TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE VILLA LA VENTA

ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO
“XV años Superando Retos”

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE

VILLA LA VENTA

CARRERA: INGENIERIA MECTRONICA

ASIGNATURA: TEMAS SELECTOS

DOCENTE: ING.HECTOR DANIEL HIDALGO

LEAL

SEMESTRE: 8VO M

REPORTE DE PRACTICA: SECUENCIA

FULL STEP MOTOR A PASO

FECHA: 31/05/2019

Análisis Y Acondicionamiento de
señales
 TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE VILLA LA VENTA
ORGANISMO PÚBLICO DESCENTRALIZADO
“XV años Superando Retos”

Practica
Secuencia Full Step motor a Paso
Descripción:

Es un motor de CD sin escobillas que puede ser de imán permanente o reluctancia variable que
tiene como características de desempeño rotar en ambas direcciones, moverse con
incrementos angulares precisos, sostener un torque de retención a velocidad cero y controlarse
con circuitos digitales. El motor paso a paso es muy útil porque se puede posicionar con
precisión sin ningún sensor de retroalimentación, por lo tanto se puede representar como un
controlador de circuito abierto.

El método de bobina simple o conocido en inglés como “Full Step Drive” consiste en tener
activado siempre 2 bobinas en un momento dado, al tener 2 bobinas activas aumentamos el
flujo de corriente por lo tanto el par de salida de nuestro motor paso a paso es mucho más alto.
Lamentablemente al utilizar está configuración no se ve afectada la resolución y por lo tanto el
rotor nuevamente realizará un ciclo completo en 4 pasos.

Objetivo:

Se busca que tenga una mejor resolución. Para explicar cada configuración vamos a considerar
un motor con 4 bobinas (motor bipolar).

Material:

 Arduino.
 Cable USB.
 Conocimiento básico de programación
 Motor 28BYJ-48
 Driver ULN2003
 Jumpers

Desarrollo:

La conexión es sencilla ya que tanto el motor y el driver vienen con sus respectivos molex para
uso rápido, además que se usó la librería integrada de arduino para los mismos motores paso
a paso solo se agregaron ciertos parámetros para configurar la velocidad.

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Diagrama 1. Arduino

Conocer el uso de los diferentes pines del Arduino, y saber su uso correcto.

Diagrama 2. IDE del Arduino.

Tener instalado el IDE del Arduino, así como el conocimiento básico.

Diagrama 3. Programación.

Con ayuda del profesor y los conocimientos del alumno, se desarrollarán los diferentes
programas de acuerdo a las instrucciones del docente.

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Resultados:

Secuencia FULL STEP.

Conclusión:

Usando el modo de paso completo se alcanzaron velocidades angulares más altas. Además,
el rotor pudo rotar utilizando todo el rango de fase.

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