Control de Motores de

CD con Módulo L298N

y Raspberry Pi 3

Profesor: Rubén Loredo Amaro

 Circuito Integrado L298N
Jumper (“CON5”) de Habilitación
Regulador de +5v

Regulador de Voltaje +5v 78M05

Motor A
Motor B

+12v GND +5V

Entradas de Control
digital
ENA IN1 IN2 ESTADO MOTOR A
ENB IN3 IN4 ESTADO MOTOR B
1 0 0 DETENIDO
1 0 1 SENTIDO CONTRA RELOJ
1 1 0 SENTIDO A FAVOR DEL RELOJ
1 1 1 DETENIDO
0 X X DESHABILITADO

Motor A Motor B
 GPIO.18
GND
GPIO.23 +Vm
GPIO.24

GND

ENA
GPIO.5 IN1
GPIO.6 IN2
IN3
GPIO.19 IN4
ENB
Estos pines NO se conectan
tener cuidado de no confundirse
 GPIO.18
GND
GPIO.23
GPIO.24

GPIO.5
GPIO.6

GPIO.19