Automatización Industrial:

SENSORES
INTEGRANTES:
• ABRIL TALAVERA, MAURICIO RENATO
• BUSTAMANTE GABALDONI, MARÍA ANUNCIATA
• CASTRO CRUZ, OMAR GABRIEL
• CHINO CRUZ, FREDDY ALFREDO
• PACHECO CORRALES, DANIEL SEBASTIÁN
• SALAZAR BERRIOS, ANDREA DANIELA
Todo lo que quieres saber sobre
SENSORES:
Generalidades y Funcionamiento
Tipos de sensores:
• Detectores de proximidad
• Control de movimiento
• Sensores de fuerza y otros parámetros mecánicos
• Transductores de presión y otros parámetros de fluidos
(Características, funcionamiento, tipos y otros datos importantes)
Generalidades y Funcionamiento
•Principal medio de enlace entre procesos ESTRUCTURA INTERNA DE UN SENSOR DE PRESIÓN
industriales y circuitos electrónicos
•Son los sentidos del sistema
•Transforman una cantidad física en otra
equivalente (Variables: mecánicas, térmicas,
eléctricas, magnéticas, ópticas y químicas)

ESTRUCTURA GENÉRICA DE UN SENSOR

Tipos de Sensores
EJEMPLOS
TERMOCÚPULA

• Pasivo
• Analógico
• Otros tipos (efecto
Seebeck)
• Temperatura

SENSOR DE PRESIÓN
• Pasivo
• Analógico
• Resistivo
• Presión
Detectores de
proximidad
 ¿Qué son?

•Los detectores de proximidad son sensores que detectan la presencia o ausencia de un

objeto dentro de su área de influencia, sin entrar en contacto físico con él, y entregan
como respuesta una señal binaria del tipo "todo o nada", equivalente a un contacto
abierto o cerrado.

Ampliamente utilizados en la industria

moderna para el control de
servomecanismos y de procesos.
Generalidades
Tipos
Detectores inductivos
Detectores inductivos
Detectores Capacitivos
Detectores de
proximidad
fotoeléctricos
Detectores de proximidad fotoeléctricos
Emisor utiliza uno o varios LEDs para producir un haz de luz

Receptor utiliza generalmente como elemento fotosensible un

Tres bloque fundamentales
fotodiodo o un fototransistor

Circuitería
un oscilador, un amplificador y un demodulador
electrónica
 Detección de objetos sin necesidad de contacto

Alta velocidad de respuesta

Ventajas Amplio rango de detección

Baja influencia de campos magnéticos

Detección de objetos pequeños
 Tipos
Barrera Retroreflectivo Reflectivo
Se utilizan principalmente La luz del elemento Emite un haz de luz pulsada,
para la detección de emisor incide en el enfocada a través de un filtro
objetos pequeños, el reflector y regresa al de polarización hacia un
posicionamiento preciso elemento receptor de luz. reflector distante. Vuelve la
de piezas y el conteo de Cuando hay un objeto luz reflejada al sensor, que
partes. presente, se interrumpe pasan a través de un
la luz. segundo filtro antes de llegar
al receptor.
Tipos
Difuso Convergente
La posición del objeto se detecta La detección se realiza por
cuando el mismo se coloca en dispersión, se utiliza lentes
línea con el haz del transmisor y especiales para enfocar el haz en un
la luz. área muy estrecha, llamada
profundidad de campo.
Tipos

Especular
Fotomicrosensores
La detección se realiza por reflexión
Generalmente de tipo transmisitivo o
total. Se requiere que las superficies del
reflectivo. Caracterizados por su pequeño
objeto sean como espejos y la distancia
tamaño. Utilizan un LED, rojo o infrarrojo,
entre el mismo y el sensor permanezca
como fuente de luz.
constante..
 Sensores para
sistemas de control
de movimiento
 Generalidades
La función de un sistema de control de movimiento es convertir comandos de entrada en movimientos
mecánicos controlados, estos últimos pueden ser lineales, rotatorios o una combinación de ambos.
Motor

COMPONENTES Impulsor o drive

Controlador
Motor
Es la parte encargada de accionar la carga o dispositivo mecánico que debe ser movido, por ejemplo una
máquina pulsadora de discos.
Drives
Son amplificadores electrónicos que toman las señales de control de bajo nivel generadas en el controlador y
las convierten en señales de potencia apropiadas para impulsar un motor. Los drives se diseñan
específicamente para un tipo de motor.
 Controlador
Es el que determina la tarea real realizada por el motor o motores del mismo. El controlador fija la velocidad,
posición, dirección, aceleración y otros parámetros relacionados con la operación realizada por el motor.
 Sensores de posición
Codificadores ópticos
❖ Tipos de sensores de posición y desplazamiento.
❖ Dispositivos electromecánicos que utilizan un rotor ranurado, acoplado a un eje. Este se
mueve en frente de una luz y un detector.
Codificadores ópticos
Partes:
❖Fuente de luz: LED infrarrojo o láser
❖Rotor/Disco/retícula: plástico, mylar, vidrio o metal
❖Luz colimada (rayos paralelos entre sí)
❖Máscara estacionaria
Codificadores incrementales
Uso como sensores de velocidad

Sensor Encoder
Velocidad Óptica F249
Codificadores Absolutos

Disco de encoder absoluto vs. Encoder incremental

Cuadro comparativo
Característica comparable Codificador Absoluto Codificador Incremental
Información de posición Grabada en el disco Debe referirse a un punto
del eje de referencia (Canal Z)

Velocidad No presentan limitaciones Limitados por dispositivos

de velocidad de conteo y la observación
Operan a altas velocidades continua

Costo Precios más altos Precios más bajos

 Potenciómetros
¿Que son? Partes principales:
❖ Son sensores de posición simples, alimentados de un ❖ Tira resistiva
voltaje AC o DC. ❖ Contacto deslizante
❖ La resistencia es variable según la posiciòn de la perilla. ❖ Cursor metálico(perilla).
Transformadores variables
Mide desplazamientos o cambios
posicionales cambiando la
posición de un o más devanados
secundarios con respecto al
devanado principal. Al realizar
esto, se realiza un cambio en la
tensión inducida en el devanado
secundario, la misma que tiene
una relación proporcionalmente Potenciómetro de inducción
al ángulo alfa.
Transformadores variables:Tipos
Estructuras importantes de transformadores variables

● Devanado trifásico (120 grados)

● Se aplica corriente AC al rotor
Sincros ● Se relaciona la amplitud proporcionalmente con el sen(α),
sen(α+120), sen(α+240)

● Se parecen a los sincros en cuanto a construcción.

Resolvers
● Devanados dispuestos a 90 grados.

● Especialmente diseñado para medir posición lineal

Inductosyn ● Posee dos pistas conductoras (escala y deslizador).
● Se induce tensión al deslizador y este se mueve.
Transformadores variables:Tipos

Sincros Resolvers Inductosyn

 Transformadores diferenciales de
variación lineal (LVDTs)
Se medirá el voltaje salida en función a la posición del núcleo:

Centro: Se induce un campo magnético equivalente Derecha: ES2 mayor a ES1-> voltaje Izquierda:ES1 mayor a ES2-> voltaje positivo
en ambas bobinas negativo
Sensores de velocidad: tacómetros
Galgas extensiométricas
Puente Wheastone
Celdas de carga
 Acelerómetros
Estructura de un acelerómetro con
galga. El armazón del dispositivo debe
sujetarse firmemente al objeto medido.
Las guías permiten el movimiento de la
masa sísmica en la dirección izquierda o
derecha, permitiendo a la Galga
relacionarla con la fuerza
Sensores de presión: tipos
Sensores de presión
 Sensores de Flujo Y Caudal
Sensor de flujo o Caudalimetro
Flujo Volumétrico y Flujo Másico

Caudalimetros de Obstrucción o Rotámetro O Caudalimetros de área

Presión diferencial variable
Sensores de Flujo Y Caudal

Caudalimetros de Desplazamiento positivo

Caudalimetros de turbina
-
Caudalimetro de
aspas rotatorias

Medidor de
lobulos
Sensores de Flujo Y Caudal

Caudalimetros electromagnéticos Caudalimetros Térmicos

Tipo
Galleta o
en línea

De
inserción
Sensores de Flujo Y Caudal
Caudalimetros de vórtices Caudalimetros ultrasónicos
Sensores de Nivel
TRANSDUCTORES DE NIVEL
Sensores de Nivel

Basado en un flotador Desplazamiento Tipo flag

Sensores de Nivel

Conductivos Capacitivos Ultrasónicos y de contacto

Conclusión

Luego de haber desarrollado el tema podemos concluir que los

sensores, nos permiten tener un control de todas las partes del
sistema y son parte fundamental en un proceso automatizado ya
que ayudan a regular los procedimientos en todas las etapas .
Gracias