Universidad Nacional del Callao Brian Jesus Torres Briones

Circuito de control
Para controlar el pase, retención y desfogue del agua en cada sistema de tuberías de la
bomba ariete. Hemos implementado 2 electroválvulas en cada sistema de tuberías,
para su control ya que las electroválvulas o válvulas solenoide funciona como un
electroimán el cual acciona una platina magnética entonces para cada sentido de la
corriente que pase por la bobina tendrá determinada polaridad la bobina y arrastrara
la platina magnética o la repelerá, entonces para su funcionamiento implementaremos
un circuito llamado puente H de reles para conmutar la polaridad de cada
electroválvula y para los tiempos que deberán dejar pasar agua y bloquear el paso de
agua usaremos un pic 16f84a para controlar la conmutación de puente H de reles a
través de intervalos de tiempo, convenientes para optimizar el sistema .

Unidad de control básica para cada válvula solenoide

Para la conmutación de los terminales de la bobina de la válvula solenoide, se
implementó un puente H inicialmente se implementó un módulo de 4 RELEVADORES,
como se ve en la siguiente figura:
Figura – Puente H con 4 RELEVADORES 5V

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Fuente: Elaboración Propia.

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Pero, se optó por un mejor sistema más simplificado con 2 RELEVADORES 5V, el que se
observa en la siguiente figura:
Figura – Puente H con 2 RELEVADORES

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Fuente: Elaboración Propia.

Paso y bloqueo de agua en una misma válvula

Conmutación inicial
Se activa la entrada lógica izquierda (1) para cerrar circuito en la base del transistor Q3
y activar el RELEVADOR RL1 para obtener una diferencia de potencial izq(+) der(-) en la
válvula Solenoide, como se observa en la siguiente figura:
Figura – conmutación inicial

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Fuente: Elaboración Propia

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Conmutación final
Se activa la entrada lógica derecha (1), para cerrar el circuito en la base del transistor
Q4 y activar el RELEVADOR RL2, para obtener una diferencia de potencial izq(-) y der(+)
en la válvula Solenoide. Como se observa en la siguiente figura:
Figura – conmutación final

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Fuente: Elaboración Propia

En la conmutación inicial se apertura la válvula para una polaridad de la bobina y deja

pasar agua. Para la conmutación final se cierra la válvula y se bloquea el flujo de agua
para una polaridad inversa a la inicial, a continuación se presenta la vista general de los
6 módulos para las 6 válvulas solenoide:
Figura – vista general de los 6 módulos de control de las válvulas solenoide

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Fuente: Elaboración Propia

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Control Lógico Automático de las Válvulas Solenoide

Arreglo de pic16f84a propuesto para llevar a acabo las secuencias de apertura y cierre
de las válvulas solenoide.
Figura – control lógico a través de 3 pic16f84a

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Fuente: Elaboración Propia

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Esquema para el circuito de agua

Para el control del flujo de agua mediantes válvulas solenoides, se elaboró los
siguientes programas inicio, principal o bucle y final o parada total. Controlados por
botones

Programa inicial para llenado de las botellas – Botón A

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Fuente: Elaboración propia

Programa principal parte I – Botón B

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Fuente: Elaboración propia
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Programa Principal Parte II (Bucle)

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Fuente Elaboración propia

Programa Final de Parada de Sistema – Botón C

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Fuente: Elaboración propia