<Fundación universitaria Autónoma de Colombia (Practica I)>
Practica I: Simulaciones en el programa Cade
Bello A., Moya S.
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Resumen— Este informe, tiene como propósito realizar las
simulaciones propuestas en clase, para analizar el
comportamiento del motor, cuando logramos automatizar el
giro, paradas y arranque.
Por medio de las simulaciones entenderemos métodos de
automatización para este tipo de máquina, las cuales, si no se
automatizan de manera correcta, se aumentan costos de
mantenimiento y en ocasiones hasta fallas atípicas en los
procesos en que están involucradas estas máquinas.
Índice de términos—Motor, simulación, analizar,
automatizar, mantenimiento.
Abstract—
The purpose of this report is to carry out the simulations
proposed in class, to analyze the behavior of the motor,
when we manage to automate the turn, stops and starts.
Through simulations we will understand automation
methods for this type of machine, which, if not correctly
automated, increase maintenance costs and sometimes even
atypical failures in the processes in which these machines
are necessary.
I. INTRODUCCIÓN
El programa Cade Simu, nos permite simular esquemas de
mando y potencia, los cuales podemos insertar y editar de
manera ágil y dinámica. Lo anterior con el fin de observar
comportamientos en las máquinas que se desea controlar de
manera automática en tiempos exactos y en procesos
determinados.
Es por ello, que lo usaremos en los ejercicios propuestos en
clase, para analizar el comportamiento de motores bajo ciertos
parámetros ya establecidos, cambio de giro, paro de
emergencia, etc. Y así concluir que nos sirve para poder
llevarlo a la industria colombiana.
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23 de agosto de 2020, Informe de laboratorio 1, de simuladores de
automatización. Automatización Industrial, Universidad Autónoma de
Colombia
A.R. Bello Quitian, cursa Ingeniería Electromecánica, en la Universidad
autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia, bello.andres@fuac.edu.co.
S.D. Moya Hilarión, cursa Ingeniería Electromecánica, en la Universidad
autónoma de Colombia, Bogotá, Colombia, moya.sergio@fuac.edu.co.
Simu
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
 Evidenciar las simulaciones propuestas en clase, para
analizar los resultados obtenidos en esta.
B. Objetivos específicos
 Observar el comportamiento del motor en cada
simulación, compararlo y analizarlo,
 Determinar el tipo de resultados que se pueden
obtener al variar el tipo de control para cada caso,
propuesto en clase.
III. MARCO REFERENCIAL
A. Cade Simu
CADE Simu es un programa bastante sencillo para elaborar
esquemas de mando y potencia de B.T.
CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que
permite insertar los distintos símbolos organizados en librerías
y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y rápida para
posteriormente realizar la simulación.
El programa en modo simulación visualiza el estado de cada
componente eléctrico cuando esta activado al igual que resalta
los conductores eléctricos sometidos al paso de una corriente
eléctrica.
Por medio del interfce CAD el usuario dibuja el esquema de
forma fácil y rápida. Una vez realizado el esquema por medio
de la simulación se puede verificar el correcto funcionamiento.
Motor (DC): Este dispositivo es aquel que va a generar el
movimiento de tal manera, que va a tener una velocidad
predeterminada, así el peso sea variable este, va a mantener su
velocidad constante.
Correa transmisora de energía: Esta correa es la encargada de
transmitir la energía del motor, ya que, está por medio de
poleas va a hacer mover la plataforma de la silla de ruedas.
Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una
placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares. Remplazando el uso de compuertas lógicas
por el uso de código de programación.
Control on-off: Modo de control en el cual la salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la
variable controlada se desvía del valor deseado, donde:
y ( t ) =M 1 ( On ) e >0
(1)
y ( t ) =M 2 ( Off ) e< 0
Eq (1): Esta es la ecuación que modela el control on- off del sistema.
Sus características son las siguientes:
 Este modo de control depende del signo del error
 El controlador no tiene la capacidad para producir un
valor exacto en la variable controlada para un valor
de referencia.
 Funcionamiento óptimo en procesos con tiempo de
retardo mínimo y velocidad de reacción lenta.
Fue importante diseñar la planta en AutoCad para tener una
idea clara de las dimensiones que debería tener el proyecto.
Las especificaciones técnicas de los componentes, su
funcionamiento, tipos de motor y por supuesto precios.
SEMANA 6:
Se adelantaron investigaciones sobre como implementar el
control ON-OFF de velocidad del motor DC a nuestro
proyecto el cual tiene como objetivo principal mantener una
velocidad constante sin importar el peso que se tenga en la
plataforma (y que el motor pueda soportar)

Planta: Instalación o maquina productiva ya existente. SEMANA 7:

Luego de la investigación previa se decidió por la simplicidad
de manejo del Arduino implementarlo como control ON-OFF
IV. METODOLOGÍA Y TRABAJO de velocidad, para el sistema a modelar.

A. Investigación: Llevar a cabo las investigaciones y utilizar Habiendo cotizado los diferentes materiales y componentes de
los conocimientos que se adquieran en la asignatura a lo largo nuestro proyecto se procedió a comprar los materiales
del semestre, para comprender y cumplir los objetivos del principales a la hora de construir la planta.
proyecto.
-Arduino
C. Construcción de la planta: Realizar la construcción del -Cable USB para Arduino
modelo a escala de la plataforma para minusválidos, iniciando -Motor DC
con la estructura y el diseño de la plataforma; Luego se -Lamina acero inoxidable (40 cm X 60 cm)
ensamblara el sistema (el motor, los sensores de velocidad y el -Cable
control on-off. -Resistencias
-Leds
-Cargador de alimentación para motor
V. AVANCE CRONOGRAMA -Riel
-Correa
-Poleas
A partir de la aprobación del anteproyecto aprobado, se inicio
la construcción de la planta con el fin de cumplir con nuestros SEMANA 8:
propósitos planteados y las fechas establecidas previamente en
el cronograma. Se revisa el funcionamiento de la planta instalada y se hace el
informe de avance con respecto al cronograma establecido en
Hasta la fecha (25/03/15) han transcurrido 8 semanas de las 14 el anteproyecto (ver Tabla I).
estipuladas en el Cronograma de la Tabla 1 (Ver Tabla I), por
lo anterior se expondrán los avances y dificultades
encontradas durante la construcción de la planta.

INFORME DETALLADO DEL AVANCE SEMANAL VI. CRONOGRAMA

SEMANA 4: Tabla I
Cronograma.
En esta semana de acuerdo al cronograma, como primera
Semanas 1
medida se tomaron decisiones importantes en materia de Actividades
4 5 6 7 8 9
0
11 12 13 14 15

diseño de la planta: Anteproyecto X

X X
Investigación
¿En qué material realizar la planta? Construcción X
¿Qué función cumple el control ON-OFF en el sistema? de la planta
Entrega del X
¿Qué elementos componen la planta? montaje de la
planta
Diseño de
SEMANA 5: control on-
off
Modelado y
simulación
En esta semana se averiguó sobre los elementos que del sistema
componen la planta así como precios de la estructura de la Validación
del sistema
planta según el material.
 Entrega del [6] RAIRAN, José Danilo. Análisis de Sistemas Dinámicos y Control PID
proyecto
final
[7] (2014, Ago) Sitio Web:
http://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off
En la siguiente tabla está el cronograma de actividades que se llevaran a cabo
para una entrega exitosa del proyecto. [8] (2015, Feb) Sitio Web.
Ver Tabla I. http://www.automatas.org/hardware/teoria_pid.htm

VII. PRESUPUESTO [9] (2015, Feb) Sitio Web.

http://www.iesmarenostrum.com/departamentos/tecnologia/escalera
Tabla II %20mecanica.pdf
Lista de Precios.
[10] Fritz, Caroline. 2014. Ehowenespañol. Disponible en:
http://www.ehowenespanol.com/definicion-motor-corriente-directa-
MATERIAL COSTO POR UNIDAD ($) sobre_55810/. Recuperado: 25 de septiembre de 2014.
Arduino 60.000
Polea 8.000
Piñón 5.000
Riel 20.000
Relé 2.000
Cadena 6.000
Rodamientos 3.000
Motor reductor 20.000
Pulsador 1.000
Interruptor 500
Mano de obra 100.000
Total: 225.500

En la anterior tabla se encuentran el precio de los materiales utilizados en el

proyecto.
Ver Tabla II.

VIII. CONCLUSIONES

Encontramos que el proyecto a la hora de su desarrollo

presento algunos problemas y disyuntivas a la hora de elegir
los materiales, debido a rendimiento y costos.

Debido a las opiniones diversas de los integrantes del grupo en

materia de construcción e ideas en la implementación de los
sistemas mecánicos, se logra llegar a la solución más
conveniente del grupo.

El grupo es consciente que el proyecto puede estar sujeto a

cambios debido a las observaciones del maestro, lo cual sería
de gran ayuda para optimizar el funcionamiento de la planta.
Hasta la fecha se ha cumplido con los requerimientos del
cronograma propuesto del anteproyecto.

IX. REFERENCIAS

[1] (2015, Feb) Sitio Web:

http://www.elsiglodetorreon.com.mx/

[2] (2015, Feb) Sitio Web:

http://es.scribd.com/doc/90131824/38/Poleas-de- tracción

[3] (2014, Ago) Sitio Web: http://www.olimex.cl/product_info.php?

products_id=645

[4] (2014, Ago) Sitio Web:

http://www.fceia.unr.edu.ar/~kofman/files/examen

[5] OGATA, KATSUHIKO. Dinámica de Sistemas. Prentice Hall.