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Me33a Cap03 PDF
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Capı́tulo 3
Análisis Diferencial
3.1 Cinemática
T = T (x, y, z, t)
~ =V
V ~ (x, y, z, t)
~ = d~r .
V
dt
3.1 Cinemática 31
~ =V
V ~ (x, y, z) .
~ =V
V ~ (x, y, z, t) .
2. El segundo método, denominado Lagrangiano, analiza una partı́cula genérica del flujo para
analizar y caracterizar el flujo. En esta representación la posición x, y, z no son fijas sino
varı́an en el tiempo. Las coordenadas espaciales serán por lo tanto funciones del tiempo
y de una posición preescrita xo , yo , zo en un instante to . Para la velocidad se tiene por lo
tanto
~ =V
V ~ (x(t), y(t), z(t), t) .
~ × d~r = 0 ,
V
~ . De
donde d~r es el desplazamiento diferencial de una partı́cula fluida que tiene una velocidad V
la ecuación anterior resulta
dx dy dz
= = , (3.1)
u v w
que representan las ecuaciones para determinar las lı́neas de corriente.
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3.1 Cinemática 32
Como se menciono en el capı́tulo 1 un fluido es una substancia que se deforma al aplicar sobre
ésta un esfuerzo de cizalle. Debemos esperar por lo tanto que una partı́cula fluida se encuentre
sometida a movimientos de traslación, rotación, deformación lineal y angular como se muestra
en la figura 3.1. Este tipo de movimientos esta asociado a variaciones complejas de las diferentes
componentes de la velocidad (u, v, w) en todas las direcciones. Lo anterior nos indica que, en
general, (∂Vi /∂xj ) 6= 0 ∀i, j. Analizaremos ahora cada uno de estos efectos por separado y su
relación con la variación de la velocidad según los distintos ejes coordenados.
Traslación
El movimiento mas sencillo al cual se puede encontrar sometida una partı́cula fluida es el
movimiento de traslación. En la figura 3.2 se muestra una partı́cula que viaja con una ve-
locidad constante desplazandose desde su posición original una nueva posición dada por los
puntos O0 A0 C 0 B 0 .
Deformación lineal
Analizaremos la deformación lineal según el eje x, como se muestra en la figura 3.3. Nos interesa
por lo tanto analizar la variación de la velocidad según el mismo eje, es decir (∂u/∂x). Como
se muestra en ésta figura, y debido a la diferencia de velocidad existente entre las lı́neas OB y
AC el elemento de fluido se deforma en un tiempo δt. La variación del volumen resulta
∂u
δV = δx δyδzδt .
∂x
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3.1 Cinemática 33
1 d(δV ) (∂u/∂x)δt ∂u
= lim = .
V δt δt→0 δt ∂x
El cambio de volumen, por unidad de volumen, según todos los ejes es la superposición de los
cambios según cada eje y por lo tanto igual a
1 d(δV ) ∂u ∂v ∂w ~.
= + + =∇·V
V δt ∂x ∂y ∂z
Rotación
La velocidad angular de la lı́nea OA, ΩOA , de la figura 3.4 queda definida por
δα
ΩOA = lim .
δt→0 δt
Para ángulos pequeños se tiene que la tangente del ángulo se puede aproximar por el valor del
ángulo. Analizando la figura y para δα pequeños se tiene que
∂v
∂x δxδt ∂v
tan α ≈ δα = = δt ,
δx ∂x
⇒
∂v
ΩOA = .
∂x
δβ ∂u
ΩOB = lim = .
δt→0 δt ∂y
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3.1 Cinemática 34
1
Ωz = (ΩOA − ΩOB )
2
1 ∂v ∂u
= − (3.2)
2 ∂x ∂y
Se puede observar de la ecuación 3.2 que la partı́cula fluida rotara en torno al eje z como un
cuerpo rı́gido, es decir sin deformación, sólo si ∂u/∂y = −∂v/∂x. En otro caso la rotación
estará asociada a una deformación. Se ve además que cuando ∂u/∂y = ∂v/∂x la rotación en
torno al eje z es cero.
Para los otros ejes se obtiene
1 ∂u ∂w
Ωy = −
2 ∂z ∂x
1 ∂w ∂v
Ωx = −
2 ∂y ∂z
~ = 1∇ × V
Ω ~
2
~ = 0 se llama irrotacional y representa un tipo especial de flujo como
Un flujo para el cual ∇ × V
se vera más adelante.
La vorticidad ω
~ de un flujo se define como
ω ~ =∇×V
~ = 2Ω ~
Deformación angular
Se ve de la figura 3.4 que las derivadas ∂u/∂y y ∂v/∂x pueden causar, además de la rotación
de la partı́cula, una deformación. La tasa de deformación angular de una partı́cula se mide
por la rapidez de cambio del ángulo que se forma entre las lı́neas OA y OB. Si OA gira a un
velocidad angular distinta a OB la partı́cula se esta deformando. Para el plano xy de la figura
la deformación xy resulta:
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3.1 Cinemática 35
1
xy = (ΩOA − ΩOB )
2
1 ∂v ∂u
= + .
2 ∂x ∂y
Las componentes de la diagonal de éste tensor representan la deformación lineal por compresión
y/o tracción en los distintos ejes vista anteriormente y esta dada por:
∂vi
ii =
∂xi
Se verá más adelante cómo este tensor de esfuerzos está relacionado con los esfuerzos normales
y de corte.
Velocidad
Haciendo un desarrollo de Taylor del campo de velocidades y despreciando los término de orden
2 y superiores se obtiene
!
∂vi
vi (~x, t) = vi (~xo , t) + ∆xi ∀i, j .
∂xj ~
xo
El primer término del lado derecho de la ecuación anterior representa la traslación por lo que el
segundo debe representar la rotación y la deformación. En forma matricial la ecuación anterior
queda
u(~x) u(~xo ) ∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z ∆x
v(~
x) = v(~xo ) + ∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z ∆y .
w(~x) w(~xo ) ∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z ~x ∆z
o
∂vi
La matriz ∂x j ~
se puede dividir en dos matrices, una antisimétrica, que representa la rotación,
xo
y otra simétrica, que representa la deformación, de la siguiente manera:
1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
∂u/∂x ∂u/∂y ∂u/∂z
0 2 ∂y − ∂x 2 −
∂z ∂x
∂v/∂x ∂v/∂y ∂v/∂z = − 12 ∂u − ∂v
0 1 ∂v
− ∂w
∂y ∂x 2 ∂z ∂y
∂w/∂x ∂w/∂y ∂w/∂z
− 12 ∂u ∂w
∂z − ∂x − 12 ∂v
∂z −
∂w
∂y 0
∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w
∂x 2 ∂y + ∂x 2 ∂z
+ ∂x
1 ∂u ∂v ∂v 1 ∂v ∂w
+ 2 ∂y + ∂z +
∂x ∂y 2 ∂y
1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w ∂w
2 ∂z + ∂x 2 ∂z + ∂y ∂z
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3.1 Cinemática 36
Recordando los resultados de la mecánica del sólido, donde sólo se consideran movimientos de
traslación y rotación, la velocidad esta dada por
~~x = V
V ~~x + Ω
~ × ~r ,
o
Vemos que este resultado es un caso particular de la ecuación para un fluido donde no existe
deformación.
3.1.2 Aceleración
La velocidad de una partı́cula cualquiera será una función de la posición ası́ como del tiempo
~ =V
V ~ (~r, t) .
d~ d~
~a = V (~r, t) = V (x, y, z, t) .
dt dt
~ ∂x ∂ V
∂V ~ ∂y ∂ V ~ ∂z ∂ V ~
~a = + + +
∂x |{z}
∂t ∂y |{z}
∂t ∂z |{z}
∂t ∂t
u v w
~ ~ ~ ~
! !
∂V ∂V ∂V ∂V
~a = u+ v+ w + (3.3)
∂x ∂y ∂z ∂t
| {z } | {z }
aceleración aceleración
convectiva local
• Aceleración convectiva: representa el hecho de que una propiedad asociada a una partı́cula
fluida puede cambiar debido al movimiento de ésta de un punto en el espacio a otro.
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3.1 Cinemática 37
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = u+ v+ w + ,
∂x ∂y ∂z ∂t
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = u+ v+ w + ,
∂x ∂y ∂z ∂t
∂w ∂w ∂w ∂w
aw = u+ v+ w + .
∂x ∂y ∂z ∂t
~
∂V
~a = + V~ ·∇ V ~.
∂t | {z }
operador
~ · ∇ es un operador matemático que, en el caso de la ecuación anterior, se encuentra operando
V
~ . De lo anterior se puede decir que:
sobre la velocidad V
∂() ~
+ V · ∇ ()
∂t
es también un operador que, para el caso de la aceleración, opera sobre la velocidad. Este
operador se denomina derivada material, sustancial o total y se representa por
D()
.
Dt
⇒
~)
D(V
~a = .
Dt
El concepto de derivada total es aplicable a distintos parámetros del flujo y no solo a la ace-
leración. Para la temperatura T (x, y, z, t), que se diferencia de la velocidad por ser un campo
escalar, por ejemplo, la derivada total resulta
DT ∂T ~ · ∇T
= +V
Dt ∂t
Dp ∂p ~
= + V · ∇p
Dt ∂t
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3.2 Conservación de la masa / Ecuación de Continuidad 38
δm = ρ · δ∀ = ρ · δx δy δz
∂ (δm) ∂ρ
= · δx δy δz
∂t ∂t
Como convención para definir el signo del producto punto se define la normal a la superficie
que encierra al volumen positiva hacia afuera del volumen. Lo anterior implica que para un
flujo que entra al volumen el signo del producto V ~ · dA~ será negativo y para un flujo que sale
del volumen será positivo. El flujo neto será, por lo tanto, lo que sale menos lo que entra al
volumen considerado. Otro punto a mencionar es que el producto V ~ · dA
~ representa el producto
escalar de la componente normal de la velocidad por el diferencial de área, es decir, Vn dA. La
componente tangencial al área dA no aporta flujo másico a través de la superficie.
Para el elemento diferencial de la figura la ecuación anterior se debe aplicar a cada una de las
caras del elemento y se debe realizar un desarrollo de Taylor de primer orden para la variable
ρV . Para la dirección ı̂ se tiene que el flujo neto es
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 39
El flujo neto en todas las direcciones es la suma de las componentes de cada dirección, es decir,
∂ρ ∂ (ρ u) ∂ (ρ v) ∂ (ρ w)
+ + + =0 (3.4)
∂t ∂x ∂y ∂z
Esta ecuación es la forma diferencial del principio de conservación de masa para un sistema de
coordenadas cartesiano. En la Mecánica de Fluidos este principio se denomina Ecuación de
Continuidad. Para un sistema de coordenadas cilı́ndrico la ecuación de continuidad esta dada
por:
∂ρ 1 ∂ (rρ ur ) 1 ∂ (ρ uθ ) ∂ (ρ uz )
+ + + =0 (3.5)
∂t r ∂r r ∂θ ∂z
∂ρ ~ =0
+ ∇ · ρV (3.6)
∂t
Desarrollando el segundo término se tiene
∂ρ ~ ~ =0
+ V · ∇ρ + ρ∇ · V
∂t
Se puede apreciar que los dos primeros términos representan la derivada total de la densidad
por lo que la ecuación anterior se puede reescribir de la siguiente forma:
Dρ ~ =0
+ ρ∇ · V (3.7)
Dt
Sobre un elemento diferencial de fluido actúa una distribución de esfuerzos según todas las
direcciones como se muestra en la figura 3.6. Esta distribución de esfuerzos se agrupa en un
tensor denominado tensor de esfuerzos σ̄ ¯:
σxx τxy τxz
¯=
σ̄ τyx σyy τyz .
τzx τzy σzz
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 40
z s
zz
tzy
tzx tyz
txz syy
txy
tyx y
sxx
x
El elemento genérico de este tensor es τi,j donde el subı́ndice i representa la normal al plano
asociado con la tensión y el subı́ndice j representa la dirección de la tensión. Por convención se
adopta la siguiente convención de signos:
• La normal a la superficie es positiva hacia afuera del volumen que encierra la superficie.
• Una componente de la tensión es positiva cuando tanto el vector que representa la superficie
sobre la que actúa la tensión como la tensión misma tienen sentidos coincidentes, es decir,
ambos positivos o ambos negativos.
Se cumple además que τi,i = σi,i que representa la componente de esfuerzos normal al plano i.
Se puede demostrar que este tensor es simétrico, es decir
τxy = τyx
τxz = τzx
τzy = τyz
⇒
σxx τxy τxz
¯=
σ̄ τxy σyy τyz
τxz τyz σzz
Se puede demostrar también que la suma de las tensiones normales es una invariante, es decir,
no depende de los ejes del sistema coordenado (x, y, z en este caso). Se define
1
σ̄ = (σxx + σyy + σzz )
3
como la tensión volumétrica que es un escalar. Para el caso de fluidos ideales o no viscosos se
tiene que σxx = σyy = σzz que se definió la presión como el negativo de la tensión normal, es
decir
σ̄ = σxx = −p .
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 41
Para el caso de fluidos viscosos se define la presión termodinámica como la tensión volumétrica
con signo cambiado, es decir
σ̄ = −p
Para determinar las ecuaciones de movimiento para un fluido viscoso se analizará el elemento
diferencial de la figura 3.7 donde se han considerado solo las fuerzas según la dirección y.
tzy dz
(tzy+ z 2 ) dy dx (txy- txy dx
x 2 ) dy dz
syy dy
(syy- syy dy
y 2 ) dx dz dz
(syy+ y 2 ) dx dz
z
y
dx
x
dy
tzy dz
(txy+ txy dx
x 2 ) dy dz (tzy- z 2 ) dy dx
La existencia de esfuerzos de corte esta asociada a las deformaciones a que esta sometido un
elemento diferencial de fluido. Debe por lo tanto existir una relación entre el tensor de esfuerzos
¯ y el tensor de deformaciones ¯ analizado en el capı́tulo 3.1 ⇒
σ̄
¯ = f (¯) .
σ̄
Fluidos de Stokes
Se define un fluido de Strokes al fluido que cumple con las siguientes condiciones:
3. las propiedades del fluido son independientes del sistema de referencia utilizado.
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 42
Fluido Newtoniano
¯
Se define un fluido Newtoniano como un fluido de Stokes lineal, es decir, las componentes de σ̄
son funciones lineales de las componentes de ¯.
Bajo las condiciones anteriores la relación que se obtiene es la siguiente:
¯ + pI¯¯ = 2µ¯ + λ∇ · V
~ I¯¯
σ̄ (3.9)
donde
1
• −p = (σxx + σyy + σzz )
3
• µ (viscosidad dinámica) y λ (segundo coeficiente de viscosidad) son constantes de propor-
cionalidad.
De acuerdo a la ec. 3.9 el elemento genérico para los esfuerzos de corte esta dado por
!
∂vi ∂vj
τij = µ + .
∂xj ∂xi
∂Vx ∂Vy
τxy = µ +
∂y ∂x
∂Vx ∂Vz
τxz =µ +
∂z ∂x
∂Vy ∂Vz
τyz =µ +
∂z ∂y
Para un flujo con un perfil de velocidades según un solo eje (x) se obtiene:
∂Vx
τxy = µ
∂y
∂Vx
σxx + p = 2µxx + λ
∂x
Sumando las tres componentes y recordando que σxx + σyy + σzz = −3p se obtiene
2
λ=− µ.
3
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 43
2
¯ = 2µ¯ −
σ̄ ~
p + µ∇ · V I¯¯ . (3.10)
3
| {z }
componente normal
de la deformación
2
~
σij = 2µij − p + µ∇ · V δij (3.11)
3
~ = 0) o es uniforme (V
Si el flujo esta en reposo (V ~ = cte) se recupera lo visto en el capı́tulo 2:
σij = −pδij .
∂Vi
σii = 2µ −p.
∂xi
Reemplazando el tensor de esfuerzos obtenido (ec. 3.10) en el sistema de ecuaciones 3.8 y con-
siderando que
∂ ∂
[%]δij = [%] ,
∂xj ∂xi
se obtiene
!
∂Vi ∂Vi ∂ ∂ 2
ρ + Vj = ρgi + (2µ¯) − ~
p + µ∇ · V .
∂t ∂xj ∂xj ∂xi 3
Como
!
1 ∂vj ∂vi
ij = +
2 ∂xi ∂xj
se obtiene finalmente
! " !#
∂Vi ∂Vi ∂ ∂Vj ∂Vi ∂ 2
ρ + Vj = ρgi + µ + − ~
p + µ∇ · V (3.12)
∂t ∂xj ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi 3
∂ρ ~ ) = 0,
+ ∇ · (ρV
∂t
proporciona la ecuación faltante para cerrar el sistema de ecuaciones. En el caso mas general
deben incluirse además la ecuación de estado del fluido (f (p, ρ, T ) = 0) y la dependencia de la
viscosidad con la temperatura y la presión (µ = µ(T, p)). Estas ecuaciones no han sido resueltas
salvo en casos muy particulares y simples.
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 44
La ecuación de continuidad para un flujo incompresible esta dada por la siguiente relación
~ = 0.
∇·V
Veremos a continuación como se modifican las ecuaciones de Navier-Stokes bajo esta condición.
Para esto desarrollaremos la componente x (i = x) del segundo término del lado derecho de la
ec. 3.12:
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi ∂ ∂Vx ∂Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂ ∂Vx ∂Vz
µ + = µ + + + + +
∂xj ∂xi ∂xj ∂x ∂x ∂x ∂y ∂y ∂x ∂z ∂z ∂x
2
∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
∂ Vx ∂ ∂Vx ∂Vy ∂Vz
= µ
2
+ + + + +
∂x ∂y 2 ∂z 2 ∂x ∂x ∂y ∂z
| {z }
~ =0
∇·V
" #
∂2Vx ∂2V x ∂2V x
= µ 2
+ 2
+ 2
= µ∇2 Vx .
∂x ∂y ∂z
⇒
" !#
∂ ∂Vj ∂Vi
µ + = µ∇2 Vi .
∂xj ∂xi ∂xj
Realizando un desarrollo análogo según los otros ejes coordenados y reemplazando en las
ecuación 3.12 se obtienen las siguientes ecuaciones escalares en coordenadas cartesianas:
!
∂u ∂u ∂u ∂u ∂p ∂2u ∂2u ∂2u
ρ +u +v +w =− + ρgx + µ + 2 + 2
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y ∂z
!
∂v ∂v ∂v ∂v ∂p ∂2v ∂2v ∂2v
ρ +u +v +w =− + ρgy + µ + +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
!
∂w ∂w ∂w ∂w ∂p ∂2w ∂2w ∂2w
ρ +u +v +w =− + ρgz + µ + + (3.13)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
!
∂ur ∂ur uθ ∂ur u2 ∂ur ∂p
ρ + ur + − θ + uz =− + ρgr
∂t ∂r r ∂θ r ∂z ∂r
" #
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 ur 2 ∂uθ ∂ 2 ur
+µ [rur ] + 2 − +
∂r r ∂r r ∂θ2 r2 ∂θ ∂z 2
∂uθ ∂uθ uθ ∂uθ ur uθ ∂uθ 1 ∂p
ρ + ur + + + uz + ρgθ =−
∂t ∂r r ∂θ r ∂z r ∂θ
" #
∂ 1 ∂ 1 ∂ 2 uθ 2 ∂ur ∂ 2 uθ
+µ [ruθ ] + 2 + 2 +
∂r r ∂r r ∂θ2 r ∂θ ∂z 2
∂uz ∂uz uθ ∂uz ∂uz ∂p
ρ + ur + + uz =− + ρgz
∂t ∂r r ∂θ ∂z ∂z
" #
1 ∂ ∂uz 1 ∂ 2 uz ∂ 2 uz
+µ r + 2 + (3.14)
r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 45
~
!
∂V
~ ·∇ V~ ~
ρ + V = −∇p + ρ~g + µ∇2 V (3.15)
∂t
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 46
C. Gherardelli U. de Chile
3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 47
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 48
En esta sección se verán las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo turbulento. Un flujo
turbulento se caracteriza por un movimiento aleatorio de las partı́culas fluidas con un compor-
tamiento aleatorio de las variables del flujo como la velocidad, los esfuerzos de corte, etc.. Este
tipo de flujo se representa o modela por el valor medio (A) de la variable A más una fluctuación
(A0 ). Para la velocidad por ejemplo lo anterior queda expresado por
V =V +V0
donde
tZ
0 +T
1
V = V (x, y, z, t)dt .
T
t0
tZ
0 +T
1
V0 = (V − V )dt
T
t0
t +T tZ
0 +T
0
1
Z
= V dt − V )dt
T
t0 t0
= V −V =0,
Se desarrollarán las ecuaciones de Navier-Stokes para las medias temporales de la velocidad (ya
que esta medida es fácilmente cuantificable) y se verá el efecto de las fluctuaciones sobre estas.
Según la coordenada x la ecuación de Navier-Stokes es:
!
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂p ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx ∂ 2 Vx
ρ + Vx + Vy + Vz =− + ρgx + µ + + .
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x2 ∂y 2 ∂z 2
En la ecuación anterior se debe reemplazar Vi = Vi + Vi0 . Por ejemplo, el término Vx (∂Vx /∂x)
queda
" #
∂(Vx + Vx0 )
Vx (∂Vx /∂x) = Vx + Vx0
∂x
∂Vx ∂V 0 ∂Vx ∂V 0
= Vx + Vx x + Vx0 + Vx0 x
∂x ∂x ∂x ∂x
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 49
Realizando todos los reemplazos y tomando la media temporal sobre toda la ecuación (se propone
hacerlo como ejercicio) y considerando un flujo permanente se obtiene:
! !
∂Vx ∂Vx ∂Vx ∂p ∂V 0 ∂V 0 ∂V 0
ρ Vx + Vy + Vz = − +ρgx +µ∇2 Vx −ρ Vx0 x + Vy0 x + Vz0 x .(3.17)
∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
Como el promedio de las perturbaciones es, por definición, igual a cero la ecuación anterior se
puede escribir en forma separada para los promedios como para las fluctuaciones de la velocidad
de la siguiente manera:
Comparando la ecuación anterior con la ecuación 3.15 se puede ver que la existencia de fluc-
tuaciones en la velocidad genera esfuerzos en el fluido y estos afectan la velocidad media del
flujo. Estos esfuerzos se denominan esfuerzos aparentes o de Reynolds. Considerando todas las
direcciones se obtiene un tensor de esfuerzos denominado tensor de esfuerzos aparente:
0 0 0
σxx τxy τxz (Vx0 )2 (Vx0 Vy0 ) (Vx0 Vz0 )
¯ 0 = τyx
σ̄
0 0
σyy 0
τyz = (Vy0 Vx0 ) (Vy0 )2 (Vy0 Vz0 )
0 0 0
τzx τzy σzz (Vz0 Vx0 ) (Vz0 Vy0 ) (Vz0 )2
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 50
Lo anterior se puede interpretar también como que el esfuerzo total en un flujo turbulento se
compone de un valor medio, asociado a la viscosidad del fluido, más una fluctuación, asociada
naturalmente a la turbulencia existente en el flujo, es decir:
τ = τ + τ0 (3.19)
DVi 1 ∂p 1 ∂ T
=− + gi + τji + τji (3.20)
Dt ρ ∂xi ρ ∂xj
Para un fluido ideal se cumple que µ = 0 por lo que las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen
a:
~
!
∂V
~ ·∇ V~
ρ + V = −∇p + ρ~g (3.21)
∂t
~ = − 1 ∇p + ~g
~ ·∇ V
V
ρ
El término del lado izquierdo de la ecuación anterior se puede desarrollar de la siguiente forma:
!
2
~ =∇ V
~ ·∇ V
V ~ × (∇ × V
−V ~ ).
2
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 51
1
p + ρgz + ρV 2 = cte.
2
~ =V
V ~ (s, t) ŝ ,
dado que la velocidad es tangente a la lı́nea de corriente. El vector unitario ŝ es, sin embargo,
una función tanto de s como n, es decir, ŝ = ŝ(s, n). La aceleración de la partı́cula esta dada
por:
~
DV D(V ŝ) DV Dŝ
~a = = = ŝ + V .
Dt Dt Dt Dt
~
DV ∂V
∂ŝ
= V ŝ + V V .
Dt ∂s ∂s
∂ŝ δŝ n̂
= lim = ,
∂s δs→0 δs R
∂V V2
~a = V ŝ + n̂ .
∂s }
| {z |R{z }
componente componente
paralela a ŝ normal a ŝ
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 52
∂p δs ∂p δs ∂V
p− δnδy − p + δnδy − γδsδnδy sin θ = ρδsδnδyV
∂s 2 ∂s 2 ∂s
⇒
∂p ∂V
−γ sin θ − = ρV .
∂s ∂s
Se ve que para que exista movimiento debe existir un desbalance entre las fuerzas causadas por
la presión y el peso. Analizaremos a continuación la ecuación anterior a lo largo de la lı́nea de
corriente. El diferencial de la presión es
∂p ∂p
dp = ds + dn .
∂s ∂n
∂p dp
= .
∂s ds
Análogamente se tiene que
∂V 1 dV 2
V =
∂s 2 ds
y
∂z dz
sin θ = = .
∂s ds
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 53
dz dp 1 d(V 2 )
−γ − = ρ .
ds ds 2 ds
Eliminando ds obtenemos
1
−γdz − dp = ρd(V 2 )
2
o
1
dp + ρd(V 2 ) + γdz = 0 .
2
Integrando sobre la lı́nea de corriente se obtiene
dp 1 2
Z
+ ρV + gz = C , (3.22)
ρ 2
donde C es una constante de integración. Las ecuaciones anteriores son válidas sólo sobre una
lı́nea de corriente. Se ve que para poder integrar el primer término de la ecuación anterior es
necesario conocer la relación existente entre la densidad y la presión.
Fluido incompresible.
La ecuación anterior se denomina ecuación de Bernoulli (1778) y tiene implı́citas las siguientes
hipótesis
• flujo permanente,
• flujo incompresible,
La última de estas hipótesis significa que la constante de integración será diferente entre una
lı́nea de corriente a otra. La ecuación de Bernoulli dice que para un flujo sin roce la energı́a total,
que es la suma de la energı́a cinética, la energı́a potencial y la energı́a de presión, se mantiene
constante. Se ve que la ecuación de Bernoulli, escrita en esta forma, tiene unidades de presión.
La constante C de la ecuación de Bernoulli se denomina presión total pT , es decir
1
pT = p + ρV 2 + ρgz .
2
Por lo tanto, la presión total se mantiene constante sobre una lı́nea de corriente en un flujo ideal
(µ = 0). Vemos además que la presión total esta compuesta por
1 2
ρV = presión dinámica,
2
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 54
p = presión estática y
p V2
+z+ = cte .
ρg 2g
Se puede apreciar que la ecuación de Bernoulli se puede escribir en términos de longitud. El
término de elevación z, que esta relacionado con la energı́a potencial se denomina altura to-
pográfica. El término (P/ρg) se denomina altura de presión y representa la altura de la columna
de lı́quido necesaria para producir una presión p. (V 2 /2g) se llama altura de velocidad y rep-
resenta la altura vertical necesaria para que si el fluido cae libremente, adquiera la velocidad
V.
Presión de estancamiento: se define como la presión que se obtiene al desacelerar un flujo
isoentrópicamente (s=cte; proceso ideal) hasta el reposo. De la ecuación de Bernoulli se ve que
la presión de estancamiento es igual a la presión total. Si el proceso de desaceleración del flujo
no es ideal la presión que se obtiene es distinta a la de estancamiento y se denomina presión
de estancamiento local. La presión de estancamiento se obtiene de la conversión de la energı́a
cinética y potencial, o de la presión dinámica e hidroestática, en presión estática y será, por lo
tanto, mayor que esta.
Fluido compresible
Si suponemos ahora que el fluido es un gas ideal podemos utilizar la ecuación de estado de los
gases ideales para expresar la dependencia de la densidad con la presión y la temperatura. De
la ecuación de estado se obtiene
p
ρ= .
RT
Reemplazando en la ecuación 3.22 se obtiene
dp 1
Z
RT + gz + ρV 2 = C ,
p 2
de donde se ve que debemos explicitar la forma en que varı́a la temperatura a lo largo de la
lı́nea de corriente. Para un flujo isotérmico, es decir T = cte., se obtiene, integrando entre dos
puntos sobre una lı́nea de corriente
1 2 p1 1
V1 + gz1 + RT ln = V22 + gz2 .
2 p2 2
Para un flujo isoentrópico se cumple que
p
= cte.
ρk
Reemplazando, integrando entre dos puntos y reoordenando se obtiene
k p1 V12 k p2 V22
+ + gz1 = + + gz2 .
k−1 ρ1 2 k−1 ρ2 2
Esta ecuación es equivalente a la ecuación para un flujo incompresible salvo por el factor (k/k−1)
que multiplica la presión y por el hecho de que las densidades son distintas.
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 55
Haciendo un desarrollo análogo al realizado en el punto anterior pero ahora según n̂ se obtiene
dz ∂p ρV 2
−γ − = .
dn ∂n R
Esta ecuación indica que la variación en la dirección del flujo de la partı́cula esta acompañada de
una combinación apropiada del gradiente de presión y el peso en la dirección normal a la lı́nea
de corriente. Si la partı́cula se mueve por una trayectoria recta (R → ∞) la presión varia en
forma hidroestática. Si por ejemplo despreciamos la gravedad o consideramos un flujo horizontal
obtenemos
∂p ρV 2
− = ,
∂n R
que nos dice que la presión aumenta si uno se aleja del centro de curvatura, dado que n̂ apunta
hacia adentro del centro de curvatura y el término del lado derecho de la ecuación es positivo.
Para un s constante se tiene que ds = 0 y por lo tanto (∂p/∂n) = dp/dn. Por lo tanto, si
multiplicamos la ecuación anterior por dn e integramos a través de las lineas de corriente con
ds = 0 se obtiene
dp V2
Z Z
+ dn + gz = cte. normal a la lı́nea de corriente.
p R
V2
Z
p+ρ dn + ρgz = C .
R
Esta ecuación nos dice que cuando una partı́cula viaja sobre una lı́nea de corriente curva (R < ∞)
se requiere una fuerza neta adicional con dirección hacia el centro de curvatura para vencer los
efectos centrı́fugos asociados a la curvatura. Esta fuerza o diferencial de fuerza adicional es
proporcionada por la presión. La presión será, por lo tanto, mayor en la parte externa que en
la parte interna de la curvatura.
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 56
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 57
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 58
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 59
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3.3 Cantidad de Movimiento Lineal 60
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3.4 Flujo Potencial 61
Se analizará en éste capı́tulo un tipo particular de flujo o escurrimiento denominado flujo po-
tencial. Este tipo de flujo se denomina ası́ ya que es posible definir una función potencial φ
mediante la cual se puede representar el campo de velocidades. La condición necesaria para
la existencia de la función potencial es que el flujo sea irrotacional, es decir, ∇ × V ~ = 0. Si
bien la condición de irrotacionalidad en un flujo es difı́cil de encontrar existen, en algunos flujos,
zonas las cuales pueden ser tratadas como si el flujo fuese irrotacional. Para que una partı́cula
fluida, originalmente sin rotación, comience a rotar se requiere de un esfuerzo de corte. Como se
vio anteriormente los esfuerzos de corte τ están asociados a la viscosidad µ y los gradientes de
velocidad en la dirección normal al desplazamiento (∂V /∂n). Para fluidos de viscosidad baja,
como el aire por ejemplo, los esfuerzos de corte estarán asociados principalmente a la existencia
de gradientes de velocidad. En las regiones del flujo donde no existan gradientes de velocidad el
flujo podrá ser considerado como irrotacional. De particular interés es el estudio de flujo alrede-
dor de cuerpos sólidos inmersos en un flujo, como un perfil alar por ejemplo. Sobre la pared
del cuerpo, y por el principio de adherencia, el fluido tendrá una velocidad relativa al cuerpo
nula. A medida que uno se separa del cuerpo la velocidad del fluido aumenta aproximándose a la
velocidad de la corriente libre a partir de una cierta distancia, a partir de la cual prácticamente
no existen gradientes de velocidad. La zona cercana al cuerpo es una zona de grandes gradientes
de velocidad y por lo tanto una zona donde los esfuerzos de corte son importantes. Esta zona
se denomina capa lı́mite y será estudiada en el capı́tulo 7. En la zona fuera de la capa lı́mite los
gradientes de velocidad desaparecen y con ellos los esfuerzos de corte, por lo que el flujo puede
ser considerado como irrotacional.
∂Vz ∂Vy
=
∂y ∂z
∂Vx ∂Vz
=
∂z ∂x
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3.4 Flujo Potencial 62
∂Vy ∂Vx
=
∂x ∂y
Analizando éstas relaciones se ve que las componentes de la velocidad se pueden expresar medi-
ante una función escalar φ(x, y, z) tal que
∂φ
Vx =
∂x
∂φ
Vy =
∂y
∂φ
Vz =
∂z
~ = ∇φ
V
~ = ∇ · ∇φ = 0
∇·V
∇2 φ = 0
que se conoce como ecuación de Laplace. En coordenas rectangulares la ecuación anterior queda
∂Vx ∂Vy
+ =0
∂x ∂y
Analizando la ecuación anterior se ve que es posible definir una función ψ = ψ(x, y), llamada
función de corriente, tal que
∂ψ
Vx =
∂y
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3.4 Flujo Potencial 63
∂ψ
Vy = −
∂x
∂ ∂ψ ∂ ∂ψ
+ − =0
∂x ∂y ∂y ∂x
∂2ψ ∂2ψ
− =0
∂x∂y ∂y∂x
de donde vemos que ψ satisface la ecuación de continuidad. Obtenemos de ésta manera nueva-
mente una reducción del número de funciones necesarias para representar el campo de veloci-
dades. Se ve además, de la ecuación anterior, que la función de corriente satisface también la
ecuación de Laplace
⇒
∇2 ψ = 0
Las lı́neas para las cuales la función de corriente es constante son las lı́neas de corriente. Difer-
enciando ψ se obtiene
∂ψ ∂ψ
dψ = dx + dy = 0
∂x ∂y
⇒
−Vy dx + Vx dy = 0
Esta ecuación representa, como se vio anteriormente, la ecuación para las lı́neas de corriente.
La variación del valor de la función de corriente, entre
dos lı́neas de corriente, esta relacionado con el cau- q
dal que pasa entre ellas. La ecuación de continuidad
aplicada a la figura queda
y 2
Vxdy
dq = Vx dy − Vy dx Vydx
Introduciendo la función de corriente y 1
∂ψ ∂ψ
dq = dy + dx = dψ
∂y ∂x
Zψ2 Zψ2
q= dq = dψ
ψ1 ψ1
q = ψ2 − ψ1
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3.4 Flujo Potencial 64
Se ve que la diferencia del valor de la función de corriente entre dos lı́neas de corriente es igual
al caudal volumétrico, por unidad de profundidad, que pasa entre las dos lı́neas.
Para una lı́nea de corriente se tiene que
dy Vy
=
dx ψ=cte Vx
que representa la pendiente de las lı́neas de corriente. La pendiente de las lı́neas equipotenciales,
es decir las lı́neas para las cuales φ = cte, resulta de igualar a cero el diferencial de φ, es decir
∂φ ∂φ
dφ = dx + dy = 0
∂x ∂y
Vx dx + Vy dy = 0
⇒
dy Vx
=−
dx φ=cte Vy
dy dy
· = −1
dx ψ=cte dx φ=cte
o
−1
dy dy
=−
dx ψ=cte dx φ=cte
lo cual indica que la intersección de las lı́neas equipotenciales y las lı́neas de corriente ocurre
formando un ángulo recto, es decir φ y ψ son perpendiculares entre si. Esta condición se utiliza
para representar un flujo gráficamente mediante una malla formada por las lı́neas de corriente
y las equipotenciales.
3.4.3 Circulación
La circulación se define como la integral de lı́nea, sobre
una curva cerrada, de la componente tangencial de la ds
velocidad a lo largo de la curva, es decir, V
I
Γ= ~ · d~s
V
c
c
Aplicando el teorema de Stokes se obtiene además que
Circulación.
Z
Γ= ~ ) · dA
(∇ × V ~
A
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3.4 Flujo Potencial 65
1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
∇2 ψ = r + =0
r ∂r ∂r r2 ∂θ2
1 ∂ 1 ∂Vθ
(r Vr ) + =0
r ∂r r ∂θ
1 ∂ψ ∂φ
Vr = =
r ∂θ ∂r
∂ψ 1 ∂φ
Vθ = − =
∂r r ∂θ
3.4.4 Aplicaciones
Flujos simples
Flujo uniforme
El flujo más sencillo es aquel que tiene lı́neas de corriente rectas y paralelas y donde la magnitud
de la velocidad es constante. Este tipo de flujo se llama flujo uniforme.
U f f f f y f 4
y
y 1 2 3 4
f
f 3
4
y f
2
4 1
y 3
U
y 3 y 2
y y 1
2
y a
1
x x
(a) Flujo uniforme paralelo a x (b) Flujo uniforme inclinado
∂φ
=U
∂x
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3.4 Flujo Potencial 66
∂φ
= 0.
∂y
Integrando se obtiene
φ=Ux+C,
φ=Ux.
Se ve que las lı́neas equipotenciales son paralelas al eje y. La función de corriente correspondiente
al flujo uniforme se obtiene a partir de
∂ψ
=U
∂y
y
∂ψ
=0
∂x
⇒
ψ=Uy
que son lı́neas paralelas al eje x. φ y ψ se pueden apreciar en la figura 3.10(a) para un flujo
uniforme paralelo al eje x. Si el flujo forma un ángulo α c/r al eje x se obtienen las siguientes
funciones de corriente y potencial respectivamente (figura 3.10(b))
ψ = U (y cos α − x sin α) ,
φ = U (x cos α + y sin α) .
Fuente y sumidero
q
Vr = .
2πr
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3.4 Flujo Potencial 67
∂φ q
=
∂r 2πr
y
1 ∂φ
=0
r ∂θ
de donde
q
φ= ln r
2π
En éste tipo de flujo las lı́neas de corriente son cı́rculos concéntricos1 como se muestra en la
figura.
y
Para éste caso se tiene que Vr = 0 y Vθ = Vθ(r) . Las
funciones potencial y de corriente que se obtiene para Vq
éste caso son =y cte
r
q
φ=Kθ
x
y f= cte
ψ = −K ln r ,
Vórtice libre.
1
Dado que el flujo esta representado por un potencial de velocidades el flujo debe ser irrotacional. Esto puede
generar confusión con el tipo de flujo. Debe recordarse que la rotacionalidad esta relacionada con el cambio de
orientación de una partı́cula fluida y no con la trayectoria seguida por la partı́cula.
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3.4 Flujo Potencial 68
1 ∂φ ∂ψ
Vθ = =−
r ∂θ ∂r
⇒
K
Vθ = .
r
Se ve que la velocidad varı́a inversamente proporcional con la distancia al centro, es decir, si r ↑
entonces Vθ ↓ y viceversa. Ejemplos que pueden ser aproximados mediante éste tipo de flujo
son el tornado y el flujo de agua saliendo por un drenaje.
Se puede demostrar que
Γ
K=
2π
donde Γ es la circulación sobre una curva que encierra el origen. La circulación será distinta de
cero ya que el origen representa una singuralidad dentro del flujo donde V → ∞. Sobre una
curva que no encierre al origen la circulación será cero (Γ = 0). Se obtiene por lo tanto
Γ
φ= θ
2π
y
Γ
ψ=− ln r .
2π
Doblete
La combinación de una fuente y un sumidero, de igual
intensidad, separados por una distancia infinitesimal
y
r1
origina lo que se denomina doblete. Para la fuente y
r2
el sumidero, separados por una distancia 2a la función q r
q 1 q q 2
de corriente esta dada por -q x
q a a
ψ = − (θ1 − θ2 ) .
2π
Fuente y sumidero.
q 2ar sin θ
ψ = − tan1 .
2π r2 − a2
qar sin θ
ψ=− .
π(r2 − a2 )
El doblete se obtiene haciendo tender a → 0 y q → ∞ de tal forma que el producto (qa/π) sea
constante. Para este caso se obtiene que
r 1
→
r2 −a2 r
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3.4 Flujo Potencial 69
y= cte
de donde
k sin θ
ψ=−
r
donde k = qa/π se denomina intensidad del doblete.
El potencial de velocidades asociado al doblete resulta
k cos θ
φ= .
r
Lineas de corriente.
Como se mencionó anteriormente los flujos potenciales están gobernados por la ecuación de
Laplace. Esto significa que se pueden combinar diferentes flujo potenciales para formar otros
de interés. Otro punto que se debe recordar es que a través de una lı́nea de corriente no existe
flujo por lo que puede ser considerada como una pared sólida. Lo anterior indica que si se logran
combinar distintos tipos de flujo de tal manera que una lı́nea de corriente tenga la forma de un
cuerpo particular, se puede analizar analı́ticamente el flujo que se establece alrededor del cuerpo.
Este método se denomina superposición. A continuación se verán algunos ejemplos simples de
superposición.
⇒
q
ψ = U r sin θ + θ,
2π
q
φ = U r cos θ + ln r .
2π
En algún punto del eje x (negativo) la velocidad de la fuente se anulará con la del flujo uniforme
y se formará, por lo tanto, un punto de estancamiento. Para la fuente se tiene que Vr = q/2πr
por lo que el punto de estancamiento es tal que en x = −b, U = q/2 π r ⇒
q
b= . (3.24)
2πU
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3.4 Flujo Potencial 70
1 ∂ψ q
Vr = = U cos θ +
r ∂θ 2πr
∂ψ
Vθ = − = −U sin θ
∂r
k sin θ
ψ = U r sin θ −
r
y
k cos θ
φ = U r cos θ + ,
r
donde k es la intensidad del doblete. Para que el cuerpo que se genera con esta superposición
sea un cilindro se debe cumplir que ψ = cte para r = a, donde a es el radio del cilindro. Sobre la
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3.4 Flujo Potencial 71
superficie del cilindro, o sobre la lı́nea de corriente que representa el cilindro, se cumple además
que Vr = 0 ∀ θ
⇒
1 ∂ψ k
Vr = = U− 2 r cos θ = 0 ,
r ∂θ r
de donde
k
U− =0
r2 r=a
k = U a2 .
y = cte
Reemplazando en ψ y en φ se obtiene
!
a2
ψ=Ur 1− 2 sin θ ,
r
!
a2
φ=Ur 1+ 2 cos θ .
r
Lı́neas de corriente para un
cilindro.
Vθ,máx = Vθ (θ = ±π/2) = 2 U .
1
ps = po + ρU 2 (1 − 4 sin2 θ)
2
Integrando la presión ps sobre el manto del cilindro se puede obtener tanto la fuerza horizontal
o arrastre y la fuerza vertical o sustentación a la cual está sometido el cilindro. Para este caso,
y dada la simetrı́a del flujo que se genera en torno al cilindro como se puede ver de la figura,
ambas fuerzas tendrán un valor cero.
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3.4 Flujo Potencial 72
!
a2 Γ
φ = Ur 1 + 2 cos θ − θ
r 2π
respectivamente, donde Γ es la circulación. Se puede ver que para r = a, ψ = cte por lo que el
cuerpo generado es, al igual que el caso anterior, un cilindro de radio a. La diferencia es que el
cilindro generado por esta superposición se encuentra girando en el sentido de giro del vórtice
libre. La velocidad tangencial sobre la superficie (Vθ,s ) toma ahora el siguiente valor
∂ψ Γ
Vθ,s = − = −2U sin θ + .
∂r 2πa
La forma que adquiere el flujo, y por lo tanto la forma que tienen las lı́neas de corriente, dependen
de la intensidad del vórtice. La posición de el/los puntos de estancamiento en la superficie de
cilindro se encuentran imponiendo la condición Vθ = 0
⇒
Γ
sin θestanc. =
4πU a
En la figura 3.11 se muestran las diferentes posibilidades que se pueden presentar, de acuerdo al
Γ Γ
valor de 4πU a . Se ve que si 4πU a > 1 entonces el punto de estancamiento no se encuentra sobre
el cilindro ya que sin θestanc. > 1 no tiene solución.
G <1
G=0 4p Ua
punto de
estancamiento
G =1 G
4p Ua >1
4p Ua
Figura 3.11: Lı́neas de corriente y puntos de estancamiento para diferentes valores de (Γ/4πU a).
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3.4 Flujo Potencial 73
La fuerza por unidad de longitud que se desarrolla sobre el cilindro se obtiene integrando ps
sobre el cilindro. Dada la simetrı́a vertical del flujo sobre el cilindro el arrastre es cero. La
sustentación, por unidad de longitud, resulta
FS = −ρ U Γ .
Se puede apreciar que la fuerza de sustentación apunta, para éste caso, hacia abajo y que depende
de la densidad y velocidad del flujo libre y de la circulación alrededor del cilindro. Si Γ = 0
entonces se tendrá que FS = 0. Para un cilindro girando en el sentido de giro del reloj, la fuerza
de sustentación apuntará hacia arriba.
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3.4 Flujo Potencial 74
C. Gherardelli U. de Chile
3.4 Flujo Potencial 75
C. Gherardelli U. de Chile
3.4 Flujo Potencial 76
C. Gherardelli U. de Chile
3.4 Flujo Potencial 77
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