Universidad Simón Bolívar

Decanato de Estudios Profesionales

Coordinación de Ingeniería Mecánica

MANTENIMIENTO CORRECTIVO DEL SISTEMA

DE CONTROL DEL ASCENSOR HIDRÁULICO DE
CARGA UBICADO EN LA SEDE DE LA
INSTITUCIÓN ARTEVISIÓN USB

Elaborado por:
Jesús Rivero 13-11215
Mario Bellabarba 13-10133
Tutor:
Renzo Boccardo
 INTRODUCCIÓN
1 Planteamiento del problema
El ascensor tiene aproximadamente 20 años
fuera de servicio.

La compañía encargada retiró la central de

control antigua mas no la reemplazo por el
controlador digital.

El ascensor ha permanecido en constante deterioro

debido a la falta de aplicación de un plan de
mantenimiento correctivo y preventivo.

2
 INTRODUCCIÓN
2 Justificación

Imprescindible adiestramiento práctico de lo

que conllevan áreas en las que se ve
involucrado un ingeniero mecánico, como
diseño y mantenimiento.

Primer acercamiento en busca de mejorar los

servicios que ofrece la institución

La factibilidad de realizar este proyecto se

debe a que es estrictamente con fines
didácticos.

3
INTRODUCCIÓN
Objetivo general
Realizar el mantenimiento correctivo del sistema de control en el ascensor hidráulico
de carga de la institución Artevisión USB

Describir los diversos componentes que conforman el sistema de estudio e

inspeccionar la condición en que se encuentran
Reparar o sustituir los componentes defectuosos de las partes eléctricas, hidráulicas
y mecánicas del ascensor que impidan el funcionamiento del sistema de control.

Rediseñar el sistema de control de subida y bajada del ascensor

Instalar los componentes que sean necesarios para ejecutar el Sistema de control
y probar su funcionalidad

4
MARCO TEORICO

1. Grupo motor – bomba

7 2. Cuerpo de válvulas

3. Tanque de aceite

4. Canalización

5. Cabina

6. Grupo cilindro-pistón

7. Cuadro de maniobras

Componentes de un ascensor hidráulico

5
 MARCO METODOLÓGICO
1 2 3 4 5

Levantamiento Comprobación
Documentación Reparación de Rediseño del
de la situación de la
y entendimiento elementos sistema de
actual de la funcionalidad
del sistema averiados control
instalación del sistema

Esquema de las actividades seguidas en el proyecto

6
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO

Sistema de transporte

Sistema hidráulico

Sistema de control

7
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema de transporte
Puertas de piso Puertas de cabina Botoneras de piso

8
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema de transporte
Cabina

Espacio para botonera Cabina apoyada sobre listones

9
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema hidráulico
Grupo Motor - Bomba

Motor Westinghouse Cables de potencia desconectados Bomba IMO

10
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema hidráulico
Tanque de almacenamiento

11
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema hidráulico
Pistón hidráulico

Cilindro de acción directa Valvula de esfera instalada

12
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema de control
Finales de carrera

Parte inferior Parte superior

13
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Sistema de control
Cuerpo de válvulas

Puente de diodos

14
DESCRIPCIÓN Y DIAGNOSTICO
Activación del ascensor

Ausencia de lineas de retorno

15
REPARACIÓN DE AVERIAS
Sistema hidráulico

Lineas de retorno instaladas

16
REPARACIÓN DE AVERIAS
Sistema de control

Final de carrera Contactor Controlador

17
REPARACIÓN DE AVERIAS
Sistema de control

Mantenimiento al cuerpo de válvulas

Desmontaje Desarme Limpieza

18
REPARACIÓN DE AVERIAS
Sistema de control

Mantenimiento al cuerpo de válvulas

Instalacion de linea de compresor Valvula de descarga instalada

19
REPARACIÓN DE AVERIAS
Sistema de transporte

Botonera de piso Botonera de cabina

20
 REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

Proceso de diseño basado en el Evaluación y

propuesto por el Prof. Rodolfo Milani pruebas
en su libro “Diseño para nuestra
Desarrollo
realidad”
Concepción del
sistema
Análisis

Especificación
de diseño
Establecimiento
de una
necesidad

21
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Establecimiento de una necesidad

Se requiere poner en funcionamiento el control de la subida y bajada

del ascensor de carga, de manera que la cabina se detenga al nivel de
los pisos y los aterrizajes sean suaves.

22
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

Especificación de Diseño

◉ No se va a realizar ninguna modificación en cuanto a la configuración

original de los dispositivos de campo.
◉ Se omite el control de las puertas por no haberse hecho reparaciones
en el mecanismo de la misma.
◉ Las llamadas de cabina quedan deshabilitadas por la inexistencia de los
pulsadores de piso. También quedan deshabilitadas las paradas de
emergencia por la inexistencia de los interruptores de llave.
◉ No se va elaborar un sistema de seguridad para el control del ascensor.

23
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL

Análisis
SISTEMA DE CONTROL DEL
ASCENSOR

Dispositivos de
Interfaz humano-máquina (HMI) campo

Central de
control
Control de Control de la
las puertas cabina
Paneles de botones del
ascensor Controlador lógico
programable (PLC)
• Sensores
• Actuadores
Pantalla del PLC

24
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Interfaz humano-máquina
(HMI)

Paneles de botones del ascensor

◉ Pisos
◉ Cabina

Pantalla del controlador

25
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Central de control

Microcontrolador
Salidas a relé integradas
Pantalla con opciones
Equipo más robusto físicamente

Tarjeta de desarrollo
Los componentes están
expuestos al ambiente
Requiere de la adición de
periféricos
26
 REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Dispositivos de campo

Central de Actuadores
Sensores control

Válvulas solenoides

Bloque de válvulas

Tanque

Bomba Motor eléctrico

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 Concepción del Sistema
Definición de las variables del sistema de control:

ENTRADA DIRECCIÓN ESTADO DESCRIPCIÓN

P1 I1 NA Pulsador para subida de la cabina
P2 I2 NA Pulsador para bajada de la cabina
SV1 I3 NC Sensor de desaceleración de subida
SV2 I4 NC Sensor de desaceleración de bajada
SP1 I5 NC Sensor de parada de piso superior
SP2 I6 NC Sensor de parada de piso inferior
SN1 I7 NA Sensor indicador de nivel superior
SN2 I8 NA Sensor indicador de nivel inferior
SS1 I9 NC Sensor de seguridad de piso superior
SS2 I10 NC Sensor de seguridad de piso inferior
STOP I11 NC Interruptor de llave de emergencia

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SALIDA DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN

M Q1 Prende el motor AC

VS1 Q2 Energiza la válvula solenoide de velocidad de subida

VS2 Q3 Energiza la válvula solenoide de aterrizaje en la subida

VS3 Q4 Energiza la válvula solenoide de velocidad de bajada

VS4 Q5 Energiza la válvula solenoide de aterrizaje en la bajada

El sistema de control tiene 16 variables: 11 entradas y 5 salidas

ENTRADAS Sistema SALIDAS

ELEMENTOS Y REGLAS DEL SISTEMA

29
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Selección de la unidad de control

Controlador lógico programable: LOGO 12/24RCE

Módulo de expansión: DM8 12/24R

Características:

• Tensión de alimentación de 12/24 V DC

• 4 Salidas a relé de 110 V y 10 A
• 8 Entradas digitales DC, de las cuales 4 se
pueden configurar como analógicas
• Ranura para memoria microSD
• Puerto de extensión para más entradas y salidas
• Montaje en riel RIN
30
 REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Disposición de los sensores y las válvulas solenoides
Válvulas solenoides en el bloque de válvulas

Válvula solenoide de
Válvula solenoide de aterrizaje en la bajada (VS4)
aterrizaje en la subida (VS2)

Válvula solenoide de
Válvula solenoide de
velocidad de bajada (VS3)
velocidad de subida (VS1)

31
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Viga de sensores del piso superior

Sensor de seguridad (SS2)

Sensor de parada (SP2)

Sensor indicador de nivel (SN1)

Sensor de desaceleración (SD1)

32
 REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Viga de sensores del piso inferior

Sensor de desaceleración (SD2)

Sensor indicador de nivel (SN2)

Sensor de parada (SP2)

Sensor de emergencia (SS2)

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 Maniobra Universal SIMPLEX
Programación de la lógica secuencial (un ascensor)

Algoritmo para la subida de la cabina (cuadro rojo) y algoritmo para la bajada de la cabina
(cuadro azul) en lenguaje de escalera, creados en el software LOGO!Soft Comfort V8.0

34
 Evaluación y pruebas
Técnica de identificación de riesgos Análisis What if…?

Qué pasaría si…? Consecuencias Salvaguarda Recomendaciones

Se detiene el movimiento de la Agregar un temporizador para el

cabina; si ésta queda parada en un
Se rompen las correas de
punto entre los dos niveles la gente
transmisión del grupo motor AC-
que esté adentro no va a poder salir
bomba hidráulica
y el motor eléctrico continuará
trabajando indefinidamente.
apagado del motor AC, de manera
que si no se apaga por los sensores
No existe.
de parada o emergencia, lo hace
por esta función programada en el
PLC.

• Jhjhkjjkhk
• Kjljlkjljl
• Kjjhghjgjh
Se detiene el movimiento de la
Se usa la válvula de bajada manual
cabina; si ésta queda parada en un
Se cae el servicio eléctrico mientras del cuerpo de válvulas para bajar la
punto entre los dos niveles la gente No hay.
el ascensor está en movimiento. cabina a la planta baja y permitir
que esté adentro no va a poder
que la gente salga.
salir. 35
DIAGRAMA DE CONEXIONES ELECTRICAS

36
REPARACIÓN DE AVERIAS

37
REDISEÑO DEL SISTEMA DE CONTROL
Cuadro de maniobras

38
CUARTO DE MAQUINAS

39
 CONCLUSIONES

Este trabajo puede

La utilización de un Fue viable llevar a
servir como punto de
PLC fue una solución cabo el proyecto con
partida para futuros
práctica y fiable material recuperado
proyectos de grado.

Se obtuvieron Se verificó la
Se demostró la
resultados tangibles versatilidad de la
versatilidad de la carrera
por haberse metodología de diseño
de ingeniería mecánica
trabajado propuesta por el Prof.
directamente en Milani
campo A través del análisis
“What if…” se
reafirmó la falta de un
sistema de seguridad
40
 RECOMENDACIONES

Diseñar un sistema de Reemplazar el aceite

Reemplazar los sellos
seguridad hidráulico pues no se
del cabezal del
independiente a la dispone de
cilindro hidráulico.
lógica programada del información o registro
PLC. sobre el producto

Implementar un plan Cambiar el bloque de Añadir un protector al

de mantenimiento válvulas por ser motor AC y un fusible
preventivo obsoleto al PLC

41
“Dime y lo olvido,
Enséñame y lo recuerdo,
Involúcrame y lo aprendo”
BENJAMIN Franklin

42
MUCHAS GRACIAS
A TODOS POR SU
ATENCIÓN !

43