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S05.

2° CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: LEYES


DE NEWTON
Leyes del movimiento de Newton. Sistemas inerciales.
Movimiento en diferentes sistemas de coordenadas.
• Al finalizar la sesión, el estudiante aplica las leyes de Newton en el
análisis cinético del movimiento de una partícula, resolviendo
problemas prácticos relacionados con la especialidad.
2DA LEY DE NEWTON

• 2da Ley d Newton:


- La aceleración que adquiere un cuerpo es
proporcional a la magnitud de la fuerza 
resultante que actúa sobre él.  F
a
- La dirección del vector aceleración coincide m
con la dirección de la fuerza resultanmte.

 
a  k F , k  1/m

Si un cuerpo está acelerando en


una cierta dirección, es porque
debe haber una fuerza neta en esa
misma dirección.
SISTEMA DE UNIDADES

a=1m/s2 • Sistema Internacional de Unidades (S.I):

F=1N Cantidades fundamentales:


m=1kg Masa : kg , Longitud: m , Tiempo: s

 m kg  m
1 N  1 kg 1 2   1 2
 s  s
La fuerza es una cantidad derivada(N)

a=1 pie/s2
• Sistema Ingles:
F=1lb Cantidades fundamentales:
m=1 slug Fuerza: lb, Longitud: pie , tiempo: s
1 lb lb  s 2
1slug  1
2 ft
1 ft s
La masa es una cantidad derivada (slug)
ECUACIONES DE MOVIMIENTO


• Según la 2da Ley de Newton:

 F  ma
• La 2da Ley de Newton es una ecuación
vectorial, que se puede descomponer en
componentes rectangulares:

 
   
   
Fx i  Fy j  Fz k  m a x i  a y j  a z k
 Fx  ma x  Fy  ma y  Fz  ma z
 Fx  mx  Fy  my  Fz  mz
• La 2da Ley de Newton, también
se puede expresar en
coordenadas tangencial-normal.

aN En 3D

aT

dv
 Ft  mat  m dt
v2
 Fn  man  m ρ
 Fb  0
• También es posible expresar la
2da Ley de Newton en
coordenadas radial-transversal.

a

ar

 r
F  ma r  m 
r  
r  
2

 F  ma  mr  2r 


• La 2da Ley de Newton, también
se puede expresar en
coordenadas cilíndricas.

 r
F  ma r  m 
r 
 r 
θ 2


 Fθ  ma θ  m rθ  2 rθ 


 Fz  ma z  m z

az
a

ar
EJEMPLO
Los bloques A y B de 30 kg y 25 kg de masa, respectivamente, que se muestran
en la figura, están inicialmente en reposo. Los coeficientes de fricción entre el
bloque A y la superficie son 0,10 y 0,20. Despreciando la masa de las poleas,
determinar: a) la aceleración de cada bloque, b) la tensión de la cuerda y c) la
rapidez con que se mueve cada bloque a los 6s de la partida.
EJEMPLO:
El sistema de la figura se libera desde el reposo, tal como se muestra en la
figura. Los coeficientes de fricción son s = 0,25 y k = 0,20. Determinar la
aceleración de cada bloque y la tensión en el cable. Despreciar la masa de las
poleas.
EJEMPLO
Una caja de 5 kg de masa resbala hacía abajo sobre la rampa que se muestra. El
coeficiente de rozamiento cinético entre la caja y la rampa es 0,2. Si en el instante
en que pasa por A, la caja se mueve con rapidez de 1,8 m/s, determinar la fuerza
normal sobre la caja y la razón a la cual aumenta su rapidez.
EJEMPLO:
El collar de 2,5 kg de masa baja resbalando por la barra curva que se muestra. Si
al pasar por A tiene una rapidez de 3 m/s y el resorte tiene una longitud no
deformada de 1 m. con una constante k = 150 N/m, determinar la fuerza normal
sobre el collar y la magnitud de la aceleración del collar en dicho instante.
EJEMPLO
Un auto se mueve sobre una pista peraltada, tal como se muestra. Determinar: a) la
rapidez nominal con el auto puede circular por la pista ( esto es la rapidez con la cual
puede viajar, sin depender de la fricción) ; b) la rapidez máxima con la que el auto
puede viajar, sin derrapar; si se sabe que el coeficiente de fricción estática entre las
llantas y el pavimento es 0,9; c) si el auto se detiene en esta pista, resbalaría sobre el
pavimento o se quedará detenido sobre él.
EJEMPLO:

Un tubo hueco está pivoteado alrededor de un eje horizontal que pasa a través del
punto O, y gira en un plano vertical en sentido antihorario a una razón constante = 3
rad/s. Si un pequeño bloque de 0,1 kg de masa resbala dentro del tubo hacia el
punto O con una velocidad de 1,5 m/s relativa al tubo cuando se encuentra en la
posición =30º, determinar la magnitud de la fuerza normal ejercida por las paredes del
tubo sobre el bloque en dicho instante.
EJEMPLO

Una partícula de 0,5 lb de peso es guiada a lo largo de la trayectoria circular mostrada,


mediante un brazo ranurado. Si el brazo tiene una velocidad angular = 4 rad/s y una
aceleración angular = 8 rad/s2, en el instante en que  = 30º. Determinar la fuerza
normal que ejerce el brazo ranurado sobre la partícula. El movimiento ocurre en un
plano horizontal.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1. Hibbeler R. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Dinámica. Editorial


Prentice Hall, 12 Ed, 2010. Capitulo 13.

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