UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS GEOLOGIA Y CIVIl

FORMACION PROFECIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TRABAJO: (SOLUCIONARIO DEL LIBRO SINGER )

ASIGNATURA : DINÁMICA (IC-246)

DOCENTE: Ing. CRISTIAN CASTRO PEREZ

ESTUDIANTES: NARVAEZ MALLQUI, Javier (16021117)

QUISPE DOMINGUEZ, John S.
PALOMINO BAUTISTA, Alcides

Junio – 2013
9-6.17 la varilla telescópica mostrada en la figura P-9.17 hace mover el pasador P a lo largo
de la trayectoria fija 22.5 y = , donde x, y están dados en cm. En cualquier momento t,
la coordenada de x de P ESTA DADO POR X= 2.5 − . . Determinar las componentes y
de la velocidad y la aceleración de P cuando x= 15cm

^2

22.5. = ………………………………. (I)

= 2.5 − 12.5 ……………………………. (II)

Para X=15; en II

15 = 2.5 − 12.5

0 = 2.5 − 12.5 − 15
(t-6)(t+1)=0 → t=6 seg

En la ecuación… (I)

22.5 =

22.5 = (2.5 − 12.5 )

2250 25 125
= −
100 10 10

2250 25
= ∗( −5 )
100 10
5
= ∗( − 10 + 25 )
18

ẙ= ∗ (4 − 30 + 50 )……………………(III)

5 4 30 50
ẙ= ∗ 6 − 6 + 6
18 18 18 18
ẙ = 240 − 300 + 83.333
ẙ = 23.333Cm/s
5
Ӱ= ∗ (12 − 60 + 50)
18
Para t=6
5
Ӱ= ∗ (12 ∗ 6 − 60 ∗ 6 + 50)
18
Ӱ = 120 − 100 + 13.88

Ӱ = 33.88cm/

POR LO TANTO:

Ƌ = 33.88cm/

=23.333Cm/s

P-9-8.9.- En la posición mostrada en la figura P-9-8.9, el bloque B se desliza hacia afuera a

lo largo de la varilla recta con los valores dados de velocidad y aceleración respecto a la
varilla. Simultáneamente, la varilla tiene los valores dados de velocidad angular y de
aceleración angular α. Determinar la aceleración total del bloque. ¿Cuál es la componente de
la aceleración, normal a la trayectoria descrita por el bloque?

v=

a=

a=
w= 3

Velocidad:

ѳ= ∗ = 10 ∗ 3 = 30 Cm/s

ґ = 22.5
/
=( ѳ + ґ ) =37.5 cm/s

= ̈− ̇ ℮ + ( Ӫ + 2ṙ ̇ )℮ѳ
 ѳ

=Ƌѳcosα-Ƌrsenα

=125cos36.87⁰-75sen36.87⁰

P-9-8.16.- los elementos de un mecanismo de retroceso rápido tiene la configuración dada

en el instante mostrado en la figura P-9-8.16 calcular la aceleración angular del brazo CD si
la manivela AB gira en sentido de las manecillas del reloj con una rapidez constante de 5
rad/seg

Velocidad: =5*13.302=66.51cm/s

Cm/s

=42.75cm/s

Luego;

50.95=33.68*
Además: Ƌ=

Ƌ=

Ƌ=332.55

Ƌsen40⁰=

332.55sen40⁰=33.68*Ӫ + 2(42.75)(1.513)

12-2.13.- la varilla BO, en la figura p-12-2.13, gira en el plano vertical alrededor de un eje
horizontal en O. En la posición dada, el extremo B tiene la componente vertical de la
velocidad (hacia afuera) de 1.8 m/s y también una componente vertical de la aceleración
(hacia abajo) de 2.7 cm/ .calcular la aceleración angular de la varilla BO y la aceleración
total del punto A.

Velocidad de B

=180cosθ=180

Cm/s

Luego: =-2.7senθ cm/

=2.492cm/

=5.12rad/s
Cm/s
 =α*r → 2.492=α*32.5

α =0.0767rad/

Para: A /

= *r =0.0767*22.5 = 1.726cm/

=2.014 cm/

12-4.15.-En un cuerpo rígido que tiene movimiento plano, considere A y B dos puntos
cualesquiera en el plano de movimiento y M, el punto medio de AB. Pruebe que la
aceleración de M es la mitad de la suma vectorial de la aceleraciones de A y B; es decir,
= ). Use este resultado para verificar la aceleración del punto medio de la
barra AB

Aceleración en → =

Aceleración en → =

Posición de M: P (M)= +

P (M) =

Para la aceleración de M; derivar 2 veces.

12-9.22.-el eslabón semicircular del mecanismo de la figura P-12-9.22 está girando con una
velocidad, de giro con sentido a las manecillas del reloj, de 5dar/seg. Determine la
aceleración angular del eslabón AB en el instante dado.

*10(-sen30⁰ )

Además de AB:

Igualando *10sen30⁰
25 +5 = ……………………………………………I

10 cos30⁰

25 +5 = 7.5 …………………………..……………II

Resolviendo: = 3.489 rad/s

= -1.978rad/s

Para la aceleración: = +

= *10(- + *10(

Además de AB: = 12.5* -

Igualando: =-12.5*

= -12.5*

Resolviendo I y II
 = -7.35 rad/s

12-8.16.- un giróscopo consta de una rueda de 5cm de radio que gira a razón de
=40rad/s alrededor del eje OA en la figura P-12-8.16. Simultáneamente, el eje OA sufre
una precesión sobre el eje fijo Y a = 2 rad/s. Determine la velocidad y la aceleración
absoluta del punto B que está en la parte alta de la rueda en la posición dada. Suponga que
el Angulo no cambia, o sea, que el eje OA permanece con la misma inclinación con
respecto a la horizontal conforme gira alrededor del eje Y.

ø= tg ^ -1 * 3/4

Velocidad

Por lo tanto =-12 +200 =192

Aceleración = *6 = -24

=0

= *5 = 8000 en ángulos
12-5.11.- La rueda de la figura P-12-5.11 gira libremente sobre el arco circular. Mostrar que
y = rα

Aceleración del centro instantáneo de dotación

En el punto de contacto de la rueda con la superficie; instantáneamente

Donde

= =