MODULO III

Estatica de
Cuerpos Rígidos
Ing. Aissa Cruz
 TEMA No.2

Un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias partículas.

Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la

mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elemental son
rígidos
❑Fuerzas Externas : representan la acción que ejercen otros
cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración.
Ejm: La fuerza de atracción gravitacional, la normal y la fricción
❑Fuerzas Internas: Son aquellas que mantienen unidas las
partículas que conforman el cuerpo rígido, para tratar de
equilibrar o que se deforme.
Ejm :esfuerzos de torsión, compresión, tensión y flexión.

❑Principio de Transmisibilidad (Fuerzas Equivalentes)

Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de
ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F que tiene la misma magnitud y
dirección, pero que actúa en un punto distinto, siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción

Ing. Aissa Cruz

 ❑Momento de una Fuerza con respecto a un Punto

❑Teorema de Varignon

❑Componentes Rectangulares del Momento de una Fuerza

Ing. Aissa Cruz

 ▪ Ejemplo No.1
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de una palanca que está unida a una
flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con respecto a O; b)
la fuerza horizontal aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; c) la
fuerza mínima aplicada en A que origina el mismo momento con respecto a O; d) qué tan
lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar el mismo momento
con respecto a O, y e) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es
equivalente a la fuerza original.

Ing. Aissa Cruz

 ❑Producto Vectorial de Dos Vectores

El momento de una fuerza con

respecto a un punto

▪ Ejemplo No.1
Calcúlese el producto vectorial V = P x Q cuando el vector P tiene una magnitud de 6 y se
encuentra en el plano zx que forma un ángulo de 30° con el eje x y el vector Q tiene una
magnitud de 4 y se encuentra a lo largo del eje x.

❑Producto Vectoriales expresados en Componentes Rectangulares

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 ▪ Ejemplo No.1
Una fuerza de 800 N actúa sobre la ménsula, como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto a B.

▪ Ejemplo No.2
Una placa rectangular está apoyada por ménsulas en A y B y por un alambre CD. Se sabe que
la tensión en el alambre es de 200 N, determine el momento con respecto a A de la fuerza
ejercida por el alambre en el punto C.

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 ❑Momento de un Par

Si se define rA x rB = r , donde r es el vector que une los puntos de

aplicación de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los
momentos de F y –F , con respecto a O, está representado por el
vector

El vector M se conoce como el Momento del par; se

trata de un vector perpendicular al plano que contiene
las dos fuerzas y su magnitud está dada por

❑Pares Equivalentes

El único movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rígido es una rotación. Como
cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M (la misma dirección y la
misma magnitud M = 120 lb·in.), se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto
sobre la caja.

❑Descomposición de una Fuerza dada en una Fuerza de O y un Par

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 ▪ Ejemplo No.1
Determine las componentes del par simple que
es equivalente a los dos pares mostrados.

M = Fd

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 Ejemplo No.2

Calcular el momento que produce la fuerza par .

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 ❑Diagrama de Cuerpo Libre
Esquema o representación de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

❑Reacciones en los puntos de apoyo y conexiones de una Estructura

Bidimensional

Ing. Aissa Cruz

 ▪ Ejemplo No.1
Una grúa fija tiene una masa de 1000 kg y se usa para levantar una caja de 2400 kg. La grúa
se mantiene en su lugar por medio de un perno en A, un balancín en B. El centro de
gravedad de la grúa está ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones en A y
B.

❑Ejemplo No.2
Se aplican tres cargas a una viga como se muestra en la figura. La viga se apoya en un
rodillo en A y en un perno en B. Sin tomar en cuenta el peso de la viga, determine las
reacciones en A y B cuan do P =15 kips.

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 ▪ Ejemplo No.3
Un carro de carga se encuentra en reposo sobre un carril que forma un ángulo de 25° con
respecto a la vertical. El peso total del carro y su carga es de 5500 lb y éste actúa en un
punto que se encuentra a 30 in. del carril y que es equidistante a los dos ejes. El carro se
sostiene por medio de un cable que está unido a éste en un punto que se encuentra a 24 in.
del carril. Determine la tensión en el cable y la reacción en cada par de ruedas.

El peso de 5500 lb se descompone en sus componentes

❑Ejemplo No.4
El marco mostrado en la figura sostiene una parte del techo de un pequeño edificio. Se sabe
que la tensión en el cable es de 150 kN, determine la reacción en el extremo fijo E.

Ing. Aissa Cruz