TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO/Instituto Tecnológico de Matamoros

CONTROL 2
TEMA 1: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA

TAREA 3: Subtema 1.4.2 y 1.4.3 (Diagramas de Nyquist y Nichols)

1. Considere un sistema con la siguiente función de transferencia de lazo abierto.

s 2 + 2s + 1
G(s) =
s 3 + 0.2s 2 + s + 1
a) Bosqueje en papel la traza polar
b) Resuelva el ejercicio utilizando Matlab y compare ambos resultados y concluya.

2. Considere un sistema con la siguiente función de transferencia de lazo abierto.

4.5𝑒 −0.8𝑠
G(s) =
s+3
a) Bosqueje en papel la traza polar.
b) Bosqueje en papel la traza de Nichols.
c) Resuelva los incisos anteriores utilizando Matlab, compare los resultados y concluya.

3. Considere un sistema con la siguiente función de transferencia de lazo abierto.

20(0.5s + 1)
G(s) =
(0.5𝑠 2 + 𝑠 + 2)
a) Bosqueje en papel la traza de Nichols.
b) Resuelva el inciso anterior utilizando Matlab, compare los resultados y concluya.