Ejercicios.

Para los siguientes sistemas, diseña un controlador u, adecuado PID para seguir la referencia
deseada.

1) Diseña un controlador PD para el sistema siguiente:

𝑚𝑥̈ + 𝑏𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 𝑢
𝑥(0) = 0 [𝑚]
𝑚
𝑥̇ (0) = 0 [ ]
𝑠
𝑚 = 0.1[𝐾𝑔]
𝐾𝑔
𝑏 = 0.05 [ 𝑠]
𝑘 = 0.05 [𝑁/𝑚 ]
La referencia deseada es:

𝑥 = 1 + 0.5sin (2𝑡)
Realiza una simulación y muestra una gráfica del resultado 𝑥 𝑉𝑠 𝑥

2) Diseña un controlador PID para el sistema siguiente:

𝑑𝑖
𝐿 + 𝑅𝑖 = 𝑢
𝑑𝑡
𝑖(0) = 0.05 [𝐴]
𝐿 = 0.1[𝐻]
𝑅 = 2.5 [𝑂ℎ𝑚𝑠]
La referencia deseada es:

𝑖 = 0.5cos (2𝑡)
Realiza una simulación y muestra una gráfica del resultado 𝑖 𝑉𝑠 𝑖