciones V1 = A V2 . V2 ha de ser independiente.

MATRIZ DE RIGIDEZ

Si definimos el vector de componentes de los desplazamientos, ese vector define la configuración

del sistema. Si D es independiente, se puede escribir:
n
Q1 = K 11 D1 + K 12 D 2 + ......... + K 1n D n = ∑ K 1 j Q j y en general,
j=1

19
 n
Qi = ∑K
j=1
ij Dj i = 1,2....n

Q=KD
(4)

La matriz K se llama matriz de Rigidez

LA MATRIZ DE RIGIDEZ TRANSFORMA LOS DESPLAZAMIENTOS EN CARGAS

PARA QUE EXISTA LA MATRIZ DE RIGIDEZ, LOS DESPLAZAMIENTOS HAN DE SER

INDEPENDIENTES.

La primera columna representa el vector carga cuando todos los componentes de los
desplazamientos son nulos excepto D1 = 1.

Así
j: causa Kij es el valor de Qi cuando Dj = 1 y las demás componentes de los
i: lugar desplazamientos son cero.
Fij es el valor de Di cuando Qj = 1 y las demás cargas son cero.

RELACION ENTRE F y K Si todas las coordenadas son independientes generalizadas, D = FQ

pero Q = KD, luego D = FKD siendo D cualquier valor arbitrario. FKD-ID = 0, (FK-I)D = 0
para cualquier valor de D.

__ __ __ __
Luego ha de cumplirse que F K − I = 0

F = K −1 • K = F −1
(5)

La matriz de rigidez es la inversa de la matriz de flexibilidad o viceversa. Como F es simétrica, se

demuestra que su inversa también lo es. Luego: LA MATRIZ DE RIGIDEZ TAMBIEN ES
SIMETRICA.

Ejemplo: Hallemos directamente, y como se ha mencionado, la matriz

de rigidez de la estructura hiperestática de la Fig.24.
EI
Sección constante. Longitudes iguales. = rigidez flectora = α
L

20
EA
= rigidez axial = β
L
La matriz ha de ser de 3x3, pues hay 3 coordenadas independientes.
FIG. 24
1 a columna: D1 = 1 D 2 = D 3 = 0 hallemos las fuerzas que se generan en esa deformación:

K=

(− ) 1
AB: no cambia de longitud, pero existe Ψ = . Los momentos los calculamos por las ecuaciones
L
de rotación M = 2E
I
(− 3ψ ) = 6α y del equilibrio existen fuerzas cortantes.
L L

CARGAS EXTERNAS HABRIAN DE ACTUAR PARA QUE LA JUNTA ESTÉ EN

EQUILIBRIO.

Aislemos la junta B y veamos qué reacciones en la dirección requerida

actúan:
Las reacciones de la junta serán Q 1 Q 2 Q 3
Resulta:

2 da columna D 2 = 1 D1 = D 3 = 0

21
 3 a columna: D 3 = 1 no hay cambio longitudinal o carga axial.

Y hemos obtenido una

matriz simétrica
directamente.

Los términos de la diagonal principal son necesariamente positivos,

tal como en la matriz de flexibilidad. Puesto que la energía de deformación es esencialmente
positiva. Como el trabajo mecánico es esencialmente positivo, la diagonal nula o negativa
equivaldría a una energía de deformación negativa, un absurdo.

OBSERVACIONES.

1.- El hallar la matriz de rigidez o flexibilidad es una necesidad para resolver cualquier aspecto
del problema estructural. El ejemplo anterior sólo ha servido como propósito el ilustrar la
matriz de rigidez, puesto que en la práctica no se va a operar de esta forma tan complicada.

En la práctica se hallará una de las dos matrices, la que presente menos dificultad, y se
obtiene la otra por inversión. Se resuelve el sistema de ecuaciones lineales:

La matriz de flexibilidad es muy sencilla de obtener en estructuras

isostáticas: dadas las cargas se obtienen los desplazamientos por trabajos
virtuales ( Met. Fuerzas)

En cambio, para estructuras hiperestáticas es más simple determinar la

matriz de rigidez, como en el caso acabado de ver. ( Método de los
desplazamientos).

EXISTENCIA DE LAS MATRICES DE FLEXIBILIDAD Y RIGIDEZ

En álgebra lineal se demuestra que las expresiones como V1 = AV2 , donde V son vectores y A
una matriz, pueden escribirse UNICAMENTE CUANDO LAS COMPONENTES DEL
VECTOR V2 SON INDEPENDIENTES.

Si las componentes de V2 son linealmente independientes, V1 puede determinarse así:

22
Aplicando únicamente los conceptos estructurales podemos demostrar lo anterior y la existencia de
estas dos matrices de capital importancia.

1.- Sea que tenemos un sistema de coordenadas no generalizadas.

Sean 7 componentes del desplazamiento en vez de 6. Ésto quiere
decir que los desplazamientos no son independientes, en nuestro
caso de la Fig. 25, los de la junta C ∆ 4 , ∆ 5 , ∆ 6 son las
proyecciones ortogonales sobre las direcciones 4,5,6 del
desplazamiento lineal de C. FIG. 25
__ __ __
En esa estructura se puede escribir una relación del tipo ∆ = F P
pues si se conocen las 7 cargas independientes se podrían hallar esas
7 componentes del desplazamiento. Pero una relación del tipo
__ __ __
P = K ∆ no, puesto que es imposible dar los 7 desplazamientos y
obtener las cargas. Entre las 7 componentes de los desplazamientos,
tres están relacionados.

Veamos que aún cuando esos desplazamientos satisficiesen sus condiciones de restricción la
matriz de rigidez no existe, porque los desplazamientos no son independientes.

Veamos nuestra estructura. Supongamos que existen 7 cargas.

La matriz de flexibilidad puede obtenerse. Basta, por columnas, la primera suponer que la
carga P1 = 1 y las otras cero, y así obtenemos las componentes del desplazamiento de esa
estructura con P1 = 1 , etc.

Es evidente que P = K∆ no puede obtenerse.

Si deseásemos hallar la primera columna de la matriz,

deberíamos hacer ∆ 1 = 1 y los otros cero. Ese estado de
deformación existe.

Pero cuando llegásemos a la cuarta columna: ∆ 4 = 1 y los otros

cero, encontramos que es imposible obtener que las componentes ∆ 5 y ∆ 6 sean a la vez nulas.
Para que lo fuesen el desplazamiento deberá ser horizontal para ∆ 6 e inclinado para ∆ 5 ; un
absurdo. La matriz K no puede obtenerse porque ∆ no tiene componentes independientes.

Veámonos de otra forma: ∆ 4 , ∆ 5 y ∆ 6 satisfacen una relación geométrica, una ecuación de

restricción, la cual se puede hallar y es del tipo a ∆ 4 +b ∆ 5 +c ∆ 6 =0.

En la expresión ∆ = F P de arriba, ∆ 4 es el producto escalar de la cuarta fila de F por el vector

columna P, y análogamente ∆ 5 y ∆ 6 . Por consiguiente, podemos remplazar en la ecuación de

23
 restricción ∆ 4 , ∆ 5 y ∆ 6 por sus productos escalares, con lo cual concluimos que las
4 a ,5a y 6a filas de F no son linealmente independientes.

Si la matriz F contiene filas linealmente dependientes; el determinante de esa matriz F es nulo, es

singular y así no tiene inversa.

Luego si las componentes de los desplazamientos son dependientes, no existe la matriz de

rigidez. Existe la de flexibilidad pero es una matriz singular y carece de inversa.

2._ Sea el caso de un marco aislado. Una estructura sin apoyos externos:
una alcantarilla. (Fig. 26 )

¿ Existe la matriz rigidez?. En efecto, si los desplazamientos son

independientes puede escribirse K.

¿ Existe la matriz de flexibilidad?. Tratemos de formar la primera

columna: Haremos Q1 = 1 y los demás Q cero, y para obtener las
componentes del desplazamiento, nos encontramos que el problema
no es, de estática, no hay equilibrio puesto que la estructura no FIG. 26
está inmovilizada al no tener vínculos.

La matriz de flexibilidad pues no existe.

Y la matriz de flexibilidad no puede existir, matemáticamente,

simplemente porque el sistema de cargas Q no puede ser independiente, ya que las Q deben cumplir
las tres condiciones de equilibrio del plano: ∑ x , ∑ y, ∑ M = 0 . O sea Q 2 + , Q 5 ,−Q11 ,− Q 8 ,
a a a a
están relacionadas, =0 . Por lo tanto la 2 ,5 ,8 y 11 filas de la matriz de rigidez son
dependientes, K es singular y no tiene inversa.

Conclusión: Para escribir relaciones V1 = A V2 ( y otras dos relaciones más), solo es

posible si el vector V2 tiene componentes independientes. De no ser así, A no existe y es inútil

intentar la solución.

VÉASE PRIMERO SI EL VECTOR PREMULTIPLICADO ES INDEPENDIENTE. SOLO ASÍ

PUEDE EXISTIR LA MATRIZ QUE LO PREMULTIPLICA. Esos casos no deben formularse.

Si Q ES INDEPENDIENTE, EXISTE F. SI D ES INDEPENDIENTE EXISTE K.

24
CASO DE MENOS CORDENADAS. MATRICES REDUCIDAS

En la práctica se utiliza el sistema de coordenadas con menos

direcciones que grados de libertad. Definidas esas cargas
pueden obtenerse las componentes correspondientes de los
desplazamientos. Se obtiene, obviamente, una matriz de
flexibilidad reducida, (como si otras cargas = 0). Esa matriz de
flexibilidad si existe pues, las cargas son independientes, (si los
desplazamientos no son independientes entonces no existe K).
FIG. 27
Se emplea, por ejemplo, en pórticos sometidos a cargas
horizontales, donde el vector carga generalizado tiene muchos elementos nulos. Véase la página 44.

EN GENERAL SE HALLARÁ LA MATRIZ COMPLETA Y LUEGO SE OPERA CON ELLA

PARA OBTENER LA REDUCIDA.

Esas matrices dependen del sistema de coordenadas. En el caso de matrices reducidas, sea
rigidez, sólo se consideran algunas componentes del desplazamiento y lo mismo para la matriz de
flexibilidad reducida, sólo se consideran algunas componentes de las cargas.

TRANSFORMACION DE COORDENADAS EN LAS MATRICES F Y K

∗ ∗
Supongamos dos sistemas de coordenadas generalizadas Q − D y Q − D .
Tenemos las expresiones
D = F Q (1) D ∗ = F∗ Q ∗ (3)
Q = K D (2) Q∗ = K ∗D∗ (4)

Y hemos demostrado que las coordenadas se relacionan por:

D∗ = C D (5)
Q = C T Q ∗ (6)
(5) implica (6)

∗
Veamos cuáles relaciones ligan a F y F y sus inversas.

∗
De (1): D = F Q → (6) D = F C Q
T
premultiplicado por C

C D = C F C T Q ∗ = D ∗ (5)
∗
[
así que D = CFC
T
]Q ∗

luego el corchete es la matriz de flexibilidad *, la cual existe si Q ∗ es independiente.

25
 F* = C F CT
(6)
Para hallar la relación entre K * y K basta invertir la anterior
(
K ∗ = CFC T ) = (C )
−1 T −1
F −1C −1

( )
K * = CT
−1
KC −1 ∗
Para existir, D ha de ser independiente y C tiene que tener
(7) inversa, luego D también es independiente

Directamente, Q = K D (2) → (5) Q = KC -1D ∗

premultiplicamos por C ( )−1 T

(C ) Q = [(C ) KC
−1 T −1 T −1
]D *
se demuestra que C ( ) = (C )
−1 T T −1

LOS MIEMBROS

Definición arbitraria, los miembros pueden ser de los tipos de la fig. 28. En general, no
necesariamente unidimensionales o planos.

FIG. 28
El último caso una lámina plana o curva. Nuestro curso tratará básicamente miembros
unidimensionales planos. Esos miembros tendrán ciertas juntas.

En esas juntas serán donde únicamente se aplicarán las cargas. De acuerdo a lo anterior las juntas
serán denotadas por letras. No hay cargas aplicadas directamente sino a través de las juntas.

Las cargas dependen de la naturaleza del problema. Si es el caso de un miembro de una

estructura las cargas estarán compuestas por dos componentes de la fuerza y un momento en cada
junta. Si el miembro pertenece a una armadura la carga será una fuerza según su directriz.
Suponemos en lo que sigue que los miembros son planos.

26
DEFINICIONES DE FUERZA INTERNA Y DEFORMACIÓN DEL MIEMBRO

Para definir lo que se entenderá como fuerza interna y deformación del miembro:

1._ SE INMOVILIZA EL MIEMBRO MEDIANTE VINCULOS COLOCADOS EN LAS

JUNTAS.

Es decir, se crea un sistema de vinculación que inmoviliza el

miembro, de tal manera QUE EL MIEMBRO QUEDA
CONVERTIDO EN UNA ESTRUCTURA.

Ese sistema de vinculación, es cualquiera, Fig. 29

2._ Para una estructura así obtenida elegimos un sistema de coordenadas. A ese sistema de
coordenadas lo llamaremos SISTEMAS DE COORDENADAS DEL MIEMBRO.

El sistema de coordenadas del miembro no es único; depende de los vínculos que se han
elegido depende de los vínculos que se han elegido para la inmovilización del miembro, Fig.
29

Para una estructura el sistema de coordenadas se llama Q-D y en él se miden las cargas y
desplazamientos.

Para un miembro el sistema de coordenadas lo llamaremos con letras minúsculas q-d y esas
coordenadas medirán fuerzas internas y deformaciones del miembro.

q mide fuerzas del miembro.

d mide deformaciones del miembro.

Por consiguiente el sistema de coordenadas q-d del miembro tiene una definición análoga
a lo que en la estructura completa es el sistema Q-D, carga-desplazamientos.

No obstante: la definición del sistema de coordenadas del miembro, q-d, está libre pues
para conocerlas hay que saber que sistema de vinculación se ha elegido en el miembro. Es
decir, hay que dar como dato cómo se ha inmovilizado dicho miembro.

VECTOR FUERZA INTERNA Y VECTOR DEFORMACIÓN

Se llaman así a los vectores que tienen como elementos todas

las fuerzas internas y deformaciones de los miembros de la
estructura.

Es posible que sean diferentes los sistemas de vinculación de

cada miembro. Fig. 30.
27
MATRICES DEFORMACIÓN – FUERZA Y FUERZA- DEFORMACIÓN

Puesto que los miembros se han convertido en estructuras, mediante sus sistemas de
vinculación elegidos, se pueden definir:

a) La matriz que convierte las deformaciones en fuerzas internas, la cual designaremos por K,
que recibe el nombre de MATRIZ DEFORMACION-FUERZA, o matriz de rigidez del
miembro, para diferenciarla de la matriz de rigidez de la estructura.

q =Kd K MATRIZ FUERZA-DEFORMACIÓN

(8)

b) La otra relación, que transforma fuerzas internas en deformaciones, como matriz

FUERZA- DEFORMACION, o matriz de flexibilidad del miembro.
c)

d=f q f MATRIZ FUERZA .DEFORMACIÓN

(9)

Esas matrices dependen de cuáles son las juntas.

Como antes, k existe si las deformaciones son independientes.

f existe si las fuerzas internas son independientes.

Si las coordenadas q-d son generalizadas y en general, si ambas matrices existen:

Ejemplo 1. Para el miembro triangular lleno plano

mostrado, un sistema q-d generalizado podría ser el que
se dibuja en la figura 31. El miembro se ha
inmovilizado y se ha definido un sistema de
coordenadas igual a los grados de libertad de sus juntas.

28
Ejemplo 2. Hallemos las matrices fuerza-deformación (f) y deformación fuerza (k) de un miembro
rectilíneo, de sección uniforme, con dos juntas AB en sus extremos, con propiedades mecánicas EI
(flexión) y EA (axial) de longitud L.

Elijamos la vinculación que lo inmoviliza como en la Fig.

32, la cual origina 3 grados de libertad y 3 coordenadas
generalizadas. El sistema q-d, particular, queda así definido;
sus direcciones se muestran en la Fig. 32. Así, ambas matrices
serán de 3x3.

Hallamos las matrices como se dice en la página.

Fig. 32
1a columna f : q1 = 1 q 2 = q 3 = 0 . Hallamos la elástica.
Debido al momento q1 = 1 , el
ángulo en A (d1 ) vale +
L
3EI
( viga conjugado ). En B (d 2 )
L
− .
6EI

2a columna f : q1 = 0 los otros cero.

3 a columna f : q 3 = 1 los otros cero.

Hallemos su inversa, la matriz deformación-fuerza (k) directamente es:

1a columna k : d1 = 1 Por ecuaciones de rotación obtenemos las cargas que se generan.

2(2 ∗ 1 + 0) + 0 q 2 =
EI EI
M = q1 = (0 + 1) como el miembro no se
L L
alarga d3 = 0 q3 = 0

29
 2a columna Simetría

3 a columna.

3q
d 3 = 1 d 2 = d1 = 0 q 3 = =1
L
Esta deformación en lenguaje ordinario es también
desplazamiento.

INTRODUCCION AL PROCESO DE SÍNTESIS.

ELECCIÓN DE MIEMBROS.

El procedimiento para obtener las matrices de flexibilidad y rigidez de una estructura consistirá
en hallar las matrices f y k de cada uno de sus miembros y luego se sintetizará. O sea, se divide la
estructura en miembros y se halla las matrices fuerza- deformación (f) y deformación-fuerza (k) de
cada uno.

Por lo tanto la definición de miembros convendrá hacerla con aquellos en que esas matrices
puedan hallarse fácilmente. Como ya tenemos las correspondientes a un miembro rectilíneo plano,
página anterior, una estructura como la de la Fig.33 (a), se puede dividir en miembros rectos

Pero si se divide en miembros como en la Fig. 33 (b) habrá

que hallar f y k de esos miembros. Mientras menos miembros
haya, mejor. Un avión puede subdividirse en miembros
rectangulares no planos.

Si existen muchos miembros, como en este ejemplo, habrá

muchas matrices elementales y puede suceder que existan
tantos números que no quepa en la unidad de almacenamiento.
Así, puede elegirse miembros compuestos de cuatro
elementales considerados juntos.

Análogamente, si un pórtico no cabe en el computador, se

consideran miembros dos entrepisos, Fig.34. Así que en la
elección de miembros también hay que tomar en cuenta la
capacidad de la unidad de almacenamiento. Fig. 33

30
 Ahora bien, para hallar las matrices f y k de los miembros, como se han
definido éstas, es otro problema encontrar k y f en una estructura, el cual
puede ser resuelto por el programa general.

Así, se analiza por subestructuras, Fig.34 y resolver una subestructura no

tiene diferencia de lo que se ha de hacer para obtener esas matrices de un
miembro. Véase pág. 48.
Fig. 34

CAMBIO DE SISTEMAS DE COORDENADAS EN LOS MIEMBROS.

Elijamos otro sistema de coordenadas para el mismo

miembro antes considerado, Fig. 35. Se nos plantea el
problema de si se pueden relacionar dos sistemas de
coordenadas para los miembros tal como en la página 4 se
relacionaron dos sistemas de coordenadas para toda la Fig. 35
estructura.

Para ello hemos de aclarar el significado del vector deformación.

Para una estructura las componentes de los desplazamientos en dos sistemas de coordenadas
∗
vienen relacionadas por D = C D y ésto es obvio que se puede hacer. Más para relacionar las
∗ ∗
deformaciones d con otro sistema de coordenadas d, por medio de una relación d = c d no es
evidente, ya que tenemos aquí prácticamente dos estructuras diferentes, Fig.32 y Fig.35.

Aclaremos qué se entiende por vector deformación en

el sistema de coordenadas q-d.

Antes de la deformación, el miembro AB estaba en

cierta posición (evidentemente la deformación no
depende de su posición en la estructura horizontal o
inclinado) Luego, el miembro se deforma y las juntas
pasan a la posición A ′ y B′
´

31
 La deformación d1 es el ángulo medido a partir de la
dirección A′ B′ , es decir RELATIVO A LA CUERDA
que une las juntas desplazadas, (desplazamientos pequeños)

La deformación d 3 , en este caso, es la deformación, o cambio, que ha sufrido la longitud L.

Equivale a considerar el miembro como en la Fig. 36(b).

Veamos lo que ocurre en nuestro sistema de coordenadas

. Tenemos el mismo miembro en el mismo problema.
Evidentemente tendrá la misma deformación.

*
Ahora la deformación d1 es el ángulo de rotación del
extremo B, suponiendo que el otro A, no gira por estar
*
empotrado. Y análogamente, d 2 es la deformación de B en
la dirección perpendicular al miembro como si A estuviera
empotrado, es decir, la deformación transversal desde la
*
tangente en A a la deformada An . d 3 es el cambio de la
longitud L, medida L en la dirección a la tangente de la
deformada en A.

Es decir, medimos la deformación no importando la

posición real del miembro: RESTANDOLE LA ROTACIÓN
COMO CUERPO RÍGIDO. Por ello puede dibujarse como
en la Fig. 37(b), sea cual fuese el desplazamiento de A.

EL VECTOR. d MIDE LA DEFORMACIÓN DEL MIEMBRO. = desplazamiento total-un

desplazamiento como cuerpo rígido.

Si es un miembro rígido el vector deformación es nulo.

Si se admite que existe la relación d* = C d

( 11)

ello implica que q = CTq*

( 12)

32
 Y deduce que las relaciones entre las matrices fuerza-deformación (o matriz de flexibilidad del
miembro) y deformación- fuerza (matriz de rigidez del miembro, k) de los dos sistemas tienen la
misma expresión que las vistas en la pág 9A. La deducción es idéntica:

f ∗ = C f CT Pero hay que tener presente que es preciso pensar al obtener C que
( 13) se trabaja con deformaciones no con desplazamientos.

d = C 1d ∗ implica que q = C1 q k ∗ = C1 kC1

* T T
Si se obtiene que (14)

Con lo cual si se desea cambiar el sistema de coordenadas, basta hallar C.

Ejemplo.- Hallemos, por cambio de sistema de coordenadas, la matriz deformación-fuerza,

∗
K1 para el sistema de coordenadas de miembro de la Fig. 35; conocida k, de la pág. 10A.

Hallemos primero C1 .

1a columna. d 1* = 1; d 2 * = d 3 * = 0

B gira únicamente .

Es igual que articular en B

d1 = 0 d 2 = 1 d 3 = 0

2 a columna. d 2* = 1 ; d 1* = d 3 * = 0

33
Vemos las deformaciones sufridas.

Trazamos la cuerda. Así d1 = 1 = d2

L

d3 = 1
*
3a columna.

C1 =

34
 T
Hagamos organizadamente el producto C1 k C1 .

En este caso como q − d es sencillo se hubiera podido obtener k directamente. Puede que
* * *

en algunos casos aplicar estas fórmulas de transformación sea más conveniente.

SIGNOS DE LA DEFORMACIÓN:

• Lineal= positivo cuando aumenta.

• Angular = si coincide con el momento definido (desde
la cuerda a la posición final)

SISTEMAS DE COORDENADAS DEL MIEMBRO q-d USUALES

Los sistemas q-d para un miembro recto pueden ser los

dibujados en la Fig. 38. (a) y (b) son muy empleados.

Pero a veces es más conveniente usar coordenadas no

generalizadas, como el ( c ), o aún más sencilla como el (d).

El (d) se utilizará en armaduras, puesto que en ese caso el

objetivo es hallar el vector q de todos los miembros y se
conoce que los momentos son nulos; lo único que no es nula
es la deformación y fuerza axial, así que ese será el sistema
más conveniente. Existirán k y f si las deformaciones y las
fuerzas internas son independientes, pero serán matrices
reducidas.
En el caso (d), aplicado a las armaduras se tiene

EA fL L 1L
k= 1= y f= d=
L AE AE AE Fig. 38

35
 Esas matrices reducidas, en este caso, son elementos de la matriz total, evidentemente.

El caso ( c ) interesará cuando se desprecia el cambio de longitud de los miembros. Entonces se

sabe de ante mano que la deformación axial no existe. Claro que existe fuerza axial en el miembro,
pero no existe deformación. Así d 3 = 0 .

Como consecuencia la matriz k, deformación-fuerza, no va a existir puesto que un término es ∞

ya que siempre d 3 = 0 y q 3 ≠ 0 .

Si quisieramos incluirlo: ( d 3 ):

Como:

Subdividiendo en Submatrices se tendría:

Llamemos a
q1 d1
qI = dI =
q2 d2
q II = q 3 d II = d 3

36
 Pero como EA = ∞ esa matriz no existe.
L
Se habría de verificar que
⎧ 4EI 2EI
⎪⎪ q1 = d1 + d2
L L
q =kd +0=⎨
I I

⎪q = 2 EI d + 4EI d
⎪⎩ 2 L
1
L
2

EA II EA
q II = 0 + d = d 3 = q 3 = ∞.0
L L

Pero q 3 no es cero y la fuerza axial queda determinada. Luego k no existe, d1 y d 2 si son

independientes. Se trabajará con k , k que es la matriz completa para ese caso de sistema q-d.

Por consiguiente las tres fuerzas se hallarán por estática ( tal como se haría con las cargas: aquí
momentos). Como ocurre en las estructuras resueltas con esa hipótesis las cargas axiales se
determinan por estática, aunque, como se sabe, existirán casos en que no pueden hallarse:

El caso (e) no es usual. El miembro no está inmovilizado. Pero son componentes del vector
deformación. La inmovilización es un truco. Se podría haber tratado el miembro sin ningún vínculo
con tal de tener definidos d 1 . Así ese sistema de coordenadas no está transformando el miembro
en una estructura. Pero se puede seguir definiendo los vectores deformación y fuerza interna. En (e)
no existe f pues las q no son independientes; si existe k pues las d son independientes.

El sexto caso, (f), tiene seis coordenadas, luego 6 números para f y 6 para d, las matrices de 6x6,
muchos números. Por eso en armaduras usar uno solo es más sencillo que emplear ese sistema.
Este sistema se utiliza para obtener las fuerzas cortantes.

37
 En este caso, si existe k; q= kd, pues los seis desplazamientos son independientes. EXISTE LA
MATRIZ DEFORMACIÓN-FUERZA. PERO NO EXISTE f, d=fq, puesto que las fuerzas no son
independientes ya que han de cumplir tres relaciones, de equilibrio. NO EXISTE LA MATRIZ
FUERZA- DEFORMACIÓN. Así que si en nuestro problema fuese necesario obtener la matriz f,
entonces ese sistema no sirve.

Lo que ocurre es que nunca se necesitan simultáneamente las matrices k y f. En cada caso hay
que determinar si existen o no.

El objeto es analizar por separado k ó f y luego sintetizar para obtener K y F.

Veamos un ejemplo de los vectores q y d.

Sea una estructura cualquiera: la dividimos en miembros, los cuales

se denotarán con números romanos. Ésto implica la definición de
juntas y el sistema de coordenadas Q-D.

Para los miembros es preciso definir el sistema q-d para cada uno
de ellos, que se eligen por conveniencia. En la práctica se elige una sola FIG. 39
forma, para no tener que hallar matrices diferentes.
Generalmente, se utiliza un solo sistema q-d.

Sean los sistemas q-d los dibujados en la Fig. 39.

El vector q es la fuerza interna de toda la estructura

Donde q I , q II , q III son subvectores del

vector total.

Y lo mismo para la deformación, se escribe.

38
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES Y DE
LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Sea una estructura cualquiera, en donde se ha elegido el

sistema Q-D para la estructura y los sistemas q-d para los
miembros de toda la estructura. Entonces, los vectores q y d se
refieren a toda la estructura como se ha acabado de ver.

Demos a la estructura un desplazamiento virtual D V . El

principio de los trabajos virtuales y aplicado a sistemas elásticos
dice: FIG. 40

Es condición necesaria y suficiente para el equilibrio de un sistema

que el trabajo virtual de todas las fuerzas, externas e internas, sea
nulo para cualquier desplazamiento virtual del sistema:

Te + Ti = 0 ( E24 -27)

El trabajo total de las fuerzas externas, pág 5 es:

Te = ∑ Q j D Vj = Q T D V

Consideremos el miembro II y apliquemos para el miembro el principio el principio de los

trabajos virtuales, lo cual es válido si el miembro está en equilibrio: El trabajo de sus fuerzas
externas es :

T − II
∆Te = q 4 d 4 + q 5 d 5 + q 6 d 6 = q −II d V

pero sus juntas A, B, se desplazan y por consiguiente en la expresión anterior no aparece el trabajo
provocado por el desplazamiento como cuerpo rígido. ( Por ejemplo el de la fuerza cortante).
Entonces hallaremos el trabajo de las fuerzas externas en dos etapas: en un desplazamiento como
cuerpo rígido, más el trabajo en la deformación del miembro. O sea, considerando que se desplaza
sin deformarse y que luego sufre la deformación. Pero por estar en equilibrio, aplicando el principio
de los cuerpos rígidos, el trabajo producido por el sistema de fuerzas en los desplazamientos del
cuerpo rígido vale cero. Por consiguiente el trabajo de las fuerzas externas puede expresarse como
el trabajo en la deformación únicamente, el cual no es nulo.

T
Luego: ∆Te = q −II d V −II = − ∆Ti y así para todos los miembros:

Te = q T d V que ha de ser igual al trabajo de las fuerzas internas con signo opuesto.

39
 Por consiguiente, hemos podido determinar el trabajo de las fuerzas internas
− Ti = q 1 d V1 + q 2 d V 2 + ......+ = q T d V

Luego, como Te = −Ti se obtienen las expresiones:

PRINCIPIO DE LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

Q T D V = q Td V
(15)

DV Q = d V q
T T
→ OBTENER CARGAS.
(16)

En donde debe recordarse que el resultado es un escalar : el trabajo

La fórmula (16) resulta al tomar transpuestas de la (15) y expresan el PRINCIPIO DE LOS

DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES, como también se llama al de los trabajos virtuales.

El principio de los desplazamientos virtuales se emplea para hallar las cargas: Recordemos que
se imaginan unos desplazamientos y con ellos se pueden determinar las cargas.

También puede escribirse el principio de las FUERZAS VIRTUALES, donde son las fuerzas la
imaginarias y, por tanto, el trabajo no es real.

PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES

Q V D = q V d (17)
T T

Æ OBTENER DESPLAZAMIENTOS. DTQ V = d Tq V

(18)

En este caso son las fuerzas las que son imaginarias, se inventa un sistema de carga, y su
aplicación permite obtener desplazamientos.

40
EXPRESIÓN MATRICIAL DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Ley de Clapeyron: Si sobre una estructura que está inicialmente libre de esfuerzos y en la cual no
ocurre ningún cambio de temperatura ni movimiento de apoyos se aplica gradualmente un sistema
de fuerzas en equilibrio, el trabajo real de las fuerzas externas, llamado Energía de Deformación o
Energía Potencial de deformación, ES IGUAL A LA MITAD DEL TRABAJO VIRTUAL
(calculado como si las fuerzas conservasen su magnitud final durante el tiempo que ocurre la
distorsión). La energía de deformación no depende de la sucesión de cargas, con tal que esta sean
aplicadas gradualmente. La energía de deformación siempre es positiva.

Éste trabajo “virtual” se llama así porque está calculado bajo ciertas condiciones: la aplicación
de las cargas es gradual (obvio que el trabajo depende de cómo se aplican las cargas)
y, además, es el trabajo de las cargas reales en sus desplazamientos reales. Esto es válido si se
cumple la superposición ( Hooke y deformaciones pequeñas), si la aplicación de cargas no es
gradual, la energía de deformación es variable y el problema no es de estática. Aquí la energía de
deformación es constante.

1 T 1
Sustituyendo : U = Q D = DTQ
2 2 (19)

donde se ha suprimido el subíndice v porque son los desplazamientos reales. Relacionando esas
expresiones con matrices de rigidez y flexibilidad: Q=KD y D=FQ

1 T 1
U = Q FQ = D T KD donde u es un número.
2 2
(20)

1 T T
Tomando transpuestas resultaría u= Q F Q
2

Vemos que u depende sólo de las cargas y F ha de ser simétrica; debe de obtenerse un resultado
POSITIVO para cualquier valor de Q. Sólo podrá ser cero si todas las cargas son cero. Ésto es una
forma cuadrática DEFINIDA POSITIVA.

n
La energía de deformación puede demostrar que se expresa como: u = ∑ FijQi Q j
i , j=1

∂u n
Derivando: = Dj pero (pág. 6-A) D j = ∑ FijQ i
(u es escalar) ∂Q j i =1

∂U ∂U
Luego = Dj • = Dj TEOREMA DE CASTIGLIANO
∂Q j ∂Q j
( 21)
41
Derivando de nuevo se obtiene

∂ 2U
= Fij Lo cual proporcionaría otro medio de obtener la matriz de flexibilidad.
∂Q j ∂Q i
( 22)

1 T
Y ahora haciendo uso de la relación U = D KD , la otra forma cuadrática, definida positiva se
2
obtiene su expresión equivalente.

n
U = ∑ K ij D i D j Q i = ∑ K ij D j
i , j=1

∂U ∂ 2U
= Qi = K ij K ijj = K ji
∂D i ∂ D i ∂D j
(23) (24)

42
FORMULACIÓN MATRICIAL DEL MÉTODO DE LOS ESPLAZACIMIENTOS

CONSIDERACIONES GENERALES

Definición de estructura: “Una estructura puede definirse como un sistema estable de u material
linealmente elástico formado por un número finito de juntas, siendo una de estas cantidades
arbitrarias”.
Esta definición, pues, descarta los sistemas hipostáticos o mecanismos.

Definición de grado de Hipergeometría.

“El número de coordenadas generalizadas independientes, o grados de libertad, necesario para

describir el vector desplazamiento de la estructura se denomina GRADO DE HIPERGEOMETRÍA
y es la medida de la indeterminación geométrica del sistema.

Grado de hiperestaticidad.

El número de de vínculos superfluos o superabundantes constituye el grado de hiperestaticidad,

o grado de indeterminación estática.

Es evidente que el grado de hipergeometría es arbitrario, puesto que tan arbitrario es el número
de juntas del sistema.
El grado de hiperestaticidad de la estructura es independiente del número de juntas y miembros
en que ésta se ha dividido convencionalmente.
El grado de hipergeometría puede ser nulo o infinito, dependiendo de la elección de las juntas. Para
los fines prácticos es finito.

A continuación se ilustra el grado de hipergeometría e hiperestaticidad con varios ejemplos.

43
El análisis estructural tiene por objeto el determinar la información completa sobre los valores
particulares de los vectores, D desplazamiento, q fuerza interna, d deformación.

GRADO DE HIPERGEOMETRÍA SIN CAMBIO EN LA LONGITUD MIEMBROS

= ∑ ROTACIONES JUNTAS + ∑ G .DESPLAZABI LIDAD. ó grado de hipergeome tría

De acuerdo con esos objetivos, se utilizan dos métodos para obtener esa información cuya
denominación más usual es:

El método de las FUERZAS, ACCIÓNES O FLEXIBILIDAD.

El método de los DESPLAZAMIENTOS, DEFORMACIONES O RIGIDEZ.

Las características esenciales de ambos métodos se pueden resumir así:

Métodos de las FUERZAS

En el método de las fuerzas, de haberlas son:

INCÓGNITAS: Fuerzas redundantes.

44
Las ecuaciones que se utilizan para determinar las incógnitas son:

ECUACIONES: Ecuaciones de compatibilidad.

Este método puede utilizarse en las estructuras isostáticas, donde el vector de las incógnitas es
un vector nulo. En este método se supone que el equilibrio siempre se cumple y con las ecuaciones
de compatibilidad se determinan las redundantes.

Método de los DESPLAZAMIENTOS

INCÓGNITAS: Los desplazamientos. (Descritos por el sistema de coordenadas generalizado)

ECUACIÓNES: Ecuaciones de equilibrio.

En este método se supone que se satisfacen las condiciones de compatibilidad y de borde.

EL PROBLEMA PRIMARIO Y EL COMPLEMENTARIO

Conviene insistir en que si bien en los conceptos tratados anteriormente se consideran las
solicitaciones actuando como cargas concentradas en las juntas, el problema puede extenderse a
cualquier sistema de cargas mediante el problema primario y complementario, pág. 3A.

PROBLEMA PRIMARIO:

“ Es una imagen isogeométrica, hipergeométrica o de grado inferior la estructura, solicitada por

un sistema de solicitaciones idéntico al sistema real, y en el cual se han colocado restricciones
( vínculos adicionales) en las direcciones de los desplazamientos definidos por las coordenadas
generalizadas”

Consideremos la estructura de la Fig. 41(a) en la cual se

ha definido un sistema de coordenadas generalizadas y que,
por conveniencia, se está despreciando las deformaciones
producidas por la fuerza axial.

Sea el caso particular de solicitación de la Fig. 41 (b),

donde las cargas no necesariamente están aplicadas en las
juntas, existiendo cambio de temperatura y asentamientos.

El problema primario consiste en restringir los

desplazamientos en las direcciones de esas coordenadas
generalizadas, D = Q , con unas solicitaciones idénticas a
las reales, sin excepción

FIG. 41
45
 FIG. 42
En este caso se está utilizando una imagen isogeométrica si se desprecia la fuerza axial; de no ser
así sería hipergeométrica de tercer grado. A veces, conviene emplear imágenes no isogeométricas.

Llamaremos CARGAS DE FIJACIÓN o “Cargas Primarias” a las que se generan en esa

vinculación. Q o .
Estas cargas, pues, son las REACCIONES de los vínculos impuestos. Es decir, las cargas que
hay que aplicar para que las juntas queden fijadas. Llamémoslas. Q o

PROBLEMA COMPLEMENTARIO.

“ Es la estructura bajo la acción de las cargas en la dirección de las coordenadas generalizadas,

cuyos valores son iguales a los de las reacciones que se generan en los vínculos de fijación
adicionales que se añadieron al determinar la imagen primaria, pero con signo opuesto”.

ESTRUCTURA = PROBLEMA PRIMARIO + PROBLEMA COMPLEMENTARIO

FORMULACIÓN MATRICIAL DE MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS.

Sea la estructura de la Fig. 43 Por conveniencia, y sin perder

la generalidad, elijamos el sistema de coordenadas
generalizadas de la estructura (dibujado), lo cual implica las
definiciones de los vectores D, deformación y el Q, cargas, de
la estructura. Sean n coordenadas.

Definamos de igual manera un sistema de coordenadas

generalizadas de los miembros para el vector d, deformación
(desplazamientos relativos). Sean m coordenadas así
definidas. Esto implica la definición del vector f, fuerzas,
referido al mismo sistema de coordenadas generalizadas de
los miembros:

FIG. 43
46
 En donde d y q se han expresado como arreglos de
subvectores, y cada subvector pertenece a un miembro.

Sean, pues, n desplazamientos y m deformaciones.

MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIÓN, A.

n
Definamos una matriz A de transformación, de orden mxn, m A ; tal que transforme los
desplazamientos en deformaciones, por lo cual, la llamaremos

MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIÓN d=A D

(25)
(( A POR GEOMETRIA))

Esta matriz A, SE GENERA POR GEOMETRÍA.

Cada elemento Aij representa los coeficientes de influencia de las deformaciones para los
desplazamientos o sea:

Aij = deformación i producida por un desplazamiento unitario en la dirección j. SE OBTIENE POR

GEOMETRÍA.

Esa definición implica que también es válido: Q = AT q

(26)
Donde llamaremos a

A T = MATRIZ FUERZA – CARGA = TRANSPUESTA DE LA MATRIZ

DESPLAZAMIENTO-DEFORMACION.

En efecto, de la formulación matricial de los Trabajos Virtuales, pág. 14, se tiene

D V Q = d V q (16)
T T

Ahora bien, el principio de los Trabajos Virtuales es general, y es válido tanto para el caso
particular de desplazamientos virtuales como para el sistema de desplazamientos real.

D T Q = d T q (16)´ Transponiendo (25): d t = D T A T con lo cual en (16)´

47
D T Q = D T A T q. Pero dado el carácter arbitrario de D, concluímos que ha de cumplirse la
igualdad cuando Q = A Tq

La transpuesta de la matriz Desplazamiento- deformación es la matriz fuerza-carga.

La matriz desplazamiento-deformación se
obtiene por geometría.

1 ra Columna.- D1 = 1 y los demás

desplazamientos nulos:

En la Fig. 44 aparecen gráficamente los

elementos no nulos de la primera columna de la
matriz desplazamiento-deformación particular a la
estructura y la definición de coordenadas en los
miembros.
FIG. 44
En general, A ij i= DIRECCIÓN
j= CAUSA

Hay que insistir en que las deformaciones son desplazamientos relativos. A 11 = A 12 , ,

referidos a la cuerda. Las deformaciones lineales, si el miembro se alarga ( I ) , si se acorta,
negativo, (miembro II).

Si el sistema de coordenadas en el miembro se ha definido como la forma cómoda de indicar sus

deformaciones es la Fig. 44(a).

FIG. 44 (a)
Realmente es como aparece en 44(b)

48
 Ángulo positivo desde la cuerda a la tangente final .

2 da columna. 3 ra columna.

4 ta columna. 5 ta columna.

49
MATRIZ DEFORMACIÓN-FUERZA DE LA ESTRUCTURA

Como el vector fuerza q y el vector deformación d, para cada miembro cumple la relación q=kd
(pág.28 ), donde k es la matriz deformación – fuerza del miembro, la matriz deformación-fuerza de
toda la estructura se puede escribir como un ARREGLO DIAGONAL DE SUBMATRICES k DE
LOS MIEMBROS, las otras submatrices son nulas:

En el caso que la estructura tenga tres miembros

q = kd

OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ A PARTIR DE LA DEFORMACIÓN- FUERZA

Puesto que Q = KD (4, pág. 20 ) donde k es la matriz de rigidez o matriz desplazamiento-carga y

q = kd , la matriz k puede generarse así:

De la (26) pág. 47 : Q = ATq , Q = A T kd .

Pero ( 25 Pág. 47 ) d= AD , Q = A T kAD remplazando (4) :

K = A T kA
( 27 )

Luego la matriz de rigidez puede encontrarse operando con la matriz A, desplazamiento-

deformación y con la desplazamiento-fuerza de la estructura.

Obtenida K se halla la matriz de flexibilidad hallando su inversa. El proceso más importante es

obtener F pues resuelve el sistema de ecuaciones: Halla D.

MATRIZ CARGA-FUERZA B

Definimos la matriz CARGA-FUERZA como aquella que transforma las cargas en fuerzas:

q = BQ B =k AF
( 28 ) ( 29 )

50
 Esta matriz se genera así: Tenemos q= kd; d= AD , q = Kad.

Siendo D = FQ q = ( k A F) Q el producto entre paréntesis es B

APLICACIÓN AL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

INCÓGNITAS: LOS DESPLAZAMIENTOS.

Es obvio que todas estas matrices si bien dependen de la definición de las coordenadas
generalizadas, son independientes de los valores particulares del vector carga. Por tanto, han sido
generadas para un sistema arbitrario de cargas. Estas matrices dependen de la definición del sistema
de coordenadas de la estructura, de los sistemas de coordenadas de los miembros y de las
propiedades geométricas y elásticas de la estructura.

Una vez obtenidas estas matrices para cada caso particular de solicitaciones, compatible con la
definición del vector Q, se efectúa el siguiente proceso:

1: Se determina el valor particular del vector Q mediante el problema primario.

2: Con el problema complementario se determinan los desplazamientos, dados por D= FQ y las

fuerzas q= BQ. Las deformaciones pueden determinarse de varias formas, d = k −1q o d = A D.

3: Finalmente, se obtienen los valores de interés superponiendo el problema primario con el

complementario.

Ejemplo:

UNIDADES: Kgf, m , rad.

E = 2 × 10 9 G 0 0.8 × 10 9 K
m2

Miembros sección rectangular, plano.

Se desprecian las deformaciones por fuerza
axial. FIG. 55

MIEMBRO b h L A I r2 EI
L
I 0.24 0.50 5 −2 −2
12 × 10 0.25 × 10 1
48 1× 10 6
II 0.24 0.50 5 12 × 10 −2 0.25 × 10 −2 1
48 1× 10 6
III 0.36 0.50 5 18 × 10 −2 0.375 × 10 −2 1
48 1.5 × 10 6

51
h: espesor en el plano de la estructura.
b: espesor en la dimensión normal al plano de la
estructura.
1° DEFINIR SISTEMAS DE COORDENADAS
GENERALIZADAS. Q-D.

2° DEFINIR SISTEMAS DE COORDENADAS DE

LOS MIEMBROS q-d.
Q–D
Despreciamos deformaciones por fuerza axial.
q-d
⎡d 1 ⎤ ⎡q 1 ⎤
⎢d ⎥ ⎢q ⎥
⎢ 2⎥ ⎢ 2⎥
⎢ .... ⎥ ⎢ .... ⎥
⎢d 3 ⎥ ⎢q 3 ⎥
Así d=⎢ ⎥ q=⎢ ⎥ En algunos casos conviene usar subvectores.
d q
⎢ ....4 ⎥ ⎢ ....4 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢d 5 ⎥ ⎢q 5 ⎥
⎢d ⎥ ⎢q ⎥
⎣ 6⎦ ⎣ 6⎦

3° GENERAR MATRIZ DESPLAZAMIENTO-DEFORMACIÓN A: d= AD

1a columna 2 a columna 3a columna

( deformación axial cero )

52
 D1 D2 D3
⎡0 0 14 ⎤
d1 ⎢1 0 14 ⎥
⎢ ⎥
d2 ⎢1 ⎥
0 -5
d3 ⎢ 12 ⎥ D1
= ⎢0 1 -5 ⎥ D2
d4 ⎢ 12 ⎥
d5 ⎢ 1 ⎥ D3
⎢0 1
3 ⎥
d6 ⎢ 1 ⎥
⎢⎣0 0
3 ⎥⎦

Luego la tercera columna se halla por Williott, las cuerdas como desplazamientos rígido.

SIGNO DESDE CUERDA

A POSICIÓN FINAL

TRANSPONER = MATRIZ FUERZA- CARGA Q = A Tq

⎡0 1 1 0 0 0⎤
⎢ ⎥
A T = ⎢0 0 0 1 1 0⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 1 4 1 -5 -5 1 1 ⎥
4 12 12 3 3⎦

4° DETERMINAR K DEFORMACIÓN FUERZA q=kd DE CADA MIEMBRO.

2
E ⎛r ⎞
Véase Apéndice 1. Para estos miembros rectos calculamos Φ v = C v ⎜ o ⎟ sección
G ⎝L⎠
constante.

φ=
2 × 10 9 ( 1 )
× 1.2 × 48
2

=
1 36φ v
= 0.0874
0.8 × 10 9 25 400 1 + 12φ v

C B = C A = 4 − 0.0874 = 3.91226 C = 2 − 0.0874 = 1.9126

53
 ⎛ ro ⎞
Luego como las deformaciones por corte no influyen mucho, son funciones de ⎜ ⎟ o razón de
⎝e⎠
esbeltez despreciémoslas. Pero en muchos casos incluso puede ser C negativo ( factor de transporte
negativo ) y tiene efecto considerable. Es el caso de los muros de corte.

EI ⎡4 2⎤
Ki =
L ⎢⎣2 4⎥⎦

NOTA: El considerar las deformaciones por corte no sólo representa un trabajo adicional, sino que
también requiere más atención en las cargas en el problema primario, ya que será preciso hallar los
momentos de empotramiento tomando en cuenta las deformaciones por corte. Claro, si la carga es
simétrica, ese efecto es nulo.

5° FORMAR LA MATRIZ K DE LA ESTRUCTURA.

Arreglo diagonal de submatrices.

6° DETERMINAR LA MATRIZ RIGIDEZ K = A T KA

δ Hallar KA primero.

K ( 6×6) = x 10 6

⎡ 8 2 -1 ⎤
⎢ ⎥
6 ⎢
K (3×3) = 10 2 10 1 ⎥
⎢ 2 ⎥
⎢− 1 1 29 ⎥
⎣ 2 6⎦

Conviene multiplicar K*A pues se necesita después.

7° DETERMINAR LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD POR INVERSIÓN:

Cálculos por determinantes, con máquina de calcular.

54
8° DETERMINAR LA MATRIZ CARGA – FUERZA B= KA * F

⎡0.136085 - 0.028774 0.031132 ⎤

F = 10 −6 ⎢- 0.028774 0.106604 - 0.016981⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.031132 - 0.016981 0.215094 ⎥⎦

0.31887 - 0.08302 0.38491

0.59104 - 0.14057 0.44717
0.40896 0.14057 - 0.44717
B( 6×3) =
0.07925 0.41132 - 0.54340
0.07925 0.58868 0.54340
0.00707 0.26887 0.59434

Con ello se han obtenido todas las matrices que toman en cuenta la geometría y la elasticidad de
la estructura, dependiendo de las elecciones de sistemas coordenados.

Estos procedimientos están enfocados al computador electrónico exclusivamente. Cuando se

opera a mano, es menester ser en extremo cuidadoso pues los cálculos no tienen ningún control
físico.
Ahora se manejarán los diferentes casos de carga que solicitan la estructura.

CASO 1 DE SOLICITACIONES.

9° P. PRIMARIO. Obtener fuerzas primarias en los

miembros.

Tomemos un sistema isogeométrico al de la estructura.

Restrinjamos los desplazamientos según las coordenadas
generalizadas Q – D.
FIG. 56
Así cada miembro aislados de los demás, se obtienen
las “ cargas primarias “ para los miembros, como si
estuviesen empotrados: Se hallan reacciones de
empotramiento ( aquí sólo por deformaciones flectoras ).

55
 ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢.......... ⎥
⎢ ⎥
⎢ 2500 ⎥
q o = ⎢− 2500⎥
⎢ ....... ⎥
⎢1600 ⎥
⎢ ⎥
⎢− 800 ⎥
⎣ ...... ⎦ Fuerzas primarias en los miembros

10° OBTENER VECTOR

q o , FUERZAS PRIMARIAS EN LOS MIEMBROS, SEGÚN SISTEMAS DE COORDENADAS
DE LOS MIEMBROS.

Las fuerzas primarias de los miembros no necesariamente son las fuerzas primaria de la
estructura.

11° OBTENER EN VECTOR Q o CARGAS PRIMARIAS.

⎧ Por ecuaciones de equilibro.

Este se obtiene ⎨
⎩ Por geometría, por transformación de coordenadas.

Aplicando la estática, hay que aislar las juntas.

1o Suponer N, N 2 , N 3
2 o Eq junta 3 ∑ Y da N 3
3o Eq junta 2
∑ X da N 2
∑ Y da N1

Fuerzas primarias en la estructura.

Obtenidas las fuerzas primarias en los miembros, para obtener las fuerzas primarias en la estructura:

Hay que hallar las cargas axiales de los miembros en que se desprecia las deformaciones por
carga axial. Esto se obtiene por estática, alguna ecuación de equilibrio de las juntas lo podrá
determinar.

56
 Una vez que se ha asegurado el equilibrio de toda la estructura, se aplican las ecuaciones de
equilibrio de las juntas para obtener el vector de CARGAS PRIMARIAS Qo SEGÚN LAS
COORDENADAS Q-D ELEGIDAS.

El problema, equivale, pues a determinar las reacciones según el sistema de coordenadas,

expresando éstas en función de las cargas de la estructura.

Q10 por ∑M2 = 0 ⎡ 100 ⎤

Q 20 por ∑ M3 = 0 Q o = ⎢⎢− 900⎥⎥ Signos: los del sistema Q-D.
⎢⎣2617 ⎥⎦
Q 30 por ∑ X3 = 0
Estas reacciones pueden obtenerse más “ fácilmente”
por trabajos virtuales del cuerpo elástico.

Sea obtener Q10 : se suprime vínculo y se remplaza por

una fuerza Q10 .
Mecanismo: Se suprimen vínculos y se sustituyen por
fuerzas conocidas. ( En este caso momentos )

Aquí

está en equilibrio en la junta, luego equivale en la práctica a

Demos un desplazamiento virtual:

⎡ ⎛ 250 ⎞ 2 ⎤ 4 4
⎢2400 * 3θ − 6000⎜ 6 − 3θ ⎟ − 3600 * 3 * 4θ + Q10 4θ⎥ + 0 − 1600 * 3 θ + 800 * 3 θ = 0
⎣ ⎝ ⎠ ⎦

Q10 = +2616.7

57
TRABAJOS VIRTUALES.

OBTENER LAS CARGAS PRIMARIAS ( REACCIONES ) LINEALES

Conviértase la estructura en un mecanismo, suprimiendo vínculos por fuerzas conocidas, -

manifestando su magnitud-.

En el caso del problema primario los momentos de empotramiento, son conocidos actuando en
rótulas.

Equivale a pues al aislar la junta los momentos están en

equilibrio y su trabajo es nulo.

Ejemplo ilustrativo:

3 Grados de Hiperestaticidad. Si de alguna forma se conociesen 2 momentos y un corte, el

problema estaría determinado y las reacciones se podrían obtener por trabajos Virtuales.

Esto es análogo a lo que sucede con el P.P puesto que la naturaleza de su vinculación permite
conocer las fuerzas de empotramiento ( fuerzas primarias).

CARGAS PRIMARIAS ANGULARES: Basta equilibrio de las juntas con las fuerzas primarias.

58
 Otra alternativa: SISTEMAS DE COORDENADAS NO GENERALIZADAS.

Expresemos el vector cargas primarias por medio de un

sistema de coordenadas no generalizadas y luego, por
transformación de coordenadas podemos encontrar las cargas
primarias generalizadas.

Si elegimos ese sistema no generalizado, como en el

problema primario todos los desplazamientos quedan
impedidos, las fuerzas primarias de lo miembros son las
fuerzas primarias de la estructura.

a) ∆ = CD Qo = CT P donde C se halla por geometría. P−∆

Obtenemos la transpuesta:

3a fila de C T

∆1 ∆ 2 ∆3 ∆4 ∆5 ∆6
D1 = 1 0 0 1 0 0 0
= CT
D2 = 1 0 0 0 0 0 1
D3 = 1 1 −3 0 1 4 0
4 3

b) Fuerzas primarias en los miembros =

fuerzas de empotramiento.
c) Equilibrio de las juntas. Basta
invertir los signos de las cargas
aplicadas a las juntas y sumar
componentes. Esto da directamente
las reacciones Po . Po − ∆

59
 ⎡ 0 ⎤
⎢5400 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 100 ⎥
Po = ⎢ ⎥
⎢2667 ⎥
⎢3000 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢- 900 ⎦⎥
⎡ 100 ⎤
d) Paso al sistema Q o = C Po
T
Q o = ⎢⎢− 900⎥⎥
⎢⎣2617 ⎥⎦

⎡− 100 ⎤
12 ° Q = − Q o = ⎢⎢ 900 ⎥⎥
⎢⎣− 2617 ⎥⎦

13° Obtener los desplazamientos D = F Q complementarios y las fuerzas complementarias:

q= BQ
⎡- 1114⎤
⎢- 1356⎥
⎡- 120.9775 ⎤ ⎢ ⎥
−6 ⎢ 143.26903⎥ ⎢ 1256⎥
D = FQ = 10 ⎢ ⎥ q = BQ = ⎢ ⎥
⎢⎣- 581.2971 ⎥⎦ ⎢ 1784⎥
⎢ - 884 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢- 1314⎦⎥
Los desplazamientos del complementario son los de la estructura, pues D o = 0

14° Las fuerzas serán obtenidas al sumar las fuerzas primarias más las complementarias q o + q

⎡- 1114 ⎤
⎢- 1356 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 3756 ⎥
qt = qo + q = ⎢ ⎥
⎢ - 716 ⎥
⎢ + 716 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣− 2114⎥⎦

qt Determina el diagrama de momentos en este caso.

60
Ejemplo: ASENTAMIENTO DE APOYOS

Sea la misma estructura. Supongamos que sufre

un asentamiento vertical de 0.01 unidades y un giro
de 0.001 RAD en 4.

CASO 2 DE SOLICITACION.
FIG. 57
9° Problema Primario.

signo d1 : desde cuerda a estructura

10° a. Vinculamos la estructura, restringiendo los desplazamientos D. Busquemos las

DEFORMACIONES COMPATIBLES a ese movimiento, las cuales llamaremos
DEFORMACIONES PRIMARIAS, y que se determinan por GEOMETRIA.

2 fijo por movimiento. 3 sólo vertical por rodillo.

0.01
ΨAB = + la deformación desde la cuerda a la estructura
500

El desplazamiento de la cuerda de III es una traslación, pues 3

vertical y 4 vertical. Como 3 no gira, d 5 = 0

⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ......... ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.002 ⎥
do =
⎢0.002 ⎥
⎢ ......... ⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢− 0.001⎦⎥

61
10° b. OBTENER FUERZAS PRIMARIAS: q o = kd o EN LOS MIEMBROS.
⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ....... ⎥
⎢ ⎥
⎢ 12000 ⎥
qo = Se utiliza la matriz deformación – fuerza.
⎢12000 ⎥
⎢ ....... ⎥
⎢− 3000 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢− 6000⎦⎥

11° OBTENER VECTOR Q o . CARGAS PRIMARIAS. Del equilibrio u de otra manera:

⎡12000 ⎤
Q o = ⎢⎢ 9000 ⎥⎥
⎢⎣- 13000⎥⎦

N1 = 6000 comp
N 2 = 3400 comp
N 3 = 10400 tracc.
⎡− 12000 ⎤
12° Complementario: Q = −Q o = ⎢⎢− 9000 ⎥⎥
⎢⎣+ 13000⎥⎦

13° D= F
q= BQ
⎡1925 ⎤ ⎡1425 ⎤
⎢ - 14 ⎥ ⎢ - 14 ⎥
⎡− 969.338⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢- 11986 ⎥ ⎢ 14 ⎥
D = FQ = 10 ⎢⎢− 834.901⎥⎥
6
q = BQ = ⎢ ⎥ qo + q = qr = ⎢ ⎥
⎢⎣2575.467 ⎥⎦ ⎢- 11717 ⎥ ⎢ 283 ⎥
⎢ 2717 ⎥ ⎢- 283⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 5222 ⎦⎥ ⎣⎢- 778⎦⎥

14° q t = q o + q

15° Verificación: Se ha de verificar las condiciones de equilibrio ∑ M 2 = 0 ∑M 3 =0 ∑X 3 =0

62
Ejemplo 2 M. DESPLAZAMIENTOS ( MIEMBRO CURVO )

I O = momento de inercia en la clave = 2I R

Ley de variación del momento de inercia, momento de inercia reducido constante.

T ( sentido arcos crecientes)

Io
I= I cos φ = I o
cos φ
que es la forma analítica más simple.

UNIDADES: m, Tn, rad.

Se desprecian deformaciones por corte y carga axial. Entonces hay tres grados de hipergeometría.

En el miembro curvo la cuerda que une sus extremos cambia su longitud, pues un miembro en el
que se desprecian las deformaciones por carga axial, puede adoptar varias posiciones sin cambiar su
longitud. Esto sería el caso del miembro.

1) Definir Q-D de la estructura.

2) Definir q-d de los miembros.

63
 ⎡ D1 ⎤
D = ⎢⎢D 2 ⎥⎥ No estamos definiendo la rotación de la articulación no sería generalizado.
⎢⎣D 3 ⎥⎦

⎡q1 ⎤
⎢q ⎥
⎢ 2⎥
⎢...... ⎥
⎡q I ⎤ ⎢ q 3 ⎥
⎢q ⎥ ⎢ q 4 ⎥
II ⎥ ⎢ ⎥
q=⎢ = ⎢q ⎥
⎢q III ⎥ 5
⎢ ⎥ ⎢.......⎥
⎣q IV ⎦ ⎢q 6 ⎥
⎢ ⎥
⎢q 7 ⎥
⎢...... ⎥
⎢q ⎥
⎣ 8⎦

Análogamente el vector deformación. El subvector del miembro IV sólo tiene un elemento. No

interesa el momento flector en la articulación, pues se sabe que es nula esa fuerza.

3) Matriz desplazamiento- deformación A: d = AD Por geometría.

1era Columna
0 0 - 0.125
1 0 - 0.125
1 0 - 0.0375
0 1 - 0.0375
A =
8×3 0 0 1
0 1 0
0 0 0
0 1 0

64
 2da Columna

3ra Columna

Deformación de la cuerda (d 5 ) es +1.

Transpuesta: fuerza- carga A T

⎡0 1 1 0 0 0 0 0⎤
A T = ⎢⎢ 0 0 0 1 0 1 0 1 ⎥⎥
⎢⎣- 0.125 - 0.125 - 0.0375 - 0.775 1 0 0 0 ⎥⎦

4) K. DEFORMACION- FUERZA. q = k d Como un arreglo diagonal de submatrices k de

los miembros.

EI ⎡4 2⎤
k 1 = k III = k IV = ARTICULADO =
EI
[3]
L ⎢⎣2 4⎥⎦ L

Para el parabólico, veáse Apéndice, 1.

65
5) k de la estructura.

1,20 0,60
0,60 1,20
0,90 -0,30 0,1875
k = EI R -0,30 0,90 -0,1875
0,1875 -0,1875 0,0703125
1,00 0,50
0,50 1,00
0,60

6) K = A T k A matriz de rigidez.

⎡ 2.1 - 0.3 - 0.06 ⎤

⎢
K = EI R ⎢- 0.3 2.5 - 0.21 ⎥⎥
⎢⎣- 0.06 - 0.21 0.12825⎥⎦

7) F matriz de flexibilidad = k −1

⎡ 0.50041 0.09243 0.38545 ⎤

1 ⎢
F= 0.09243 0.48086 0.83062 ⎥⎥
EI R ⎢
⎢⎣ 0.38545 0.83062 9.33768 ⎥⎦

8) matriz carga- fuerza B = k AF

⎡ 0.2135 - 0.1314 - 1.8697 ⎤

⎢ 0.5138 - 0.0760 - 1.6384 ⎥⎥
⎢
⎢ 0.4865 0.0760 1.6384 ⎥
⎢ ⎥
- 0.1479 0.2306 - 1.3290 ⎥
B =⎢
(8×3) ⎢ 0.1036 - 0.0144 0.5731 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.0924 0.4809 0.8306 ⎥
⎢ 0.0462 0.2404 0.4153 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0.0555 0.2885 0.4984 ⎦⎥

66
9) P.P. CASO 1 DE SOLICITACIÓN.

Vínculos en la dirección de las coordenadas generalizadas, equivale a añadir cargas en las

direcciones de vinculación.

Fuerzas de empotramiento.

10) Vector Fuerza primaria q o

11) Q o. Por estática.

12) Q = −Q o

13) D = F Q
q=BQ

67
 ⎡ 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ ....... ⎥
⎢ ⎥
⎢ - 2.5 ⎥
⎢ + 2.5 ⎥ ⎡ - 4.5 ⎤ ⎡ 4 .5 ⎤
q o = ⎢- 17.1875⎥ ⎢
Q o = ⎢ 7.5 ⎥ Q = ⎢⎢ - 7.5 ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎥
⎢ ............. ⎥ ⎢⎣- 24.6875⎥⎦ ⎢⎣ 24.6875⎥⎦
⎢ 5 ⎥
⎢ -5 ⎥
⎢ ........... ⎥
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
- 44.212
- 37.566
..........
42.066
⎡11.074 ⎤ - 35.205
1 ⎢
D= ⎢ 17.315 ⎥⎥ q = 14.7225
EI R
⎢⎣226.029⎥⎦ ..........
17.315
8.657
..........
10.390
- 44.212
- 37.566
39.566
- 32.705
14) q t = q o + q =
- 2.465
22.315
3.657
10.390

El método de los desplazamientos, pues, sea aplicado a armaduras, pórticos o miembros sólidos
consiste en la “rutina” presentada, la cual se resume en el diagrama de la página 76 ( siguiente ).

Definir ( Q-D ) ( q-d ). MATRICES A, A T , k, K, K −1 , y B.

Obtener K −1 = F es resolver el sistema de ecuaciones básico K D = Q, puesto que los

desplazamientos D son las incógnitas. El sistema de ecuaciones se forma con las ecuaciones de
equilibrio. Para ello se consideran en el problema primario ( equilibrio de las juntas ). Obtener D y
q es la información fundamental.

68
Ejemplo 3. TOMANDO EN CUENTA LAS DEFORMACIONES POR CARGA AXIAL.

Despreciamos las deformaciones por corte.

UNIDADES: m, Tn, C o , rad.

MBRO L b h A I AE EI
I = II 10 0.3 1 0.3 0.025 6 × 10 5
5 × 10 4

E = 2 × 10 6

FIG. 58

α t = coeficiente de dilatación lineal = 1 × 10 −5

SOLICITACIONES

( Descenso vertical de 0.01 m.

vertical en la junta 1).

generalizado

69
Imagen isogeométrica
⎡d 1 ⎤
⎢d ⎥
⎢ 2⎥
⎢d 3 ⎥
⎢ .... ⎥
d=⎢ ⎥
d
⎢ 4⎥
⎢d 5 ⎥
⎢ ⎥
⎢d 6 ⎥
⎣ .... ⎦

( Se podría no tomar q1 pues será nula).

Con ese sistema de coordenadas de los miembros es evidente que se está tomando en cuenta las
deformaciones por carga axial.

(3) M . Desplazamiento-deformación A.

d=AD

1ra Columna

2da Columna

3ra Columna

4 3
4ta Columna d6 → d 6 = = −0.6
5 × 10 5

4
d6 = = 0.8
5

70
 1 0 0 - 0.1
0 1 0 - 0.1
0 0 1 0
A=
0 1 0.08 0.06
0 0 0.08 0.06
0 0 - 0.6 0.8

( 4) A T - fuerza- carga.

(5) k Deformación fuerza.

Veáse Apéndice, pág 1. Sección constante:

(6) K = A T kA

⎡ 2 1 0 - 0.3 ⎤
⎢ 1 4 0.24 - 0.12 ⎥
K = 10 4 ⎢ ⎥
⎢ 0 0.24 8.1984 - 2.8512 ⎥
⎢ ⎥
⎣ - 0.3 - 0.12 - 2.8512 3.9216 ⎦

(7) F = K −1

0.5812 - 0.1450 0.0243 0.0577

- 0.1450 0.2867 - 0.0123 - 0.0113
F = 10 −4
0.0243 - 0.0123 0.1644 0.1210
0.0577 - 0.0113 0.1210 0.3471

(8) B = k AF carga- fuerza. etc. ( Se encuentra en

pág. )

(9) P.P CASO 1 SOLICITACIONES. Si las cargas

son perpendiculares al miembro, los ME ( momentos
de empotramiento ), tomando en cuenta las
deformaciones por carga axial son los mismos que
los conocidos cuando el miembro es recto.

Sólo si el miembro recto recibe una carga

longitudinal se modificarán.

71
Ahora bien, si se toman en cuenta las deformaciones por corte, es preciso hallar con esa nueva
influencia los momentos de empotramiento.

(10) q o fuerzas primarias.

10
- 10
0
qo = .....
0
0
0

(11) Q o cargas primarias.

10
- 40
Qo =
0
11

Cuando se toman en cuenta las deformaciones axiales el obtener las cargas primarias es mucho
más simple puesto que en este caso las ecuaciones de equilibrio de las juntas son independientes.

⎡ - 10⎤
⎢ 40 ⎥ D = FQ
(12) Q=⎢ ⎥ (13)
⎢ 0 ⎥ q = BQ
⎢ ⎥
⎣ - 11⎦

72
 - 10 0
- 0.00122 15.289 5.289
0.00130 - 12.403 - 12.403
D= q= qt = qo + q =
- 0.000206 24.711 24.711
- 0.000484 11.674 11.674
- 15.818 - 15.818

CASO 2. SOLICITACIONES Ejemplo de cambio de temperatura.

El problema primario se ataca igualmente. Basta

hallar las fuerzas de empotramiento, Véase Apéndice
pág. 3.

En este caso:
∆t + ∆t 2
∆t o = 1 = 25° ∆(∆t ) = ∆t 1 − ∆t 2 = −20°
2

EIα t ∆(∆ t ) 5 × 10 4 − 20
M Et = = = = −10
h 10 5 1

N Et = − AE ∆t o α t = −6 × 10 5 * 25 / 10 5 = −150

73
Es preciso descomponer las fuerzas generalizadas en dirección de las coordenadas generalizadas.

∑ M1 = ∑ M 2 = ∑ Y2 = ∑ X 2 = 0
Como se observa, el tomar en cuenta las deformaciones por carga axial, conduce a una
resolución, por equilibrio, más simple del problema primario, puesto que las ecuaciones de
equilibrio de las juntas son independientes.

∗
⎡ - 10 ⎤
⎢ 10 ⎥
⎢ ⎥ - 10 10
⎢ - 150 ⎥ 0 0
q o = ⎢ .......... ⎥ Qo = Q=
⎢ - 10 ⎥ - 60 60
⎢ ⎥ - 120 120
⎢ 10 ⎥
⎢ - 150⎥
⎣ ⎦
* : Obsérvese que las fuerzas primarias son considerables. Esto no quiere decir que las totales lo
sean.
DISCUSIÓN: ¿ Errores digitales serios?

10 0
0.001419 - 7.736 2.264
- 0.000354 147.793 - 2.207
D = FQ = q = BQ = qt = ...........
0.002463 7.736 − 2.264
0.004948 11.277 21.277
148.857 − 1.143

La fuerza q1 , como se sabe de antemano que es nula, podría conducir a no definir esa
coordenada de miembro. Claro está, en ese último caso que redefinir la matriz deformación- fuerza
(k) de ese miembro.

CASO 3 DE SOLICITACIONES. Ejemplo de

movimiento de apoyos.

El problema primario se ataca ahora

vinculando, como siempre, la estructura de tal
forma que impidan los desplazamientos según las
coordenadas elegidas en la estructura. Pero ha de
encontrarse las deformaciones ( pequeñas)
compatible a los movimientos de apoyos, las
cuales llamaremos deformaciones primarias.

74
(10) a. OBTENER d o . Por geometría.

(10)b. FUERZAS PRIMARIAS: q o = kd o

- 0.001 - 30
- 0.001 - 30
0 0
do = .......... qo = ......
0 0
0 0
0 0

(11) Q o por estática u otro camino. Aquí eso hace falta dibujar el equilibrio de la junta. Basta
sumar las solicitaciones de los miembros en la junta.

⎡ - 30⎤
⎢ - 30⎥
Qo = ⎢ ⎥
⎢ 0⎥
⎢ ⎥
⎣ 6 ⎦

30. 0
0.001274 21.578 - 8.422
0.000432 - 2.198 - 2.198
D = FQ = q = BQ = qt =
- 0.000037 8.422 8.422
- 0.000069 4.104 4.104
- 1.992 - 1.992

d = AD
Si se desease d:
dt = do + d

75
MÉTODO DE LAS FUERZAS

SISTEMAS ESTÁTICAMENTE DETERMINADOS

Otra alternativa para la solución del problema complementario consiste en obtener la

información necesaria por el método de las fuerzas. En este método las incógnitas son las
fuerzas redundantes y las ecuaciones utilizadas para su resolución son las ecuaciones de
compatibilidad, suponiéndose que el equilibrio siempre se cumple.

La solución del complementario por el método de los desplazamientos consistía en

obtener los valores de los Desplazamientos y las fuerzas internas para los valores
particulares del vector carga Q, D=FQ y q=BQ. La información fundamental son los
desplazamientos y las fuerzas internas. A partir de ellos se puede obtener por estática o por
geometría todo lo demás que interese.
Es decir, el complementario queda resuelto al obtener la matriz de flexibilidad F y la matriz
Carga-Fuerza B.

En el caso particular de los sistemas estáticamente determinados, por el método de

las fuerzas, la matriz Carga-Fuerza B se obtiene directamente por estática puesto que el
vector de fuerzas redundantes es nulo.

Es decir, en los sistemas isostáticos el vector fuerza se logra, evidentemente, por

estática. Luego, sólo hemos de preocuparnos de cómo se obtiene el vector desplazamiento.

PROCEDIMIENTO

1- Se definen las coordenadas generalizadas de la estructura Q-D

2- Se definen las coordenadas de los miembros q-d.
3- OBTENER LA MATRIZ CARGA-FUERZA, B. Por estática. q=BQ.
Esta relación implica que se cumple D = B d (30).
T
T
Llamaremos a la matriz B MATRIZ DEFORMACIÓN –DESPLAZAMIENTO

Lo anterior se comprueba por trabajos virtuales, en el caso que el sistema virtual es

igual al real

Trabajo Virtual.externo Q D = trabajo Virtual.interno q d

T T

Como q=BQ, q = Q B , sustituyendo, Q D = Q B d y como lo anterior ha de

T T T T T T

verificarse para cualquier vector Q arbitrario, queda demostrada la fórmula (30).

4-Es necesario obtener las matrices fuerza-deformación de los miembros, o matrices de

flexibilidad de los miembros: d=fq.
5- escribir la matriz fuerza-deformación, f, de la estructura. La cual se expresa como un
arreglo diagonal de submatrices f.
6- La matriz fuerza-deformación de la estructura hace posible el generar la matriz de
flexibilidad (o carga -desplazamiento) tal que D=FQ.

77
 Si por la (30) D = B d , y d=fq; D = B f q .
T T

Como q=BQ, D = ( B fB )Q . Así que el paréntesis es, por definición, la matriz de

T

flexibilidad.

F = B T fB (31)

Estos seis pasos proporciona todo lo necesario para resolver el problema

complementario.

Para cada caso particular de solicitación se procede en forma similar a lo visto en el

método de los desplazamientos. Lo más cómodo de utilizar en una imagen
isogeométrica. Las fuerzas de comportamiento pueden obtenerse en tablas.

Ejemplo:
UNIDADES: Kg., m, Rad. Despreciamos las deformaciones por
MBRO EI fuerza axial y corte
I 5.208 x106
1) Q-D II 2.667x106
2) q-d III 1.125x106

3) determinar la matriz carga- fuerza B se podría definir un vector más pequeño

por estática q =BQ (q-d), pues q1=q6=0
AHORRA OPERACIONES. Ver ejercicio

Por trabajos virtuales puede ser más rápido

78
 0 0 0
− 2 0.5 0.5
2 0.5 0.5
B=
0 0 1
0 0 0
0 0 0
4) determinar f. (véase apéndice Pág. 2)
⎡ 3.2 −1.6 ⎤
⎢ 0 0 ⎥
⎢ − 1 . 6 3 . 2 ⎥
⎢ 5 − 2 . 5 ⎥ −7
f =⎢ 0 0 ⎥ x 10
− 2. 5 5
⎢ ⎥
⎢ 17.778 − 8.889 ⎥
0 0
⎢⎣ − 8.889 17.778 ⎥⎦

5) 2 −1
fi = 6 1EI
−1 2

⎡ 32.8 1.8 − 13.2⎤

6) matriz de flexibilidad F = B f B F = 10 ⎢ 1.8
T ⎢ 2.05 − 1.7 ⎥⎥
−7

⎢⎣− 13.2 − 1.7 9.55 ⎥⎦

Y para cada caso particular de solicitaciones se sigue el mismo proceso visto.

7) P:P

⎡ 0 ⎤
8) qo ⎢
0
⎥
⎢ ⎥
⎢ 8000 / 3 ⎥
qo = ⎢ ⎥
⎢− 8000 / 3⎥
⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

9) Qo ⎡ 4000 ⎤
⎢ ⎥
Qo = ⎢ 8000 / 3 ⎥ = −Q
⎢⎣ − 8000 / 3⎥⎦

10)D=FQ
q = BQ
qt = qo + q

79
 ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 8000 ⎥ ⎢ 8000 ⎥
⎡− 17.12⎤ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 32000 / 3⎥ ⎢− 8000⎥
D = 10 ⎢⎢− 17.12⎥⎥
−3
q = BQ = ⎢ ⎥ qt = ⎢ ⎥
⎢⎣ 8.28 ⎥⎦ ⎢ 8000 / 3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢ 0 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 ⎦⎥

Existe otra forma de resolver el problema primario, buscando las deformaciones

iniciales d 0 , lo cual veremos más adelante.

Procedimiento general del método de las fuerzas

En el método de las fuerzas, el procedimiento general es el siguiente:

1- Definir los sistemas de coordenadas Q-D y q-d.
2- Generar la matriz fuerza-deformación f, tal que d=fq
3-Generar la matriz Carga-Fuerza B, tal que q=BQ. En el caso particular de estructuras
isostáticas B se determina por estática.
4-Generar la matriz de flexibilidad F, tal que D=FQ. F = B fB .
T

5-Para cada caso particular de solicitaciones se procede en forma similar al método de

los desplazamientos.

Puede observarse que el manejo de los diferentes casos de carga es común a ambos
métodos vistos. Esta es la forma más práctica de solución.

APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LAS FUERZAS A ESTRUCTURAS

HIPERESTÁTICAS.

La diferencia respecto al caso de estructuras isoestáticas es que en las estructuras

hiperestáticas la matriz B, carga-fuerza, no se puede encontrar directamente con las
ecuaciones de equilibrio, evidentemente, y es preciso introducir las condiciones de
compatibilidad.
Recordemos la solución tradicional, ilustrada con la estructura de la figura:

Se elige una estructura primaria isostática, eliminando vínculos superabundantes y se

ponen de manifiesto las reacciones, como cargas actuando sobre la imagen primaria. La

80
igualdad se completa añadiendo las condiciones de compatibilidad, de manera que las
condiciones de borde sean idénticas a la estructura real.

En nuestro caso el que los desplazamientos horizontal y vertical de c sean nulos permite
plantear un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, como se sabe, aplicando la
superposición, del cual se despejan las redundantes.
En la formulación matricial se utilizara, indudablemente, un proceso similar.

PLANTEAMIENTO MATRICIAL
Los sistemas de coordenadas de la estructura Q-D y de los miembros, q-d, se eligen tal
como hemos visto.

El único problema es como

determinar ahora la matriz B,
carga- fuerza. Elijamos una q-d
Q–D
estructura primaria isostática.
Como se sabe, teóricamente,
cualquiera podría servir; no
así en la práctica, ya que una será Fig. 60 (a) Sistemas de coordenadas
más conveniente que otra.

Ampliemos los vectores Q-D generalizados con

dos coordenadas más, en las direcciones de las
redundantes. A este sistema, formado por las
coordenadas generalizadas y las nuevas obligadas
por las redundantes elegidas, lo llamaremos
Q* - D*. Es preferible utilizar la nomenclatura
que nos es familiar, empleando por Xi las
direcciones de las redundantes generadas por b) Primaria sistema Q* - D*
los vínculos superabundantes eliminados.

Por tanto los vectores Q* y D* están formados por dos subvectores: los ya definidos y
los correspondientes a las redundantes:
⎡ Q1 ⎤
⎢Q ⎥ Q* describe, pues, las cargas externas en la
⎢ 2 ⎥ ⎡Q ⎤ estructura primaria, es decir, las cargas de la
Q = ⎢ Q3 ⎥ = ⎢ ⎥
*
(32) estructura real más las redundantes.
⎢ ⎥ ⎣X ⎦
⎢ X1 ⎥
⎢⎣ X 2 ⎥⎦
Para el vector D* podemos introducir de una vez las condiciones de compatibilidad: los
desplazamientos en las direcciones de las redundantes del sistema primario han de ser
nulos:

81
 ⎡ D1 ⎤
⎢D ⎥
⎢ 2 ⎥ ⎡ D⎤ Y como le sistema primario es isostático,
D = ⎢ D3 ⎥ = ⎢ ⎥ (33)
* ya sabemos analizarlo.
⎢ ⎥ ⎣O ⎦
⎢0⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

La matriz carga- fuerza B*, será una matriz ampliada: B = [Bo Bx ]

*
(34)

Las primeras columnas serán los coeficientes de influencia de las fuerzas, producidas
por las cargas unitarias en dirección de las cargas generalizadas, en la imagen primaria.
Llamémoslo Bo

Las restantes columnas serán los coeficientes de influencia de las fuerzas, producidas
por las cargas unitarias en la dirección de las redundantes, en la imagen primaria: Bx, se
denominara MATRIZ REDUNDANTES- FUERZAS.

Por definición, se ha de cumplir q = B* Q*

⎡Q ⎤
Sustituyendo (34): q = [Bo Bx ] ⎢ ⎥ = Bo Q + Bx X (35)
⎣X ⎦
Lo cual no es sino la aplicación matricial del principio se superposición: la parte
isostática sumada a la parte hiperestatica.
De igual manera se puede establecer la expresión de la matriz de flexibilidad para el
sistema primario. Esa matriz debe cumplir la relación
D* = F* Q* (36)

Por otra parte, de la (31), y sustituyendo en (34):

⎡ BoT ⎤ ⎡ BoT f Bo BTo f Bx ⎤
F =B
* *T
f B = ⎢ T ⎥ f [Bo
*
Bx ] =⎢ T ⎥ (37)
⎣ Bx ⎦ ⎣B x f Bo BTx f Bx ⎦
Matriz simétrica

Sustituyendo en la definición (36) los vectores D* y Q*:

⎡ D ⎤ ⎡ BoT fBo BoT fB x ⎤ ⎡ Q ⎤

⎢O ⎥ = ⎢ T ⎥⎢ ⎥
⎣ ⎦ ⎣ Bx fBo BxT fB x ⎦ ⎣ X ⎦
Conduce a dos sistemas de ecuaciones (1) D = Bo f Bo Q + Bo f B x X
T T
(38)
(2) 0 = Bx f Bo Q + Bx f Bx X
T T

El segundo sistema es que usualmente se plantea en el método de las fuerzas convencional

y permite encontrar las redundantes. Ese proceso es el fundamental en el método de las

82
fuerzas, es decir, la solución del segundo sistema de ecuaciones invirtiendo una matriz (de
orden dos en nuestro ejemplo)

Despejando las incógnitas X: (

X = − BxT f Bx )
−1
BxT f Bo Q (39)

REDUNDANTES EN EL COMPLEMENTARIO

Lo cual transforma las cargas Q en las redundantes X.

Obteniendo X se puede encontrara la matriz carga-fuerza. Por (35) : q = B o Q + B x X
Sustituyendo el valor de X (39) y sacando el vector carga Q como factor común:

⎢⎣
(
q = ⎡ Bo − Bx BxT f Bx )−1
BxT f Bo ⎤ Q
⎥⎦
Luego el corchete es, por definición la matriz
carga- fuerza

B = Bo − Bx ( BxT fBx ) −1 BxT fBo (40) MATRIZ CARGA-FUERZA

MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

La matriz de flexibilidad sigue teniendo la misma expresión (31): F = B f B , puesto

T

que su deducción fue independiente del grado de hiperestaticidad o isostaticidad.

Sin embargo, conviene aplicar otra alternativa de la matriz de flexibilidad, más sencilla.
T
Reemplacemos en (38-1) a X por su valor, y saquemos como factor Bo f
premultiplicando y Q como postmultiplicador.
( −1
)
D = ⎡ BoT − Bx BxT f Bx BxT f Bo ⎤Q
⎢⎣ ⎥⎦
Observando que el corchete es B:

Entonces D = Bo f B Q ; así que Bo f B transforma las cargas en desplazamientos.

T T

Luego la otra expresión de la matriz de flexibilidad es:

F = BoT f B (41)

Comparando con la anterior, F = Bo f B , vemos que la (41) es más fácil de evaluar,

T

puesto que la matriz Bo es mas sencilla que la B, ya que Bo es la matriz carga-fuerza e el

sistema primario.

83
Nótese que por la propiedad del producto matricial, de Bo f B = B f B no se puede
T T

concluir que Bo y B sean iguales; son matrices completamente diferentes, en estructura y

significado.
Otra demostración de esta segunda formulación de la matriz de flexibilidad estaría
relacionada con lo que los europeos llaman “teorema de reducción”.

Si se desea determinar en una estructura hiperestática, digamos,

la rotación en A A

Se puede elegir el sistema virtual como siendo el real hiperestático;

O se puede obtener el desplazamiento utilizando un sistema de cargas real sobre la

estructura isostática: (real) (virtual).

Este último en muchos casos el más ventajoso porque las integrales serán más sencillas.
(Apéndice 4)

RESUMEN
1- Definición de los sistemas generalizados Q-D y q-d.
2- Generación la matriz fuerza-deformación d= f q
3- Generación de la matriz carga-fuerza B. q=BQ
a) ISOSTÁTICOS: por equilibrio
b) HIPERESTÁTICOS: añadir condiciones de compatibilidad:

(
B = ⎡ Bo − Bx BxT f Bx
⎢⎣
)
−1
BxT f Bo ⎤
⎥⎦

q isos = B o Q q hip = B x X
Se obtendrán dando valores unitarios a Q y X en la estructura primaria
4- Generar la matriz de flexibilidad F: F = Bo f B en el caso general
T

5- Para los sistemas hiperestaticos es mas sencillo por

F = BoT f B

Para cada caso particular de solicitaciones, idéntico al método de, los desplazamientos:
Definir P. Primario. q o ; Q o ; P.C ; D = FQ ; q = BQ ; q t = q o + q
De igual forma que en el método de los desplazamientos, en el problema primario se utiliza
una imagen isogeométrica de la estructura hiperestática.
Puede notarse que el método de las fuerzas requiere muchas operaciones matriciales más
que el método de los desplazamientos.

84
DISCUSIÓN DE LA ELECCIÓN DE LAS REDUNDANTES

La elección de las redundantes es necesario discutirla más ampliamente bajo el punto de

vista matricial.
T
Lo fundamental del método de las fuerzas es la inversión de la matriz B x f B x ; lo cual es
equivalente a resolver el sistema de ecuaciones 0 = B f Bo Q + Bx f Bx X que es lo
T T

que se hace por el método tradicional, ecuación (38).

T
El término B x f Bo Q representa los desplazamientos en la dirección de las redundantes,
en la estructura primaria causados por las cargas Q: podemos llamarlo, pues por Dxo.

BxT f Bx X representan, los desplazamientos en la dirección de las redundantes debidas a

valores unitarios, de las redundantes de la estructura primaria. Llamémoslo FxX por
T
comodidad, pues Bx f Bx tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad, según lo
anterior.

T *
Realmente es B x f B x una parte de ella, F22 , véase Pág. 82, Ec. (37).

Así, condensadamente, 0 = D xo + Fx X BxT f Bx = MATRIZ REDUNDANTE-

DESPLAZAMIENTO EN LA ESTRUCTURA PRIMARIA

Luego − D xo = Fx X

Así que Fx tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad (siendo parte de ella) y
transforma las redundantes en desplazamientos redundantes en el sistema primario.
La solución se obtiene como: X = −(Fx ) −1 D xo

Donde (Fx ) −1 tiene naturaleza de una matriz de rigidez, pues transforma desplazamientos
redundantes del sistema primario en redundantes – cargas,
Como se vió en la Pág. 83Ec. (39) (
X = − BxT f Bx ) −1
BxT f Bo Q (39)

Con lo que se hace hincapié en que la esencia del método de las fuerzas es encontrar una
matriz que tiene la naturaleza de una matriz de flexibilidad que ha de invertirse.
Este es un proceso inverso a lo seguido en los métodos de los desplazamientos.

El éxito de la solución está condicionado a la elección del sistema de coordenadas pues

BxT f Bx no depende de l sistema de coordenadas de las cargas. Una elección inadecuada
puede conducir a soluciones peligrosas, en el sentido de la exactitud de los resultados.
Veamos unos ejemplos de ello:

85
 3) Determinación de la matriz carga-fuerza B.
Hemos de separar en Bo y Bx

3a) ESCOGER DEL SISTEMA PRIMARIO Y GENERAR LA MATRIZ Bo

Puede ser que se elijan dos sistemas primarios diferentes para las cargas Q y para las
redundantes.

Elegimos la primaria como se indica, con tres articulaciones, una infinitamente cercana a la
junta 3 pero sobre el miembro III. Bo por estática: q =Bo Q

3b) ELECCIÓN DE LAS REDUNDANTES Y GENERACIÓN DE LA MATRIZ B x

⎡ 0 0 0 ⎤
⎢− 0.375L 0.375 0.375 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.375L 0.625 − 0.375⎥
Bo = ⎢ ⎥
⎢ 0 0 1 ⎥
⎢ 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0 0 0 ⎦⎥

86
Escogemos la misma primaria
Ilustramos solo los momentos, que
Es lo que nos interesa.

⎡ 1 0 0 ⎤
⎢− 0.625 − 0.875 − 0.5⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.625
Bx = ⎢
0.875
−1
0.5 ⎥
⎥ (
B = Bo − B x B xT f B x )
−1
B xT f Bo
⎢ 0 0 ⎥
⎢ 0 1 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 1 ⎦⎥

⎡4.8125 3.6875 1.7500 ⎤ −1 ⎡ 0.365473 0.130395 − 0.158861⎤

L ⎢
3.6875 8.8125 1.2500 ⎥⎥
6 EI ⎢
T
Bx f Bx = ⎛⎜ B T f B ⎞⎟ = 0.130395 0.167126 0.006428 ⎥⎥
6 EI ⎢ ⎝ x L ⎢
x⎠
⎢⎣1.7500 1.2500 3.0000⎥⎦ ⎢⎣− 0.158861 0.006458 0.423324 ⎥⎦

Y finalmente:
⎡− 0.140495 L 0.201102 − 0.085399 ⎤
⎢− 0.126015 L 0.474518 − 0.150140 ⎥ La matriz B en el método de las fuerzas siempre
⎢ ⎥ se determina así. En cambio, en el método de los
⎢ 0.126015 L 0.525482 0.150140 ⎥
B=⎢ ⎥ desplazamientos puede obtenerse por las
⎢ 0.115703 L 0.187328 0.482093 ⎥
relaciones entre desplazamiento y fuerzas.
⎢ − 0.115703 L − 0.187328 0.517907 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢− 0.119835 L − 0.122590 0.250690 ⎦⎥

En este ejemplo la matriz B no está mal condicionada. No obstante hallémosla cambiando

las redundantes.

La estructura primaria es diferente.

Expresaremos X en función de las Y,
simplemente.

87
a’) CT por estática. X = C y
T

⎡− 0.8 L 0.6 L 1 ⎤
C T = ⎢⎢ 0 − L 1 ⎥⎥
⎢⎣ L L − 1⎥⎦

b’) B y = B x C
T

⎡− 0.8L 0.6 L 1 ⎤
⎢ 0 0 − 1 ⎥⎥
⎢
⎢ 0 0 1 ⎥
By = ⎢ − 1⎥
⎢ 0 L −1 ⎥
⎢ 0 −L 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ L L ⎥⎦
Es obvio que B y se puede generar directamente. Tenemos, pues, un sistema mixto ya que
las redundantes están asociadas a otra primaria.

T
(
c’) B y f B y = C B x f B x C
T
) T
(
d’) B y f B y
T
)
−1
invertimos, como antes:

⎡ 3.28 L2 2.04 L2 − 5.40 L ⎤ ⎡ 0.603305 0.012396 0.185950 ⎤

L ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
B Ty f B y = ⎢ 2.04 L
2
8.75 L2 − 7.20 L ⎥ L2 L2 L
⎢ ⎥
( )
6 EI ⎢
⎢⎣− 5.40 L − 7.20 L 18 ⎥⎥ −1 6 EI ⎢ 0.012396 0.171487 0.072314 ⎥
⎦ B Ty fB y =
L ⎢ L2 L2 L ⎥
⎢ 0.185950 0.072314 ⎥
Más sencillo calcularla con cambio de ⎢ 0.140266 ⎥
coordenadas. ⎣ L L ⎦

Finalmente

(
B = Bo − B y B Ty f B y )
−1
B Ty f Bo da lo mismo.

4) matriz de flexibilidad: F = Bo f B mas fácil de generarla que con B f B

T T

⎡0.092948 L2 0.043388 L 0.012400 L ⎤

L ⎢ ⎥
F= 0.043378 L 0.820248 − 0.194213⎥
6 EI ⎢
⎢ 0.012443 L − 0.194214 0.801646 ⎥⎦
⎣
88
Obsérvese como los errores en los cálculos ha conducido a una matriz no simétrica.

Y para cada caso particular se procede en forma similar a lo visto en el método de los
desplazamientos.

Ejemplo 2
Resolvamos por el método de las fuerzas el ejemplo 3 ilustrado en el método de los
desplazamientos, Pág. 69. Se toma en cuenta las deformaciones por carga axial pero no las
cortantes.
L=10 E = 2x106 UNIDADES: m, Ton.
I=II b=0.30
H=1.00

1) Utilizaremos las mismas definiciones de los sistemas de coordenadas, a fin de obtener

las mismas matrices.

⎡ L −L ⎤ ⎡ 2 / 3 −1 / 3 0 ⎤
⎢ 3EI 0 ⎥ ⎢ ⎥
⎢ −L 6 EI ⎥ ⎢ − 1 / 3 2 / 3 0 0 ⎥
L ⎢ 0 ⎥
2) f fi = ⎢ 0 ⎥ 0 1/ 6
f =⎢
⎢ 6 EI 3EI ⎥ 2 / 3 −1/ 3 0 ⎥
⎢ L ⎥ ⎢ ⎥
⎢ 0 0 ⎥ ⎢ 0 −1/ 3 2 / 3 0 ⎥
⎣ 4E ⎦ ⎢ ⎥
⎣ 0 0 1 / 6⎦

3a) Elegir primaria Bo

Sea nuestra estructura primaria aquí habrán de necesitarse tanto los

momentos como las fuerzas axiales, para
qisos

Presentamos solo los resultados qisos = Bo Q

⎡ 1 0 0 0 ⎤
⎢ 0 1 0 0 ⎥⎥
⎢
⎢0.075 0.075 1 0.75⎥
Bo = ⎢ ⎥ 89
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎢ 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0.125 0.125 0 1.25 ⎥⎦
3b) Elegir redundantes Bx
Sea la misma primaria.

X1 = 1 X 2 = 1
⎡ 0 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢ − 1 0 ⎥
⎢− 0.2 − 0.125⎥
Bx = ⎢ ⎥
⎢ 1 0 ⎥
⎢ 0 1 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣− 0.2 − 0.075⎥⎦

Se opera hasta formar:

(
3c) B = Bo − B x B Tx f B x )−1
B Tx f Bo

⎡ 1 0 0 0 ⎤
⎢
⎢ 0 .2738 0 .4317 − 0 . 0366 − 0 . 0690
⎥
⎥
4) F = BoT f B lo más simple:
⎢ 0.1459 − 0.0739 0.9866 0.7262 ⎥ ⎡ 0.5812 −0.1450 0.0243 0.0577 ⎤
B=⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢− 0.2738 0.5683 0.0366 0.0690 ⎥
− 4 ⎢− 0.1450 0.2867 − 0.0123 − 0.0113⎥
⎢− 0.1288 0.2817 F = 10
0.0489 0.0802 ⎥ ⎢ 0.0243 − 0.0123 0.1644 0.1210 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 0.1894 − 0.0098 − 0.0110 1.2302 ⎥⎦ ⎣⎢ 0.0577 − 0.0113 0.1210 0.3471 ⎦⎥

Y para cada caso de carga se procede en forma idéntica.

COMPARACIÓN DE LA ELECCIÓN DE LAS REDUNDANTES, ejemplo 3

Ampliemos la discusión del problema de la elección de las redundantes por medio del
siguiente ejemplo. Vamos a determinar únicamente la matriz Bx f Bx para diversos ( T
)
tipos de sistemas de redundantes, puesto que la inversión de esta matriz es la parte mas
importante en el método de la fuerzas.

90
Nota: la estructura es simétrica, pero si tomásemos en cuenta ésto se perdería la generalidad
ya que las simplificaciones están condicionadas a la naturaleza del sistema de cargas.
EI= CONSTANTE

Sistema q-d:
Despreciamos las deformaciones
por fuerza axial y cortante

La matriz f es común a todo sistema de redundantes:

CASO 1
Tomemos las redundantes
En el centro elástico:

Por estática determinamos

Bx

(Estamos poniendo en evidencia los momentos sobre los miembros que es lo que interesa). Así:
⎡4 4 .5 − 1⎤
⎢− 4 0 .5 1 ⎥⎥
⎢
⎢4 − 0.5 − 1⎥
⎢ ⎥ ⎡256 0 0⎤
Bx = ⎢
⎢0
0 3.5
− 3 .5
1⎥
− 1⎥
(
B xt f Bx ) =
5 ⎢
6 EI ⎢
0 130 0 ⎥⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 24⎥⎦
⎢4 0 .5 1⎥
⎢− 4 − 0.5 − 1⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 4 − 4 .5 1 ⎥⎦

91
Esta forma diagonal sería el tipo ideal de matriz a obtenerse, no solo porque está en el
extremo opuesto alejado del caso mal condicionado sino por la facilidad de operación, ya
que su inversa es el valor recíproco, igual que en la aritmética.

Caso 2 tomemos las redundantes en el eje

de simetría: podemos obtener B yt f B y por
transformación de coordenadas

y1 = 1 y2 = 1 y3 = 1

.t
⎡1 0 0⎤
⎢ ⎥
C = ⎢0 1 0⎥
⎢⎣0 − 3.5 1⎥⎦

⎡ 256 0 0 ⎤ La elección es menos exitosa, pero, asimilada

( )
B ty f B y = C B xt f B x C t =
5 ⎢
6 EI ⎢
0 424 − 84⎥⎥ a una matriz de banda, todavía será mas fácil
⎢⎣ 0 − 84 24 ⎥⎦ de invertir que en el caso de una matriz llena.

BiT f Bi Mide la influencia de las redundantes sobre los

desplazamientos (38) Pág.83. lo ideal seria que esa influencia fuese
la menor posible.

Caso 3 si elegimos la primaria de las redundantes con un

empotramiento es la peor elección para nuestra estructura.
.T
Transformamos las redundantes a partir del primer caso x = C z

.T ⎡ 1 0 0⎤
C = ⎢ 0 1 0⎥
− 4 = C13
T ⎢⎣− 4 4.5 1⎥⎦

C T = + 4 .5
12

⎡ 640 − 432 − 96 ⎤
.
(
B Tz fB z = C B Tx f B x C ) .T
=
5 ⎢
6 EI ⎢ − 432 616 108 ⎥⎥
92
⎢⎣ − 96 108 24 ⎥⎦
Tal como en una viga continua sería la peor elección al tomar las reacciones en los apoyos,
puesto que cada reacción influye en todo los desplazamientos, mientras que si se adoptan
los momentos en los apoyos esa influencia esta restringida a los tramos adyacentes
T
Así pues la condición ideal seria obtener B x f Bx diagonal.

Por esta posibilidad y por la mayor cantidad de operaciones que se requieren, consideramos
que el método de los desplazamientos es más ventajoso.

Veamos el último ejemplo del método de las Fuerzas.

Resolvamos una estructura del tipo “GRID”- antiplano-. Pues el caso de las armaduras está
ya muy trillado.
Se trata de estructuras planas con acciones normales al plano.

ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS NORMALES AL PLANO “GRID”

Estas estructuras planas están sometidas a acciones

normales a su plano. Las características de
solicitación, consecuentemente, consiste en:

Una solo fuerza de corte, normal al plano y dos

momentos, uno flector y otro torsor. No puede
haber carga axial por lo tanto, cada junta es un
vínculo de tercera especie, requiriendo tres números
para sus desplazamientos como en el caso plano tratado.
O sea, el grado de hipergeometría es idéntico al caso
plano, pues en cada junta hay tres incógnitas
hipergeomètricas. Pero en este caso
las incógnitas hipergeomètricas son: (b) características de solicitación

Una componente de traslación y dos de rotación (en el caso plano era al revés)
Es obligado que las cargas estén situadas en el eje z. Los vectores momentos se sitúan en
cualquier dirección en el plano (convenio del tirabuzón a derechas. “El concepto de
momento nace del de fuerza excéntrica “. En estudio “lo que existe son los desplazamientos
y deformaciones, como causa primaria exclusivamente”
Por lo demás, el método, matricial es igual. La separación que se está utilizando entre
diversos tipos de estructuras no es necesaria teóricamente. Los reticulados y una serie de
problemas prácticos se analizan así. La separación es causada por la necesidad de ahorrar
tiempo y memoria en las computadoras, utilizando programas restrictivos en vez de
generales. El numero de ecuaciones será comparable aquí a la estructura plana.

Ejemplo 4 UNIDADES: TONS, CMS 1a) Q-D

93
 I = II: GIx = 0.4Ey
(Este ejemplo esta en el texto de Weaver 1b) q-d
por desplazamientos)

El sistema de coordenadas generales o de la estructura

está compuesto por un desplazamiento vertical y dos
giros, únicos desplazamientos posibles si las cargas
están únicamente en el eje z.

El sistema de coordenadas de los miembros consiste en momentos flectores (1245) y

momentos torsores (3 y 6).
Para este tipo de estructura ya hay que considerar los ejes de coordenadas intrínsecas,
locales o del miembro.
En este caso se consideran como en la fig. 72 x según
el eje. En INI se supone un vínculo que genera
torsión, mientras que en FIN no lo permite. La
orientación del eje local z coincide con el general Z
Fig. 72 Definición de q-d

2) MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
En virtud de la hipótesis de carga, según el eje z, aquí no puede haber nunca carga axial.
Para definir la matriz de flexibilidad de los miembros , suponiendo que se desprecian las
deformaciones por corte, es preciso conocer el momento de inercia según los ejes y , Iy, así
como la rigidez torsional GIx

Ix es una propiedad geométrica de la torsión, infortunadamente llamada en los textos

ingleses como “constante torsional”, la cual si la sección es circular es el momento de
inercia polar. Para otras secciones es laborioso determinarla. (E26a)

Suponemos en el ejemplo que GIx=0.4Iy, donde G es el módulo de elasticidad transversal.

Suponiendo que se desprecian las ⎡ L ⎤

⎢ 3EI y − L 0 ⎥
deformaciones debidas al corte: 6 EI y Vea Pág. 39-1
⎢ ⎥
f i = ⎢− L L 0 ⎥
6 EI y 3EI y
⎢ ⎥
⎢ L
GI x ⎥⎦
0 0
⎣
3) Generar matriz

94
carga-fuerza. De nuevo por partes:
3a) escoger primaria y generar Bo

Esta decisión permite que se apliquen las cargas en uno de los

miembros.

qisos =Bo Q Bo por estática

Diagramas de cuerpo libre:

⎡0 − 1 100 ⎤
⎢0 1 0 ⎥⎥
⎢ 3b) escoger sistema de redundante-fuerza y generar la matriz
⎢1 0 0 ⎥ redundantes-fuerza Bx de manera de facilitar la inversión.
Bo = ⎢ ⎥
⎢0 0 0 ⎥
⎢0 0 0 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣0 0 0 ⎥⎦

Elijamos la misma primaria

95
 ⎡ 0 1 − 100 ⎤ 3c) B Tx f B x (matriz redundante-desplazamiento
⎢ 0 −1 0 ⎥⎥ en la estructura primaria). Inversión
⎢
⎢ −1
Bx = ⎢
0 0 ⎥
⎥
( )−1
B = Bo − B x B Tx f B x B Tx f Bo
⎢ 0 .6 0 .8 0 ⎥ (Operaciones matriciales en computador)
⎢− 0.6 − 0.8 − 12.5⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ − 0.8 0.6 0 ⎦⎥

⎡ 0.480639 0.033142 38.63735 ⎤

⎢− 0.186967 0.590390 21.16714 ⎥⎥
⎢
⎢ 0.433146 − 0.133552 7.65496 ⎥
B=⎢ ⎥
⎢ 0.489686 0.407801 − 21.52669⎥
⎢ − 0.122596 0.371614 − 28.71769⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 0.341303 0.138949 − 6.57632 ⎥⎦

4) F = BoT f B

⎡ 108.2864 − 33.3803 1913.74 ⎤

1 ⎢
F= − 33.3803 27.8624 − 873.5108⎥⎥
EI y ⎢
⎢⎣ 1913.74 − 873.5108 93512.37 ⎥⎦

CASO ÚNICO DE SOLICITACIONES

1) P.P
Impedir desplazamientos en la dirección
de las coordenadas + todas las solicitaciones

En el problema primario la junta no girará

en ningún sentido ni se desplazará según el
eje z (verticalmente).
2) fuerzas primarias qo. Momento de empotramiento, sólo. No hay Fuerzas aplicadas.
⎡ − 200 ⎤
⎢ 200 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
qo = ⎢ ⎥
⎢ − 312.5⎥
⎢ 312.5 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦

96
 3) Reacciones en la dirección de los desplazamientos restringidos. Por equilibrio
junta = Qo.
Eq. Junta 2:

Ecuaciones de equilibrio:

Cargas primarias complementarias desplazamientos

⎡− 187.5⎤ ⎡187.5⎤ ⎡ − 75985.31 ⎤
Qo = ⎢⎢ − 1050 ⎥⎥ Q = ⎢⎢1050 ⎥⎥
1 ⎢
D = FQ = ⎢ 50949.00 ⎥⎥
EI y
⎢⎣ 32 ⎥⎦ ⎢⎣ − 32 ⎥⎦ ⎢⎣− 3550755.00⎥⎦

Fuerzas complementarias Fuerzas

⎡− 1111.5⎤ ⎡− 1311.5⎤
⎢ − 92.5 ⎥ ⎢ 107.5 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ − 303.9 ⎥ ⎢ − 303.9 ⎥
q = BQ = ⎢ ⎥ qt = q o + q = ⎢ ⎥
⎢ 1208.9 ⎥ ⎢ 896.4 ⎥
⎢ 1286.2 ⎥ ⎢ 1598.7 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 292.3 ⎥⎦ ⎢⎣ 292.3 ⎥⎦

Con lo cual hemos completado el tratamiento general de los métodos de los

desplazamientos y de las fuerzas.
En lo que sigue se entrará en más detalle del método de los desplazamientos.
Notas Marín: (1) obsérvese que las matrices se emplean solo para transformar vectores
(2) falta cuantificar la mala condición de una matriz ||m||

METODOS DE LAS FUERZAS

97
X primaria igual
Y otra primaria

Para primaria Q

CT estática

98
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LOS DESPLAZAMIENTO A ESTRUCTURAS
CON MIEMBROS UNIDIMENSIONALES.

Entendemos por miembro unidimensional el que tiene una directriz lineal. Para los
efectos estáticos se puede suponer que las otras dimensiones carecen de importancia.

Veamos con más detalle las propiedades que conviene destacar en los miembros: las
matrices fuerza – deformación y deformación – fuerza. Trataremos primeramente:

TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS

a._ GENERAL. Resumiendo los conceptos ya vistos en ( pag 19 a 20)

Si tenemos dos sistemas de coordenadas generalizadas independientes q-d y q ∗ − d ∗ se

encuentra que q = CTq∗ (12)

en la cual, C T obtiene las fuerzas q producidas por las fuerzas q ∗ . Y se demostró por
consiguiente, que d ∗ = C d (11)

Tratándose de coordenadas generalizadas las inversas existen, luego, completando:

( )
q∗ = CT
−1
q d = C -1 d ∗ (46)

Equivalente a resolver dos sistemas de ecuaciones: incógnitas q ∗ y d.

Veamos casos particulares de evaluación de esas matrices de transformación. A fin de

poder mecanizar el proceso, es necesario tener expresiones particulares.

b._ CASO DE TRASLACIÓN DE EJES.

Sea un sistema de coordenadas XYZ ortogonales

y que haya otro sistema X ∗ Y ∗ Z∗ con ejes paralelos
al anterior situados a distancias x, y, z. Es decir el
origen O ∗ tiene por coordenadas ( x, y, z ).
Encontremos las matrices de transformación de
fuerzas y deformaciones
( o desplazamientos ).
FIG. 73 Traslación

99
 Definiremos los sistemas q-d y q ∗ − d ∗ en caso general de solicitaciones por medio
de tres fuerzas y tres momentos.

Los sentidos de los momentos coinciden con los de

las fuerzas, según el tirabuzón a derechas.

Definidos así C T se obtendría por estática y

valdría a lo siguiente:

Basta trasladar fuerzas unitarias ∗ al origen O.

CT =

La cual puede partirse según lo indicado, con lo que

condensadamente τ proviene de traslación.

Las otras matrices se deducen de la ( 47 ):

100
c. ROTACIÓN DE EJES

*
Definamos los cosenos directores del eje X
con los ejes X, Y, Z como ρ11,ρ12,ρ13.

Los cosenos directores del eje Y ∗ con los ejes

X, Y, Z por. ρ21,ρ22,ρ33.

Cosenos directores de Z ∗ con x, y, z por

ρ 31 , ρ 32 , ρ 33 .

Por la propiedad de normalidad se verifica: FIG. 74 Rotación.

ρ112 + ρ12 2 + ρ13 2 = 1

ρ i12 + ρ i 2 2 + ρ i3 2 = 1 ( 49 ) Expresa que la distancia ha de ser 1

Por la ortogonalidad: ρ11 ρ 21 + ρ12 ρ 22 + ρ13 ρ 23 = 0

(Que por ser perpendicular el producto escalar ha de ser nulo ). ( 50 )

Vectorialmente:
k =3
∑ ρ ρ =0
k =1 ik
i≠ j i ∗ = ρ11 i + ρ12 j + ρ13 k
j∗ = ρ 21 i + ρ 22 j + ρ 23 k
k ∗ = ρ 31 i + ρ 32 j + ρ 33 k

Llamemos ρ la matriz de los cosenos directores:

ρ11 ρ12 ρ13 ρ11 ρ 21 ρ 31

ρ = ρ 21 ρ 22 ρ 23 ( 51 ) ρ T = ρ12 ρ 22 ρ 32
ρ 31 ρ 32 ρ 33 ρ13 ρ 23 ρ 33

101
 Si multiplicamos ρ por su transpuesta, en virtud de 49 y 50 se obtiene la matriz
identidad.

1 0 0
ρρ T = 0 1 0 =I ( 52 )
0 0 1

Lo que quiere decir, entonces, que la transpuesta es igual a la inversa. Las matrices que
lo cumplen se llaman matrices diagonales.

ρ −1 = ρ T ( 53 )

Siendo q = CT q∗ , CT se determina por estática; o por geometría con d * = C d .

Resulta:

Como arreglo diagonal de

submatrices

( 54 )

Por consiguiente (C )
T −1
=C C −1 = C T pues es la inversa.

d._ TRASLACIÓN + ROTACIÓN

La necesidad de la transformación de coordenadas se

presenta continuamente. En la programación, es un
problema perenne. En efecto, cada miembro tendrá un
sistema de coordenadas, pero la matriz de rigidez de la
estructura habrá de referirse, necesariamente, a un sistema
de coordenadas general. Las fórmulas vistas permiten
hacer los cambios de coordenadas en forma automática.

Usualmente, primero se considera la traslación de ejes y FIG. 75

luego la rotación.

Veamos qué resultado se obtiene para la C T ( ) −1

, por ejemplo. ( 46 a)

( )
q∗ = CT
−1
q
⎡ I
por definición. Aplicando una traslación q t ∗ = ⎢
0 ⎤
I ⎥⎦
q ( 48 b)
⎣ τ

102
Y si luego giramos los ejes, habrá que premultiplicar por ( 54 b ):

⎡ ρ 0⎤⎡ I 0 ⎤
q ∗ ( t + y) = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ q=
ρI 0
(C )
T −1 ⎡ρ
=⎢ T
0⎤
ρ⎥⎦
( 55 )
⎣ 0 ρ⎦⎣ τ I ⎦ ρτ ρ t+γ ⎣ρ

Análogamente:

ρT 0 ρ ρτ
q = CT q* CT = ; d* = C d C= ;
ρT τT ρT 0 ρτ + ρ

−1 * −1 ρT ρT τT
d=C d C =
0 ρT τT + ρT

EXTENSIÓN DEL PROBLEMA DE LOS MIEMBROS

a._ MATRICES k y f.

Para la resolución del problema complementario se necesitan las dos matrices

deformación-fuerza ( k ) y fuerza-deformación ( f ), que ya tratamos en la pág. 10.
Definiendo m coordenadas q-d, la matriz f da las deformaciones en las direcciones de esas
coordenadas debidas a fuerzas unitarias, f es de mxm, simétrica, definida positiva.

De igual forma k es de mxm, f existe si las fuerzas son independientes. k existe si las
deformaciones son independientes. Si las coordenadas son generalizadas existen ambas y
k = f −1. Usualmente, como hace STRESS (SOFTWARE), se determina primero f y luego
se invierte.

b._ PROBLEMA PRIMARIO. FUERZAS DE FIJACIÓN O PRIMARIAS.

Lo primero que hay que hacer al procesar el problema primario es obtener las fuerzas de
fijación o empotramiento, para luego hallar las cargas primarias o de fijación en el caso de
cargas fuera de las Q- D.

Las fuerzas de fijación o empotramiento se definen como:

“ los valores de las fuerzas necesarios para que el miembro bajo la acción de un sistema de
solicitaciones tenga deformaciones nulas.” Estas deformaciones y fuerzas, claro está, en la
dirección de las coordenadas.

103
 Sea el sistema de coordenadas dibujado en la Fig. 75 a. Tengamos un sistema de
acciones que incluyen cambio de temperatura. Bajo
esas acciones se producirán las deformaciones
d b = d o = [d10 d 20 d 30 ]T . (b) Se deforma
libremente.

Las fuerzas de fijación q o han de ser tales que

generen en esos puntos una deformaciones de signo
opuesto d c = [− d10 - d 20 - d 30 ]T = - d o , tal que
sumando (b) + (c) se obtenga que las deformaciones
según las coordenadas sean nulas d = 0, por
definición: las fuerzas necesarias que han de
aplicarse para que el miembro sujeto a un caso
cualquiera de solicitaciones el vector deformaciones
sea nulo.

De acuerdo a esto las fuerzas primarias se obtendrá

por:

q o = − kd o ( 56 )

FIG. 75

Y esta es la manera más útil de obtener las fuerzas de fijación o primarias, orientada al
método de los desplazamientos en donde las matrices deformación-fuerza k ya habrán sido
determinadas.

c._ CAMBIO DE COORDENADAS EN LOS MIEMBROS

Sean dos sistemas de coordenadas de los miembros q–d y q * − d * . Ya hemos visto que
la matriz C T transforma q ∗ en q, q = C T q ∗ , lo cual implica que d ∗ = Cd y al mismo
tiempo que f ∗ = C f C T pág. 33Ec. (13).

Además, vimos que si d = C1 d ∗ ello implica que

q ∗ = C1T q y que K ∗ = C1T k C1

Indudablemente, si los dos sistemas son generalizados, entonces C1 = C −1 .

Pues bien, veamos dos ejemplos, el primero, sencillo, tratado en la forma general, y un
segundo complicado por medio de las transformaciones acabadas de ver. Cuando el

104
miembro es muy complicado (cambios de curvatura en el espacio) es necesario mecanizar
el proceso con ciertas condiciones restrictas que habrán de fijarse.

Ejemplo 1.

Sea parábola
simétrica de 2°,
momento de inercia
reducido constante;
un miembro plano.

(simplemente porque es el miembro curvo más sencillo). Sus solicitaciones están en el

plano. Sean los ejes ortogonales x,y,z y los x ∗ , y ∗ , z ∗ . Los ejes z y z ∗ son paralelos. El
x ∗ está orientado según la tangente a la directriz
y forma con el x el ángulo φ .

Para ese miembro vamos a definir un sistema

de coordenadas 123, siendo 3 el momento en el
eje z, en la dirección de los ejes x, y, z.

Las características de solicitación de ese

miembro serían las coordenadas q ∗ .

∗
[ Conviene definir las solicitaciones a la derecha, según los ejes primeros; no por los ]

N q1∗
Entonces V = q 2∗ (a) Características de solicitación.
M q 3∗

Así que los q ∗ serían las características de solicitación en cualquier punto, mientras
que los q serían los elementos del vector fuerza.

Busquemos la relación entre uno y otro vector. Por estática, lo usual es trasladar las
fuerzas y luego girarlas. Tomando el segundo sistema (*) en un punto O ∗ de coordenadas
x, y se obtiene:

N = q1 cosφ + q 2 senφ ⎫ N cos φ sen φ 0 q1

⎪ ∗
V = −q1 senφ + q 2 cosφ⎬ o sea en forma matricial: V = q = - sen φ cosφ 0 q2
⎪
M = q1 y - q 2 x + q 3 (*) ⎭ M y -x 1 q3

( )
equivalente a q ∗ = C T
−1
q pág. 34 (99). Hemos hallado C T( ) −1
directamente

105
[ (*) signos momentos tal como por comodidad. ]

(b) Matriz fuerza- deformación o matriz de flexibilidad del miembro.

Generémosla para el sistema de coordenadas x, y, z. Despreciemos las deformaciones

por carga axial y cortantes para simplificar.

d = fq Hallemos los diagramas de momentos y por trabajos

virtuales los desplazamientos.

⎡1 ⎤
1a columna q = ⎢⎢ 0 ⎥⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎡0⎤
2 a columna q = ⎢⎢ 1 ⎥⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦
⎡ 0⎤
3a columna q = ⎢⎢ 0 ⎥⎥
⎢⎣ 1 ⎥⎦

MiM j MiM j L
f ij = ∫ ds = ∫ dx EI o f ij = ∫ M i M j dx
EI EI o cos φ
S
cos φ 0

ECUACIÓN DE LA PARÁBOLA y=
4 fx (L − x )
L2

Integrando, resulta

8f 2 fL 2
- f
15 3 3
L fL L2 L
f = - -
EI o 3 3 2
2f L
- 1
3 2

106
 Supongamos que definimos otro sistema de
coordenadas. Refirámoslo al anterior. Por estática
determinaremos C T , q = C T q * . Por geometría
determinaremos C d * = Cd q = CT q*

⎡ 1⎤
Primera columna: q = ⎢⎢ 0⎥⎥
*
q1* = 1 Y LOS OTROS CERO
⎢⎣ 0⎥⎦

q1* = 1 q 2* = 1 q 3* = 1
q1 0 0 -1
q2 1 1 0
L L
q3 1 0 0

Como q 2 ∗ = q 3∗ = 0 , deben valer cero, hay equilibrio

estático, están definidas las fuerzas hiperestáticas.

2 a columna 3a columna

Otra fuerza más práctica es expresar todo en función de q ∗ , sin vínculos.

Se obtienen así,
directamente, las q en
función de q ∗ , pues las
fuerzas han de ser iguales:
Los momentos han de ser los
mismos en los dos sistemas
coordenados:

107
 q1 0 0 -1 q1∗
q2 = 1 1 0 q 2*
L L
q3 1 0 0 q 3∗

1 -1 -f
3 6 3
-1 1 f
∗ L 6 3 3
f = Cf C = T
•
EI o - f f 8f 2
3 3 15

GENERACIÓN DE LA MATRIZ FUERZA- DEFORMACIÓN POR INTEGRACIÓN.

Otra alternativa para obtener la matriz fuerza – deformación, f, es investigar el aporte de

un elemento diferencial de miembro (ds) a la matriz f e integrar para obtenerla.

Consideremos un elemento de miembro ds. Consideremos una única fuerza q1∗ y

hallemos cuál sería su matriz elemental fuerza- deformación, que llamaremos dφ . Estamos,
pues, despreciando el cambio de longitud y las deformaciones en corte.

Aplicando el principio de los trabajos virtuales, esa matriz elemental consiste en un solo
elemento y vale:
ds
dφ = dφ11 = ( 57 )
EI

Por el método de las fuerzas, el aporte de ese elemento diferencial a la matriz fuerza-
deformación del miembro se obtiene al relacionar df con dφ por la (31) pág 78. F = B T f B
df = B T dφB .

Luego f = ∫ B T dφB ( 58 )

Puesto que se están aplicando los mismo conceptos vistos: el arco sería la estructura, ds
los miembros; f la matriz de flexibilidad; d φ la matriz fuerza-deformación del miembro.

Para determinar la matriz carga- fuerza de la “ estructura” (miembro aquí; el arco),

consideremos para estos efectos las q como cargas externas y la fuerza q ∗ como fuerza del
miembro elemental.

Por tanto, se cumplirá q∗ = B q por definición de B ( 59 )

108
 Determinando B en nuestro ejemplo: ( Momentos +
según q 3 ): q1∗ = [ y - x 1]
Prácticamente, la expresión del momento flector.

y
ds
Así que sustituyendo en (58): df = - x y − x −1
EI
1

Operando:

y2 - xy y
ds
df = - xy x2 -x Y la matriz f la obtenemos integrando esa matriz.
EI
y -x 1
“ La integral de una matriz es la integral de
cada uno de los elementos”

con lo cual se llega al mismo resultado obtenido en 36 a°.

8f 2 fL 2
- f
15 3 3
L fL L2 L
f = - -
EI o 3 3 2
2 L
f - 1
3 2

c) La generación de la matriz deformación- fuerza, k, usualmente se hace invirtiendo:

45 15
2
0 -
4f 2f
EI 12 6
k = f −1 = o 0
L L2 L
15 6
- 9
2f L

109
 Hagamos un cambio de coordenadas para expresar k en
el sistema q ∗ − d ∗ q ∗ = C1T q ( 46 a), lo cual implica que
k ∗ = C1T kC1

Generando C1T por estática

q1 = 1 q2 = 1 q3 = 1
0 0 1
C1 = 0
T
L -1
-1 0 0

Diagramas del cuerpo libre.

9 -3 15
2f
∗ EI
k = C1 kC1 = o - 3
T
9 - 15 Resultado ya conocido.
L 2f
+ 15 - 15 45
2f 2f 4f 2

C1 puede hallarse por geometría, d = C1 d ∗ . Pero para no complicar innecesariamente

los dibujos vamos a considerar para estos efectos un arco muy rebajado, una recta,
trabajaremos con la cuerda.

AB se desplaza a A ′ B′ . Las deformaciones en el sistema * desde la cuerda, como si

existiese rodillos.

110
 El sistema en volado es como empotramiento en B′ . Hemos de referir las
deformaciones a la tangente en el empotramiento. d1 = desplazamiento “vertical” d 2
según tangente en B′ y d 3 ángulo entre tangentes en A ′ y B′ .

Se tiene, directamente expresando por geometría a d en función de las d ∗ :

d1 = −d 3 ∗ ( - pues d1 se mide en sentido opuesto) y al revés:

d 2 = L d 2∗
d 3 = d1∗ − d 2 ∗

1
d1∗ = d 3 + d 2 ∗ = d 3 + d2
L
d 2∗ = d 2 L
d 3 ∗ = −d1

d1 0 0 -1 d1∗ 0 1
L
1
d1
∗ ∗
d2 = 0 L 0 d2 d = 0 1 0 d2
L
d3 1 -1 0 d 3∗ -1 0 0 d3

C1 C

111
 Recordemos que la forma matricial es únicamente una notación.

d) Fuerzas de fijación o empotramiento.

Veamos un ejemplo en el mismo miembro, con el sistema de coordenadas en volado:

PL
2

c Apliquemos la superposición, el problema resultante debe dar d=0 y q = q o , pág.

104, en el miembro empotrado. Es un problema hiperestático = primaria cargada +
primaria redundantes. Las redundantes han de ser tales que sus desplazamientos sean
− d o , así que q = −kd o . Como conocemos k, q o se determinará al obtener d o , por
trabajos virtuales.

Claro que en existen otras fuerzas que no interesan en nuestra definición

d d o POR TRABAJOS VIRTUALES.

Para , convenio de momentos . Como despreciamos las

deformaciones por fuerza axial y corte, las fuerzas de empotramiento deben concordar con
estas simplificaciones.

Mo = P x - L( 2
)

L
MoMi 1 M =y
q io = ∫
EI o ∫0
ds = M o M i dx donde M1 = x (pág105. )
EI M2 = 1
3

112
Así:
f P L2
16EI o
5P L3
do = - y las fuerzas de fijación:
48EI o
PL2
8EI o
15 P L
64f
e q o = −k d o = P
2
PL
-
32

Cambio de coordenadas

Hallemos q o ∗ . Si aplicamos q o ∗ = C1T q o , la definición de transformación, (46)pag

99 nos lleva a un error:

15 P L -PL
0 0 1 64f 32
PL PL
q o∗ = 0 L -1 P = +
2 2 32
1 0 0 -PL
32 15 P L
64f

ya que q10 ∗ = − q 20 ∗ . Para aplicarla hay que ir a la definición de q o ∗ .

Por superposición:

113
 Con lo hecho sólo se cambió las coordenadas de las redundantes y faltó añadir el valor

de las fuerzas en el caso , - no se cambió esta estructura-. ( Es el caso igual a

primarias de cargas iguales con primarias de redundantes diferentes). Es preciso tener

cuidado.

- PL
32
∗
q = PL
32
- 15P L
64f

SISTEMATIZACIÓN A MIEMBROS DE GEOMETRÍA COMPLICADA.

El tratamiento general visto vamos a

particularizarlo a casos de miembros más
complicados.

Sean solicitaciones tridimensionales. Conviene

considerar un elemento ds con sistema
coordenado x ∗ sobre la tangente y ∗ z ∗ según las
normales, x sobre tangente directriz. FIG. 77

114
 Suponemos que el centro de corte coincide con el baricentro de la sección, sinó se
añadirá un momento torsor adicional.

FIG. 78

Hallemos la matriz fuerza-deformación elemental, considerando el elemento ds

empotrado a la derecha, siendo la sección, en general, no rectangular.

Necesitamos:

A= área que resiste esfuerzos normales, distribuyendo la fuerza axial.

A
Ay = = área en que se considera están uniformemente distribuidos los esfuerzos.
C vy
cortantes = área sobre constante de corte según eje y.

A
Az = = idem. Puede ser diferente sobre el otro eje.
C vz

I x = propiedad geométrica de la torsión. I y , Iz momentos de inercia.

Los ejes coinciden con el baricentro de la sección y éste con el centro de corte.

Entonces, haciendo q1∗ = 1 , etc q i ∗ = 1 y otros cero:

Si q1 = 1 sólo fuerza axial.

q 2 = 1 corte, sólo corte:

Aplicando los trabajos virtuales, todos los demás términos son nulos: dφ es:

115
 q1∗ = 1 q 2∗ = 1 q 3∗ = 1 q 4∗ = 1 q 5∗ = 1 q 6∗ = 1
d1∗ ds
EA
∗ ds
d2
GAy
dφ = d 3∗ ds ( 60 )
GAz
d 4∗ ds
GIx
∗ ds
d5
EIy
d 6∗ ds
EIz

Para esta definición

Hemos de hallar la matriz de flexibilidad del miembro. df = B T dφ B por ( 58 ).

Hallamos la matriz carga fuerza por ( 59 ): q ∗ = B q tomando q como cargas externas
en el miembro, siendo coordenadas generalizadas, se puede obtener trasladando y girando
los ejes, pág. 103 ( 55 ).

( ) = (C )
V = C −1
T −T −1
=
ρ 0
ρτ ρ
( 61 )

C −1 supone dos sistemas generalizados como ocurre aquí. En el ejemplo de la pág. 105, B
era un vector. Siguiendo el mismo razonamiento de esa página.

( )
df = C −1 dφ C -1
T
luego ( )
f = ∫ C −1dφ C -1
T ( 62 )

Integrando o sustituyendo por sumatorias, trapecios o Simpson para miembros muy

complicados.

Insistimos en que la definición es la del volado y no otra.

116
Ejemplo

Sea un miembro como el que se dibuja: Directriz

recta. Los cosenos directores son 1 si i ≠ j ; los otros 0.

1 0 0 0 0 0
ρ= 0 1 0 τ= 0 0 x
0 0 1 0 -x 0
pues particularizamos z =0 y =0. La directriz es recta.

Así

Se obtiene
ds • • • • •
EA
• ds x 2 ds • • • − xds
+
G Ay E Iz E Iz
• • ds x 2 ds • xds •
+
G Az E Iy E Iy
df =
• • • ds • •
G Ix
• • xds • ds •
E Iy E Iy
• − xds • • • ds
E Iz E Iz

( 63 )

df =

Que para el caso particular de un miembro recto de sección constante resulta:

117
 L • • • • •
EA
• L L3 • • • L2
+ −
G Ay 3E Iz 2E Iz
• • L L3 • • •
f = +
G Az 3E Iy
• • • L • •
G Ix
• • L2 • L •
2E Iy E Iy
• L2 • • • L
−
2E Iz E Iz

( 64 )

k se obtiene por inversión por partición. Se invierte la matriz dividida en 4 matrices de 3x3
puesto que dos de ellas son diagonales.

De ahí se pueden obtener los casos particulares de armaduras, etc.

NOTA:

Con la definición , para planos es más cómodo, pues las constantes

están tabuladas.

MATRIZ k, DEFORMACIÓN- FUERZA DE LOS MUROS DE CORTE.

Referencia.
III Sipmposio Panamericano de Estructuras.
Caracas junio 1967.

Sea que los miembros verticales de un pórtico

tienen dimensiones muy grandes respecto a los FIG. 79 Muros de corte
horizontales. Esos muros no pueden asimilarse a
las columnas ordinarias. Hallemos cuánto vale la matriz deformación-fuerza k, de un
pórtico formado por dos muros verticales y una viga. Con esta simplificación no se pierde
la generalidad. Hallada k, lo demás es idéntico al proceso al proceso general visto.

Estos miembros se denominan muros de corte porque absorben casi toda la fuerza
horizontal.

118
 Sea la distancia de directriz a directriz ( ejes que pasan por los baricentros ) de los muros
L. El espesor del izquierdo se
expresará como L (a ′ + a ) . El del
derecho L(b + b ′) . Llamemos a y b
las intersecciones de las directrices de
los muros con la viga, supuesta de eje
recto. Sean A y B las uniones de la
viga con los muros. La luz libre de la
viga se expresa análogamente en
función de L, como mL.

Dibujemos exageradamente la
deformada, suponiendo que las
secciones de los muros permanecen
planas.
FIG. 80

Es claro que ésta hipótesis puede ser de capital importancia. Si se desea estudiar el
complejo estado elástico hay que recurrir a elementos finitos.

Admitida la discutible hipótesis, entonces la deformada es a ′ A ′ B′ b ′ . Como giran lo

mismo, θ a = θ A y θB = θb .

Los desplazamientos horizontales

deben ser iguales: u A = u a ;
uB = ub .
Los desplazamientos verticales son:
v A = θ a + θ A * aL v B = θ b − θ B * bL

Definamos dos sistemas de

coordenadas de los miembros AB y ab
como en la Fig. 81, generalizados.

Llamemos al de ab : q ∗ − d ∗ .

Por transformación de coordenadas podemos obtener la matriz k ∗ del miembro que nos
interesa, ya que la k del miembro parcial AB la conocemos.
FIG. 81
De ( 14 ) pág. 33 K * = C1T k C1 donde C1T está definida por q ∗ = C1T q .

Así que obteniendo C1 por geometría, d = C1 d ∗ , y transponiéndola:

119
 a a
1+ 0
m m
b b
C1T = 1+ 0
m m
0 0 1

1a columna
d1∗ = 1 d 2∗ = 1 d 3∗ = 1
C1 = d1 a b 0
1+
m m
d2 a b 0
1+
m m
d3 0 0 1

2 a columna Simetría.

CA C 0
EI
Como k= o C CB 0 Apéndice 1.
mL
0 0 CN

CN = 1
1 ( su luz es mL )
dE
ro ∫
2

0
β

Resulta operando

CA∗ C∗ 0
EI
k∗ = o C∗ C B∗ 0
L
0 0 C N∗

donde:

120
 CA ⎧⎪ a ⎡ a ⎛ CB ⎞ 2C ⎛ a ⎞⎤ ⎫⎪
C A* = ⎨ ⎢2 + ⎜⎜1 + ⎟⎟ + ⎜1 + ⎟⎥ + 1⎬
m ⎪⎩ m ⎣ m ⎝ CA ⎠ C A ⎝ m ⎠⎦ ⎪⎭

CB ⎧⎪ b ⎡ b ⎛ CA ⎞ 2C ⎛ b ⎞⎤ ⎫⎪
C B* = ⎨ ⎢2 + ⎜⎜1 + ⎟⎟ + ⎜1 + ⎟⎥ + 1⎬ ( 65 )
m ⎪⎩ m ⎣ m ⎝ CB ⎠ C B ⎝ m ⎠⎦ ⎪⎭

C⎧b ⎛ a ⎞ ⎛ CA ⎞ a ⎛ b ⎞⎛ C ⎞ ⎫
C* = ⎨ ⎜1 + ⎟ ⎜1 + ⎟ + ⎜1 + ⎟ ⎜1 + B ⎟ + 1⎬
m ⎩m ⎝ m ⎠ ⎝ C ⎠ m⎝ m⎠⎝ C ⎠ ⎭
C
C N∗ = N
m

Y puede demostrarse que el comportamiento elástico de la viga es similar a otra con

cartelas de área infinita.

EFECTO NO LINEAL DE LA FUERZA AXIAL EN LA MATRIZ FUERZA-

DEFORMACIÓN DE MIEMBROS RECTOS.

El problema de tomar en cuenta el efecto no lineal de la fuerza axial se resuelve por

aproximaciones sucesivas utilizando el método lineal.

En la teoría de estructuras elásticas existen muchas influencias no lineales. Veamos una

sola de ellas.

Sea una viga horizontal con cualquier clase

de apoyos, sujeta a cargas transversales y a
carga axial. La viga se deforma. Si la carga
axial, P, es pequeña, la elástica dependerá de
las fuerzas transversales F exclusivamente.
Pero para ciertos niveles de carga axial, ésta FIG. 82
tiene un efecto importante que a veces puede
ser más importante que el de las cargas transversales. Veamos a continuación cómo se
toma en cuenta ese efecto de la carga axial en miembros de eje recto de sección constante,
lo cual es un caso muy particular. Para miembros de sección, variable, el problema es más
complicado. Se aborda por procedimientos numéricos ( Newmark ) siguiendo el mismo
camino que el de los miembros de sección constante. Es claro que para ciertos valores de la
carga axial P, ocurrirán deformaciones tan grandes que se pueda salir de sus límites
elásticos y ya no se podrá tratar con la teoría de las deformaciones pequeñas.

121
 Sea un pórtico elemental con cargas axiales y una
carga transversal asimétrica, de manera que exista
desplazamientos de las juntas. Nótese que si la carga
axial produce deformaciones considerables, el equilibrio
de la columna ha de considerar el desplazamiento
horizontal u A . En un problema ordinario la geometría
que se considera al establecer las condiciones de
equilibrio es la geometría inicial; la longitud L. En ese
caso la fuerza axial no producirá momento.En este otro,
interviene el momento producido por la fuerza axial.
FIG. 83
Cuando se considera que la geometría cambia,
automáticamente el problema deja de ser lineal, puesto que las deformaciones son
funciones de P y el equilibrio de la deformada, es decir, función de P.

Volvamos a nuestra viga. Si consideramos el caso ideal que la viga tiene un módulo de
elasticidad muy alto y que su resistencia también es alta ( no falla por material ), cargada
axial perfectamente, la viga se deforma y las deformaciones son lo bastante grandes para
que la elástica no se pueda encontrar con la ecuación corriente de las deformaciones
pequeñas y′′ = M , puesto que daría resultados de deformaciones infinitas. Esa
EI
ecuación está basada en deformaciones pequeñas y ese es su límite de aplicación. Entonces

hay que trabajar con la expresión completa de la curvatura (1 + y )

12
3
2
= EI , dentro
y′′ M
de la hipótesis de Navier.

Si se hace un gráfico de P (δ), para valores de la

carga axial menores que un cierto valor P1 , la
flecha es nula, ese es el valor de la carga crítica o
carga de pandeo. Para valores mayores, tomando en
cuenta las deformaciones grandes se obtienen
mayores deformaciones, pero no un resultado
infinito.

FIG. 84

122
 Sean las condiciones ideales, teniendo la viga EI constante.

Hallemos las matrices fuerza-deformación y deformación- fuerza tomando en cuenta el

efecto no lineal de las fuerzas axiales.

d = fq q = kd

Como para una carga en

tracción no ocurre el fenómeno
expuesto; puesto que disminuyen
los desplazamientos, los
resultados serán diferentes según
el signo de q 3 . Adoptemos la
definición q-d de la Fig. 85.

La ecuación diferencial de la
elástica será
FIG. 85
⎛ x⎞ x
M = −q1 ⎜1 − ⎟ + q 2 + q 3 y = EIy′′ ( 66 )
⎝ L⎠ L

El momento es la suma de los momentos de las cargas transversales más el de la carga

axial. Se observa que el efecto no lineal proviene de q 3 .Estamos considerando la
configuración deformada y si las deformaciones son pequeñas el momento ha de ser igual a
EI y′′ .

⎛ x⎞ x
Queda: EIy′′ − q 3 y = −q1 ⎜1 − ⎟ + q 2 ( 66 a )
⎝ L⎠ L

cuya solución será diferente dependiendo del signo de q 3 .

CASO 1. COMPRESIÓN. q 3 = − P q3 < 0

⎛ x⎞ x
EIy′′ + Py = −q1 ⎜1 − ⎟ + q 2 ( 67 )
⎝ L⎠ L

El principio de superposición no es válido porque la ecuación no es lineal. Esto quiere

decir que la elástica actuando las tres cargas no es la suma de la elástica cuando q1 actúa
sola; más la elástica cuando q 2 actúa sola; más la correspondiente actuando q 3
únicamente.

123
 Ahora bien, si consideramos que P no es una incógnita, que fuese conocida, entonces la
ecuación diferencial es lineal en y, y, por consiguiente, para las deformaciones se puede
considerar el problema propuesto como la suma de otros dos

Siendo las P idénticas en ambos casos, puesto entonces la ecuación es lineal en y. Así,
para las deformaciones, la solución se obtendrá como la suma de las soluciones de ambos
problemas. Para los esfuerzos esto no sería válido.

Como toda ecuación diferencial, su solución se puede escribir como la solución general
de la ecuación homogénea más una solución particular. Esta, como se vé, no es sino el
segundo miembro dividido por P.

PL2 u PL2 Π P EI
Definamos u= ( 68 ) γ= = Pe = Π 2
EI 2 4EI 2 Pe L2

Entonces la solución homogénea equivale a la ecuación del movimiento armónico con

frecuencia circular u.

P
y′′ + y=0
EI

ux ux q1 ⎛ x ⎞ q 2 x
y = A cos + Bsen − ⎜1 − ⎟ +
L L P ⎝ L⎠ P L

De las condiciones de contorno se despeja A y B:

⎫
y(0) = 0 = A − y(L ) = A cos u + Bsenu +
q1 q2
= 0⎬
P P ⎭

q1 1 ⎛ q 2 q1 cos u ⎞
A= B=− ⎜ + ⎟
P senu ⎝ P P ⎠

Hallemos cuánto valen los ángulos d1 y d 2 :

⎛ sen u − u cos u sen u − u ⎞L

d1 = y′(0) = ⎜ q1 + 2 q2 ⎟
⎝ u sen u
2
u sen u ⎠ EI

124
 ⎛ sen u − u sen u − u cos u ⎞ L
d 2 = y′(L ) = ⎜ 2 q1 + q2 ⎟
⎝ u sen u u 2 sen u ⎠ EI

Por consiguiente podemos hallar la matriz f, d = fq

f11 f12 f13

f = f 21 f 22 f 23
f 31 f 32 f 33

1⎛1 1 ⎞L 1⎛ 1 1⎞ L
f11 = ⎜⎜ − ⎟ f12 = f 21 = − ⎜ − ⎟ f13 = f 31 = f 23 = f 32 = 0
u ⎝ u tg u ⎟⎠ EI u ⎝ sen u u ⎠ EI

L
f 22 = f11 f 33 = ( 69 )
EA

Como siempre, matriz simétrica. Se insiste en que no cumpliéndose la superposición, no

es posible hallar la columna de esa matriz haciendo q i = 1 y los otros q cero.

Veamos que u es función de P. Para P = 0, los términos han de dar los valores que ya
conocemos. Si P = 0 f11 = 1 . f12 = 1 .
3 6

Puede observarse que la estructura numérica, para u pequeño, conduce a una pérdida de
precisión. Para u = 0 es indeterminada y habrá de calcularse desarrollando en serie. f 33
depende del acortamiento, que no lo hemos hallado. Para deformaciones pequeñas es
L .
EA

Además, al ser el problema no lineal, ni siquiera es válido utilizar la notación matricial.

Tenemos q1 q 2 q 3 y P. Cuando vamos a utilizar esa matriz, q 3 está metido de cierto
modo en f. Hemos hallado f cuando q 3 = − P.

En los problemas no va a ocurrir que conozcamos la fuerza axial, pero utilizando el

método de suponer q 3 podemos emplear el cálculo lineal visto y luego podremos calcular
el valor de q 3 el no coincide con el supuesto iteraremos hasta que la diferencia entre lo
obtenido calculando y lo supuesto sea menor que un cierto error. Si las cargas axiales son
pequeñas el problema converge rápidamente. Comenzar con valores nulos es iniciarse con
el problema ordinario. Este proceso de iteración por aproximaciones sucesivas es un

125
método usual de la programación inisecuencial. En Estructuras se emplea en las armaduras
para obtener las deformaciones secundarias: Se comienza con las juntas articuladas y se
obtienen las fuerzas axiales. Luego, se analizará con las juntas rígidas.

La ecuación del momento flector es: sustituyendo y:

⎛ ux ⎞ ux
⎜ ux
sen ⎟ sen
M = −q1 ⎜ cos − L ⎟+q
2
L es curvo, obvio. ( 70 )
⎜ L tg u ⎟ sen u
⎜ ⎟
⎝ ⎠

La matriz deformación-fuerza, k, se obtiene al invertir f:

γ (1 − 2γ cot 2γ ) EI γ (2γ cosec 2γ - 1) EI

K11 = K12 = * K13 = 0 ( 71 )
tg γ - γ L tg γ - γ L
EA
K 22 = K11 K 23 = 0 K 33 =
L

Los momentos de empotramiento tomando en cuenta la carga axial también han de

conocerse, pues van a tener que utilizarse al considerar el problema primario.

A continuación se dan los dos más comunes:

( 72 )

N = βu cos u - sen u + senα u + sen β u - u cos β u + αu ω L2 ⎛ γ ⎞

q1 (0)
= ⎜1 − ⎟
D = u ( 2 - 2cos u - u sen u ) 2 ⎜ tg γ ⎟⎠
4γ ⎝

126
CASO 2. TRACCIÓN q3 > 0 q 3 = +P

Este es un caso menos estudiado, es un efecto menos importante pues es conservador.

⎛ x⎞ x
EI y ′′ - Py = -q1 ⎜1 − ⎟ + q 2
⎝ L⎠ L

Sólo cambia la solución de la homogénea.

Se obtienen funciones hiperbólicas en vez de trigonométricas.

ux ux q1 ⎛ x ⎞ q 2 x
y = A Ch + β Sh − ⎜ 1- ⎟ +
L L P ⎝ L⎠ P L

Las fórmulas son las mismas que en el caso de compresión, pero sustituyendo las
funciones trigonométricas por las correspondientes hiperbólicas, excepto las siguientes:

MATRIZ f:
(73)

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO

CARGA CONCENTRADA: D = u (2 - 2 Ch u + u Sh u ) ( 74 )

CARGA DISTRIBUIDA:

P L2 u
Recordemos que u = y γ = . Si P = Pe ( Euler ), u = Π .
EI 2

Si se elabora un gráfico de cómo varían esas funciones se obtiene lo siguiente. Abscisas

a la derecha compresión.

127
K11 y K12 tienen una asíntota
vertical común.

Se observa que para carga axial

de tracción K 12 disminuye.

FIG. 86 Variación de K 11 y K 12 .

Para valores pequeños del argumento es preciso desarrollar en serie. Se obtiene que
cancelan muchos términos pues hay infinitésimos de quinto orden. La precisión ha de ser
muy grande.

Para el caso 1, Lamar ha encontrado:

EI ⎛ 2 2 11 4 ⎞
q3 < 0 q 3 = − P. Compresión: k11 = 4 ⎜1 − γ − γ − ............⎟ ( 75 )
L ⎝ 15 1575 ⎠
k12 1 γ 2 11 4
= + + γ + ..........
k11 2 10 525
Para γ = 0, k12 , que es el factor de transporte vale 1 .
k11 2

Ejemplo.

Sea la estructura que se dibuja.

Es preciso utilizar valores absolutos
de EI pues el problema no es lineal.
L

Despreciamos los cambios de

longitudes de los miembros.

128
NOTA: Es preferible decir “ se desprecian los cambios de longitudes de los
miembros”, pues tomar en cuenta el efecto de la carga axial a veces suele
interpretarse como que se toma el efecto del cambio de longitud.

Así, aquí, ilustraremos el efecto no lineal, despreciando el cambio de longitud.

1) Definiciones:

Aquí no se puede colocar la fuerza

Hay dos grados de libertad: dos EA
rotaciones sin desplazamientos de las axial. Equivale a rigidez axial =∞
L

2) Suponer fuerzas axiales en los miembros: Puesto que vamos a utilizar las
aproximaciones sucesivas. Si la estructura es estable es convergente. Sólo será
divergente si la estructura es inestable para esas cargas.

N AB = 100 ton. (c ) N CE = 0
8x 5
N BC = N CD = = 40 ton (c )
2
Se está suponiendo que las vigas toman la reacción de empotramiento en B.

3) Cálculo de los parámetros.

PL2 γ AB =
1000000 (5)2 = 0,2795 γ CE = 0
γ= 4 x 8 x 10 6
4E I
γ BC = γ CD = 0.15

4) Cálculo de las matrices k: Fórmulas (71). A partir de ahora puede omitirse los
valores absolutos, ahora como inicial.

3.9580 2.01446 EI 3.9880 2.0020 EI

k AB = k BC = k CD =
2.0146 3.9580 5 2.0020 3.9880 6

129
 4 2 EI
k CE =
2 4 5

Obsérvese el cambio de los elementos respecto el caso ordinario 4224

5) y se procede en forma usual: A, K , K −1 , B ; pág. 76.

6) P. Primario ( o estado D = 0 ). Han de encontrarse las fuerzas de empotramiento y

luego las de fijación.

* q1(0) = 16.754 m - ton.

q 2 (0) = −16.754 m - ton

q 3−8 (0) = 0

16.754
Q=
0

* Sin tomar en cuenta efecto carga axial.resultaría 16.667.

Las 100 tons se han tomado en cuenta en el p.p. Las otras cargas axiales no
producen momentos si las deformaciones son pequeñas.

7) Solución del complementario. q = BQ

4.809 21.563
9.447 - 7.307
7.308 7.308
2.739 2.739
q= qt =
- 1.242 - 1.242
- 0.623 - 0.623
- 1.496 - 1.496
- 0.748 - 0.748

130
 8) Determinación de las fuerzas axiales.

N AB = 101.67 t ( c )
N CE = 2.00 t ( T)
N BC = 17.15 t (c)
N CD = 17.63 t (c)

Un nuevo ciclo requeriría recalcular γ y encontrar las matrices k antes de entrar en el

procedimiento general. Cuando existe inestabilidad estructural no habrá solución por
entrontrarse una matriz singular.

16.667
Si despreciamos el efecto de la carga axial. Q=
0

4.713
9.426
7.240
2.700
Y el resultado del complementario sería:
- 1.227
- 0.614
- 1.473
- 0.736

Una de las aplicaciones de este procedimiento sería el obtener la carga crítica que
conduce a la inestabilidad estructural.

131
 Un modo de abordar este problema sería colocar sobre el miembro AB una carga
cualquiera, elegida de cierto modo que se denomina carga perturbadora, digamos 1 ton m .
Y se comenzaría a iterar por aproximaciones sucesivas, tanteando con P = 20, 30 tons,
hasta que para cierto valor de P se obtendría una matriz singular que representaría la
bifurcación del equilibrio.

No obstante este proceso es mucho más largo que cuando se ataca por autovalores. El
procedimiento consiste en obtener el primer autovalor no nulo de la matriz de rigidez K:
Q = KD . Nuestro problema querría decir que pueden existir desplazamientos D con una
carga Q nula. Es más sencillo pues, transformar el problema en uno de autovalores, siendo
la perturbación proporcional al desplazamiento Q = λD , donde λ es un autovalor de la
matriz de rigidez.

Se demuestra que la estabilidad conduce a autovalores positivos y que en la primera

carga crítica, o bifurcación del equilibrio, el autovalor menor es nulo y los otros positivos.
Los autovalores se obtienen por iteración. Al utilizar la matriz de rigidez es fácil de obtener
el de mayor valor absoluto. Por consiguiente, se obtiene el de mayor valor absoluto y luego
se cambia la matriz de rigidez para obtener los otros, resultando que se ha de resolver dos
problemas de autovalores ( ( Véase CE471 U. of I ) ).

ANÁLISIS CON MATRICES REDUCIDAS.

Veamos ahora como se puede atacar la solución de nuestro problema de análisis cuando
se conoce que algunas coordenadas son nulas. Este es el caso cuando hay cargas nulas en la
dirección de algunas coordenadas generalizadas.

Este es le caso usual de estructuras

sometidas a cargas horizontales
exclusivamente.

Si suponemos que despreciamos las

deformaciones por carga axial el
sistema Q-D completo sería el que
aparece en la Fig. 87.
FIG. 87
Puede suceder que un caso
particular de solicitaciones sea el de carga exclusivamente horizontales, como símil estático
del viento o sismo. Por tanto existirían únicamente cuatro cargas horizontales y las demás
serían nulas. Este sistema, Q ∗ − D ∗ , sería el elegido como coordenadas.

Ahora bien, es obvio que con el sistema Q ∗ − D ∗ , reducido, no podemos obtener el

análisis de la estructura en la forma usual vista, puesto que no describe completamente los
desplazamientos.

132
 Hemos de encontrar una matriz de rigidez tal que transforme los desplazamientos en
esas cargas, y de la misma forma una matriz de flexibilidad tales que:

Q∗ = K ∗ D∗ D ∗ = F∗ Q ∗ ( 76 )

Estas dos matrices relacionan o transforman parte del vector desplazamiento

generalizado, tomando en cuenta únicamente aquellas componentes de los desplazamientos
en la dirección de las cargas que no son nulas.

Claro está, K ∗ sería, en nuestro caso de 4 x 4, mientras que la matriz de rigidez

completa sería de 16 x 16. Estas matrices, pues, se denominan reducidas. Es decir K ∗ se
llama matriz de rigidez reducida.

Cuando esas matrices representan desplazamientos laterales, usualmente se denominan

matriz ( de flexibilidad/rigidez ) reducida lateral de ese pórtico, muy utilizadas en el
análisis dinámico. Véase pág. 160.

Conviene destacar que este procedimiento se justifica cuando se desea resolver un

problema en que se conoce las cargas nulas, y/o cuando utilizando los computadores
existen inconvenientes de memoria directa o indirecta. El trabajar con matrices reducidas
puede ser determinante para que pueda o no resolverse una estructura en los computadores
pequeños. Esa es su principal ventaja.

El trabajar con matrices reducidas es más laborioso que el método general. Si no existen
complicaciones de memoria, la forma más sencilla y más rápida es utilizar las completas.
Veamos la solución:

Introduzcamos las siguientes definiciones; sean:

D ∗ los desplazamientos ( asociados con ) en las direcciones en las cuales las

solicitaciones no son nulas.

D o los desplazamientos asociados con las solicitaciones nulas.

Por lo tanto, el vector desplazamientos ha sido subdividido en dos subvectores.

D∗ Lo cual implica una partición similar en el

D= ......... ( 77 ) vector carga total.
o
D

133
 Q∗
Q= ........ ( 78 )
0

La relación que existe entre desplazamientos y cargas es Q = KD. Así que con la
subdivisión anterior podemos escribir:

Lo cual conduce a dos sistemas de ecuaciones:

Q ∗ = K11 D ∗ + K12 D o ⎫⎪ ( 79 a )
⎬
0 = K 21 D ∗ + K 22 D o ⎪⎭ ( 79 b )

De ( 79 b ) se obtienen los desplazamientos asociados con las cargas nulas:

D o = −K 22 −1 K 21 D ∗ ( 80 ) sustituyendo en ( 79 a ):

( )
Q ∗ = K11 − K12 K 22 −1 K 21 D ∗ ( 81 )

Luego el paréntesis tiene el significado de una matriz de rigidez reducida:

K ∗ = K11 − K12 K 22 −1 K 21 ( 82 ) F∗ = K ∗−1

La matriz de flexibilidad reducida se obtendrá por inversión de K ∗ , pues existe, ya que

se está utilizando sistemas Q-D completos generalizados.

Obtengamos la matriz carga-fuerza, defendiéndola como reducida, debe de transformar

las cargas Q ∗ en fuerzas q. Obsérvese que no ha mencionado ninguna restricción para la
definición de las fuerzas.

Por definición, q = kd y d = AD. La matriz Desplazamiento-deformación, A, puede

partirse con el mismo criterio visto: una partición por columnas asociando los coeficientes
de influencia de los desplazamientos según las cargas no nulas, D ∗ , y los desplazamientos
según las cargas nulas, D o :

( 83 )

134
Así:

Y reemplazando el valor D o antes encontrado ( 80 ):

( )
q = k A ∗ − A o k 22 −1k 21 D ∗ pero D ∗ = F∗ Q ∗ ( ver pág 133)

Que transforma las cargas no nulas en fuerzas.

Todo lo anterior plantea el problema de que habría que hallarse la matriz de rigidez de
toda la estructura para luego elegir las submatrices K12 , K11 etc. Es claro que sería más
conveniente obtener el proceso de síntesis directamente.

El proceso de síntesis se basa en obtener K a partir de k por la relación K = A t k A

( 27 ) pág. 50. Será más conveniente obtener el proceso de síntesis en base de la partición
elegida.

( 85 )

Por consiguiente, sustituyendo los valores de K ij así obtenidos en ( 82 ):

−1
K * = A * k A ∗ − A * k A o ⎛⎜ A o k A o ⎞⎟
t t t t
A o k A∗
⎝ ⎠

t⎧
(
K ∗ = A * ⎨ k ⎡⎢ A ∗ − A o A ot k A o
⎩ ⎣
)−1 ⎫
A ot k A ∗ ⎤⎥ ⎬
⎦⎭
( 86 )

Donde la llave conviene evaluarla primero porque es parte de B. sustituyendo K ij en (84):

⎧
(
B∗ = ⎨ k ⎡⎢A ∗ − A o A ot k A o
⎩ ⎣
)
−1 ⎫
A ot k A ∗ ⎤⎥ ⎬F∗
⎦⎭
( 87 )

Así, vemos que la secuencia es: k, A ∗ , A o ; K ∗ , F* ; B∗ .

Estas últimas expresiones son ventajosas cuando no se desea generar la matriz de rigidez
completa y operar con ella.

135
 Es obvio que este proceso es operacionalmente mucho más complicado; justificable
cuando se aplica en computadores con limitación de memoria o cuando calculando a mano
no se quiere invertir matrices muy grandes. No hay que olvidar que cada caso particular de
cargas ha de coincidir con las limitaciones impuestas por las definiciones de cargas nulas.

Para cada caso de cargas que satisfagan la partición hecha, los desplazamientos
D = F∗ Q ∗ y luego q = B* Q ∗ . Si interesan también los desplazamientos en la
∗

dirección de las cargas nulas se hallarían por la ( 80 )

D o = −K 22 −1 K 21 D ∗ una vez obtenidos los D* . Sustituyendo las ( 85 ):

(
D o = − A ot k A o )
−1
A ot k A ∗ D ∗ ( 88 )

con lo cual tenemos la información completa sobre los desplazamientos, es decir, el vector
D.

En muchas oportunidades se requieren las deformaciones. Estas se obtendría con la

matriz A completa: d = A D

Ejemplo.

E = 2 x 10 9 K Primer número; Espesor perpendicular al plano e

m2

Ir 3 x (3) 3
KT = = valores relativos
Lr 3 x 12
EK r = 4,5 * 10 5 K - m

Despreciamos cambio de longitud y

deformaciones por corte.

136
1) Definición de Q-D y Q ∗ − D ∗

2) Elegimos Q ∗ − D ∗ sabiendo que sólo existen cargas horizontales. Esta es la única

modificación del método general visto.

Las definiciones q-d, como siempre. La numeración

está elegida primero las vigas, luego, las columnas.

3) Matriz Desplazamiento-deformación, A. Se generará

partida.

En la forma usual ( 3 a ) A ∗ :

VER EL TOTAL
Q-D, Método
Usual.

( Basta ver tirabuzón )

2 a columna

1a columna D 2 = 1 y los otros = 0

137
 0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
4
1 0
4
A∗ = 1
4
0
1 0
4
- 1 1
3 3
- 1 1
3 3
- 1 1
3 3
- 1 1
3 3

3 b) A o Desplazamientos en dirección cargas nulas → deformaciones. En la forma

usual.

4) k. ( 12 x 12 )

138
 5) : Proceso de síntesis. Generar K ∗ :

5 a ) K 22 = A ot k A o

5 b ) Inversión de K 22 . Es el proceso más laborioso. Es preferible invertir por

partición, 3 de 2x 2. porque K 22 es simétrica. Véase Apéndice 4.

5c)
⎧ ⎡ ∗
⎩ ⎣
o oT
(
⎨k ⎢ A − A A k A
o
)
−1

⎦⎭
⎫
A oT k A ∗ ⎤⎥ ⎬

3.56766 − 2.39800
5 d ) K * = A *t { } = EK r
− 2.39800 2.29820

1 0.94204 0.98295
6 ) F* = K ∗−1 =
EK r 0.98295 1.46076

7 ) B∗ = { }F∗

139
 - 0.95417 - 1.69216
- 0.95417 - 1.69216
- 0.02581 - 0.77553
- 0.02581 - 0.77553
1.01995 1.03531
0.98012 0.96478
B* =
1.01995 1.03531
0.98012 0.96478
- 0.02586 0.72452
0.02586 0.77553
- 0.02586 0.72452
0.02584 0.77553

CASO PARTICULAR DE SOLICITACIONES

1000 En este caso directo al complementario,

Q =
*
pues las cargas coinciden con las cordenadas
1000

0.00428
D ∗ = F* Q ∗ = q = B∗ Q ∗
0.00543

(
D o = − A ot k A o )
−1
A ot k A ∗ D ∗ : d = AD

D∗
D=
Do

140
 - 2646
- 2646
- 801
- 801 Método de los Desplazamientos con Matrices reducidas
2055 (se sabe que cargas son nulas)
1945
q=
2055
1945
699
801
699
801

NOTA: En el método de las

fuerzas, al saber qué cargas son
nulas la reducción es automática.

141
ANÁLISIS DE SUBESTRUCTURAS

Aplicaremos el método de los desplazamientos. El título dice lo que se va a hacer. El

análisis por subestructuras consiste en dividir la estructura en varias subestructuras. Esto
se justifica cuando se trabaja manualmente. Se desea utilizar matrices pequeñas (la idea es
no invertir matrices de orden superior a 2) aún cuando haya de efectuarse muchas
operaciones. O cuando se trabaja con el computador por razones de memoria o velocidad
es más conveniente.
Por subestructuras, desde el punto de vista teórico no hay nada nuevo. Operacionalmente,
el análisis es mucho más complicado que el método general. Veamos el método a través
de un ejemplo “sencillo”

1) Elección de las coordenadas Q-D

En este caso el sistema de coordenadas no tiene porque

describir los posibles desplazamientos de las juntas. Todo
lo contrario, se pretende no invertir matrices de más de 2x2.
Así se eligen solo dos coordenadas.

Ir
kr = r ( de referencia )
Lr

2) Elección de q-d. selección de las subestructuras

Se escoge q-d disolviendo juntas. Las fuerzas internas elegidas implican la división en
estructuras:

Se desprecia cambio de longitud y deformación por corte.

Se han definido, pues, tres miembros o subestructuras. Se ha elegido así un sistema de

coordenadas generalizadas pero no por completo.
El concepto es diferente al de matrices reducidas, pues no decimos que hay cargas nulas
en las demás coordenadas.
Por la complicación que presentan los miembros así elegidos los llamamos subestructuras.
A su vez, el vector q (d) no es tampoco completo.
Claro está que cada subestructura tendrá sus vectores qs-ds particulares.

142
La idea es estudiar por separado las subestructuras y luego sintetizar cumpliendo las
condiciones de compatibilidad del borde.
La única diferencia, pues, estriba en que ahora tendremos miembros mas complicados.

Otro ejemplo sería el caso de los

pórticos.

En nuestro ejemplo las fuerzas

sobre la estructura total estarán
en las que ocurren en los tres
miembros:

Para resolverla tendremos que emplear además las de los miembros.

3) Generar la matriz A: d=AD estructura total

⎡1 0⎤
⎢ ⎥ ⎡ ki ⎤
⎢0 1⎥
⎢1
A=⎢
0⎥
⎥
k = ⎢⎢ kii ⎥
⎥
⎢0 1⎥
⎢⎣ kiii ⎥⎦
⎢1 0⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0 1 ⎦⎥

4) Matriz deformación-fuerza, k , de la estructura total

En este paso ya es preciso comenzar a trabajar con las estructuras. Sabemos

que k es un arreglo diagonal de submatrices, pero éstas no se pueden
determinar directamente.
(4-I). ki. Para obtener ki, aplicamos la técnica conocida. Las coordenadas de
esa subestructura han sido ya definidas al seleccionar q-d de la estructura.
Esas coordenadas, para la subestructura son coordenadas de estructura.
Llamémosla QI* -DI*.
Para obtener la solución basta con resolver esa estructura (I), en la práctica,
aplicando los métodos vistos por miembros sencillos. Por consiguiente,
como QI* -DI*. no son coordenadas generalizadas, hemos de definir QI3 para
completar el sistema generalizado QI -DI

⎡Q1 ⎤ ⎡ D1 ⎤
⎢Q ⎥ ⎢D ⎥
Así, Q I = ⎢ − 2− ⎥ D I = ⎢ − 2− ⎥
⎢Q ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ 3 ⎥⎦ D
⎣⎢ 3 ⎥⎦

143
En general:
⎡ Qi 1 ⎤ ⎡ Di 1 ⎤
Qi = ⎢ − − ⎥ Di = − − ⎥
⎢
⎢ Qi ⎥ ⎢ Di ⎥ (89)
⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 2 ⎥⎦
Siempre tendremos que subdividir los vectores Qi -Di de las subestructuras en dos
vectores:
(1) el que corresponde a las coordenadas obligadas de las subestructuras (q-d de la total),
(2) las coordenadas Qi -Di necesarias para tener un sistema de coordenadas de estructura
generalizadas capaz de resolver el problema por miembros sencillos.

Así pues, la técnica será similar al de las matrices reducidas. Similar pues aquí Qi2 ≠0; en
general, no tiene por que ser (Q3) nulo.
Esa partición deberá mantenerse en todo proceso.

Y para los efectos del análisis de la subestructura, habremos de definir un sistema de

coordenadas de los miembros qI -dI; un momento por cada cambio de geometría. (En la
articulación no hará falta pues q=0. Eso lo tomamos en cuenta en su k)

4-I. 2: AI comenzamos a resolver determinando, como siempre, la matriz desplazamiento

deformación del miembro I. partimos con el mismo criterio anterior.

⎡ ⎤ (90)
A i = ⎢A i1 |A i 2 ⎥
⎣ ⎦

4. I. 3: k s y Ks = ATkA hallamos las matrices k y K como siempre:

⎡Q ⎤ ⎡ k k12 ⎤ ⎡ Di 1 ⎤
K la resolvimos partiendo con el mismo criterio que en (89). ⎢ i 1 ⎥ = ⎢ ⎢ ⎥
11

⎢⎣Qi 2 ⎥⎦ ⎣k 21 k 22 ⎥⎦ ⎢⎣ Di 2 ⎥⎦

4. I. 4 Ahora bien, el problema que nos interesa es hallar KI*, puesto que esa matriz es kI
de la estructura total.

Por lo visto en la Pág. 134; de (82): KI* = kI = K11- K12 K22-1K21

144
 ⎡ ⎤
⎢ −1 Hemos obtenido, así, la
3 0 1.5 ⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎥ 2.625 0
k I = Ek r ⎢ 0 3 − 0 ⎜⎜ 6 ⎟⎟ ⎢1.5 0 ⎥ ⎥ = Ek r 0 3
k del primer miembro.
⎢ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦

4- II. Como la subestructura II está compuesta por un miembro elemental,

4. III .1 el miembro III ha de analizarse completamente.

El sistema QIII* -DIII* es de coordenadas externas para la
subestructura y, a su vez, coordenadas internas para la
estructura total. Para su solución es preciso completar con
otra coordenada para obtener un sistema generalizado.
Tenemos, de nuevo, los vectores Q-D divididos en dos
subvectores.

4. III.2 hallaremos las matrices A, k, K en a forma usual:

partidas de igual manera:

4. III.2 hallaremos las matrices A, k, K en a forma usual:

partidas de igual manera:

D1 D2 D3
⎡3 0 0 ⎤
K = A kA = Ek r ⎢0 3 01.5⎥⎥
t ⎢
III
⎢⎣0 1.5 12 ⎥⎦

4. III.4 Ki* = Ki11 – K 12K 22-1 K 21 3 0

i i i
KIII* = EKr 0 2.8125

145
 ⎡ ⎤
Así que esta matriz trasforma los desplazamientos D1 = ⎢ 1 ⎥ en las cargas Q 1, que
D
⎢D 2 ⎥ III
III ⎣ ⎦
para la estructura total son las fuerzas q5 y q6. Por tanto es la submatriz kIII. Ha de tenerse
presente, pues, la dualidad que existe en el miembro tratado como subestructura. Para el
análisis, el tratamiento es idéntico, pero cuando lo incorporemos en el proceso de síntesis
las (Q-D) i pasan a ser q-d de las estructuras.

Como ya tenemos todas las matrices deformación-fuerza, volvemos a la estructura.

6) k = A kA
T
5) k de la estructura
⎡2.625 0 ⎤
⎢ 0 ⎥
⎢ 3 ⎥ ⎡11.6250 3 ⎤
K = EK T ⎢
⎢
k = Ek r ⎢
6 3 ⎥ ⎣ 3 11.8125⎥⎦
3 6 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 3 0 ⎥
⎢⎣ 0 2.8125⎥⎦

1 ⎡ 0.092055 − 0.023379⎤
7) F = K =
−1
⎢− 0.023379 0.090594 ⎥
EK r ⎣ ⎦
Veamos ahora cómo proceder para cada caso particular de solicitaciones en el análisis por
subestructuras. Existen varias alternativas. Supondremos que tenemos almacenadas las
matrices necesarias anteriormente halladas.

Como siempre, dividiremos en problema primario y complementario y sumaremos para

obtener la solución. Pero, ahora, cada uno está, a su vez subdividido en problemas
primarios y complementario de las subestructuras.

1’) P.P para toda la estructura sea el caso dibujado:

Colocamos vínculos que impidan los desplazamientos según

las coordenadas Q-D elegidas, los cuales generan reacciones,
Q10, Q20 en este caso de dos juntas, que se han de determinar
por estática. Pero, evidentemente, ahora el problema no es
estáticamente determinado al no estar todas las juntas de las
estructura. Para obtener esas reacciones hay que recurrir a las
subestructuras restringidas. Se resolverá en cada una, con su P.P y P.C. correspondientes.

Así el problema primario, en nuestro caso, requiere determinar las reacciones

⎡Q ⎤ ⎡ D ⎤ ⎡0 ⎤
Qo = ⎢ 10 ⎥ Cuando se satisfaga que los desplazamientos son nulos: D = ⎢ 1 ⎥ = ⎢ ⎥
⎣Q20 ⎦ ⎣ D 2 ⎦ ⎣0 ⎦
Ese vector D, correspondiente a toda la estructura, lo hemos llamado antes como D1 en
i
cada una de las subestructuras, Pág. 144 (89).

1’ – I.1 P. primario total en la subestructura I

D 1 = 0 Por lo anterior (por definición de P.P de toda la estructura)
I

146
Los giros en su unión con los otros son nulos y lo que hay que
considerar es el miembro que se dibuja:
Tendremos, en general:

Véase (89) Pág. 144 Q 2 = k 22D 2:

i i i

⎡ Q1 ⎤ ⎡ k 11 k 12 ⎤ ⎡ 0 ⎤
P .P ⎢ i ⎥=⎢ i i
⎥⎢ ⎥ así D 2 = k 22-1Q 2 (92)
⎢⎣Qi 2 ⎥⎦ ⎢⎣ k i21 k 22 ⎥ ⎢ D 2 ⎥ i i i
i ⎦⎣ i ⎦

Donde D 2 es el vector de los desplazamientos que completan las coordenadas

I
generalizadas de la subestructura. Así se aprovecha lo almacenado antes.
Para resolver el problema primario total en la subestructura I, siguiendo el método
general, necesitamos considerar el primario y el complementario de la subestructura y
sumarlos.

1’ – I.2 P.P de la subestructura para el P.P total

⎡ 0 ⎤
P.P
⎢ 0 ⎥
Vinculamos, de modo que D 2 =0 q0 = ⎢ ⎥
I
I ⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥
⎣− 2400⎦
Así, se determina Q 20 = |4000| .Y el complementario:
I
(En las coordenadas QI-DI el componente es Q 3)
I

1’-I.3 P.C de la estructura para el P.P total

Q2 = [− 4000] Con lo cual obtenemos D2 al aplicar (92):
P.P P. P

I I

D2 = k 22−1 Q2 = [6 Ek r ] [− 4000] = −666.67 / Ek r

P.P P.P
−1

I I I

Aprovechando lo almacenado antes, obtenemos q, del P.C, aplicando B 2 = kA2 F :

Como sólo interesa trabajar con Q2:

⎡ − 1000 ⎤ (1) total

⎡ − 1000 ⎤ P.P P.P P.P
⎢ − 2000 ⎥
⎢ − 2000 ⎥ qt = qo + q = ⎢ ⎥
(93) q = k A2 K 22 Q2 = ⎢
−1 ⎥ I ⎢ − 2000 ⎥
i i ⎢ − 2000 ⎥ ⎢ ⎥
⎣ − 2400 ⎦ ( 4) total
i i i
⎢ ⎥
⎣ 0 ⎦
147
Y esas fuerzas, junto con el valor de D2 es la solución del problema primario de la estructura
total, en la subestructura I.
P. P ⎡ 600 ⎤ (3)
1’-II aquí no hay D 2 . Directamente: qt = ⎢ ⎥
⎣− 600⎦ (4)
II
II

1’-III

⎡ 0 ⎤
⎢ 1600 ⎥
⎢ ⎥
P.P ⎢ − 1600 ⎥ P.P 1 50
qo = ⎢ ⎥ Q 20 = 600 D2 = − 600 = −
IV ⎢ 1800 ⎥ III III 12 Ek r Ek r
⎢ 400 ⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 400 ⎥⎦

⎡0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡ 0 ⎤ (5) total
⎡3 ⎤⎢ ⎥ ⎢ − 75 ⎥ ⎢ 1525 ⎥ (6) total
⎢ 3 1.5 ⎥ ⎢0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ −1 ⎢ − 150 ⎥ ⎢− 1750⎥
1 Ek r
q = Ek r ⎢
⎢
1.5 3 ⎥ ⎢ ⎥
⎥ ⎢1⎥ 12
(− 600) = ⎢ ⎥ qt = ⎢ ⎥
3 ⎢ − 150 ⎥ ⎢ 1650 ⎥
⎢ 6 3⎥ ⎢ ⎥ ⎢− 300⎥ ⎢ 100 ⎥
⎢ ⎥ 1
⎢⎣ 3 6⎥⎦ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢0⎦⎥ ⎣⎢ − 150 ⎦⎥ ⎣⎢ − 550 ⎦⎥

2’) Reacciones P.P una vez conocidas las fuerzas podemos completar, por fin, el P.P en
la estructura total:
⎡ − 1000⎤
⎢− 2400⎥
⎢ ⎥
⎢ 600 ⎥ Y por equilibrio se
qo = ⎢ ⎥ Obtiene las
⎢ − 600 ⎥
⎢ 0 ⎥ Cargas de
⎢ ⎥ Fijación:
⎣⎢ 1525 ⎦⎥

Conviene detallarlo
“aún” cuando se tenga
práctica.

148
 − 1400
Qo =
− 3475

1400
3’) P.C para la estructura del P.P: Q = −Qo = así que podemos obtener los
3475
1 47.635
desplazamientos: D = FQ =
Ekr 282.084

El resto de la información, q, D etc. se obtiene en cada miembro. Es claro que se podría

haber determinando la matriz carga- fuerza total, pero yendo a las subestructuras
obtendremos la información completa.

3’ – I Para el P.C de la estructura total

Para la subestructura I conocemos cuanto vale D 1, son los valores de D:
I
1 47.635
D1 =
I Ek r 282.084

Como se trata de resolver el problema complementario de la estructura

total, Q2 = 0 , de la subestructura= Q3 = 0
I I
Luego hay que resolver el problema que se dibuja: D1 , D 2 , y Q3 = 0 .
I I T
Son datos
Con esas condiciones:

−1
D 2 = − K 22 K 21 D1 (94)
i i i i

Q = K 21 D1 + K 22 D2 Lo cual permite obtener los desplazamientos en las juntas de la

I I I I I subestructura en las que hubo de definirse coordenadas para tener
un sistema generalizado, lo cual completa el vector desplazamiento
de la subestructura.
⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 47.635 ⎥
1 ⎡ ⎤ 1 ⎢ 282.084 ⎥
D 2 = − K −1 K 21 D1 = D = ⎢ 1⎥ =
D
⎢ − 11.909⎥
22 EK r ⎣ ⎦ I ⎢ D 2 ⎥ EK r ⎢ − − − − − ⎥
I I I I ⎣ ⎦ ⎢ − 11.909⎥
⎢⎣ ⎥⎦

Y ya con el vector D podemos obtener las fuerzas complementarias:

⎡ 125.04 ⎤
⎢ 35.73 ⎥
q = K A D = kd = ⎢ ⎥ Solución del P.C para la subestructura 1.
i i i i ⎢ − 35 . 73⎥ Repitiendo el proceso para los otros miembros:
⎢ ⎥
⎣ 846.25 ⎦

149
 ⎡1132.06⎤
3’-II. P.C. total q=⎢ ⎥ los desplazamientos aquí, por ser D 2 =0, son los
II ⎣1835.41⎦ II
desplazamientos de la estructura total y, a su vez, las
deformaciones del miembro.

3’ III. P.C. estructura total De nuevo, D 1, coincide con los D de la estructura total.
II

⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎢ 47.635 ⎥
⎢ 1⎥
D 1 ⎢ 282.084⎥
D 2 Se hallará por (94). Se obtiene: D = ⎢ − − ⎥ =
III
III ⎢ D 2 ⎥ EK r ⎢⎢ − − − − − ⎥⎥
⎢⎣ ⎥⎦ − 35.261
⎢⎣ ⎥⎦
⎡ 142.9 ⎤
⎢ 793.36 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 317.34 ⎥
q =⎢ ⎥
III ⎢ − 105.78 ⎥
⎢− 211.56⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ − 105.78 ⎥⎦

P.P P.C
4) P.P + P.C por fin, sumando q o + q resultarán las fuerzas totales en cada uno de los
i i
miembros

− 1000 125.04
− 2000 35.73
. Por ejemplo: q t = +
I − 2000 − 35.73
− 2400 846.25
Resultado que puede verificarse fácilmente por Cross.

Esta es, pues, la técnica propia matricial. Representa un método diferente, enfocado
exclusivamente al computador. El que se escriba los sistemas de ecuaciones de los métodos
tradicionales con notación matricial no constituye un análisis matricial de estructuras.

El resumen de los resultados se suelen dar según la nomenclatura e cada subestructura y

consiste en desplazamientos y fuerzas:

P.P y P.C se refiere a la estructura total, evidentemente.

Etc.

150
 SUBESTRUC. I P.P P.C TOTAL
D1 0 47.635/E Kr 47.635/E Kr
D2 0 282.084/E Kr 282.084/E Kr
D3 -666.667/ E Kr -11.909/ E Kr -678.576/ E Kr
q1 -1000 125.04 -874.96
q2 -2000 35.73 -1664.27
q3 -2000 -35.73 -2035.73
q4 -2400 846.25 -1553.75
SUBESTRUC. II
D1 0 47.635/E Kr 47.635/E Kr
D2 0 282.084/E Kr 282.084/E Kr
q1 600 1132.06 1732.06
q2 -600 1835.41 1235.41

Veamos, por último, dos ejemplos de interés.

ARMADURA TRIDIMENSIONAL

Numeración de las juntas. Elección de los ejes locales.

La memoria de los computadores obligan a
simplificar el problema topológico de la
numeración de las juntas de la estructura (que
forman una red).Usualmente, en los miembros
de dos juntas,el eje del miembro dirigido desde
la junta de número menor a la de número mayor
define el eje X* local o del miembro.
Es decir si JB ≥ JA+1, entonces JA − JB define
X*. Los otros ejes locales se eligen según la
regla de la mano derecha (rotación dextrógira)
quedando determinado por el ángulo que
forma el eje Y* con el Y de la estructura. fig. 88 Ejes y coordenadas

Fuerzas

Para una armadura, sería suficiente definir una fuerza axial por miembro. Pero como cada
junta tendrá dos desplazamientos independientes entre sí, es mucho más sencillo definir dos
fuerzas axiales, una en cada junta según el eje X*.

De este modo la matriz deformación-fuerza, o matriz de rigidez del miembro, será una
matriz extendida. Así, existe matriz de rigidez del miembro, pero no matriz de flexibilidad
del miembro, pues las fuerzas son independientes, ya que han de cumplir el equilibrio
(1) = -(2).

Para la transformación de coordenadas, solo el eje X* importa, así en la matriz rotacional

sólo se transforma un eje, y basta una sola fila de ella: los cosenos directores del eje X* con
los XYZ de la estructura.
ρ = [CX,CY.CZ ] (95)

151
Para obtenerlos, se encuentra ∆X, ∆Y y ∆Z con el sentido positivo de JA a JB definido
previamente, y se divide por la longitud del miembro.

∆x = x (JB) – x (JA)
∆y = y (JB) – y (JA) L = ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 ∆x ∆y ∆z (96)
cx = cy = cz =
∆z = z (JB) – z (JA) L L L

Veamos un caso particular.

La armadura tridimensional tiene 5 y 7

miembros

1) sistema Q-D como existen dos

juntas libres de desplazamientos, hay 6
coordenadas independientes.
Las definiremos de tal manera que sus
sentidos coincidan con los positivos de los
ejes de la estructura}

AE=300000 (todos los miembros) UNIDADES: TON, CM

PROPIEDADES DE LOS MIEMBROS

MIEMBRO JUNTAS ∆X ∆Y ∆Z L CX CY CZ
DE A
I 1 2 -120 240 240 360 -1/3 2/3 2/3
II 1 3 120 240 240 360 1/3 2/3 2/3
III 2 3 240 0 0 240 1 0 0
VI 2 5 0 0 -240 240 0 0 -1
V 3 4 0 0 -240 240 0 0 -1
VI 2 4 240 0 -240 339.41 0.7071 0 -0.7071
VII 3 5 -240 0 -240 339.41 -0.7071 0 -70.71

152
2) q-d
Tendremos 14 coordenadas, 2 para cada miembro. Se sobreentiende que las coordenadas
axiales están aplicadas en los extremos de los miembros.

3) A matriz desplazamiento - deformación: d=AD

Como siempre, haremos Di=1 y se hallarán las deformaciones. Hasta cierto punto, la
matriz A se obtiene automáticamente pues para D1=1 se han de hallar los cosenos
directores de las deformaciones 2,5,11 y 7 con la dirección de D1=1(eje x), que se puede
leer en la tabla de propiedades de los miembros, así también, los coeficientes de influencia
son los cosenos directores de los miembros, pero además, hay que cuidar de sí se acorta o
se alarga.

En nuestro caso la matriz A, para un sistema q-d mínimo,

debería tener 7x6. Por haber extendido el sistema q-d,
tendremos 14x6.hemos de buscar componentes de los desplazamientos, que a su vez, se
han definido como direcciones de acortamiento.

Para el q-d mínimo, d es el desplazamiento relativo o cambio de

longitud. Para el q-d definido en la fig. 88, la definición de deformaciones coincide con los
desplazamientos de las juntas. La deformación física es la diferencia de esos
desplazamientos: d1 y d2 son perfectamente independientes y, por tanto, q-d se puede
ampliar. Pero q1 y q2 no son independientes; así no existe f.

Debemos considerar a las deformaciones d1 y d2 como direcciones.

D1=1 D2=1 D3=1 D4=1 D5=1 D6=1

d1 0 . . . . .
d2 -0.3333 0.6667 0.6667 . . .
d3 0 . . . . .
d4 0 . . 0.3333 0.6667 0.6667
d5 1 . . . . .
d6 0 . . 1 . .
d7 0 . -1 . . .
d8 0 . . . . .
d9 0 . . . . -1
d10 0 . . . . .
d11 0.7071 . -0.7071 . . .
d12 0 . . . . .
d13 0 . . -0.7071 . -0.7071
d14 0 . . . . .

4) k con la definición extendida; de acuerdo a lo

anterior: q=kd. Hacemos d1=1. Resulta

AE
q1 = , y q2 por equilibrio = -q1
L

153
154
Entonces :

AE ⎡ 1 − 1⎤ (97)Como se observa, la matriz es singular,

k=
L ⎢⎣ − 1 1 ⎥⎦ por lo que no se puede determinar q.

Generalmente se busca primero f, luego k, para sistemas generalizados y posteriormente se

amplía k.

En general, utilizando computadoras, es preferible trabajar con matrices ampliadas. La

matriz k de la estructura será un arreglo diagonal de submatrices.

kI = kII = kIII = kIV = kV =

kVI = kVII = 833.33 k es evidentemente singular.

5) kA 6) K = AT kA

Como k no es singular, se puede obtener la matriz de flexibilidad de la estructura y por

tanto , la matriz carga- fuerza B,

155
Veamos otro procedimiento para resolver el complementario.

Otra solución del complementario.

Para nuestro caso particular de cargas, tenemos las cargas concentradas en ⎡ 10 ⎤
las juntas. De no ser así habría que ampliar el sistema q-d, pero no es ⎢ − 20 ⎥
recomendable, pues para los miembros de las armaduras los momentos y ⎢ ⎥
⎢ − 10 ⎥
cortes son isostáticos. Q=⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥
El procedimiento frecuente que se utiliza para resolver el complementario ⎢ − 10 ⎥
es resolver el sistema de ecuaciones. Q=KD ⎢ ⎥
Por eliminación Gaussiana, método tan antiguo como irreemplazable por su ⎢⎣ − 20 ⎥⎦
eficiencia.

En general, la eliminación de Gauss consiste en obtener una matriz triangular superior. Se

resolverá y se substituirá hacia atrás para cada valor del vector Q. En la practica se
manejaran simultáneamente varios casos de carga.
Así la solución del sistema de ecuaciones no se hace necesariamente por inversión. La
inversión es lo más cómodo cuando se dispone de una subrutina inversora, pero no es lo
más rápido.
⎡ 0.01477 ⎤ 1’) La variante de Gauss-Jordan evita la substitución hacia atrás pero
⎢ − 0.05638 ⎥ él número de operaciones es el mismo. Cholesky es muy eficiente para
⎢ ⎥ matrices simétricas (Banachiewicz).
⎢ 0.00977 ⎥
D=⎢ ⎥ A mano, evidentemente, lo mejor es aplicar Relajación con operadores
⎢ 0.01654 ⎥
⎢ − 0.02504 ⎥ grandes. Con máquina -1
de calcular y paciencia se aplicara Gauss-Seidel
⎢ ⎥ Así no se halla ni K ni B.
⎢⎣ − 0.01023⎥⎦

2’) obtención de q.

Resuelto D, de q=kd, como d=AD q=(kA)D (98)

Donde aprovechamos (kA) que ya había sido obtenido para hallar k.
Ahora bien, la precisión de q esta ligada ahora con la precisión de los desplazamientos; lo
cual se evitaría con el procedimiento anterior.

I II III IV V VI VII
q T
= [30 − 30 15 − 15 − 2.21 2.21 − 12.21 12.21 12.79 − 12.79 3.13 − 3.13 − 3.94 3.94]

Su interpretación es obvia. Elegimos el miembro I.

Sean los sentido positivos de q. Apliquemos los
resultados obtenidos. Se halla que está sometido a 30
mts de compresión.

156
En los programas se suele sacar un solo resultado, pero para el trabajo interno es mejor el
sistema de coordenadas extendido.
I II III IV V VI VII
⎡ ⎤
N = ⎢30C 15C 2.21T 12.21T 12.79C 3.13C 3.94T ⎥
⎣ ⎦

Veamos a continuación un ejemplo que aunque por la teoría no aporta nada nuevo tiene un
interés práctico excepcional.

Transformaciones AT k A (Marín)

Estas transformaciones, que tanto se presentan, son extrañas al matemático porque A, es

rectangular. En el álgebra lineal solo se usan A columnas, ó matrices cuadradas. En este
último caso la transformación es un CAMBIO DE BASE. Siendo
A no cuadrada la transformación de espacios es parcial. Esta
transformación es pues, convencional, como su significado físico
nos dice.

Solo siendo A no-cuadrada hace posible que a pesar de que k sea

singular, la transformación de una K que no es. La no-singularidad
de K es independiente de las d-q, obvio. Se anexa un ejemplo,

⎡1 0 ⎤ ⎡ 1 −1 0 0⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 0⎥ −1 1 0 0 ⎥ AE ⎡1 0⎤ AE
A=⎢ k=⎢ K = A T kA = ⎢ ⎥
⎢0 − 1⎥ ⎢0 0 1 − 1⎥ L ⎣0 1⎦ L
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦ ⎣0 0 −1 1 ⎦

REPARTO DE CARGAS HORIZONTALES EN LAS ESTRUCTURAS

El símil estático del viento o sismo sobre las estructuras consiste

en aplicar ciertas cargas horizontales en le centro de masas o
baricentros de cada entrepiso o placa.

El problema que se ha de resolver es el de averiguar cuál es la

contribución de cada uno de los pórticos en ambos sentidos,
suponiendo que la estructura estuviese compuesta de pórticos
ortogonales.
Fig. 89 (a)
Sea la planta de la fig. 89 (b). La carga equivalente
estática al problema dinámico estará situado en su centro de masa (bc) si
la carga no tuviese excentricidad, los pórticos paralelos a la carga
distribuirían ½ y ½ respectivamente, mientras que los pórticos
ortogonales no recibirían solicitaciones. Pero en general ésto no ocurre
nunca, además, las normas obligan a considerar el efecto torsional.
Figura 89 (b)

157
Cuando el baricentro no coincide con el centro de
rigidez, (carga excéntrica), el edificio será excitado
totalmente, ya que los otros pórticos habrán de resistir
el momento.

Lo lógico es que el edificio tuviese un eje de torsión

vertical, pero eso no ocurre, como debería de ser (fig.
89 a)
(c) carga centrada

(d) carga excéntrica

Supuesta la planta formada por pórticos en dos direcciones se trata una solución
aproximada.
Consiste en suponer que la placa es un diafragma horizontal, es decir, que debería
comportarse con rigidez axial infinita en su planta: las distancias y rotaciones en su plano
se mantienen. O sea, las distancias relativas son las mismas.
PLACA=RIGIDO EN SU PLANO.

Otra hipótesis:
Las deformaciones son pequeñas.
Los desplazamientos laterales son tales que las distancias entre las juntas permanecen
invariables.
Se desprecia la rigidez torsional, lo cual es favorable en los edificios. Ésto podría
denominarse “imagen plana de un sistema trirectangular”.

Con lo anterior es posible hacer el análisis con una serie de pórticos en las dos direcciones,
los cuales deben de resistir las acciones bajo las hipótesis anteriores. Este conjunto de
porticos forman los miembros de la imagen plana.
El reparto por áreas tributarias es un absurdo. Si uno de los pórticos es muy rígido
absorberá toda la acción. No es posible determinar el reparto por la posición sino respecto a
la rigidez de la imagen planaó

Coordenadas Q-D

Basta considerar tres coordenadas por piso: dos

desplazamientos y un giro ( el giro de la placa en su plano).
Cualquier otro desplazamiento será la combinación lineal de
ellos.
El origen se fija arbitrariamente, como punto de referenciaEsta
es la organización mejor. Fig. 90 Q-D por piso

158
Sistemas q-d

La imagen plana descrita permite tratar la estructura por pórticos

planos independientes, que constituyen los miembros.
Las coordenadas de los miembros serán coordenadas reducidas,
consistentes en fuerzas horizontales exclusivamente, (fig. 91)
Obsérvese que no se está tratando la estructura tridimensional.
Esto solo podría hacerse por elementos finitos
y es muy costoso. Fig.91 q-d por pórtico

Actualmente con el programa SAP 2000 y otros similares puede hacerse este cálculo con
elementos finitos.

Ejemplo:

1) sistema Q-D y pórticos (6) 3 coordenadas independientes por piso

PROPIEDADES DE LOS PÓRTICOS todas las columnas de 0.30 x 0.30

E = 2x 109 Kg. /m2

I = II III IV = V VI
(Resuelto en Pág. 136)

159
 II V

q-d Reducidas

El sistema q-d es reducido. Para cada miembro, considerado como una estructura, equivale
a tener Qi-Di reducido. El pórtico VI fue tratado ya en la página 136, cuando se expuso el
método de los desplazamientos con matrices reducidas.

3) matriz A: desplazamiento-deformación: d=AD

Como siempre, se determina por geometría 12 x 6

Col 1 D1=0 otros Di =0

Col 5
D5=1 otros 0

Para las rotaciones las “deformaciones” en los miembros se obtienen al multiplicar 1x

distancias. Para los desplazamientos lineales se obtienen matrices unitarias.
D1 = 1 D2 = 1 D3 = 1 D4 = 1 D5 = 1 D6 = 1
d1 ⎡1 0 0 0 0 0 ⎤
d 2 ⎢⎢0 0 ⎥⎥
Cuando se parte A por filas según los
1 0 0 0 distintos pórticos y se parten las columnas
d 3 ⎢1 0 0 0 −4 0 ⎥ de A de 2, se observa que esta formada por
⎢ ⎥
d 4 ⎢0 1 0 0 0 − 4⎥ submatrices unitarias, nulas o diagonales.
d 5 ⎢1 0 0 0 −8 0 ⎥
⎢ ⎥ Las diagonales no unitarias son las
d 6 ⎢0 1 0 0 0 − 8⎥
A= coordenadas de los puntos de los pórticos
d 7 ⎢0 0 1 0 0 0 ⎥ donde se ha definido los correspondientes
⎢ ⎥
d 8 ⎢0 0 0 1 0 0 ⎥ q-d.
d 9 ⎢0 0 1 0 6 0 ⎥
⎢ ⎥
d10 ⎢0 0 0 1 0 6 ⎥
⎢ ⎥
d11 ⎢0 0 1 0 9 0 ⎥
d12 ⎢⎣0 0 0 1 0 9 ⎥⎦

160
4) matrices k
Para obtener las diferentes matrices de rigidez de los miembros hay que obtener la matriz
de rigidez reducida lateral, tal como se obtuvo en la Pág.136.

i ⎩ ⎢⎣
(
k i = K * = A*t ⎧⎨k ⎡ A* − A o A ot kA o )−1
A ot kA* ⎤ ⎫⎬
⎥⎦ ⎭

En el ejemplo despreciamos el corte; si no los numeritos serán diferentes. También se

desprecia el cambio de longitud.
⎡k I ⎤
⎢ k II ⎥
⎢ ⎥
⎢ . ⎥
k=⎢ ⎥
⎢ . ⎥
⎢ kV ⎥
⎢ ⎥
⎣ kVI ⎦

0.240138 − 0.161604 0.156204 − 0.103176

k I = k II = 107 − 0.161604 0.154972 k III = 107 − 0.103176 0.0970832

(x) (x)

0.237378 − 0.158481 0.160364 − 0.107910

k IV = k V = 107 k VI = 107
− 0.158481 0.150801 − 0.107910 0.103426
( y) ( y)

Matriz deformación - fuerza

5) K = ATkA

⎡0.63648 x107 − 0.426384 x107 0 0 − 0.221018 x108 0.147182 x108 ⎤

⎢ ⎥
⎢ 0.407027 x10 7 0 0 0.147182 x108 − 0.139655 x108 ⎥
⎢ 0.635120 x107 − 0.424872 x107 0.286754 x108 − 0.192208 x108 ⎥
K =⎢ ⎥
⎢ 0.405028 x107 − 0.192208 x108 0.183564 x108 ⎥
⎢ 0.353743 x109 − 0.236350 x109 ⎥⎥
⎢
⎢⎣ 0.224992 x109 ⎥⎦

GENRACION DIRECTA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ (Marín)

Un estudio exhausto y organizado de los datos de entrada permite genera directamente la
matriz de rigidez. Esto es lo empleado en los computadores. Los miembros se van leyendo
uno tras otro y la contribución de cada uno de ellos a k, con la adecuada transformación de
coordenadas hacia los ejes generales de las estructuras, permite generar k .

161
Luego las liberaciones o “releases”( la modificación). La base es la fórmula K = A kA
T

Veamos el caso del ejemplo.

Estudio general de la matriz A

Sea n= el número de pisos. Sea p=el numero de pórticos

En los p pórticos habrán Px según la dirección x; Py según y: P = Px + Py
x⎫
Sea ⎬ las coordenadas, respecto al origen común, de cada pórtico donde se aplica las
y⎭
coordenadas q-d de cada uno.

Numeremos las coordenadas de la estructura, Q-D, de la siguiente manera:

1º) las coordenadas según el eje X:1,2,3,……n
2º) las coordenadas lineales según Y : n+1,2,3,…..n
3º) las coordenadas angulares: 2n+1,2,3,……n

Si esto se hace así, la matriz A se escribe como:

La matriz A se ha partido por pórticos, en submatrices de orden (n x n)

162
 ⎡ ⎤ ⎫
⎪
⎢I 0 - y 1 I ⎥ ⎬ pórti cos segúnX
⎢ I 0 - y 2I ⎥ ⎪⎭
Lo anterior puede escribirse entonces como: A = ⎢... ... .... ⎥
⎢0 I xI ⎥ ⎫
⎪
⎢0 I xI ⎥ ⎬ porti cos segúnY
⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎭
Filas de A= (n p) columnas de A = (3n)

A dividida en submatrices de orden n x n : filas =(p) columnas =(3)

Condensando aún más, en pórticos según X y pórtico según Y:

I px ,n 0 − yI
A= Donde todas las submatrices ahora tienen n columnas (igual
0 I py ,n xI
número de pisos). Las superiores tienen tantas filas como pórticos según l eje X hay,
compuestas de matrices identidad (n x n) tantas como pórticos según el eje X existen.

Veamos la matriz k: es de orden (p x p) 1

1
La podemos subdividir un arreglo diagonal de matrices de los .
pórticos .
Según los ejes X e Y : 1
1
1
.
I px, n =
.
1
1
1
.
.
1
Ki de orden ( n x n)

Partidas así, ha de multiplicarse: A3, 2 k 2, 2 A 2,3 = K 3 x 3 :

T

k tendrá el orden de 3n x 3n

px kX 0 Ipx,n 0 -yI
py 0 ky 0 I xI
In,px 0n,py Σkx 0 Σkx 0 -Σykx
0 n,px In,py 0 Σky 0 Σky Σxky =K (99)
-yI xI -ΣyKx Σxky -Σykx Σxky Σy2kx
+Σx2ky

163
Cuyo significado es el siguiente:

K, de orden (3nx 3n), esta formado por 3 x3 submatrices, de orden ( n x n) cada una
K11= suma de las matrices k (orden n x n ) de los pórticos según el eje X
K22= suma de las matrices k (orden n x n ) de los pórticos según el eje Y
K12=K21= matriz nula de orden ( n x n)
K13 = − ∑ yK x : resultado de sumar las matrices de los pórticos paralelos al aje X
multiplicadas por las ordenada Y de cada uno (donde se coloco q-d) con signo opuesto.
En nuestro caso: basta operar con las matrices de rigidez laterales.

0.240138 − 0.161604 0.156204 − 0.103176 − 2.21018 1.47182

k13 = 107 (0 − 4) + 107 (−8) = 107
0.154972 0.00970832 − 8.38654

0.237378 − 0.518481 0.160364 − 0.107910 2.86754 1.922076

k 23 = (0 + 6) + 107 (9) = 107
0.150801 − 0 .5 0.103426 1.83564

En cada caso se podrá generar directamente la matriz de rigidez

5) F=k-1

⎡0.800855 E − 6 0.836251E − 6 − 0.356220 E − 6 − 0.372514 E − 6 0.789278 E − 7 0.823888 E − 7 ⎤

⎢ 0.124426 E − 6 − 0.372515 E − 6 − 0.555195 E − 6 0.823888 E − 7 0.122549 E − 6 ⎥⎥
⎢
⎢ 0.990960 E − 6 0.104183E − 5 − 0.102598 E − 6 − 0.107940 E − 6⎥
F=⎢ ⎥
⎢ 0.156100 E − 5 − 0.107940 E − 6 − 0.161837 E − 6⎥
⎢ 0.227321E − 7 0.238721E − 7 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 0.357215 E − 7 ⎦⎥

164
6) B= (k A) F

⎡ 0.571813 − 262070 E − 2 − 0.253419 0.266815 E − 2 0.563920 E − 1 − 0.197091E − 3 ⎤

⎢ 0.169369 E − 2 0.576843 − 0.162905E − 2 − 0.258398 0.129133E − 3 0.567729 E − 1 ⎥⎥
⎢
⎢ 0.346245 − 0.183210 E − 2 0.343484 E − 1 − 0.665165E − 2 − 0.764905E − 3 0.140859 E − 2 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.117698E − 2 0.349751 0.42667 E − 2 0.470678E − 1 − 0.906873E − 3 − 0.103474 E − 1 ⎥
⎢ 0.819403E − 1 0.444975E − 2 0.219071 0.398366 E − 2 − 0.487431E − 1 − 0.121156 E − 2⎥
⎢ ⎥
⎢− 0.287070 E − 2 0.734074 E − 1 − 0.269761E − 2 0.2113307 0.777785E − 3 − 0.464255E − 1 ⎥
B=⎢
− 0.255222 − 0.439099 E − 2 0.701225 − 0.820879 E − 3 − 0.724810 E − 1 0.255148E − 3 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.278495E − 2 − 0.246873 0.600223E − 3 0.702905 − 0.176026 E − 3 − 0.729874 E − 1 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.854968E − 1 0.374561E − 2 0.266338 0.708409 E − 3 0.242892 E − 1 0.586930 E − 3 ⎥
⎢− 0.226926 E − 2 0.785332 E − 1 − 0.455238 E − 3 0.264981 − 0.336673E − 3 − 0.232265 E − 1 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.169726 0.645205 E − 3 0.324362 E − 1 0.111680 E − 3 0.481917 E − 1 − 0.842109 E − 3⎥
⎢ − 0.515621E − 3 − 0.144873E − 3 0.321134 E − 1 0.512869 E − 3 0.497610 E − 1 ⎥⎦
⎣ 0.168341

Casos de carga

Dos son los casos usuales de carga: sismo o viento en la dirección X y en ⎡ 0.308658 E + 3 ⎤
la dirección Y ⎢ 0.604810 E + 3 ⎥
⎢ ⎥
Como las acciones están aplicadas ya según Q- D; al complementario: ⎢ 0.380406 E + 3 ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0.350219 E + 3 ⎥
(Caso 1) ⎢ 0.310932 E + 3 ⎥
⎢ ⎥
0.449713 E + 3 ⎥
⎡ 0.131161E − 2 ⎤ q = BQ = ⎢⎢
⎢ 0.175801E − 2 ⎥ 1000 0.752536 E + 2 ⎥
⎢ ⎥ 1000 ⎢ ⎥
⎢ − 0.305983 E − 3⎥ ⎢ − 0.277820 E + 3⎥
0 ⎢ − 0.226572 E + 2⎥
D = FQ = ⎢ ⎥ Q=
⎢ − 0.505796 E − 3⎥
0 ⎢ ⎥
⎢ 0.676291E − 4 ⎥ − 4618.4 ⎢ 0.888119 E + 2 ⎥
⎢ ⎥ 473.3 ⎢ ⎥
⎢⎣ 0.111594 E − 3 ⎥⎦ ⎢ − 0.525962 E + 2⎥
⎢⎣ 0.189008 E + 3 ⎥⎦

Caso 1 0.127539 E + 3
− 0.246517 E + 3
− 0.233070 E + 2
− 0.180860 E − 3 0 0.429459 E + 2
− 0.347672 E − 3 0 − 0.104232 E + 3
0.132041 E − 2 1000 0.203572 E + 3
D = FQ = Q= q = BQ =
0.184261 E − 2 1000 0.214186 E + 3
− 0.527119 E − 4 6709 0.686069 E + 3
− 0.101664 E − 3 222 .7 0.430133 E + 3
0.267440 E + 3
0.355678 E + 3
Caso 2 0.464911 E + 2

165
La complicación, pues, solo consiste en las organización dentro del computador: el estudio
y al maceramiento de los datos.

Referencia: Fortoul C. Reparto de Cargas horizontales entre los Pórticos de la imagen plana
de un Sistema Trirectangular de Edificios Revista de la Asociación Venezolana de
Ingeniería Estructural Nº 7 , 1968.

MÉTODOS DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Este método es una generalización del procedimiento que se usa en la teoriza elástica de las
estructuras para la solución de problemas de todo tipo, en donde los miembros pueden ser
biotridimensionales, como sistemas de placas; vigas y columnas. Nos limitaremos por
comodidad, a casos de sistemas planos, sin perder la generalidad.

La idea que conduce a un método operatorio muy laborioso, es antigua, empleada por los
ingenieros aeronáuticos para todo tipo de estructura, donde se requiere un análisis muy
preciso para el proyecto óptimo con el mínimo peso. Con el advenimiento y utilización de
los computadores se ha extendido a al ingeniería civil estructural, principalmente por los
trabajos de R.W. Clough.

Supongamos una estructura como la de la fig. 90;

un dique, presa o viga, donde las dimensiones son
comparables entre si. Este miembro no puede ser
tratado como un miembro unidimensional,
puesto que su altura es comparable con la luz.

La idea consiste en considerar que este sistema

estructural esta compuesto por un conjunto de
elementos rectangulares o triangulares, en general
de forma cualquiera, los cuales están unidos entre
si únicamente en puntos discretos, usualmente en
las esquinas, los cuales serán juntas. Puede haber
mas puntos de unión pero lo corriente es que sean
las cuatro esquinas. En todo caso, el número de
juntas es finito.

Entonces se resuelve este problema, no como

el medio continuo original, sino con una serie
finita de elementos. Porque estos elementos
tienen dimensiones, y porque son en un número
finito se llama al método de los elementos finitos.
Fig. 90
Unión de los elementos adyacentes

En la solución del medio continuo, en teoría de elasticidad, se elegiría un elemento

infinitesimal dx, dy, dz y las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones, esfuerzos y
equilibrio permitiría establecer la ecuaciones diferenciales. Aquí, este numero infinitos de

166
elementos. Los sistemas de de aproximados a un numero infinitos unidos en ciertos puntos.
Al resolver, obtenemos una solución aproximadas del problema original.

Ahora nuestros miembros son elementos y las juntas los puntos de unión. La solución es
numérica es por esto que se ha desarrollado con el computador. Un ejemplo de su anterior
aplicación lo recordamos en el método Marcus para las placas, donde las vigas y bandas
serían elementos finitos.

La solución no ofrece diferencias esenciales con las estructuras unidimensionales.

Definiremos los sistemas q-d de los miembros y habrá de obtenerse las matrices f y k, pero
como los miembros o elementos finitos son bidimensionales tan bien, con dimensiones
comparables (dos en el plano o tres en el espacio), no se puede aplicar los procedimientos
normales que hemos visto para obtener esas matrices en la viga. Uno de los tipos de
elementos, utilizados en conchas, puede ser el de forma de cono.

Así, pues, nuestro problema es obtener las matrices deformación- fuerza y fuerza –
deformación, que no se pueden hallar tal como en las vigas.

Sea un elemento finito de geometría, cualquiera,

supuesto plano (es decir, la dimensión de
profundidad es pequeña). Elijamos el sistema q-d
inmovilizando o colocando las coordenadas.
Aquí vamos a considerar un sistema de
coordenadas q-d extendido, sin restricciones. En
este caso no existen rotaciones.
Las matrices k y f eran fáciles de terminar en las
vigas, porque se ha desarrollado una teoriza, con
ciertas hipótesis simplificadoras (reacciones
planas), conocida, que lo hacían posible.

Fig. 91 q-d

Aquí hemos de comenzar desde el principio, dado el desconocimiento del tema, con las
hipótesis simplificadoras necesarias. Estas son impredecibles, porque si deseásemos
resolver exactamente el modelo físico elegido, la solución del modelo seria tan difícil como
la del prototipo. Y si se halla la solución del modelo, puede ser, y lo será, en la mayoría de
los casos, muy diferentes de la estructura total. En efecto el modelo tiene discontinuidades
entre sus miembros, equivalentes en la realidad a fisuras.

Otra aproximación, o hipótesis adicional, parecidas en cierto modo a la de Navier, es la

siguiente:
Sea r el número de vértices del miembro. Por consiguiente, habrá 2r coordenadas de q y de
d.

Sean u y ϑ los desplazamientos a lo largo de los ejes X e Y.

La aproximación consiste en admitir la hipótesis de que:

167
Los desplazamientos u, ϑ se pueden representar por unas series finitas del tipo:

r
u= ∑ aiφi ( x, y)ϑ = ∑ aiφi ( x, y) (100)
i =1
u = a1φ1 ( x, y ) + a2φ2 ( x, y ) + ........... + a5φ5 ( x, y ) , como una suma de funciones elegidas φ e
incógnitas ai, que determinan el campo de desplazamientos.

Las funcionesφ son escogidas, peor no pueden ser arbitrarias. Han de ser continuas y
diferenciales dos veces (puesto que hay que hallar las deformaciones εx, εy, εxy) y, además,
como sabemos que nuestro modelo presenta separaciones o grietas, con lo cuales la
soluciones del modelo no se parecería a loa del prototipo, las φi deben de ser tales que los
bordes de elementos contiguos sufran el mismo desplazamiento. Es decir, la deformacionm
de un elemento ha de ser compatible con la del vecino. Si ambos presentan el mismo
contorno deformado será entonces cuando nuestra solución se parecerá a la solución del
problema original.
Si aumentamos el número de elementos se demuestra matemáticamente que converge al
problema original, es decir, el error de truncación o discretización disminuye. Claro está el
error de redondeo puede entonces crecer, cosa que no pudieron o no les interesaba
experimentar.
Generalmente se eligen funciones φ sencillas. Prácticamente todo se efectuó en forma
polinómica de potencias φ ( x, y ) ≈ 1, x, y, x 2 , xy, y 2 sencillamente porque no sabemos aplicar
otros tipos de aproximaciones. Así la forma es análoga al desarrollo en serie de Taylor.
Para corregir las grietas del modelo se puede seguir la siguiente idea; fácil de aplicar en los
elementos rectangulares o triangulares.

Si elegimos φ tal que el desplazamiento de cualquier punto de un borde AB pueda

expresarse en función de los desplazamientos de las juntas o vértices, de A y de B, entonces
haciendo lo mismo con el borde del elemento contiguo, basta igualar los desplazamientos
de las juntas de los dos miembros vecinos.

Por ejemplo, si se define que el desplazamiento del borde varía linealmente a lo largo de
AB, entonces el desplazamiento de las juntas extremas A y B definen todos los
desplazamientos del lado AB, y deben de ser iguales a los elementos vecinos.
Los desplazamientos definidos en (100) pueden escribirse en forma matricial como:

⎡ a1 ⎤
⎢ a ⎥
⎢ 2 ⎥
⎢ M ⎥
⎡ u ( x, y ) ⎤ ⎡φ1 ( x, y ) φ 2 ( x, y ) K φ r ( x, y ) 0 0 K 0 ⎤⎢ ⎥
⎢ϑ ( x, y )⎥ = ⎢ 0 L φ φ L φ ⎥ ⎢ ar ⎥ (100 a)
⎣ ⎦ ⎣ 0 0 r +1 ( x , y ) r+2 ( x , y ) 2r ( x , y ) ⎦ ⎢a ⎥
⎢ r +1 ⎥
⎢ M ⎥
⎢a ⎥
⎣ 2r ⎦
Y llamando M(x, y) a la matriz cuyos elementos son funciones:

168
 u
Siendo a vector. = M ( x, y ) a (101)
ϑ
De esta forma hallamos las diferentes componentes de las coordenadas d:
d1 = u ( x A , y A ) = a1φ1 ( x A , y A ) + a2φ2 ( x A , y A ) + ........ + arφ r ( x A , y A )
d 2 = ϑ ( x A , y A ) = ar +1φr +1 ( x A , y A ) + ........ + a2rφ2r ( x A , y A )
.....................................
d t = ϑ ( xc , yc ) = ar +1φrr +1 ( x A , y A ) + ........ + a2 rφ 2 r ( x A , y A )

Los cuales son componentes de la deformación, que para el elemento son desplazamientos.
Entonces se puede escribir una matriz que transforme ai en d, a la cual llamaremos AF, la F
por elementos finitos.
d = AF * a (102)
Matriz AF que en nuestro caso particular es de 10 x 10, cinco elementos son no nulos y los
otros cinco de cada fila nulos.
Una matriz de este tipo, que depende nada más que de las funciones φi , transforma las aes
en las d del sistema de coordenadas extendido, el vector también puede considerarse como
coordenadas, pues demuestra que definen en desplazamientos. Se utilizan directamente en
los métodos de Galerkin y Ritz, ver CEUI472, que parten siempre de que el campo de
desplazamiento puede escribirse también así.
Lo que vamos hacer es transformar las coordenadas originales para enlazar con el proceso
general visto.
Como a = A−1d se puede escribir a = CF * d (103)
−1
Donde CF = AF
Porque es AF −1 la que se va a aparecer en la formula final.

Lo que vamos a obtener es cuanto vale d; luego obtendremos a de ahí los desplazamientos u
y ϑ , con lo cual esta resuelto, ya que con la ley de Hooke se obtendrán los esfuerzos.
∂u r ∂φ
εx = = ∑ ai i
∂x i =1 ∂x
Hallemos las deformaciones longitudinales: (104)
∂ϑ 2r ∂φ
εy = = ∑ ai i
∂y i = r +1 ∂y
Y las transversales:
∂u ∂ϑ r ∂φ i 2r ∂φ
γ xy = + = ∑ ai + ∑ a i i Donde las variables son también variables
∂y ∂x i =1 ∂y i = r +1 ∂x
por predecir el campo

Las deformaciones las podemos escribir como un vector que llamaremos ε(x,y)
⎡εx ⎤
⎢ ⎥
ε ( x, y ) = ⎢ ε y ⎥ = BF ( x, y ) ∗ a (105)
⎢γ xy ⎥
⎣ ⎦

169
Y lo llamaremos VECTOR DEFORMACIONES UNITARIAS para no confundirlo con
d.
La matriz BF transforma coordenadas a en deformaciones unitarias. Tiene tres filas y tantas
columnas como elementos a existen: 2r. Para nuestro caso seria (3x10) . Así las aes y las
φ i postuladas se obtiene ε y con ellos los esfuerzos. La (105) establece la relación
CINEMATICA.

La relación entre esfuerzos y deformaciones se escribe como:

⎡σ x ⎤
⎢ ⎥
σ ( x, y ) = ⎢σ y ⎥ = DF ∗ ε ( x, y ) σ ( x, y ) = DF ∗ ε ( x, y ) (106)
⎢τ xy ⎥
⎣ ⎦
FORMACIÓN – TENSIÓN)

En el caso de deformaciones planas σ z se calcularía en función de σ x , σ y , τ xy . En el

caso de tensión plana σ z = 0 .
La matriz, DF, pues transforma deformaciones unitarias en tensiones (o esfuerzos), a través
de Hooke u otra ley. Por Hooke, DF depende del modulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson y podría estar compuesta de elementos variables, es decir de diferentes materiales.
Escritas las relaciones cinemáticas y de deformación – tensión, falta la ecuación equilibrio,
que se obtiene por trabajos virtuales.

Ecuación de Equilibrio
Consideremos un sistema q-d. Supongamos una deformación virtual d v y el
correspondiente a v (que se obtendría de la 103): a v = CF ∗ d v
Apliquemos al elemento el principio de los trabajos virtuales:
∑ TVinternas = −∑ TVexternas ∑ q i d i v etc. Como se vio en Pág. 14, el trabajo
de las fuerzas externas
Te = d vT q (Es un número). El elemento finito lo subdividimos en elementos
infinitésimos: resultar una integral sobre el volumen del elemento finito.

Lo cual resulta de considerar los diferentes alargamientos, ε

= ∫ εV ( x, y )σ ( x, y ) dV
T

∆V
son virtuales, y el trabajo es la fuerza:

(σ X ( real ) ∆y∆z ) ∗ (El alargamiento virtual) etc., véase E25

Pero: ε V ( x, y ) = BF ( x, y ) ∗ a v = BF ( x, y ) ∗ CF ∗ d v y
σ ( x, y ) = DF ∗ ε ( x, y ) = DF ∗ BF ( x, y ) ∗ CF ∗ d Donde d es real

Así: d v q = ∫ dv ∗ CF T ∗ BF T ( x, y ) ∗ CF ∗ d ∗ dV
T T

∆V

170
Pero varias cantidades no dependen de la posición del elemento, como CF (de termino
constante) así que se pueden sacra de la integral de superficie.
⎡ ⎤
d vT q = d vT ∗ CF T ⎢ ∫ BF T ( x, y ) ∗ DF ∗ BF ( x, y ) ∗ dV ⎥CF ∗ d (107)
⎣∆V ⎦

Con lo que se nos presenta el caso de una integral de una matriz. Como la integral suma de
matrices es igual a la suma de las integrales, se demuestra que la integral de una matriz es
otra matriz cuyos términos son las integrales. Así el corchete es una matriz que depende de
la posición x, y.

Como d v es cualquiera arbitrario y se cumple por equilibrio (107) entonces:

q = CF T [ ]CF ∗ d
Por consiguiente la matriz deformación – fuerza resulta de operar
⎡ ⎤
k = CF T ⎢ ∫ BF T ( x, y ) ∗ DF ∗ BF ( x, y ) ∗ dV ⎥CF (108)
⎣ ∆v ⎦

Donde le corchete tiene una estructura análoga al cambio de ejes igual a todas las
T
expresiones M NM indican un cambio de base igual.
La transformación dentro del corchete es una matriz fuerza – deformación: la que
transforma a en d si a es coordenada.
(108) es una matriz deformación – fuerza, no singular si la d son independientes. Para que
exista f hay que inmovilizar el elemento finito (q-d) estudiado. El método de los elementos
finitos se ha aplicado con el método de los desplazamientos y por ello f no interesa mucho.
Este método en general se emplea para resolver aproximadamente problemas continuos en
ingeniería y mecánica aplicad. Puede presentarse casos en que tal medio continuo no existe,
y hasta pudiera coincidir nuestro modelo con el problema propuesto. Pero sea el modelo
una representación real o aproximada de nuestro problema físico, se hacen ciertas
aproximaciones para resolverlo, aproximaciones que están INCLUIDAS EN LA MATRIZ
BF.
En efecto, de la expresión (101), M(x, y) es una matriz escogida por el analista,
independiente de funciones elegidas para que se cumplan las condiciones de compatibilidad
y borde. Por consiguiente, con el Método de los elementos finitos SIEMPRE llegaremos a
un a solución aproximada, debido a la matriz BF(x, y)
Veamos como se resuelven los problemas planos.

PROBLEMAS PLANOS

Sea el caso que las profundidades es mucho menor que las otras dos dimensiones. Esta
condición conduce a valores particulares de la matriz DF. Según la ley de Hooke; las
ecuaciones constituidas de un medio elástico e isotropito plano son:

171
εx =
1
E
[ (
σ x −ν σ y + σ z )]
1
[
ε y = σ y − ν (σ x + σ z )
E
]
1
[
ε z = σ z −ν σ x + σ y
E
( )]

τ xy 2(1 + ν )τ xy
γ xy = = γ yz = γ xz = 0 (109)
G G

γ yz y γ xz son nulos para el problema plano.

Los problemas se dividen en tensiones planas y deformaciones planas:
Tensión plana cuando σ z = 0 luego

εx =
1
E
[
σ x − νσ y ] εy =
1
E
[
σ y − νσ x ] γ xy =
2(1 + ν )τ xy (110)
E

Y ε z se calcula a partir de las otras variables.

Deformación plana cuando ε z = 0 y σ z existe caso que no será tratado (111)

TENSION PLANA
Hallemos las tensiones en función de las deformaciones unitarias

Por consiguiente podemos escribir la matriz DF. Puesto que σ ( x, y ) = DF ∗ ε ( x, y) ;

para este caso

⎡1 ν 0 ⎤⎥ (113)
E ⎢
DF = ⎢ν 1 0 ⎥
1 −ν 2⎢ 1 −ν ⎥
⎢⎣ 0 0 2 ⎥⎦
PLANO, TENSION PLANA

Matriz simétrica, por la ley de Betti

172
Ejemplo determinación de k
El ejemplo de los elementos finitos requiere un fabuloso
número de operaciones. Para simplificar, utilizaremos el
elemento más sencillo, el cuadrado. Aun así el proceso es
sumamente laborioso. Es por esto que solo se ha
desarrollado con el advenimiento del procesador.
Lo nuevo es únicamente la determinación de la matriz
deformación – fuerza del elemento. Siendo esto también
muy laborioso, los programas tienen una subrutina que la
determina.

Fig. 92 cuadrado

1) q-d
Lo más sencillo y más frecuente es tomar dos coordenadas por juntas. El elemento no se
inmoviliza (por las hipótesis de la matriz M). Por consiguiente, se tendrá 2r grados de
libertad, sistema extendido, con lo cual k existe y es singular. O sea, tanto d como a son,
pues, coordenadas generalizadas.
A veces se elige mas de 2r coordenadas y entonces es preciso plantear condiciones de
restricción.
Escojamos φ i del siguiente modo:
r
u = ∑ a i φ i ( xy ) = a1 + a 2 x + a 3 y + a 4 xy
i =1
(114)
2r
ϑ = ∑ a i φ i ( xy ) = a 5 + a 6 x + a 7 y + a8 xy
i = r +1

Es decir, funciones es 1,x, y, xy, lo cual significa que para y constante ,

u = A1 + A2 x , ϑ = B1 + B 2 x ; o sea, son funciones lineales si y o x son constantes.
Esto es lo más cómodo. No podemos escoger mas funciones que las coordenadas a que
tenemos. Si no habríamos de elegir mas juntas en el elemento.
Así los desplazamientos en los bordes son lineales. En el elemento situado debajo también
u = A3 + A4 x . Los desplazamientos de las juntas describen el desplazamiento del borde.
Luego si estas tienen los mismos desplazamientos no habrá fisuras. Es por esto que las
funciones φ i se buscan de ese modo. Un termino con x ya no lo cumplirá. Si hubiese
2
mas aes las funciones habrían de buscarse para que los bordes de los elementos cumplan la
compatibilidad de desplazamientos.
La elección de φ i es arbitraria para que se cumpla el borde. Es por esto que se emplean los
elementos cuadrados y triangulares como mayor simplificación.
El triangular es el más versátil, se emplea a1 + a 2 x + a 3 y .
Si el desplazamiento del borde varia linealmente entonces es expresable en función de los
desplazamientos de las juntas.
La idea es elegir lo más sencillo: que sea el procesador el que trabaje.

173
2) Matriz M
⎡1 x y xy 0 0 0 0⎤
Por su definición (101): M ( x, y ) = ⎢
xy ⎥⎦
(115)
⎣0 0 0 0 1 x y
3) Matriz AF
Hallemos AF par luego invertirlas y obtener DF, que es lo que interesa.
d= AF*a. obtenemos cuanto vale d i en las juntas:
d1 = u (0,0) = a1 d 2 = ϑ (0,0) = a 5 d 3 = u ( L,0) = a1 + a 2 L
d 4 = ϑ ( L,0) = a 5 + a 6 L d 5 = u (0, L) = a1 + a3 L d 6 = ϑ (0, L) = a 5 + a 7 L
d 7 = u ( L, L) = a1 + a 2 L + a 3 L + a 4 L2 d 8 = ϑ ( L, L) = a 5 + a 6 L + a 7 L + a8 L2

⎡1 0 0 0 0 0 00⎤ ⎡ L2 0 0 0 0 0 0 0⎤
⎢0 ⎢ ⎥
⎢ 0 0 0 1 0 0 0 ⎥⎥ ⎢ − L 0 L 0 0 0 0 0⎥
⎢1 L 0 0 0 0 0 0⎥ ⎢− L 0 0 0 L 0 0 0⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
1 ⎢ 1 0 −1 0 −1 0 1 0⎥
AF = ⎢
0 0 0 0 1 L 0 0⎥
CF = ⎥ (116)
⎢1 0 0 0⎥ 2 ⎢
0 L 0 0 L ⎢ 0 L2 0 0 0 0 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 1 0 L 0⎥ ⎢ 0 −L 0 L 0 0 0 0⎥
⎢1 ⎢ ⎥
L L L2 0 0 0 0⎥ ⎢ 0 −L 0 0 0 L 0 0⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0 0 0 0 1 L L L2 ⎦⎥ ⎢ 0 0 −1 0 −1 0 0⎥⎦
⎣ 1

Al elegir las funciones φ i , hasta cierto punto arbitrarias, puede suceder que AF resulte
singular, o sea que las aes no fuesen generalizadas. En tal caso hay que cambiar las φ i .

4) Matriz BF
Tal que ε ( x, y ) = BF ( x, y ) ∗ a . Hemos de hallar ε x , ε y , ε z con las relaciones (104)
del campo de desplazamiento.
Como ε x varia linealmente con Y y ε y con X, se suele decir que el cuadrado es un
elemento finito cuyas deformaciones unitarias varían linealmente.
En el caso de un elemento finito triangular aparece que las deformaciones unitarias son
constantes.

T
5) BF ∗ DF ∗ BF
Hallemos la matriz integrando de k. esta matriz es simétrica, por serlo DF.
Operemos y luego se integrara respecto al volumen del elemento.
Los resultados que siguen están particularizados para ν = 1 / 4 y espesor t.

174
 ⎡0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢0 8 0 8y 0 0 2 2x ⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 3 3x 0 3 0 3y ⎥
⎢ 2 2 ⎥
T 2 E ⎢0 8 y 3 x 8 y + 3 x 0 3x 2 y 5 xy ⎥
BF ∗ DF ∗ BF = (118)
15 ⎢0 0 0 0 0 0 0 0 ⎥
⎢ ⎥ ν = 1/ 4
⎢0 0 3 3x 0 3 0 3y ⎥
(ν = 1 / 4) ⎢ 0 2 0 2y 0 0 8 8x ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢0 2 x 3 y 5 xy 0 3 y 8 x 8 x 2 + 3 y 2 ⎦⎥

Para elementos finitos triangulares los términos de la matriz son constantes.

Veamos la interpretación de que al 1ª y 5ª filas son nulas y, por tanto, es singular.

k = CF T ∗ ∫ [ ] ∗ CF
Si las aes fuesen generalizadas y trabajásemos con esa combinación, esa seria k. pero
hemos utilizado las coordenadas d en vez de las a. si a1 = 1 y las otras ai = 0 seria la
primera columna de la matriz (las fuerzas generalizadas). Quiere decir que existe un
movimiento del cuerpo rígido del elemento para u =1, ϑ=0. Para la quinta, (u =0, ϑ=1): no
hay fuerzas, otro desplazamiento del cuerpo rígido y tampoco hay fuerzas generalizadas.

5) integremos: en nuestro caso: dV = t dx dy integremos sobre el área.

⎡0 0 0 0 0 0 0 0 ⎤
⎢0 8 0 4L 0 0 2 L ⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 3 3L 0 3 0 3L ⎥
⎢ 2 2 ⎥
⎢0 4 L 3 L 2
⎥ 2 E t L2
11L 0 3L L 5L
∫ BF ∗ DF ∗ BF t dx dy = ⎢0 0 0 0 0 0 0
⎢ 3 2 4 ⎥∗
T 2
0 ⎥ 15
⎢ 3L 3L ⎥
⎢0 0 3
2
0 3 0
2 ⎥
⎢0 2 0 L 0 0 8 4L ⎥
⎢ 3L 5L2 2 ⎥
⎢0 L 0 3L 4 L 11L ⎥
⎣ 2 4 2 3 ⎦
(119)

[ ]
7) CF T ∗ ∫ BF T ∗ DF ∗ BF dV ∗ CF Determina la matriz deformación – fuerza del
elemento.

175
 ⎡44 15 − 26 − 3 4 3 − 22 − 15 ⎤
⎢ 44 3 4 − 3 − 26 − 15 − 22⎥⎥
⎢
⎢ 44 − 15 − 22 15 4 −3 ⎥
⎢ ⎥
Et⎢ 44 15 − 22 3 − 26⎥
k= (120)
90 ⎢ 44 − 15 − 26 3 ⎥
⎢ ⎥ ν = 1/ 4
⎢ 44 −3 4 ⎥
⎢ 44 15 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 44 ⎥⎦

La diagonal 44 constante porque el elemento es cuadrado.

Una vez hallad k de los miembros se sigue el proceso general
vistos
8) Matriz desplazamiento – deformación A: A ⇒ K ⇒ K −1

9) Por definición, tendremos dos desplazamientos D en cada

junta.

10) A se halla por geometría, lo mismo que en las armaduras.

Se pasa directo al complementario puesto que en los elementos finitos se divide la
estructura (que usualmente estará sometida a cargas distribuidas) en elementos tan
pequeños que la carga distribuida (una el peso) se puedan concentrar en las juntas.
De no ser así el problema primario seria tan complicado como el problema original, puesto
que no sabemos como funciona el rectángulo bajo las cargas.

1’) Así: D = F Q obtiene los desplazamientos en las juntas

2’) se obtienen las coordenadas a: a = CFd = CF AD a = CF*A*D (121)
3’) se calculan las deformaciones unitarias: ε =BF*a
4’) se calculan las tensiones: σ = DF ε = DF BF Q σ = DF * BF*a

SOBRE LOS ESFUERZOS

Los esfuerzos así calculados en dos bordes contiguos no van a

ser los mismos. En efecto para el procedimiento, los puntos en
los dos elementos son vecino son puntoso diferentes. Con las
funciones elegidas lo que estamos garantizando es que los dos
bordes tengan los mismos desplazamientos; estamos obligando
a que no exista grietas aunque en el método pueda haberlas.

Pero existen ciertas fuerzas internas que no hemos preocupado por ellas y esto hace que
sea inevitable que los esfuerzos sean diferentes

176
En la práctica se promedia los esfuerzos de las dos caras contiguas.
(Padilla): es además, no se ha establecido ninguna garantía contra la fuerza del plano de los
elementos.

Para técnicas, mas refinadas, ya logradas, consultar a la bibliografía.

Para mayor información elementos finitos vèase:
Robinsón,
(Para ingenieros aeronáuticos)

Zienkiewick, O.C y Holister, G.S. Stress Análisis, Wiley, 1965.

(Hay un capitulo esento por Clough, base de esta exposición)

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