PRINCIPIO DE ENERGÍA Y

MOMENTUM
NELSON JAVIER CELY CALIXTO
Docente Tiempo Completo – UFPS.
Ingeniero Civil – UFPS.
Especialista en Agua y Saneamiento Ambiental – UMB.
Magister en Obras Hidráulicas – Universidad de los Andes.
Director del Semillero de Investigación en Recursos Hídricos e Hidrología - SIRHI
Dep. de Construcciones Civiles, Vías, Transporte, Hidráulica y Fluidos.
Email: nelsonjaviercc@ufps.edu.co – hydros@ufps.edu.co
 PRINCIPIO DE ENERGÍA Y MOMENTUM
EN CANALES A FLUJO LIBRE
Objetivo General:

➢ Demostrar y conceptualizar las ecuaciones de Energía y Momentum en

canales a flujo libre y sus aplicaciones.

Objetivos Específicos:

➢ Interpretar el concepto de flujo libre.

➢ Deducir la ecuación de Energía en canales a flujo libre.
➢ Establecer las aplicaciones de la Energía.
➢ Deducir la ecuación de Momentum en canales en a flujo libre.
➢ Establecer las aplicaciones de la ecuación de Momentum.
➢ Identificar relación con otras áreas de la ingeniería hidráulica.

Metodología Pedagógica: Exposición teórica de conceptos llevado a

problemas reales para realizar una reflexión critica, finalizando con un taller de
refuerzo. (Basado en el Proyecto Educativo Institucional - PEI)
 Fuente: Rio Pamplonita Fuente: Rio Zulia

Flujo Libre: Es el flujo en el cual la

superficie de la masa de agua esta
en contacto con la presión
atmosférica, y se presenta cuando
los líquidos fluyen por la acción de
la gravedad estando parcialmente
envueltos por un contorno sólido.
Fuente: Canal Bogotá
 PRINCIPIO DE ENERGÍA

Figura 1. Ecuación de Energía Total

V 2 Donde:
ET = Z + h +
2g Z= Energía de posición (m); h=Energía de Presión.
h = d cos V=Velocidad media de flujo; 𝛼 =Coeficiente de Coriolis.
d = y cos g= Aceleración gravitacional (9.8 m/s2).
h = y cos 2  d=Profundidad de sección; y= Profundidad de flujo.
 Reemplazando:
V 2
ET = Z + y cos  +
2

2g
Simplificaciones:
1) Canal Prismático: 𝛼 = 1 Figura 2. Canal Prismático
2) Canal de pendiente baja (So < 10%): 𝑐𝑜𝑠𝜃 ≈ 1 → 𝑑 ≈ 𝑦
V2
Luego: ET = Z + y +
2g
Energía Especifica (E): Toma como referencia el fondo de canal. (Z=0)
Donde:
2
V E= Energía Especifica(m).
E = y+ y=Profundidad de flujo (m).
2g
V2
=Energía por velocidad (m).
2g
Figura 3. Sección Transversal
 y1 e 𝑦2 = Prof. Alterna.
E1 = E2 =(Q=constante)
yC = Profundidad Critica.
y1  yC =F. Supercrítico.
y2  yC =F. Subcrítico.
yC  Emin =F. Crítico.
F  1 =F. Subcrítico.
Critico
F 1 =F. Supercrítico.
F =1 =F. Crítico.
𝐸1 = 𝐸2
V
Energía Especifica F=
gD
Supercrítico Subcrítico
Figura 4. Curva de Energía Especifica para Caudal Constante.
 Ejemplo N°1: y(m) E(m) F(-) Régimen
0.20 1.476 3.57 Subcrítico
0.30 0.867 1.94 Subcrítico
0.40 0.719 1.26 Subcrítico
0.47 0.701 1.00 Critico
0.60 0.742 0.69 Supercrítico
0.80 0.880 0.45 Supercrítico
1.00 1.051 0.32 Supercrítico
Solución:
Curva de Energía Especifica
2 2
V Q 1.20
E = y+ = y+
2g 2 gA2 1.00

Tirante (m)
0.80
Q2
E = y+ 0.60

2 g (by ) 2 0.40
0.20
( 2m 2 / s ) 2
E = y+ 0.00
2 * 9.8m / s 2 * (2m) 2 * y 2 0.0 0.5 1.0
Energía (m)
1.5 2.0

0.051 Q
E = y+ 2 F = Figura 5. Curva de Energía Especifica
y by gy (Ejemplo N°1)
 Desarrollo analítico canal rectangular:
V2 Q2 Q2 𝑄 𝑞2
E = y+ = y+ E = y+ Como: 𝑞 = 𝐸 =𝑦+
2g 2 gA2 2 g (by ) 2 𝑏 2𝑔𝑦 2
𝑞2 𝑞 2
𝑞 2 𝑦𝑐 3
𝑑𝐸
=1− 3 =0 𝑦3 = 3 𝑞 2 Ahora: 𝐸 = 𝑦 + = 𝑦 +
𝑑𝑦 𝑔𝑦 𝑔 𝑦𝑐 = 𝑚𝑖𝑛 𝑐 2𝑔𝑦𝑐2 𝑐 2𝑦𝑐2
𝑔
𝑦
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 + 2𝑐= 3/2𝑦𝑐 𝐸𝑚𝑖𝑛 = 3/2𝑦𝑐

Para el ejemplo anterior:

2𝑚3 /𝑠
3 (1𝑚2 /𝑠)2
𝑞=
𝑄
= 2 3
= 1𝑚 /s = 1𝑚 /s/m 𝑦𝑐 = =0.467m 𝐸𝑚𝑖𝑛 = 3/2(0.467m) =0.701m
𝑏 2𝑚 9.8𝑚/𝑠 2

Tarea 6: a) Demostrar que para un canal triangular la energía mínima es 5/4 del tirante critico.
b) Demostrar que para un canal trapezoidal la energía mínima depende de la base y el talud,
en el cual para una base igual a cero, la energía mínima es 5/4 del tirante critico y para el
talud igual a cero, la energía mínima es 3/2 del tirante critico.
Tarea 7: a) Demostrar que la relación entre las profundidades alternas 𝑦1 y 𝑦2 , y el tirante
critico en un canal rectangular puede expresarse por: 3 2𝑦12 𝑦22
𝑦𝐶 =
𝑦1 + 𝑦2
 FLUJO CRITICO

𝐴 𝑈2 𝑈 𝐴3 𝑄2 Ecuación de
D= = =1 𝐹= =
𝑇 𝑔 𝑔𝐷 𝑇 𝑔 Flujo Critico
 V2 Q2
E = y+ = y+
2g 2 gA2
Q q 2
q=  E = y+
b 2gy 2
Critico
q = y ( E − y )2 g
qmax  yC

yC  Emin  qmax

Figura 6. Curva de Caudal para Energía Especifica Constante.

 TAREA N°8
(Curvas de Energía Especifica)
Determinar analíticamente y gráficamente el tirante critico y energía mínima, graficar
la curva de energía especifica para los siguientes canales, (tomar como pendiente
longitudinal 20%, medidas en metros, 5 valores mínimo y n ultimo digito del código):
1) 2)

3)

Caudal
Q=(1200 +n*100) L/s
 APLICACIÓN DE LA ENERGÍA ESPECIFICA
1) Flujo Bajo Compuertas: Calculo de caudales y determinación de
profundidades alternas de flujo.
Debido a que la longitud es muy
corta, se supone que hL (1−2 )  0 ,
por lo cual la energía en 1 y 2 es la
misma, luego y1 y y2 serian
profundidades alternas.

Fenómeno local del flujo

2) Fenómeno Local (Caída Hidráulica):
rápidamente variado, en el cual la
profundidad de flujo cambia
abruptamente en una distancia
corta, pasando de flujo subcrítico a
supercrítico, en el cual las
profundidades también son
alternas.
 TALLER DE REFUERZO N°1
(Aplicación de la Energía Especifica)
Determinar el caudal que flujo bajo la compuerta, si esta se encuentra en un
canal rectangular de 2 metros de base, si se conoce los tirantes aguas arriba y1
de 3 metros y aguas debajo de 0.60 metros.

?
Figura 7. Vista en Perfil y Sección Transversal.
 3) Transiciones Graduales: Contracción o Expansión; Ascensos o Descensos
del fondo del canal.

Contracción o Ascensos o
Expansión Descensos
(Vista en planta) (Vista en perfil)

¿Con qué otras áreas de la ingeniería

hidráulica se relaciona la ecuación de
Energía Especifica?
➢ Estudios de Socavación. Tarea 9: Realizar un
➢ Estudio del Flujo ejemplo por cada
Gradualmente Variado. transición gradual,
➢ Modelos Hidráulicos. esquematizar
➢ Fuerza Debidas a los Fluidos gráficamente cada
en Movimiento (Momentum). ejemplo.
Figura 8. Transición Gradual
(Contracción del Flujo).
 FUERZA ESPECIFICA O MOMENTUM

Figura 9. Grafica Deducción Fuerza Especifica o Momentum.

 FExternas =  FInternas Donde:
F1 + Wx − F2 − F f = Q(V2 − V1 ) F= Fuerza hidrostática (N); Wx=Peso en la dirección x.
V=Velocidad media de flujo; 𝜌 =Densidad del fluido.
d = y cos 𝛼=Coeficiente de Boussinesq; Ff= Fuerza de fricción(N).
d=Profundidad de sección; L=Longitud de control (m).
 Simplificaciones:
1) Canal Prismático:   1.0  (1.01    1.12)
2) Canal de pendiente baja (So < 10%): cos  1.0 y sen  0 .
Luego: ( d  y ) y (Wx = Wsen  0) . Donde:
Fuerza sobre una superficie plana: F =  y A  =Peso especifico del fluido.
Luego: y =Centroide del área plana.
0 0 1 A =Área plana.
F1 + Wx − F2 − F f = Q(V2 − V1 )
Q Q
 1 y1 A1 −  2 y2 A2 = Q( − )
A 2 A1
Q 2 Q2
1 g y1 A1 −  2 g y2 A2 =  ( − )
A2 A1
Para un fluido incompresible: 1 =  2 =  Figura 10. Relación de Triángulos.
1 1 1
Q 2 Q2
g y1 A1 − g y2 A2 =  ( − )
A2 A1
Q2 Q2 Q2 Q2
y1 A1 − y2 A2 = −  y1 A1 + = y2 A +
gA 2 gA1 gA1 gA 2
Finalmente se llega a la ecuación de Fuerza Especifica o Momentum.
by 2 Q 2 0,204
 Fe  Q 2 Fe = + = y2 +
M = Fe =   = y A + 2 gby y
  gA y(m) M(m3) F(-) Régimen
0.20 1.060 3.57 Subcrítico
0.30 0.770 1.94 Subcrítico
0.40 0.670 1.26 Subcrítico
0.47 0.655 1.00 Critico
0.60 0.700 0.69 Supercrítico
0.80 0.895 0.45 Supercrítico
1.00 1.204 0.32 Supercrítico
Curva de Fuerza Especifica
1.20
1.00

Tirante (m)
0.80
0.60
0.40
M1=M2
y1 e y2 = Prof. Conjugada. 0.20
0.00
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.40
Figura 11. Curva de Fuerza Especifica Momentum (m3)

o Momentum. Figura 12. Curva de Fuerza

Especifica (Ejemplo N°2)
 Curva de Energia y Fuerza Especifica
1.20

1.00

0.80
Tirante (m)

0.60
Yc=0.47m
0.40

0.20

0.00
0.000 0.200 0.400 0.600 0.800 1.000 1.200 1.400 1.600
Energía Especifica (m) o Momentum (m3)

Curva de Fuerza Especifica o Momentum Curva Energia Especifica

Figura 13. Superposición Curvas de Energía y Momentum.

 TAREA N°10
(Curvas de Fuerza Especifica)
Graficar curvas de fuerza especifica, determinado el tirante critico y Momentun
mínimo, para los siguientes canales, (tomar como pendiente longitudinal 20%,
medidas en metros, 5 valores mínimo y n ultimo digito del código):
1) 2)

3)

Caudal
Q=(1200 +n*100) L/s
 APLICACIÓN DE LA FUERZA ESPECIFICA

1) Fenómeno Local (Resalto Hidráulico - Flujo Rápidamente Variado): Calculo de

caudales y determinación de profundidades conjugadas de flujo.
2) Fuerza sobre estructuras hidráulicas (escalones, compuertas, vertederos, ext.).

M1
M2
Subcrítico

Supercrítico
M2 M1 M2
M1

Figura 14. Resalto Hidráulico. Figura 15. Estructuras

Hidráulicas.
 ¿Con qué otras áreas de la ingeniería hidráulica se
relacionan la ecuación de Momentum?

Figura 16. Confluencia de ríos (hidráulica de ríos) o

Unión de Pozos con Di> 900mm (RAS).

V2
hm = K
2g

Figura 17. Anclajes en tuberías Figura 18. Determinación del

a Presión. Coeficiente de Resistencia.
 TALLER DE REFUERZO N°1
(Aplicación de la Fuerza Especifica o Momentum)
Determinar la fuerza ejercida por los fluidos sobre la compuerta, si esta se
encuentra en un canal rectangular de 2 metros de base, si se conoce los tirantes
aguas arriba y1 de 3 metros y aguas debajo de 0.60 metros. (Aplique ecuaciones
de Cantidad de Movimiento y ecuaciones de Fuerza Especifica).

8.40 m3/s

Figura 19. Vista en Perfil y Sección Transversal.

Tarea 11: Para las
geometrías utilizadas
en clase, calcular la
fuerza sobre la
compuerta utilizando
las ecuaciones de
Cantidad de
Movimiento y las
ecuaciones de
Fuerza Especifica.
(utilizar Y1=(1+n)m y
Y2=(0.1+0.1n)m),
donde n es el ultimo
digito del código.
 FENÓMENOS LOCALES

Fenómeno Local 1: (Resalto Hidráulico - Flujo Rápidamente Variado), se

caracteriza por pasar de régimen supercrítico a régimen subcrítico).

Debido a que existe

disipación de energía, y no
se presenta ningún
obstáculo en el flujo, se
puede decir que la cantidad
Subcrítico de movimiento se conserva
o que el Momentum aguas
Supercrítico arriba y aguas abajo es el
mismo, por lo cual las
profundidades en resalto
hidráulico serian secuentes
o conjugadas.
Figura 20. Resalto Hidráulico.
 FENÓMENOS LOCALES

Fenómeno Local 2: (Caída Hidráulica- Flujo Rápidamente Variado), en el cual la

profundidad de flujo cambia abruptamente en una distancia corta, pasando de
flujo subcrítico a supercrítico.

Debido a que no se disipa o pierde

Figura 21. Caída Hidráulica.
energía, la energía aguas arriba y
aguas abajo es la misma, además no
se presenta ningún obstáculo en el
flujo, se puede decir que la cantidad de
movimiento se conserva o que el
Momentum aguas arriba y aguas abajo
es el mismo, y que la por lo cual las
profundidades en una caída hidráulica
serian alternas, secuentes o
conjugadas.
 REPASO DE CONCEPTOS DE LAS
ECUACIONES DE ENERGÍA Y MOMENTUM
1) 3)
E1  E2
E1 = E2 M1  M 2
M1  M 2

4)
2)
E1 = E2
E1  E2
M1 = M 2
M1 = M 2

Figura 22. Casos Típicos de Aplicación de Energía y Momentum.

Tarea 12: Por un canal rectangular de pendiente horizontal, fluye un caudal de
95m3/s en condiciones subcríticas con energía especifica de 1.87m. El canal es
rectangular de 30 metros de base y una profundidad de 2m. Sin embargo, aguas
abajo se piensa construir un puente cuyos estribos invaden la sección del canal
contrayendo el flujo. Se solicita analizar el comportamiento del flujo para las
siguientes situaciones:
a) Los estribos reducen el canal a una anchura de 25m.
b) El diseñador del puente solita cual puede ser la anchura mínima del canal en la
sección del cruce para evitar alteraciones del flujo.
Tarea 13: Para el esquema mostrado, determinar: 1) La profundidad aguas arriba
de la compuerta. 2) La fuerza ejercida sobre la pared de la compuerta (aplicando
ecuaciones ecuación de fuerza específica). 3) La energía perdida en el resalto. 4)
La altura λZ del escalón indicado en la figura. 5) La fuerza generada por el agua
sobre el escalón (aplicando la ecuación de cantidad de movimiento). 6) La
profundidad de flujo crítica y Energía Mínima 7) La altura máxima del escalón para
mantener las condiciones aguas arriba 8) Graficar Curva de Energía Especifica y
Fuerza Especifica (mínimo 5 puntos) 9) Para un profundidad de (1+0.2n)m
determine profundidad Alterna y profundidad Secuente o Conjugada. Las
profundidades son: y1 = (1+0,1n) m, y2 = (10+0,5n) m, y y3 = (8+0.5n) m. (n es
el último digito del código).

λZ

Perfil Longitudinal| Sección Transversal

Solución: