Como comenzar Programar PLC desde cero.

He estado haciendo una investigación de como a veces la mayoria de las personas quieren
aprender a programar PLC,
y hay algo en lo que no he estado de acuerdo: algunos dicen "quiero saber aunque sea un poquito
a programar como tu".

Si muchas veces yo pienso y siento que no se mucho del tema, ya que a medida que mas conozco
me doy cuenta que me falta mucho por aprender.
Hoy en dia hay tantas cosas y avances en esto de controles logicos programables, y cada día sigue
avanzando mas,
que necesitariamos investigar todos los dias para estar bien actualizados.

Por eso al que se conforma con aprender solo un poco de esto no le doy muchas esperanzas de
que algún día haga algo bueno, como:
ganarse la vida como programador de proyectos de plc, dominar en su trabajo las tareas
asociadas con este trabajo, conseguir un empleo mejor remunerado o simplemente pasar
exitosamente la materia que en la escuela nos exige.

Es buen camino que intentamos conseguir informacion de como comenzar a programar PLC, pero
si tu caso es desde cero, no te desesperes, nada va a suceder magicamente, no hay software que
te haga experto en unos dias, pero si te va a ayudar a comprender mejor las cosas, todo depende
tambien de cada quien, de que tantas bases tengamos para adquirir este nuevo conocimiento,
que tan habiles somos para aprender y la constancia que tengamos para dedicarle un tiempo a
este aprendizaje. 

Algo de historia de los PLC 

Inicio de los PLC. 

El controlador lógico programable (PLC) ha sido utilizado en la industria de
muchas maneras desde 1968, Originalmente, la meta de los PLCs era la de
reemplazar los sistemas de relevadores utilizados en aplicaciones de manufactura.
Esto permitía eliminar el alto costo de mantenimiento que generaban aquellos
sistemas inflexibles.
En 1970, con la innovación del microprocesador, la máquina que originalmente se
utilizó como dispositivo de reemplazo de los relevadores, comenzó a evolucionar
hacia los avanzados PLCs de hoy en día.

Definición de PLC

Un controlador lógico programable es un dispositivo microprocesador controlador

que se programa para realizar una tarea específica. Los dos componentes básicos
son el hardware y el software. El primero incluye todos los componentes físicos
que conforman el sistema PLC permitiéndole conectarse con dispositivos
externos. El segundo, representa la configuración de la información que
constituyen las instrucciones operativas para el hardware del PLC.
Sistemas de Relevadores vs. PLCs.
Las principales componentes de hardware en un PLC son el procesador, el
módulo de entrada, el módulo de salida y la fuente de energía. Una terminal
programable se utiliza para programar el procesador pero no es considerada como
un componente importante debido a que una vez a que este ha sido programada,
la terminal puede ser desconectada. La relación entre estas importantes partes y
el proposito de un PLC puede verse mejor comparando un circuito de alambrado
duro, con un circuito idéntico controlado por PLC.

Sistema de alambrado duro.

En la figura representa un diagrama de escalera simplificado de un circuito de
alambrado duro utilizado para controlar dos lámparas, donde los interruptores de
boton 1 y 2 estan normalmente abiertos, los cuales envían energía a cada lampara
respectivamente. Cuando interruptor se cierra, se enciende lámpara 1, lo mismo
ocurre con el interruptor y la lámpara 2.

Sistema PLC.
En la siguiente figura muestra los mismos componentes conectados a un PLC. De
este diagrama puede verse varias diferiencias. Primero, los interruptores no están
conectados directamente a las lámparas, en vez de esto, están conectados a los
módulos de entrada, mientras que las lámparas lo están a los módulos de
salida.Otra diferiencia es que los módulos de entrada y de salida no están
conectados entre ellos directamente, sino que lo están conectados al procesador.
El procesador se programa para conectar el interruptor 1 a la lámpara 1, y el 2 a la
2, a esto se añade un programa que se introduce al procesador mediante el uso
de una terminal, el cual se asemeja mucho a un diagrama de escalera eléctrico
estándar.
La operación del sistema de lámparas de alambrado duro y el controlado con el
PLC parecen idénticos, pues operan igual produciendo el mismo efecto, pero la
principal diferiencia es la manera en la cual fluye la electricidad para lograr eso. 

Sistema de alambrado duro.

 En el sistema de alambrado duro, los electrones fluyen desde la fuente de voltaje, a través del
interruptor a la lámpara indicada, ya que la energía eléctrica simplemente siguelos conductores
hacia la lámpara, y cuando el interruptor se abre, la energía es interrumpida desapareciendo la
luz.

Sistema controlador PLC.

En el sistema del controlador PLC, la energía eléctrica proviene de la fuente de voltaje, pasa a
través del interruptor y penetra al módulo de entrada. El cual siente la presencia de dicho
voltaje, enviando una señal con un voltaje más pequeño al procesador. El voltaje que proviene
del interruptor es aislado de la señal de voltaje que envía el módulo al procesador, este
aislamiento es necesario debido a que el frágil chip del procesador opera a muy bajos niveles de
voltaje y corriente.
Aislamiento es generalmente proporcionado por un componente eléctrico conocido como un
acoplador óptico.

Acoplador óptico usado para aislar circuitos entradas/salidas con procesador.

La señal que recibe el procesador causará una señal similar que será enviada al módulo de salida
según indicaciones del programa, pues este dirige la señal transmitida por el procesador a la
terminal de salida adecuada para la lámpara 1 cuando recibe una señal desde la terminal del
módulo de entrada conectada al interruptor 1. Cuando el interruptor 2 es activado una acción
similar es realizada por el procesador, pero en esta ocasión la señal es enviada  a la terminal del
módulo de salida hacia la lámpara 2. Un observdor de ambos sistemas, el alambrado duro y el
PLC, no notaría ninguna diferiencia en la operación del sistema.

Ventajas.
Una gran ventaja del controlador lógico programable se hace evidente cuando se requiere
realizar algún cambio en los circuitos discutidos previamente. Por ejemplo, si es necesario
cambiar los circuitos de un sistema de alambrado duro para que el interruptor 1 controle la
lámpara 2, y el interruptor 2 a la lámpara 1, tomaría varios minutos realizar el recableado,
involucrando además el cambio de los alambres en las lámparas o en los interruptores. Con un
PLC, una simple operación puede realizar estos cambios internamente en el programa,
eliminando la necesidad de recablear, tomando así unicamente una fracción de tiempo que el
cambio de un sistema de cableado duro.

                     Plc hardware, instrucción, software y programa.

  

Ejemplos de como cablear entradas de los Micrologix 1000

entradas Vcc.

Drenador y surtidor (NPN, PNP).

Este tipo de cableado es para los PLC Allen Bradley que en su número de modelo llevan una B en
la posición que se muestra en el ejemplo: 1761-L32BWA que indica que son de entradas tipo 14-30
Vcc.
Se puede utilizar la fuente que tiene integrada el PLC o también se puede cablear una externa.

Se puede configurar cualquiera de las entradas de CC MicroLogix 1000 como drenador o surtidor
según la manera de cableado CC de COM en el MicroLogix.

Drenador     
La entrada se activa cuando el voltaje de alto nivel se aplica al terminal de entrada   (activoalto).
Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC (–) al terminal COM de CC MicroLogix.

Surtidor
La entrada se activa cuando el voltaje de bajo nivel se aplica al terminal de entrada (activo
bajo). Conecte la fuente de alimentación eléctrica VCC (+) al terminal COM de CC MicroLogix.

Ejemplos de cableado de drenador y surtidor (NPN y PNP)

 
1761-L32BWA (Los diagramas de cableados tambien aplican para 1761-L10BWA, -L10BWB,
-L16BWA, -L16BWB, -L16BBB, -L20BWA-5A, -L20BWB-5A, -L32BWB, -L32BBB.)