Oscilaciones

Movimiento Amortiguado y Forzado

Julio Chicana
3. Oscilaciones - MAS

1.- Movimiento amortiguado

2.- Movimiento forzado
3.- Resonancia

Bibliografía:
Título: Física. Aut.: M. Alonso, E. J. Finn Ed.: Addison-Wesley Año: 1995.
Tema: 10.
Dinámica de un Oscilador Amortiguado
En un MAS la amplitud y la energía de la partícula que
oscila se mantienen constante.
Sin embargo en un sistema real, como un péndulo o
resorte, se observa que la amplitud de la vibración
disminuye con el tiempo, ya que hay una pérdida de
energía. Se dice que la oscilación está amortiguada.
Para el análisis dinámico del oscilador dinámico, se puede
suponer que además de la fuerza elástica, también actúa
una fuerza disipativa que se opone a la velocidad, de la
forma
Fd = −bv b es una constante que indica la
intensidad de la fuerza disipativa

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

dx d 2x d 2x dx
− kx− bv = ma − kx − b =m 2 +  + 0x = 0
2
 dt 2
2
Fel Fd dt dt dt
Ecuación básica de un
oscilador amortiguado

donde  = b 2m
0 = k m Frecuencia natural

La frecuencia natural es aquella que tendría el oscilador si la fuerza disipativa no

estuviera presente.
Dinámica de un Oscilador Amortiguado

Caso 1. Si la fuerza disipativa es relativamente pequeña ( b pequeño y   0 ).

El desplazamiento está descrito por x = A 0e − t

cos(t + 0 )
observándose que la amplitud no es constante (disminuye exponencialmente con t)

La frecuencia viene dada por

k b2
 = 02 −  2 = − Se observa que  < 0
m 2m

Se dice que el sistema

está subamortiguado.
Dinámica de un Oscilador Amortiguado

Al ser la energía proporcional al E= 1 m2 A2

2
= 1 m2
2
(A e )
0
− t 2
= 12 m2 A 02e− 2 t
cuadrado de la amplitud, también
disminuye exponencialmente con t.
E = E0e −2 t Donde E0 = 12 m2 A 02

Se define el tiempo de relajación m Es el tiempo necesario para que

como = 1
2
= la energía se reduzca un número
b e de veces su valor original

−t 
y la energía se puede expresar como E = E0e
0 m Está relacionado con la pérdida
Se define el factor de calidad como Q = 0  = relativa de energía por ciclo.
b

Se puede demostrar que el factor 2 Es inversamente proporcional a la

de calidad es igual a Q=
( E E )ciclo pérdida de energía relativa por ciclo.
Dinámica de un Oscilador Amortiguado
Caso 2. Si la fuerza disipativa alcanza un valor crítico
(  = 0 y b = 2m 0 )

En este caso la frecuencia del movimiento será

= 02 −  2 = 0 No es un movimiento oscilatorio.

Críticamente amortiguado
El sistema al ser desplazado de su posición de equilibrio
vuelve a ésta sin oscilar. Se dice que el sistema está
críticamente amortiguado. Sobreamortiguado

Caso 3. Si la fuerza disipativa supera este valor crítico

(   0 y b  2m 0 ).

En este caso tampoco hay oscilación, y el sistema al

desplazarse vuelve a la posición de equilibrio, pero más
lentamente que con amortiguación crítica. Se dice que el
sistema está sobremortiguado.
Dinámica de un Oscilador Amortiguado

Gráfica de desplazamiento
contra tiempo para un
oscilador con poco
amortiguamiento y ángulo
de fase 𝜙 = 0.
Se muestran curvas para
dos valores de la constante
de amortiguamiento b.
Dinámica de un Oscilador Forzado. Resonancias
Un oscilador amortiguado dejará de moverse Para el análisis dinámico del oscilador forzado, se
transcurrido un tiempo. Podemos mantener una puede suponer que además de la fuerza elástica y
partícula oscilando con amplitud constante la fuerza disipativa, también actúa una fuerza
aplicando una fuerza externa que varíe con el externa, de la forma
tiempo de forma periódica. En este caso el
movimiento resultante se dice que es una Fext = F0 cos f t
oscilación forzada.
Donde: F0 Amplitud de la fuerza externa
f Frecuencia de la fuerza externa

Aplicando la segunda ley de Newton se tiene entonces que

F cos  f t − kx − bv = ma d 2x dx
0   Fd
m 2 + b + kx = F0 cos  f t
Fext Fel dt dt

2
d x dx F0 donde
 = b 2m
+ 2 + 0 x =
2
cos  f t
dt 2
dt m 0 = k m
Frecuencia natural
Ecuación básica de un oscilador forzado
Dinámica de un Oscilador Forzado. Resonancias

La solución de esta ecuación consta de dos partes, la solución transitoria y la solución estacionaria.
La parte transitoria es idéntica a la de un oscilador amortiguado y transcurrido cierto tiempo se
hace despreciable (disminuye exponencialmente con el tiempo).
Así solo queda la parte estacionaria que puede expresarse como

x = Asen( f t − ) La partícula oscila con la

frecuencia de la fuerza externa
Dinámica de un Oscilador Forzado. Resonancias

La amplitud y la fase inicial de la oscilación forzada vienen dadas por

𝐴=
𝐹0 /𝜔𝑓
=
𝐹0 02 − 2f
tan  =
𝑚− 2
𝑘Τ𝜔𝑓
2
+ 𝑏2 𝑚𝜔𝑓2 − 2 2
𝑚𝜔0 + 𝑏 2 𝜔𝑓2 2 f

• La amplitud es máxima cuando

 f = 02 − 2 2 Resonancia en amplitud

• La velocidad de un oscilador forzado es

=  f Acos( f t −  )
dx
v=
dt
• La amplitud de la velocidad es

F0
v0 =  f A =
(m f − k  f ) 2+ b2
Dinámica de un Oscilador Forzado. Resonancias

Gráfica de la amplitud A
de oscilación forzada en
función de la frecuencia
angular 𝜔𝑑 de la fuerza
impulsora.
El eje horizontal indica el
cociente de 𝜔𝑑 y la
frecuencia angular 𝜔 =
𝑘Τ𝑚 de un oscilador no
amortiguado.
Cada curva tiene un valor
distinto de la constante
de amortiguamiento b.
Dinámica de un Oscilador Forzado. Resonancias

La amplitud de la velocidad es máxima, y por tanto la energía cinética del oscilador también es máxima, cuando

 f = 0 = k m Resonancia en energía

• Cuando hay resonancia en energía se tiene que

02 − 2f
tan  = =0 =0
2 f

•En resonancia, la velocidad está en fase con la

fuerza aplicada. Como la potencia transmitida al
oscilador por la fuerza aplicada es

P = Fv
esta cantidad siempre es positiva cuando la fuerza y
la velocidad están en fase, y es por tanto la condición
más favorable para la transferencia de energía al
oscilador.
Ejemplo. Ecuación característica
El sistema bloque, resorte y 𝑟 2 + 8𝑟 + 6 = 0
෍ 𝐹 = 𝑚𝑥ሷ
amortiguador de 10 kg está −8 ± 82 − 4(1)(6)
continuamente amortiguado. Si el 𝑟=
−𝑘𝑥 − 𝑏𝑥ሶ = 𝑚𝑥ሷ 2(1)
bloque se desplaza a x = 50 mm y
es liberado desde el reposo, ∆> 0 ; 𝑟1 ≠ 𝑟2
𝑟1 = −0.838 ∧ 𝑟2 = −7.168
determine el tiempo requerido para 𝑏 𝑘
que regrese a la posición x = 2 mm.
𝑥ሷ + 𝑥ሶ + 𝑥 = 0
𝑚 𝑚 Forma general de la solución
K = 60 N/m , C = 80 N.s/m
𝑥ሷ + 2𝛾 𝑥ሶ + 𝜔02 𝑥 = 0 𝑥 = 𝐴𝑒 −7.168 𝑡 + 𝐵𝑒 −0.838 𝑡

𝑥ሶ = −7.168𝐴𝑒 −7.168 𝑡 + −0.838𝐵𝑒 −0.838 𝑡

𝑏
2𝛾 = = 8 𝑠 −1
𝑚 Aplicando condiciones iniciales
𝑘 para calculo de las constantes:
𝜔02 = = 6 𝑠 −2
Solución: 𝑚 𝑥 0 = 0.05 ⇒ 0.05 = 𝐴 + 𝐵

𝑥ሷ + 8𝑥ሶ + 6𝑥 = 0 𝑥ሶ 0 = 0 ⇒ 0 = −7.168𝐴 + −0.838𝐵

DCL:
E.D.2.O.H 𝐴 = −6.67 𝑚𝑚 ; 𝐵 = 57 𝑚𝑚
Condiciones Iniciales:
Respuesta:
𝑡 = 0 ; 𝑥0 = 50 𝑚𝑚 ; 𝑥ሶ 0 = 0 𝑥 = −6.67𝑒 −7.168 𝑡 + 57𝑒 −0.838 𝑡
Ejemplo.
Un peso de 300 N cuelga de un resorte vertical el que se estira 60 cm. El peso se empuja 90
cm hacia abajo y se abandona:
a) Encuentre la posición del peso en cualquier tiempo si la fuerza de amortiguamiento es 15
veces la velocidad instantánea del cuerpo.
b) De que tipo es el amortiguamiento. (g = 9.8 m/s 2 )
Ejemplo.
El instrumento que aparece en la figura está unido rígidamente a una plataforma P, que a su vez
es soportada por cuatro resortes, cada cual con una rigidez k = 800 N/m. En principio la
plataforma se halla en reposo cuando el piso experimenta un desplazamiento 𝛿 = 10 𝑠𝑒𝑛8𝑡 mm,
donde t está en segundos.
Si el instrumento se limita a moverse verticalmente y su masa total y de la plataforma es 20 kg,
a) determine el desplazamiento vertical Y de la plataforma, medido a partir de la posición de
equilibrio como una función de t. b) ¿Qué vibración en el piso se requiere para provocar
resonancia?

Solución General del movimiento forzado no amortiguado

𝐹0
𝐹0 /𝑘 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 = 𝛿 = 10 𝑠𝑒𝑛8𝑡
𝑌 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜔0 𝑡 + 𝑏 cos 𝜔0 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (1) 𝑘
𝜔
1− 𝜔
0 𝐹0
∴ = 10 mm ; ω = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹0 /𝑘 𝑘
Solución Particular 𝑌𝑃 ሿ𝑚á𝑥 = 2
𝜔 𝜔0 = 𝑘𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡 /𝑚 = 4 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1− 𝜔
0

Condiciones Iniciales: 10
𝑌𝑃 ሿ𝑚á𝑥 = 2 = 16.7 𝑚𝑚
𝑡 = 0 ; 𝑣0 = 0 → 𝛿 = 10 𝑠𝑒𝑛8𝑡 mm 8
1−
4 10
Ejemplo.
Solución General (1) b) Para la resonancia 𝑌𝑃 ⟶ ∞ , se
requiere que la frecuencia del piso
𝑌 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 4 10𝑡 + 𝐵 cos 4 10𝑡 + 16.7 𝑠𝑒𝑛 8𝑡 (2) sea:
𝐹0 /𝑘
𝑌ሶ = 4 10𝐴 𝑠𝑒𝑛 4 10𝑡 − 4 10 B cos 4 10𝑡 + 16.7(8) 𝑠𝑒𝑛 8𝑡 𝑌𝑃 ሿ𝑚á𝑥 = →∞
2
𝜔
1−
De las condiciones iniciales: 𝜔0

𝑡 = 0 ; 𝑌 = 0 ; 𝑌ሶ = 0 𝜔
Entonces: =1
0= 0+𝐵 ⟹ 𝐵=0 𝜔0

0 = 4 10𝐴 + 16.7𝐵 ⟹ 𝐴 = −10.6 𝜔 = 𝜔0 = 12.6 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Por lo tanto la ecuación (2) queda:

𝑌 = −10.6 𝑠𝑒𝑛 4 10𝑡 + 16.7 𝑠𝑒𝑛 8𝑡

 Ejemplo.
El motor eléctrico de 30 kg se La fuerza periódica del motor se
halla sostenido por cuatro debe a la fuerza centrípeta del
resortes cada uno con una motor desbalanceado
rigidez k = 200 N/m. Si el rotor
𝐹0 = 𝑚𝜔2 𝑅 = 2.4 𝑁
R no está balanceado de modo
que su efecto sea equivalente al La oscilación vertical será:
de una masa de 4 kg localizada
a 60 mm fuera del eje de 𝐹 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 = 24 𝑠𝑒𝑛 (10𝑡)
rotación, determine la amplitud
4 Resortes en paralelo:
de la vibración cuando el rotor
gira a 𝜔 =10 red/s. El factor de 𝑘𝑒 = 4𝑘 = 800 N/m 𝐹0
𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡 = 𝛿 = 10 𝑠𝑒𝑛8𝑡
amortiguamiento es 𝑐 Τ𝑐𝑐 = 0.15. 𝑘
Amplitud del estado estacionario:
𝐹0 𝐹0
𝐴= ∴ = 10 mm ; ω = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘
2
𝑚𝜔𝑓2 − 𝑚𝜔02 + 𝑏 2 𝜔𝑓2
𝜔0 = 𝑘𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡 /𝑚 = 4 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Condiciones Iniciales: 10
𝑌𝑃 ሿ𝑚á𝑥 = 2 = 16.7 𝑚𝑚
𝑡 = 0 ; 𝑣0 = 0 → 𝛿 = 10 𝑠𝑒𝑛8𝑡 mm 8
1−
4 10