Instituto Tecnológico Nacional de México campus

Colima.

Ingeniería Bioquímica.

Álgebra de vectores (Actividad N° 8)

Cálculo Vectorial.
Equipo 4
Integrantes de equipo:
• Andrea Gutiérrez García.
• Andrea Monserrat Ibáñez Ramírez.
• Gabriela Anahí Ramírez Martínez.
• Liliana Estefany Gómez Barajas.

José del Carmen Arechiga Maravillas.

 A) Si la fuerza comprensiva ejercida por el elemento EF sobre la pasarela en el
punto F es de 24.3 kN, determine el momento de esa fuerza respecto al borde
AD.

1. Se establecen las coordenadas de los puntos para encontrar el diagrama de

cuerpo libre. Se define el punto A como el origen del plano.
A= (0, 0, 0) G= (0, 6, -1.8) D= (0, 7.1435, 0.9)
E= (0, 2.1,-0.9) F= (2.4, 2.3812, 0.3) H= (2.4, 4.7623, 0.6)

La coordenada del eje Y en el punto La coordenada del eje Y en el punto

D se determina por trigonometría F se determina por trigonometría

0.9 7.2 2.4

0.3

x x
 La coordenada del eje Y en el punto
H se determina por trigonometría

4.8
0.6

2. Se definen los puntos para diseñar el diagrama de cuerpo libre.

⃗⃗⃗⃗⃗ , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3. Se definen los vectores 𝐴𝐷 𝐴𝐹 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻 , ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐹 , 𝐺𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗ = (0, 7.1435, 0.9) − (0,0,0) = (0, 7.1435, 0.9)
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2.4, 2.3812, 0.3) − (0,0,0) = (2.4, 2.3812, 0.3)
𝐴𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2.4, 4.7623, 0.6) − (0,0,0) = (2.4, 4.7623, 0.6)
𝐴𝐻
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝐹 = (2.4, 2.3812, 0.3) − (0, 2.1, −0.9) = (2.4, 0.2812, 1.2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2.4, 4.7623, 0.6) − (0, 6, −1.8) = (2.4, −1.2376, 2.4)
𝐺𝐻
 ⃗ 𝐴𝐷 :
4. Calculamos el vector unitario 𝑈
⃗ 𝐴𝐷 :
𝑈

⃗ 𝐸𝐹 :
5. Calculamos el vector unitario de la fuerza 𝑈
⃗ 𝐸𝐹 :
𝑈
 6. Calculamos la fuerza multiplicando la magnitud por su vector unitario.
⃗⃗⃗𝑇𝐸𝐹 = (0.8896,0.1042,0.4448)(24.3kN) = (21.6162, 2.5327, 10.8081)

7. Calculamos el torque o momento de torsión con respecto al borde AD, haciendo

un producto triple entre el vector unitario del eje, el brazo de palanca y la fuerza.
⃗ 𝐴𝐷 ∙ (𝐴𝐹
Momento de torsión= 𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗𝑇𝐸𝐹 )
Momento de torsión respecto al borde AD = -24.98 kNm
B). - Si la fuerza comprensiva ejercida por el elemento GH sobre la pasarela en el punto
H es de 21.3 kN, determine el momento de esa fuerza respecto al borde AD.

1. Se consideran los mismos puntos y el mismo diagrama de cuerpo libre.

A= (0, 0, 0) G= (0, 6, -1.8) D= (0, 7.1435, 0.9)
E= (0, 2.1,-0.9) F= (2.4, 2.3812, 0.3) H= (2.4, 4.7623, 0.6)

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (0, 7.1435, 0.9) − (0,0,0) = (0, 7.1435, 0.9)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐹 = (2.4, 2.3812, 0.3) − (0,0,0) = (2.4, 2.3812, 0.3)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐻 = (2.4, 4.7623, 0.6) − (0,0,0) = (2.4, 4.7623, 0.6)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2.4, 2.3812, 0.3) − (0, 2.1, −0.9) = (2.4, 0.2812, 1.2)
𝐸𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (2.4, 4.7623, 0.6) − (0, 6, −1.8) = (2.4, −1.2376, 2.4)
𝐺𝐻
 ⃗ 𝐺𝐻 :
2. Calculamos el vector unitario 𝑈

⃗ 𝐺𝐻 :
𝑈

3. Calculamos la fuerza multiplicando la magnitud por su vector unitario.

⃗⃗⃗𝑇𝐺𝐻 = (0.66, −0.34, 0.66)(21.3kN)
 4. Calculamos el torque o momento de torsión con respecto al borde AD, haciendo
un producto triple entre el vector unitario del eje, el brazo de palanca y la fuerza.
⃗ 𝐴𝐷 ∙ (𝐴𝐹
Momento de torsión= 𝑈 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥 ⃗⃗⃗𝑇𝐺𝐻 )

Momento de torsión respecto al borde AD = -35.88 kNm