Resumen

La locomoción se realiza mediante la integración sistema musculo esquelético,

sistema nervioso, información visual, somato-sensorial entre otros.

En el artículo se toma la hipótesis de ivanenko  que   propuso examinar los datos de

Electromiografía de 25 músculos registrados durante la marcha humana e informó de
que pueden ser explicados por una combinación de sólo cinco patrones de activación
básicos. Con un programa de generador de patrones central (CPG) en la médula
espinal puede producir la secuencia de impulsos para activar los movimientos de
locomoción.

Prueba consiste en solo caminar y registrar los datos de la actividad de los músculos
luego caminar con obstáculos y luego caminar con un generador de patrones central
(CPG). Se comprobó que se ejecuta el movimiento con anticipación en el último
experimento.

 han sugerido que consta de redes jerárquicas que incluyen el generador de ritmo
(RG) y redes de formación de patrones (PF) .El primero consiste en la producción de
un ritmo como respuesta a una perturbación mientras la segunda activa a las
motoneuronas .

Para que se logre el objetivo de la locomoción debe generarse una retroalimentación

propioceptiva.

En una tarea de evitación de obstáculos durante la marcha, la pierna contralateral

debe ser compatible con el cuerpo con el fin de mantener su postura, se requiere la
coordinación entre miembros adecuada para el éxito.

Los pacientes con accidente cerebrovascular, enfermedad de Parkinson, pacientes

afectados por la ataxia se suele reducir en el control motor por ello se busca activar los
impulsos en especial en la medula espinal para poder mejorar su movilidad en este
caso marcha y esquivar objetos.

Locomoción implica mover el centro de gravedad de su cuerpo contra la gravedad

mediante el uso de sus extremidades,  sus articulaciones que son necesarios para
producir este tipo de movimientos, y tienen más grados de libertad en sus músculos
que en sus articulaciones debido a pares de músculos antagonistas y músculos
multiarticulares.  la corteza cerebral, el cerebelo, el tronco encefálico y la médula
espinal, contribuyen a la generación de comandos de motor de locomoción integración
visual, vestibular, y la información somatosensorial. Los movimientos humanos y
animales son movimientos generados a través de las interacciones dinámicas entre el
sistema nervioso, el sistema músculo-esquelético .

comparación de los resultados de la simulación dinámica hacia adelante con los datos
medidos (como los ángulos de las articulaciones
El objetivo es mejorar la comprensión de los mecanismos de procesamiento de
información en el sistema neural a través de observaciones de las interacciones entre
el sistema neural, el sistema musculo esquelético, y el medio ambiente

hipótesis : la prueba es primero solo caminar luego caminar con obstáculos y luego
caminar con un generador de patrones central (CPG) en la médula espinal produce la
secuencia de impulsos de activación de acuerdo con los movimientos de locomoción y
se comprobó que se ejecuta el movimiento con anticipación en el último experimento

 uso de la información sensorial para aclarar la contribución de la manipulación pulso

de activación como una unidad de control del motor mejorará la comprensión del
mecanismo de adaptación en la locomoción, facilitando observaciones de la
coordinación sensorio-motor en el sistema neuronal.

 han sugerido que la GPC consta de redes jerárquicas que incluyen el generador de
ritmo (RG) y redes de formación de patrones (PF) La red RG genera el ritmo básico y
altera mediante la producción de cambio de fase y el ritmo de restablecer en respuesta
a los aferentes sensoriales y perturbaciones, mientras que la red PF da forma al ritmo
de los patrones espacio-temporales de las activaciones de neuronas motoras a través
de interneuronas. Por lo tanto, la GPC controla por separado el patrón de ritmo
locomotor y la actividad motora en las redes RG y PF, respectivamente.

Se llevo a cabo mediante ángulos de las articulaciones, los datos de

EMG(Electromiografía), y las fuerzas de reacción

se utilizan dos tipos de información sensorial sobre la postura aferentes sensibles a la

fuerza en los músculos extensores del tobillo y sensible a la posición aferentes de la
cadera . una disminución de la fuerza en el músculo extensor del tobillo (regla de
descarga) o la extensión suficiente de la (regla de extensión de la cadera) articulación
de la cadera cambia el control del motor de la postura de swing fase.

En una tarea de evitación de obstáculos durante la marcha, la pierna contralateral

debe ser compatible con el cuerpo con el fin de mantener su postura, requiere la
coordinación entre miembros adecuada para el éxito.
Conclusión

Se comprobó que se ejecuta el movimiento con anticipación al realizar la estimulación

lo que implica que hubo una buena respuesta y esta fue la combinación de 5 patrones
de activación básicos en la actividad de los músculos . Se encontraron dos diferentes
funciones motoras en la tarea de evitación de obstáculos. Como lo son patrón de ritmo
y actividad motora que permiten la locomoción en marcha para la realización de la
actividad.

Estos resultados sugieren que los sistemas neuronales usan dichas combinaciones
para la locomoción y al manipular esos patrones básicos se puede crear diversas
funciones del aparato locomotor y lograr que en las personas con diferentes patologías
puedan realizar esta actividad que es caminar.

El tipo de información sensorial que utilizan, cuándo y cómo lo utilizan, son cruciales
para la adaptación y tener movimientos eficientes. 

Aunque está claro que el tiempo de activación muscular está estrictamente vinculada a
eventos cinemáticos específicos, no está claro en qué medida los eventos cinemáticos
coche activaciones musculares a través de la retroalimentación propioceptiva, o en
qué medida los programas de control de motores intrínseca en coche de la cinemática
(Ivanenko et al., 2006 ).

los pacientes con accidente cerebrovascular, enfermedad de Parkinson, pacientes

afectados por la ataxia se suele reducir en el control motor por ello se busca activar los
impulsos en especial en la medula espinal para poder mejorar su movilidad en este
caso marcha y esquivar objetos.

 La implicación que trae esta investigación es que siempre se va a necesitar la

estimulación para que la persona pueda ejecutar los movimientos, pero todo el
beneficio que va a causar es lo importante que las personas podrán empezar a valerse
por sí mismas

Se pueden rehabilitar personas con el método de la estimulación de la medula espinal

1. Transducción proceso por el cual un estímulo se convierte en una señal
eléctrica, al poner el paciente a caminar el sistema visual detecta los objetos
que están en el camino y la respuesta al estímulo visual es lograr pasar por
encima o rodeando los objetos.
2. la retroalimentación de la propiocepción que es la homeostasis del cuerpo al
estar informando en qué posición se va encontrando el cuerpo
3. anticipación al estimular la médula espinal produce la secuencia de impulsos
de activación de acuerdo con los movimientos de locomoción y se comprobó
que se ejecuta el movimiento con anterioridad en el experimento.
4. Reflejo extensor cruzado al realizar la marcha al relajar y contraer
determinados músculos
5. Reacción de equilibrio al mantenerse y controlar el centro de gravedad.