13.

Propiedades del elemento sometido a flexión

En la Figura 13.1 se ilustra un elemento sometido a carga transversal,

momentos y fuerzas cortantes en los extremos.

S1 Fz S2

w(x) M1
M1
xi
x xj

Figura 13.1. Elemento viga sometido a carga transversal

Los desplazamientos de los nodos, agrupados en el vector u(e), son

w1(e), w2(e), w'1(e), w'2(e), (o wi, wj, w'i, w'j en numeración global). Los dos
últimos términos corresponden a los giros en los extremos del
elemento. Se define entonces

 w1(e )   wi 
 (e )   w' 
(e) w'   i 
u   (1e )     .
 w2   w j 
w' (2e )  w' j 
Se desea calcular las propiedades del elemento usando el teorema de
la energía potencial estacionaria.

13.1 Funciones de forma o de interpolación para el elemento

sometido a flexión

Para hallar la energía potencial (e) del elemento en términos de los

desplazamientos nodales es necesario definir cómo varía la función
w(x), para lo cual, en este caso, se utiliza un polinomio cúbico

w(x) = C1(xj - x)3 + C2(x - xi)3 + C3(xj - x)2 + C4(x - xi)2,

121
cuya derivada es

w'(x) = -3C1(xj - x)2 + 3C2(x - xi)2 - 2C3(xj - x) + 2C4(x - xi),

Las constantes C1, C2, C3 y C4 se evalúan con las cuatro condiciones de

borde

w(xi) = wi
w'(xi) = w'i
w(xj) = wj
w'(xj) = w'j

de donde se obtiene
1
C1   (2 wi  wi' L)
L3
1
C 2   3 (2w j  w 'j L)
L
1
C 3  2 (3wi  wi' L)
L
1
C 4  2 (3w j  w 'j L)
L
con lo cual la función deflexión queda así
 2( x j  x) 3 3( x j  x) 2   ( x j  x) 3 ( x j  x) 2 
w( x)  wi     w'i   
 L3 L2   L2 L 
(13.1)
 2( x  xi ) 3 3( x  xi ) 2   ( x  x i ) 3 ( x  xi ) 2 
 w j     w' i   
 L3 L2   L2 L 
o, en forma vectorial
 wi 
 w' 
  i

w( x)  N 1 N 2 N 3 N 4     N  u  u  N 
(e) ( e )T T

w j 
w 'j 
(13.2)
Las funciones N1(x), N2(x), N3(x) y N4(x) definidas anteriormente son las
funciones de forma o interpolación, ilustradas en la Figura 13.2.
Nótese que N1 tiene pendiente cero en los extremos, valor 1 en el nodo
i y valor cero en el otro nodo. N2 tiene pendiente 1 en el nodo i,

122
pendiente cero en el otro nodo y valor cero en ambos nodos.
Características análogas se tienen para N3 y N4.

Figura 13.2. Funciones de forma para el elemento a flexión

13.2 Energía potencial en términos de los desplazamientos

nodales, matriz de rigidez
Para el problema en consideración, la energía potencial del elemento
es

 (e)  
0
L  EI 

 2 ( w' ' )  Fz wdx  w1 S1  w1 M 1  w2 S 2  w2 M 2
2 ' ' '


se coloca el superíndice (e) para indicar que todas las cantidades se

refieren al elemento.

Los términos encerrados en el segundo corchete se pueden escribir

como

123
,
 S1 
 
' (e)  M 1 
w1 w1 w2 w2    u P
'
( e )T ( e)

 S2 
M 2 
,
donde el vector P(e) contiene las fuerzas y momentos aplicados en los
nodos.
El segundo término contenido en la integral es la contribucion al
trabajo de las cargas transvesales Fz y se transforma mediante la
substitución definida por la ecuación (13.2)
xj

( e )T
Pd  u Fz [ N ]T dx
xi

donde el vector Pd(e) contiene fuerzas y momento en los nodos

equivalentes a las fuerzas transversales sobre la viga. Estas son las
llamadas fuerzas y momentos de empotramiento.
La primera parte de la integral se puede transformar si se deriva dos
veces la ecuación (13.2)
w(x) = N u(e),
para obtener
d 2  N  (e )
u   B u  u  B
(e) (e) ( e )T ( e )T
w' ' ( x)  (13.3)
dx 2
donde la matriz B(e) contiene las segundas derivadas de las funciones
de forma N1, N2, N3 y N4. Por tanto
1 1 ( e )T
   B ( EI ) B 
( e )T (e) (e)
( w' ' ) EI ( w' ' ) dx  u dx u .
2L 2 L
Finalmente, la energía potencial del elemento en términos de u(e) se
puede escribir como
1 ( e )T
u  A u  u
(e) (e) ( e )T (e)
 (e)  F
2
donde se identifican, la matriz rigidez del elemento

124
  K  ( e)   A ( e)    B ( e) T ( EI )  B ( e) dx ,
L

y el vector de fuerzas nodales F , el cual contiene las contribuciones

(e)

de las fuerzas aplicadas en los nodos más las fuerzas equivalentes a

las cargas transversales. (En este caso el concepto de fuerza se aplica
a fuerzas y momentos, o sea que se considera un momento como una
fuerza generalizada).

13.3 Cálculo de las componentes de la matriz de rigidez del

elemento

Para el caso de una sección constante del mismo material,

 K  ( e)  EI   B ( e) T  B dx,
l

donde,
 d 2 N1 d 2 N 2 d 2 N 3 d 2 N 4 
 B ( e )   2
dx 2 dx 2 dx 2 

 dx
Cada componente Kij(e) de K(e) se calcula mediante la ecuación

2
L d 2 Ni d N j
 EI 
( e)
K ij dx.
0 dx 2 dx 2
Por ejemplo,
2
 d 2 N1 
K ( e)
11  EI    dx,
L
dx 2 
donde

d 2 N1 12( xi  x) 6
2
  2
dx L3 L
con lo cual
12 EI
(e)
K11  .
L2

Si se efectúa el procedimiento para todos los elementos se obtiene

125
  12 / L3 6 / L2  12 / L3 6 / L2 
 
6 / L2 4/ L  6 / L2 2/ L 
 K  (e)  EI 
 12 / L3
(13.4)
 6 / L2 12 / L3  6 / L2 
 
 6 / L
2
2/ L  6 / L2 4 / L 

13.4 Cálculo de las cargas nodales equivalentes a la carga

transversal

A continuación se calcula el vector Pd(e) que contiene fuerzas

concentradas en los nodos equivalentes a las cargas distribuídas. Si se
supone una carga uniforme tenemos

Fz(x) = q0
con lo cual
Pd( e )   q 0  N  dx  q 0   N  dx.
T T

L L
donde cada componente de Pd(e), Pdi se evalúa como
Pdi  q 0  N i dx.
L
Por ejemplo
xj  2( x j  x ) 3 3( x j  x) 2  qL
Pd 1  q 0   3
 2  dx  .
xi
 L L  2
De manera análoga se calculan las otras componentes para completar

 q0 L / 2 
 q L2 / 12 
(e)  
Pd  0 .
 q0 L / 2 
 q 0 L2 / 12
13.5 Ejercicios propuestos

1. Hallar el vector de cargas en los nodos equivalente a una carga distribuída que varía
linealmente a lo largo del elemento.
2. Hallar la matriz de rigidez del elemento si se supone que la inercia varía linealmente, es
decir, suponga que
I(s) = I1 l1(s) + I2 l2(s)
donde s es una coordenada local que varía entre 0 y la longitud del elemento (L) y
l1(s) = 1 – s/L, l2(s) = s/L.

126
 Para facilitar el álgebra utilice la fórmula
1 a!b!
l ( s )l 2b ( s )dl 2 
a
1 .
0 (a  b  1)!
3. Obtenga la matriz de rigidez del elemento viga dada una rotación en el plano.
4. Obtenga la matriz de rigidez del elemento viga si se supone que está apoyada en una
cimentación elástica que produce una reacción proporcional a la deflexión. En otras
palabras, adicione la energía de deformación de la cimentación dada por la expresión
L kw 2
0 2
dx
donde k es la constante de rigidez de la cimentación.
5. Modifique el programa discutido en el capítulo 12 para solucionar problemas de vigas.

127