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a k F , k 1/m
m kg m
1 N 1 kg 1 2 1 2
s s
La fuerza es una cantidad derivada(N)
a=1 pie/s2
• Sistema Ingles:
F=1lb Cantidades fundamentales:
m=1 slug Fuerza: lb, Longitud: pie , tiempo: s
1 lb lb s 2
1slug 1
2 ft
1 ft s
La masa es una cantidad derivada (slug)
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
• Según la 2da Ley de Newton:
F ma
• La 2da Ley de Newton es una ecuación
vectorial, que se puede descomponer en
componentes rectangulares:
Fx i Fy j Fz k m a x i a y j a z k
Fx ma x Fy ma y Fz ma z
Fx mx Fy my Fz mz
• La 2da Ley de Newton, también
se puede expresar en
coordenadas tangencial-normal.
aN En 3D
aT
dv
Ft mat m dt
v2
Fn man m ρ
Fb 0
• También es posible expresar la
2da Ley de Newton en
coordenadas radial-transversal.
a
ar
r
F ma r m
r
r
2
r
F ma r m
r
r
θ 2
Fθ ma θ m rθ 2 rθ
Fz ma z m z
az
a
ar
EJEMPLO
Los bloques A y B de 30 kg y 25 kg de masa, respectivamente, que se muestran
en la figura, están inicialmente en reposo. Los coeficientes de fricción entre el
bloque A y la superficie son 0,10 y 0,20. Despreciando la masa de las poleas,
determinar: a) la aceleración de cada bloque, b) la tensión de la cuerda y c) la
rapidez con que se mueve cada bloque a los 6s de la partida.
EJEMPLO:
El sistema de la figura se libera desde el reposo, tal como se muestra en la
figura. Los coeficientes de fricción son s = 0,25 y k = 0,20. Determinar la
aceleración de cada bloque y la tensión en el cable. Despreciar la masa de las
poleas.
EJEMPLO
Una caja de 5 kg de masa resbala hacía abajo sobre la rampa que se muestra. El
coeficiente de rozamiento cinético entre la caja y la rampa es 0,2. Si en el instante
en que pasa por A, la caja se mueve con rapidez de 1,8 m/s, determinar la fuerza
normal sobre la caja y la razón a la cual aumenta su rapidez.
EJEMPLO:
El collar de 2,5 kg de masa baja resbalando por la barra curva que se muestra. Si
al pasar por A tiene una rapidez de 3 m/s y el resorte tiene una longitud no
deformada de 1 m. con una constante k = 150 N/m, determinar la fuerza normal
sobre el collar y la magnitud de la aceleración del collar en dicho instante.
EJEMPLO
Un auto se mueve sobre una pista peraltada, tal como se muestra. Determinar: a) la
rapidez nominal con el auto puede circular por la pista ( esto es la rapidez con la cual
puede viajar, sin depender de la fricción) ; b) la rapidez máxima con la que el auto
puede viajar, sin derrapar; si se sabe que el coeficiente de fricción estática entre las
llantas y el pavimento es 0,9; c) si el auto se detiene en esta pista, resbalaría sobre el
pavimento o se quedará detenido sobre él.
EJEMPLO:
Un tubo hueco está pivoteado alrededor de un eje horizontal que pasa a través del
punto O, y gira en un plano vertical en sentido antihorario a una razón constante = 3
rad/s. Si un pequeño bloque de 0,1 kg de masa resbala dentro del tubo hacia el
punto O con una velocidad de 1,5 m/s relativa al tubo cuando se encuentra en la
posición =30º, determinar la magnitud de la fuerza normal ejercida por las paredes del
tubo sobre el bloque en dicho instante.
EJEMPLO