MÉTODOS

ENERGÉTICOS:
TRABAJO Y ENERGÍA
TRABAJO

Es el desplazamiento generado por una fuerza

en el punto de aplicación en esta.

Fórmula que representa el total una fuerza con momento

variable P sobre el desplazamiento  A.

Fórmula que representa el total del trabajo W del par con

momento variable M sobre la rotación Ѳ.

Fórmula que representa que la fuerza varía linealmente

con el desplazamiento desde cero hasta su valor final

Fórmula cuando el momento de par varía linealmente

Fórmula cuando la fuerza P es constante durante el

desplazamiento

Fórmula cuando el momento de par es constante durante

la rotación

PRINCIPIOS

PRINCIPIO DE DESPLAZAMIENTOS
VIRTUALES PARA CUERPOS RÍGIDOS
Si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio bajo un

sistema de fuerzas y si está sujeto a un pequeño

desplazamiento virtual como cuerpo rígido, el trabajo virtual

realizado por las fuerzas externas es cero.

PRINCIPIO DE FUERZAS VIRTUALES

PARA CUERPOS DEFORMABLES
Si una estructura deformable está en equilibrio bajo un

sistema de fuerzas virtuales (o pares de fuerzas) y si está

sujeta a una pequeña deformación consistente con el apoyo

entonces el trabajo virtual externo es igual al trabajo virtual

interno
MÉTODO DEL TRABAJO DEL TRABAJO VIRTUAL
DEFLEXIONES DE ARMADURAS

Wve es el trabajo de fuerzas de internas, y Wvi es el trabajo de fuerzas

internas, Fv son las fuerzas virtuales, d es la deflexión axial, A es el
desplazamiento; considerando el principio para cuerpos deformables se
obtiene la deflexión de la armadura mediante la siguiente fórmula:

CAMBIOS DE TEMPERATURA Y ERRORES DE FABRICACIÓN

La deformación axial del elemento de una armadura con longitud L
causada por el cambio de temperatura

DEFLEXIONES EN VIGAS

Wve es el trabajo de fuerzas de internas, y Wvi es el trabajo de fuerzas

internas, Mv es el momento virtual , M es el momento real, A es el
desplazamiento; considerando el principio para cuerpos deformables se
obtiene la deflexión de la viga mediante la siguiente fórmula:
 Wve es el trabajo de fuerzas de internas, y Wvi es el trabajo de fuerzas
internas, Mv es el momento virtual , M es el momento real, Ѳ es el ángulo
de rotación; considerando el principio para cuerpos deformables se
obtiene la pendiente de la viga mediante la siguiente fórmula:

EVALUACIÓN GRÁFICA DE LAS INTEGRALES DEL TRABAJO VIRTUAL

Si la estructura consiste en segmentos con EI constante t sujeta a cargas
relativamente sencillas, se puede aplicar un método gráfico para evaluar
las integrales de una manera más rápida y sencilla.

DEFLEXIÓN EN MARCOS Y PÓRTICOS

Los marcos rígidos están compuestos por elementos rectos conectados
unos con otros por conexiones rígidas (resistentes a momento) o por
conexiones articuladas con configuraciones estables, en un pórtico o
marco alguno de sus elementos pueden estar sometidos a
deformaciones axiales a más de las deformaciones por flexión

Entonces las expresiones para el método del trabajo virtual para deformaciones y
rotaciones de marcos son:

Las deformaciones axiales en los elementos de los marcos son generalmente muy
pequeñas comparadas con las deformaciones por flexión, por lo que no se les
suele considerar en el cálculo
 Conservación de la energía y energía de
deformación
La energía de una estructura se puede definir como su capacidad de realizar
trabajo

El término energía de deformación se atribuye a la energía que una estructura

tiene debido a su deformación
PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
El trabajo realizado en una estructura elástica en equilibrio por un sistema de
fuerzas externas aplicado es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas,
oenergía de deformación almacenada en una estructura

Energía de deformación de las armaduras

We es el trabajo externo y U es la energía de deformación

La energía de deformación de la armadura completa es igual a la suma delas
energías de deformación de todos sus elementos y puede escribirse como:

Energía de deformación de las vigas

dU es el trabajo interno o energía de deformación almacenada en el elemento dx

La expresión para la energía de deformación de toda la viga ahora se puede
conseguir mediante la integración de la ecuación previa a lo largo de la
longitud L de la viga:

Energía de deformación en marcos

Las partes de marcos pueden estar sujetas a fuerzas axiales además de
a momentos flexionantes

Ua es la energía de deformación causada por la carga axial para el marco

completo.
Ub es la energía de deformación provocada por la flexión en el marco completo es
igual a la suma de energías de deformación de flexión de todos los segmentos del
marco.
La siguiente expresión para la energía de deformación de marcos debida tanto a
las fuer-zas axiales como a la flexión:

Las deformaciones axiales en marcos son generalmente más pequeñas que las
deformaciones por flexión, por lo tanto no se toman en cuenta y se queda la
siguiente expresión.
 Segundo teorema de Castigliano
Este método puede aplicarse solo a estructuras linealmente elásticas
Para estructuras elásticamente lineales, la derivada parcial de la energía de
deformación respecto de la fuerza aplicada (o par) es igual al desplazamiento de la
fuerza a lo largo de su línea de acción

Donde U es la energía de deformación, Ai es la deflexión en el punto de aplicación

de la fuerza Pi; Ѳi a la rotación en el punto de aplicación del par Mi

Esta es la expresión matemática del segundo teorema de Castigliano

Aplicación en armaduras
Para desarrollar la expresión del segundo teorema de Castigliano sustituiremos la
anterior para la energía de deformación de armaduras en la expresión general del
segundo teorema de Castigliano para deflexiones

La expresión del segundo teorema de Castigliano para armaduras se

puede escribir como:

Aplicación en vigas
Expresión para deflexiones y rotaciones en vigas

Aplicación en marcos
Expresión para deflexiones y rotaciones para marcos

Cuando el efecto de la carga axial de los elementos del marco se desprecia en el

análisis queda: