OSCILACIONES LIBRES

Oscilaciones libres no amortiguadas. Analizaremos el movimiento de una masa suspendida de

un resorte de longitud propia l y constante elástica k. Cuando se cuelga de él un bloque de masa m,
el resorte se estira una longitud  (ver figura 1)
(a) (b) (c)
para equilibrar la fuerza peso mg. Por lo tanto
 =mg/k
l k
Elegimos esta posición de equilibrio como
origen de coordenadas, y apartamos la masa un
valor x contado positivo hacia abajo. La fuerza

total sobre el cuerpo de masa m es ahora:
O
m x Fy = mg – k( + x) = - kx
De acuerdo con la segunda ley de Newton la
Figura 1. (a) Resorte vertical sin deformar. (b) El resorte aceleración del bloque tendrá solamente una
se alarga una cantidad  = mg/k cuando se cuelga de él un componente x que viene dada por
cuerpo de masa m. (c) La resultante de la fuerza que actúa
sobre el cuerpo, cuando se alarga una cantidad x medida ax = d2x/dt2 = Fx/m = -(k/m)x (1)
desde la posición de equilibrio O es  kx.
La ecuación (1) puede escribirse de la forma
siguiente:

d 2x
2
  02 x  0 (2)
dt

donde 0  k / m (3)

Al parámetro 0 se lo llama habitualmente pulsación o frecuencia angular. La ecuación (3) es la

ecuación que describe al movimiento del resorte: es una ecuación diferencial lineal de segundo orden
a coeficientes constantes.
Solución de la ecuación diferencial de las oscilaciones libres sin rozamiento. La solución de esta
ecuación es una función x(t) que al derivarla dos veces con respecto del tiempo nos da la misma
función multiplicada por -  02 . Las funciones x1(t) = cost y x2(t) = sen0t tienen esta propiedad y
son, por lo tanto, soluciones de la ecuación diferencial (3). La solución general x(t) de la ecuación
diferencial (3) es una combinación lineal de las dos soluciones independientes x1 y x2 (esto se
demostrará en el curso de matemática):
x(t) = a cos t + b sen0t (4)
donde a y b son dos constantes arbitrarias. Mediante una adecuada elección de las constantes a y
b, se puede adaptar esta solución a cualquier condición inicial del movimiento del oscilador.
Supongamos que se desplaza la partícula una distancia x0 respecto de su posición de equilibrio y que
en el instante en que se la suelta se le da un golpe de modo que la partícula adquiere una velocidad v0.
De esta manera, en el instante inicial (que podemos elegir arbitrariamente como t = 0) tenemos que:
x(0) = x0 y dx/dt(0) = vx(0) = v0 (5)
Sustituyendo la primera de las condiciones (6) en la solución general (5) y a la segunda en la derivada
con respecto al tiempo de la solución general, obtenemos que:
a = x0 y b = v0/0 (6)
Reemplazando (6) en (4) obtenemos:
 x(t) = x0 cos0t + (v0/0) sen0t (7)
En algunas circunstancias es conveniente escribir a la solución de la ecuación (2) de la forma
x(t) = A cos(0t + ) (8)
donde A y  son dos constantes arbitrarias que deben elegirse de modo tal que (7) y (8) den el
mismo valor para todo t. Si usamos la identidad trigonométrica correspondiente al coseno de la suma
de dos ángulos, la ecuación (8) puede escribirse así:
x(t) = A cos cos0t - A sen sen0t (9)
Las ecuaciones (8) y (10) son idénticas (iguales para todo t) sí y solamente sí:
A cos   x0
(10)
A sen  v0 / 0
Elevando al cuadrado las dos ecuaciones (10) y sumando obtenemos:

A  x02  ( v0 /  0 ) 2 (11)

Para determinar la relación entre  y las condiciones iniciales debemos utilizar las dos ecuaciones
(10) como se mostrará al final de esta sección.
Derivando la ecuación (9) con respecto al tiempo obtenemos la velocidad de la partícula:
v(t) = - 0Asen(0t + ) = 0Acos(0t +  + /2) (12)
Vemos que la velocidad también varía "sinusoidalmente" en el tiempo, con una amplitud vmáx = 0A.
La función velocidad está desfasada (adelantada) en +/2 respecto de x(t). La velocidad es máxima
cuando la elongación es nula y viceversa.
Para la aceleración obtenemos:
a = dv/dt = - 02 A cos(0t + ) = 02 A cos(0t +  + ) (13)
El valor máximo de la aceleración es amáx = 02 A. La aceleración está adelantada en + respecto de
la elongación. De esta manera, la aceleración es máxima cuando la elongación es máxima, pero de
sentido opuesto.

x(t)/A v(t)/A  a(t)/A Obsérvese que se cumple la relación original a

= d2x/dt2 = -02 x. En la figura 2 se muestra a las
tres funciones x(t), v(t) y a(t).
Analicemos ahora el significado físico de los
parámetros 0, A y  que aparecen en la
t ecuación (9). El desplazamiento máximo A es
la amplitud de la oscilación. El argumento de la
función coseno, 0 t+, es la fase del
movimiento y la constante  es la fase inicial.
En lugar de la pulsación 0 es conveniente
Figura 2. Posición, velocidad y aceleración de una introducir otra cantidad, el periodo T del
partícula que está efectuando un M.A.S. movimiento armónico. El período T es el
intervalo de tiempo que transcurre entre dos
pasajes sucesivos de la partícula, en el mismo sentido, por el mismo punto x. Si t0 es el instante en
que la partícula pasa por x0 con la velocidad v0, entonces, en el instante t0 + T, la partícula vuelve a
pasar por el punto x0 con la misma velocidad v0. Para que esto ocurra la función fase en t + T debe
incrementarse en  respecto de su valor en el instante t, esto es:
0(t + T) +  = 0t +  + 2, (14)
esto significa que T = , o sea:

2 m
T  2 (15)
0 k
La inversa del período es la frecuencia del movimiento armónico:

1 1 k
f=  (16)
T 2 m
Obsérvese que el período y la frecuencia son independientes de las condiciones iniciales: sólo
dependen de la masa del cuerpo y de la constante del resorte. En otras palabras, son características
del proceso de interacción elástica en sí, que no pueden ser modificadas desde el exterior. Nótese que
cuanto mayor sea la masa del cuerpo, menor será la frecuencia (mayor el período, más lenta la
vibración). En cambio, cuanto mayor sea k (más "fuerte" el resorte), tanto mayor será la frecuencia.
La amplitud, ecuación (11), depende de las condiciones iniciales. En particular si v0 = 0, la amplitud
estará dada directamente por la elongación inicial. En cambio, si el cuerpo parte de la posición de
equilibrio (x0 = 0) la amplitud está determinada por la velocidad inicial (A = v0/0). En este caso la
velocidad inicial es también la velocidad máxima.
La constante  se denomina fase inicial por cuanto fija el valor de la posición inicial:
x0 = A cos
Para determinar la fase inicial en función de las condiciones iniciales, no basta con esta relación,
puesto que un ángulo no está determinado solamente por su coseno. Con la expresión de arriba no
sabríamos distinguir entre los ángulos  y 2 -  , que tienen el mismo coseno. Como estos dos
ángulos posibles tienen sus senos siempre de signo opuesto, bastará determinar el signo del seno de la
fase inicial, para determinar unívocamente a la fase. Este signo, de acuerdo a la segunda de las
ecuaciones (10) está fijado por el signo de la velocidad inicial:
v0 = - A0 sen
En resumen, el ángulo de la fase inicial estará en uno de los cuatro cuadrantes (ver Tabla 1) según los
signos de la elongación y la velocidad inicial.

Tabla 1. Cuadrante de la fase inicial en función

de los signos de las condiciones iniciales.
x 0 > 0 , v0 > 0 4º cuadrante
x 0 > 0 , v0 < 0 1º cuadrante
x 0 < 0 , v0 > 0 3º cuadrante
x 0 < 0 , v0 < 0 2º cuadrante

En particular si se aparta a la partícula de su posición de equilibrio en x0 y se la deja libre (v0 = 0),

tendremos  = 0, si x0 > 0, o  si x0 < 0. Por otra parte si la partícula parte de su posición
inicial (x0 = 0) con una cierta velocidad v0, la fase inicial será  si v0 > 0 y valdrá 
si v0 < 0.
En conclusión, la ecuación (8) describe cualquier movimiento oscilatorio armónico y representa la
solución general de la ecuación diferencial (2). Cualquier sistema que obedece a la ecuación (2) se
denomina oscilador lineal u oscilador armónico.
Consideraciones energéticas. La energía cinética de la masa m del oscilador armónico del párrafo
anterior viene dada por:
2
1 1  dx 
Ec = mv2  m  (17)
2 2  dt 
Reemplazando (8) en (17) obtenemos la energía potencial en cualquier instante de tiempo:
1
Ec = mA2 02 sen 2 ( 0 t   )
2
La resultante de las fuerzas que actúan sobre la masa
E
Ec es F = -kx. Esta fuerza deriva de la función energía
E
potencial
1 2
Ep Ep(x) = kx (18)
2
Reemplazando (8) en (18) obtenemos la energía
potencial en cualquier instante de tiempo:
1 2
Ep = kA cos 2 (  0 t   )
-A O A x 2
Figura 3. Las energías cinética y potencial varían en La energía mecánica total de la masa m es entonces:
función de la elongación x pero su suma se mantiene
constante. E = Ec + Ep =

E
E
1 2
2
 
A m 02 sen 2 (  0 t   )  k cos 2 (  0 t   )
Ec Ep
kA 2/2 y como m02 = k, obtenemos finalmente:
1 2 1
kA 2/4
E = Ec + Ep = kA  mA2 02 (19)
2 2
Esto es, La energía total del oscilador se mantiene
T/4 T/2 3T/4 T t constante. Hay permanentemente una transformación
Figura 4. Energía cinética y potencial de un oscilador de energía cinética en energía potencial y viceversa.
armónico en función del tiempo. En ausencia de rozamiento el movimiento de un
oscilador mantiene su amplitud constante,
indefinidamente.
Las figuras 3 y 4 representan las variaciones de las energías cinética y potencial en función de la
elongación x (figura 3) y del tiempo (figura 4). Notemos en este último caso que la periodicidad de las
variaciones de Ec y Ep es T/2, donde T es el período del movimiento del oscilador. Si calculamos
el valor medio de estas energías en el tiempo obtenemos:
1
T
mA2 02 T
mA2 02 E
 Ec    Ec dt   cos (  0 t   )dt  4  2
2
(20a)
T 0 2T 0

De la misma manera:
T T
1 kA2 kA2 E
E p    E p dt   cos (  0 t   )dt  
2
(20b)
T 0 2T 0 4 2
La energía cinética y la potencial tienen el mismo valor medio y se transforman mutuamente la una en
la otra en el transcurso del movimiento, como se muestra en la figura 4.
Oscilaciones libres amortiguadas. Consideremos ahora la situación física más realista en la cual
el sistema oscilante está sometido a fuerzas de rozamiento. Si el sistema mecánico se mueve en el aire
y si su velocidad no es muy grande, existe una fuerza de rozamiento denominada viscosa, que es
opuesta a la velocidad y proporcional al módulo de la misma:
Fviscosa = - bv (21)
donde b es un coeficiente positivo, que depende del tipo de rozamiento considerado y de la forma
geométrica del cuerpo en movimiento.
Podemos prever, con la ayuda de argumentos físicos, lo que le va a suceder al oscilador: debido a la
existencia de fuerzas de rozamiento. Habrá en
x
x0
todo instante disipación de la energía, o más
bien, una conversión de energía mecánica en
calor. La energía mecánica, por lo tanto,
disminuirá constantemente, como también los
valores medios de las energías cinética y
t potencial. A partir de las ecuaciones (20) es de
esperar, entonces, un amortiguamiento
progresivo de la amplitud de las oscilaciones.
- x0 pseudoperiodo La rapidez con la cual se produce este
amortiguamiento depende evidentemente, para
Figura 5. Elongación, en función del tiempo, para dos un sistema dado, de la importancia de las
osciladores armónicos del mismo período, pero con fuerzas de rozamiento. En la figura 5 se
diferente amortiguamiento.
representa, en función del tiempo, las
x variaciones de la elongación x de dos
osciladores del mismo período pero con
x0 régimen aperiódico diferentes amortiguamientos.
¿Qué pasa si el amortiguamiento (es decir la
fuerza de rozamiento) es muy fuerte? Este es el
caso, por ejemplo, cuando se intenta hacer
oscilar un sistema en un líquido muy viscoso
O (aceite, miel, etc.). Si se separa al cuerpo de su
t posición de equilibrio, el móvil vuelve a esta
posición con un movimiento muy lento y sin
Figura 6. Si la fuerza de rozamiento es importante el efectuar ninguna oscilación (ver figura 6).
movimiento se amortigua tan rápidamente que el sistema
Ecuación del movimiento. Para encontrar las
alcanza su posición de equilibrio sin realizar ninguna
oscilación: este régimen se denomina “aperiódico”.
ecuaciones de las curvas que se muestran en las
figuras 6 y 7, debemos primero encontrar la
ecuación que describe el movimiento. Si en el ejemplo que se ilustra en la figura 1 suponemos, que
además de la fuerza restauradora debida al resorte, está presente una fuerza de rozamiento que viene
dada por (21), entonces:
ax = d2x/dt2 = Fx/m = - (b/m)dx/dt - (k/m)x
es decir:

d 2x dx
2
   02 x  0 (22)
dt dt

donde  = b/m y  02 = k/m.

Esta ecuación diferencial de segundo orden a coeficientes constantes que contiene explícitamente la
derivada primera dx/dt, no se integra muy fácilmente.
Solución de la ecuación diferencial. La solución de la ecuación diferencial (22) depende de la
relación existente entre los parámetros  y 0:
(a) Si  <  el sistema es poco amortiguado: el régimen es oscilatorio amortiguado, también
conocido como pseudoperiódico o subamortiguado. En este caso la solución de (22) es:
t

x( t )  Ae 2 cos(  1t   ) (23)

1
donde  1   02   2
4
Observemos que si  .
(b) Si  > 20 , el sistema es muy amortiguado, el régimen se dice que es aperiódico o
sobreamortiguado y la solución de la ecuación (22) es:

x( t )  Ae 1t  Be 2t (24a)

donde

 2  2
1     02 y 2     02
2 4 2 4
La solución (24a) puede escribirse también de la forma:

  sh 1t 
x(t) = e (  / 2 )t  x0 ch 1t  ( v0  x0 )
 1 
(24b)
 2
donde x0 y v0 son la posición y la velocidad inicial y

2
 =   02
4
(c) En el caso límite,  = 20, se dice que el amortiguamiento es crítico y la solución de la
ecuación (22) es:

x( t )  e (  / 2 )t ( At  B ) (25)
En las ecuaciones (23), (24a) y (25), las constantes de integración A, B y  deben ser determinadas,
en cada caso, con la ayuda de las condiciones iniciales.
Movimiento oscilatorio débilmente amortiguado. En muchas aplicaciones,  <<  y el
movimiento del oscilador es un movimiento oscilatorio débilmente amortiguado que se corresponde
con la ecuación (23). Observemos que las consecuencias de la fuerza de rozamiento son dos: por un
lado el factor exp(-t/2) hace que la amplitud de la oscilación disminuya con el tiempo y, por el otro,
afecta la frecuencia de las oscilaciones, que ahora tiene un valor 1  0. Sin embargo como el
amortiguamiento es débil ( << 0), 1  0, se puede reemplazar a 1 por 0 en la ecuación (23).
En estas condiciones, el decaimiento exponencial es pequeño, y la energía mecánica total del
oscilador viene dada por (ver problema 1):

E( t )  E0 e t (26)

1 2
donde E0  kA0 es la energía inicial y A0 la amplitud inicial del oscilador.
2
Tiempo de amortiguamiento de las oscilaciones libres. Debido al rozamiento tanto la amplitud
como la energía de las oscilaciones libres se amortiguan exponencialmente. Esto es, después de un
tiempo suficientemente largo estas oscilaciones se extinguen. La amplitud o la energía de las
oscilaciones libres son, por consiguiente, importantes solamente durante un cierto intervalo de tiempo
que es inversamente proporcional a la fuerza de rozamiento. ¿Cómo se estima el tiempo durante el
cual las oscilaciones libres son importantes? Hay muchas maneras de estimar este tiempo. Vamos a
utilizar el denominado tiempo de vida medio, definido como el tiempo que tarda la energía del
oscilador en disminuir a la mitad de su valor inicial. Podemos encontrar este tiempo, al que
designaremos  , mediante la ecuación (26). Si t = , por definición, se tiene que
 E0
E0 e 
2
Simplificando, y tomando logaritmo natural de ambos miembros, obtenemos:
  ln 2/ (27)

Si  = 1s, la energía disminuye a la mitad después de transcurrir este tiempo. Pero si transcurren 2s
o 3s la energía decrece a (1/2)(1/2) = 1/4 o a (1/2)(1/2)(1/2) = 1/8 de su valor original. Como la
energía es proporcional a la amplitud al cuadrado, después de trascurrido un tiempo igual a  la
amplitud decrece en un factor 1 / 2 = 0.707 de su valor inicial.
El número de oscilaciones N que el oscilador realiza en su tiempo de vida media  viene dado por:
N   /T (28)
donde T es el período (o seudo-período) de oscilación.
El número N es muy grande si el amortiguamiento es débil. Los físicos y los ingenieros usan el factor
de mérito
Q =2f0 / (29)
como una medida de la “calidad” del oscilador.
El factor de mérito y N están relacionados a través de la expresión:
2
Q N  9N (30)
ln 2