El operador nabla en coordenadas cartesianas

En coordenadas cartesianas tridimensionales, nabla se puede escribir como:

El operador laplaciano en coordenadas cartesianas

En coordenadas cartesianas (plano) bidimensionales, el laplaciano de una función f es:

En coordenadas cartesianas tridimensionales:

El operador nabla en coordenadas cilíndricas

Como partimos de las coordenadas cartesianas, vamos a recordar cómo se expresan las
coordenadas cartesianas en función de las coordenadas cilíndricas:

Las ecuaciones de transformación entre las coordenadas cilíndricas y las cartesianas son:

Y las transformadas inversas:

Como véis, tenemos tres funciones y sus

inversas donde para representar la transformaciones. Sirviéndonos
de la regla de la cadena, podemos deducir las derivadas con respecto a una variable en
función de sus variables transformadas. Así, para la coordenada tenemos:

Para la coordenada tenemos:

Para la coordenada es extremadamente fácil:

Nos quedan por determinar, para completar el cambio, las siguientes derivadas:

Por tanto, el operador queda de la siguiente manera:

Nos queda un pequeño paso para tener el operador en cilíndricas, más concretamente,
el grandiente. Bien, pues si os habéis fijado, dicho gradiente en cartesianas es
el producto escalar del operador con los vectores unitarios según los ejes
coordenados. Efectivamente, lo habéis adivinado, falta por expresar los vectores unitarios
cartesianos en coordenadas cilíndricas. Los cambios de los vectores son (lo podéis
comprobar):

Para obtener el gradiente, simplemente realizamos el producto escalar entre el

operador y el vector formado por las componentes anteriores, quedando:

Operador Laplaciano en coordenadas cilindricas

En coordenadas cilíndricas:
El Operador nabla en coordenadas Esféricas
Como primer paso, vamos a recordar qué son las coordenadas esféricas y cómo se
relacionan con las coordenadas cartesianas que nos son más familiares.
En la Wikipedia, en este enlace podemos ver una figura de las coordenadas esféricas:

Como podéis ver, cada punto viene determinado por tres coordenadas: el radio vector que
une el origen de coordenadas con el punto en cuestión , y dos ángulos, y , con lo que
un punto viene determinado por dichas tres coordenadas: .

Bien, vamos a ver las relaciones entre las coordenadas esfércias y cartesianas:

El cambio inverso viene dado por:

Como en el caso de las coordenadas cilíndricas vamos a tomar las derivadas

correspondientes:

Para completar el cambio nos quedaría primero calcular cada una de las nueve derivadas
parciales:

Por tanto, sólo nos queda sustituir en las ecuaciones anteriores para obtener la expresión
del operador en esféricas (o casi):
Antes he dicho que casi teníamos el cambio. ¿Qué nos queda? Pues las expresiones de
los vectores unitarios cartesianos pasados a coordenadas esféricas. En este caso, el
cambio es un poquito más complicado, pero si miráis bien el dibujo anterior, puede
deducirse muy fácilmente. Aquí os dejo el resultado para que podáis comprobarlo:

Quedando, tras hacer los correspondientes productos escalares y simplificando:

Operador Laplaciano en coordenadas esféricas:

En coordenadas esféricas: