Mecánica de precisión

MF Karim Hernández

Cinética
 Repaso
Ecuación de movimiento rectilíneo para aceleración cte.

r = r0 + v0t+ at2/2 ; r= (x,y,z), v= (Vx,Vy,Vx); v = dr/dt

v = v0 + at

alternativmente

yi = 0m yi = 45m
yf = 0

0 = +45 + 10t -9.8/2 t^2

(0,0)
yf = -45 [1]
 Repaso
Ecuación de movimiento rectilíneo para aceleración cte.
r = r0 + v0t+ at2/2

v = v0 + a0t

Vxf = 17.3

Vyf
[1]
 Repaso
Leyes de Newton

Fuerza de gravedad
Ft = ma peso (w) = m*g

Fricción Normal
 Repaso
Leyes de Newton

[1]
 Repaso
Leyes de Newton

[1]
 Momento lineal

2da ley de newton puede escribirse como

SI m = cte la ecuación se reduce a F= d(mv)/dt = md(v)/dt = ma

 Centro de masas
• El movimiento global de un sistema puede ser descrito en términos de un
punto especial llamado el centro de masa del sistema. El sistema puede ser
un grupo de partículas, como un conjunto de átomos en un contenedor, o un
objeto extendido, como un gimnasta que salta en el aire.

• El sistema se mueve como si la fuerza externa neta se aplicara a una sola

partícula ubicada en el centro de masa. Este comportamiento es independiente
de otro movimiento, como la rotación o la vibración del sistema.

en una dimension

[1]
 Centro de masas
Ejemplo

ycm

[1]

Xcm
 Centro de masas
Ejemplo
[1] si la barra tiene masa M
y una longitud L

la densidad lineal de masa(λ) la

definimos como masa
entre longitud

λ = M/L (constante)
por lo tanto M = λL
entonces para una parte de
la barra de largo dx temednos:
dm = λ dx
En este caso la suma es una integral

->
Centro de masas
Ejercicios

[2]
 Centro de masas
Ejercicios

(2.57 , 2.57) = 2_4/7 i+ 2_4/7 j

Xcm = 2.57

Ycm = 2.57
[2]

0.5kg

2_4/7 = 2.57 m
1.5kg

=(3,5) 2_4/7 = 2.57 m

 Centro de masas

[3]

Actividad formativa
Resolver el problema anterior considerando que
v1 = (2,1)m/s
v2 = (-2,2)m/s
v3 = (0,1)m/s
v4 = (0, -3)m/s
 Centro de masas

Simulacion

https://phet.colorado.edu/sims/collision-lab/collision-lab_en.html
 

Trabajo y energia
• Trabajo ocurre al aplicar una fuerza(externa) para desplazar un cuerpo.
Se mide en Joules

W = F~ · ~r = F ·
<latexit sha1_base64="qYPKFaW5s+a7eMvyDqGpCIKcOKs=">AAACPHicbVBNSwMxEM3Wr1q/qh69BIvgqeyKoBexqBSPFawtuKVk06kNzW6WZLZQlv05/gx/gVc9eBZP4tWz6Ydg1QeBN+/NMJMXxFIYdN0XJzc3v7C4lF8urKyurW8UN7dujEo0hzpXUulmwAxIEUEdBUpoxhpYGEhoBP3zkd8YgDZCRdc4jKEVsrtIdAVnaKV28bRBT6g/AJ5WM593FI65fwESGdWZNatjmX5Lk4or42MPkLWLJbfsjkH/Em9KSmSKWrv45ncUT0KIkEtmzK3nxthKmUbBJWQFPzEQM95nd3BracRCMK10/NGM7lmlQ7tK2xeNrrDqz4mUhcYMw8B2hgx75rc3Ev/1EglhRmeXY/e4lYooThAiPtndTSRFRUdB0o7QwFEOLWFcC3s+5T2mGUcbd8Hm4v1O4S9pHJS9w7LnXR2WKmfTiPJkh+ySfeKRI1Ihl6RG6oSTe/JInsiz8+C8Ou/Ox6Q150xntskMnM8vc+at0A==</latexit>

r · cos✓
• Energia es la capacidad de un cuerpo de realizar trabajo (lo que permite
a un cuerpo realizar un trabajo) Puede ser cinética o potencial

• Cinetica (de movimiento)

1 1 2
<latexit sha1_base64="d1cvzJtxsVmR04dwKV1yLK0xj4g=">AAACInicbZDNSgMxFIUz/tb6N+rSTbAUXJXJUNCNUHQjuKlgbaGdlkyaaUOTmSHJFMowT+Bj+ARu9QlciivBre9h2s7Cth4IHM69l3vz+TFnSjvOl7W2vrG5tV3YKe7u7R8c2kfHjypKJKENEvFItnysKGchbWimOW3FkmLhc9r0RzfTenNMpWJR+KAnMfUEHoQsYARrE/Xs8h28gp1AYpKiLHUzMe66C4nI4q7bs0tOxZkJrhqUmxLIVe/ZP51+RBJBQ004VqqNnFh7KZaaEU6zYidRNMZkhAe0bWyIBVVeOvtOBssm6cMgkuaFGs7SvxMpFkpNhG86BdZDtVybhv/WEk5FBheX6+DSS1kYJ5qGZL47SDjUEZzign0mKdF8YgwmkpnzIRliA0cbqEXDBS1TWDVNt4KqFYTuq6XadY6oAE7BGTgHCFyAGrgFddAABDyBF/AK3qxn6936sD7nrWtWPnMCFmR9/wLf0aLN</latexit>

2
K = mv = p
2 2m
• Potencial (de posición respecto a un campo de fuerza)

Ug = mgh
<latexit sha1_base64="6SX/xseQQRsrWzCwOrBWWAJdHK8=">AAACBXicbVDLSsNAFJ3UV62vqks3g0VwVRIRdCMU3bisYGyxDWUyvU2HzkzCzEQooVu/wK1+gUtx63f4Af6HkzYL23rgwuGcezmXEyacaeO6305pZXVtfaO8Wdna3tndq+4fPOg4VRR8GvNYtUOigTMJvmGGQztRQETIoRWObnK/9QRKs1jem3ECgSCRZANGibHSo9+L8BUW0bDSq9bcujsFXiZeQWqoQLNX/en2Y5oKkIZyonXHcxMTZEQZRjlMKt1UQ0LoiETQsVQSATrIph9P8IlV+ngQKzvS4Kn69yIjQuuxCO2mIGaoF71c/NdLOYgJng83g8sgYzJJDUg6yx6kHJsY543gPlNADR9bQqhi9n1Mh0QRamxveS/eYgvLpHVW987rnnd3XmtcFxWV0RE6RqfIQxeogW5RE/mIIole0Ct6c56dd+fD+Zytlpzi5hDNwfn6Be/Jl7E=</latexit>

Ue = qV
<latexit sha1_base64="UH9aVk5h1w8pFAnpvq5lqgoHpXM=">AAACBHicbVDLSgMxFM3UV62vqks3wSK4KjMi6EYounFZwT6kHUomvdOGJpkxyQhl6NIvcKtf4FLc+h9+gP9hpp2FbT1w4XDOvZzLCWLOtHHdb6ewsrq2vlHcLG1t7+zulfcPmjpKFIUGjXik2gHRwJmEhmGGQztWQETAoRWMbjK/9QRKs0jem3EMviADyUJGibHSQ6MH+Ao/Nku9csWtulPgZeLlpIJy1Hvln24/ookAaSgnWnc8NzZ+SpRhlMOk1E00xISOyAA6lkoiQPvp9OEJPrFKH4eRsiMNnqp/L1IitB6LwG4KYoZ60cvEf72Eg5jg+XATXvopk3FiQNJZdphwbCKcFYL7TAE1fGwJoYrZ9zEdEkWosbVlvXiLLSyT1lnVO6963t15pXadV1RER+gYnSIPXaAaukV11EAUCfSCXtGb8+y8Ox/O52y14OQ3h2gOztcvCjCXMA==</latexit>
 F

Fy

Fx

Fx = F cos θ

T = F||d=Fcosθ d
 Teorema trabajo–energía
cinética
Cuando se consume trabajo en un sistema, y el único cambio en el sistema es
en su rapidez, el trabajo neto consumido en el sistema es igual al cambio en
energía cinética del sistema.

K= W
<latexit sha1_base64="JBr+eUiVWlBhtSiZw2Q4kK/erxQ=">AAACEXicbZDLSsNAFIYn9VbrLV52bgaL4KokUtCNUNSF4KaCNYU2lMn0pB06k4SZiVBDX8IncKtP4FLc+gQ+gO/htM3Ctv5w4OM/53AOf5BwprTjfFuFpeWV1bXiemljc2t7x97de1BxKik0aMxj2QyIAs4iaGimOTQTCUQEHLxgcDXue48gFYujez1MwBekF7GQUaKN1bEP2tfANcG3GF/gnL2OXXYqzkR4EdwcyihXvWP/tLsxTQVEmnKiVMt1Eu1nRGpGOYxK7VRBQuiA9KBlMCIClJ9Nvh/hY+N0cRhLU5HGE/fvRkaEUkMRmElBdF/N98bmv72Ugxjh2eM6PPczFiWphohOb4cpxzrG43Rwl0mgmg8NECqZeR/TPpGEapNhyeTizqewCN5pxa1WXPeuWq5d5hEV0SE6QifIRWeohm5QHTUQRU/oBb2iN+vZerc+rM/paMHKd/bRjKyvXxnWm3M=</latexit>

Kf Ki = Wf Wi
<latexit sha1_base64="YsIUFSuhyMS2X4q/y0B0BR8fuAs=">AAACEHicbVDLSsNAFJ34rPUV7dLNYBHctCRS0I1QdCN0U8GaQhvCZDpph85MwsxECKEf4Re41S9wKW79Az/A/3DaZmFbD1w4nHMv53LChFGlHefbWlvf2NzaLu2Ud/f2Dw7to+NHFacSkw6OWSy7IVKEUUE6mmpGuokkiIeMeOH4dup7T0QqGosHnSXE52goaEQx0kYK7EoriGANtgIKr6EXRDUvoIFdderODHCVuAWpggLtwP7pD2KcciI0Zkipnusk2s+R1BQzMin3U0UShMdoSHqGCsSJ8vPZ8xN4ZpQBjGJpRmg4U/9e5IgrlfHQbHKkR2rZm4r/eikjfAIXw3V05edUJKkmAs+zo5RBHcNpOXBAJcGaZYYgLKl5H+IRkghrU2HZ9OIut7BKvIu626i77n2j2rwpKiqBE3AKzoELLkET3IE26AAMMvACXsGb9Wy9Wx/W53x1zSpuKmAB1tcv+e2a0w==</latexit>
 

Trabajo y energia
Ejemplos
 

Trabajo y energia
Ejemplos

Datos
F = (50N, 30º),<-forma polar (magnitud, angulo)

F = (50cos(30), 50 sin(30)) N = (43.3N, 25N)

F = 50N

Δr = (3,0)m;

Δr = 3m

θ = 30°

W = F|| Δr = (43.3)(3) = 129.9J

Wn = n*Δr cos(90) = 0
Wpeso = (peso)*Δr cos(270) = 0
 

Trabajo y energia
Ejemplos
 

Trabajo y energia
Ejemplos
 

Trabajo y energia
Ejemplos
 Sistema aislado
Sistema aislado: en él la energía no cruza la frontera del sistema por ningún método

La energia se conserva
 Sistema aislado

Ignore la resistencia del aire y determine la rapidez de la bola

cuando está a una altura y sobre el suelo.

/ / /
 Momento de inercia

Calcular el momento de inercia si el sistema se hace girar sobre el eje Y si m1 = 2kg,

m2 = 5kg, x1 = 2m, x2 = 5m

2 2
<latexit sha1_base64="RXTXPWBWb+xG2cN3ADS8NM0JX1M=">AAACEnicbVDLSsNAFJ3UV62vqLhyM1gEQSiZUNCNUHSjuwrWFto0TKaTduhMEmYmQgn9Cr/ArX6BS3HrD/gB/ofTNgvbeuDC4Zx7OZcTJJwp7TjfVmFldW19o7hZ2tre2d2z9w8eVZxKQhsk5rFsBVhRziLa0Exz2kokxSLgtBkMbyZ+84lKxeLoQY8S6gncj1jICNZG8u2jO3gFhY+kj7ruufBd6btd17fLTsWZAi4TlJMyyFH37Z9OLyapoJEmHCvVRk6ivQxLzQin41InVTTBZIj7tG1ohAVVXjZ9fwxPjdKDYSzNRBpO1b8XGRZKjURgNgXWA7XoTcR/vZRTMYbz4Tq89DIWJammEZllhymHOoaTemCPSUo0HxmCiWTmfUgGWGKiTYkl0wtabGGZNN0KqlYQuq+Wa9d5RUVwDE7AGUDgAtTALaiDBiAgAy/gFbxZz9a79WF9zlYLVn5zCOZgff0CSQ6bgw==</latexit>

I= m1 r 1 + m2 r 2
2 2
<latexit sha1_base64="xvW/BGJIc2gEOXUifGIehjHFupU=">AAACRnicbZBNSwMxEIZn63f9WvXoJViEFqFs1ha9CKIXvSlYK3Tbkk3TGprsLklWKKW/yZ/hL/DgRU8ePYpX07qCWocJvDwzw0zeMBFcG897cnIzs3PzC4tL+eWV1bV1d2PzWsepoqxGYxGrm5BoJnjEaoYbwW4SxYgMBauH/dNxvX7HlOZxdGUGCWtK0ot4l1NiLGq75+foCBX9ks2Wv1eslmy2/CDIf/NKaUL9aimDh2gPYb9qFd7f7/cC2okNki2/7Ra8sjcJNC1wJgqQxUXbfQ06MU0liwwVROsG9hLTHBJlOBVslA9SzRJC+6THGlZGRDLdHE6+PEK7lnRQN1b2RQZN6M+JIZFaD2RoOyUxt/pvbQz/raWCyRH6vdx0D5tDHiWpYRH92t1NBTIxGluKOlwxasTACkIVt+cjeksUocYan7e+4L8uTIu6X8aVMsaXlcLxSWbRImzDDhQBwwEcwxlcQA0o3MMjPMOL8+C8Oe/Ox1drzslmtuBX5OATZCymYw==</latexit>

I = (2)(2) + (5)(5)
I = (2)(4) + (5)(25)
2
[2]
I = 8 + 125 = 133kg · m
 Momento de inercia

Calcular el momento de inercia si el sistema se hace girar sobre el eje Y en x = 2, si m1

= 2kg, m2 = 5kg, x1 = 2m, x2 = 5m 2 2
<latexit sha1_base64="RXTXPWBWb+xG2cN3ADS8NM0JX1M=">AAACEnicbVDLSsNAFJ3UV62vqLhyM1gEQSiZUNCNUHSjuwrWFto0TKaTduhMEmYmQgn9Cr/ArX6BS3HrD/gB/ofTNgvbeuDC4Zx7OZcTJJwp7TjfVmFldW19o7hZ2tre2d2z9w8eVZxKQhsk5rFsBVhRziLa0Exz2kokxSLgtBkMbyZ+84lKxeLoQY8S6gncj1jICNZG8u2jO3gFhY+kj7ruufBd6btd17fLTsWZAi4TlJMyyFH37Z9OLyapoJEmHCvVRk6ivQxLzQin41InVTTBZIj7tG1ohAVVXjZ9fwxPjdKDYSzNRBpO1b8XGRZKjURgNgXWA7XoTcR/vZRTMYbz4Tq89DIWJammEZllhymHOoaTemCPSUo0HxmCiWTmfUgGWGKiTYkl0wtabGGZNN0KqlYQuq+Wa9d5RUVwDE7AGUDgAtTALaiDBiAgAy/gFbxZz9a79WF9zlYLVn5zCOZgff0CSQ6bgw==</latexit>

I = m1 r 1 + m2 r 2
r1 = 2 2 r2 = 5 2
<latexit sha1_base64="Ix6/rnPJ/9pcULho/mkZr0B8oRE=">AAACfXicbZHfSuNAFMYn0V279V9Vdm/25mBdSFFLEht0LxZk90bvFKwVTA2TybQOnUnSmYlQSmFfcx9g9zHEaYygdQ8M/Pi+czjDd+KcM6Vd949lLy1/+LhS+1RfXVvf2GxsbV+rrJCEdknGM3kTY0U5S2lXM83pTS4pFjGnvXj0a+73HqhULEuv9CSnfYGHKRswgrWRosZvGXnwA/xDH8LxuMAJgIx8owSHfhjWzw05fssxfuvO33eClhOU+MpzX5yjRb1Uv7cqzYV96AQGOsFoGJIk0yDu/KjRdNtuWfAevAqaqKqLqPE3TDJSCJpqwrFSt56b6/4US80Ip7N6WCiaYzLCQ3prMMWCqv60TGoG34ySwCCT5qUaSvX1xBQLpSYiNp0C63u16M3F/3oFp2IGb5frwUl/ytK80DQlz7sHBQedwfwSkDBJieYTA5hIZr4P5B5LTLS5V93k4i2m8B56ftvrtD3vstM8/VlFVENf0S5ykIeO0Sk6Qxeoiwj6Z61Zn60v1qO9Zx/Y7edW26pmdtCbso+fAA8nr1U=</latexit>

I = (2)(2 2)2 + (5)(5 2)2

I = (2)(0)2 + (5)(3)2
I = (2)(0) + (5)(9)
[2]

I = 0 + 45 = 45kg · m2
 Momento de inercia
Actividad formativa

Calcular el momento de inercia si el sistema se hace girar sobre el eje en rojo

<latexit sha1_base64="+m0X3MaIWUtWSXCO5jO/Gnp6L+o=">AAACZnicbZFPS8MwGMaz+m/Wf1MRD16CQ+gQZtsN3EUYetHbBOcGdo40y7awpK1JKozSz+jZDyB+Aq9qug1x0xcSfnne5yXhiR8xKpVtv+aMpeWV1bX8urmxubW9U9jdu5dhLDBp4pCFou0jSRgNSFNRxUg7EgRxn5GWP7rK+q1nIiQNgzs1jkiHo0FA+xQjpaVugd7AC2g5Z27Jk09CJbX00T2t/GJ3ym7GVmXO53nmz7RVK51Wss213NLUqE+6W63C0QDyR7dbKNple1LwLzgzKIJZNbqFN68X4piTQGGGpHxw7Eh1EiQUxYykphdLEiE8QgPyoDFAnMhOMokkhSda6cF+KPQKFJyovycSxKUcc187OVJDudjLxH97MSM8hfOXq36tk9AgihUJ8PTufsygCmEWOexRQbBiYw0IC6qfD/EQCYSV/hhT5+IspvAXWm7ZqZYd57ZarF/OIsqDI3AMLOCAc1AH16ABmgCDF/ABPsFX7t3YMg6Mw6nVyM1m9sFcGfAbsHqxDA==</latexit>

p 2 p 2 p 2 p 2
I = (1/2) 8 + 3 8 + 2 2 + (3/2) 8
2 I = (1/2)(8) + 3(8) + 2(2) + (3/2)(8) = 44kgm2

2
el equivalente a una esfera de
[2]
p p
<latexit sha1_base64="dZuShOFayC7KoFY0bfGutuQoggk=">AAACJXicbZDNSsNAFIUn9a/Wv6hLN4NFKAghCQW7EYpuXFawttDGMplO26EzSZyZCCXkFXwMn8CtPoFLEVy58j2ctEFs64ELH+fey505fsSoVLb9aRRWVtfWN4qbpa3tnd09c//gVoaxwKSJQxaKto8kYTQgTUUVI+1IEMR9Rlr++DLrtx6IkDQMbtQkIh5Hw4AOKEZKWz2zImCvCs9hV94Llbh37qmu9NeoZehaNZf3zLJt2VPBZXByKINcjZ753e2HOOYkUJghKTuOHSkvQUJRzEha6saSRAiP0ZB0NAaIE+kl0x+l8EQ7fTgIha5Awan7dyNBXMoJ9/UkR2okF3uZ+W8vZoSncP64GtS8hAZRrEiAZ7cHMYMqhFlisE8FwYpNNCAsqH4+xCMkEFY615LOxVlMYRlaruVULce5rpbrF3lERXAEjkEFOOAM1MEVaIAmwOARPIMX8Go8GW/Gu/ExGy0Y+c4hmJPx9QMl56Im</latexit>
44kg que gira en in circulo de
r4 = 22 + 22 = 8 = 2.82m radio 1m
Momento de inercia

[4]
Momento de torsion
(torca)
Momento de torsion
(torca)
Momento de torsion
(torca)

sin(90)= 1
Momento angular
 Resumen y relaciones entre
conceptos y movimiento rotacional
 Resumen y relaciones entre
conceptos y movimiento rotacional

s = r✓
<latexit sha1_base64="ed/bWMQqum/Ty+WVoQYVMcEgt78=">AAACK3icbVBLSgNBEO2Jvxh/UZduGoPgKsxIQDdC0I3LCMYITgg1nUrS2D0zdNcEQsgtPIYncKsncKe4zT3sSbLwV9DwPlVU9YtSJS35/rtXWFpeWV0rrpc2Nre2d8q7e7c2yYzApkhUYu4isKhkjE2SpPAuNQg6UtiKHi5zvzVEY2US39AoxbaGfix7UgA5qVOuWn7ODQ9pgARhWBrmNEw09oE7CnMXVDrIOe+UK37VnxX/C4IFqLBFNTrladhNRKYxJqHA2vvAT6k9BkNSKJyUwsxiCuIB+njvYAwabXs8+9eEHzmly3uJcS8mPlO/T4xBWzvSkevUQAP728vFf71MoZ7wn8upd9YeyzjNCGMx393LFKeE57nxrjQoSI0cAGGkO5+LARgQ5NItuVyC3yn8Ba2TalCrBsF1rVK/WERUZAfskB2zgJ2yOrtiDdZkgj2yZ/bCXr0n78378D7nrQVvMbPPfpQ3/QLh5KSY</latexit>

v = r!
a = r↵
 Resumen y relaciones entre
conceptos y movimiento rotacional
 Ejercicios
Encontrar la torca al aplicar una fuerza de 40 N perpendicular a el brazo de palanca de una
llave a una distancia de 40cm

a) 40N
b)
40N
r
r= 0.4m 30º
F

Encontrar la torca al aplicar una fuerza de 40 N con un angulo de 30º con la horizontal a el
brazo de palanca de una llave a una distancia de 40cm
F = 40N
r = 0.4m
<latexit sha1_base64="X02ib5my6hITsXRfZZlE8Cny+Xc=">AAACJ3icbVDLSgMxFM3UVx1fVZdugkWYCi0TKT4WQlEQV1LB2kJbSiZN29AkMyQZoZT+g5/hF7jVL3ApunThf5hpu7DVA4Fzz7mXe3OCiDNtfP/TSS0sLi2vpFfdtfWNza3M9s69DmNFaIWEPFS1AGvKmaQVwwyntUhRLAJOq0H/MvGrD1RpFso7M4hoU+CuZB1GsLFSK3PoNgyO4Tm8sj3Sy5/5OVt4RT/n+YVizsujpM6j4xvRymT9gj8G/EvQlGTBFOVW5rvRDkksqDSEY63ryI9Mc4iVYYTTkduINY0w6eMurVsqsaC6ORz/aQQPrNKGnVDZJw0cq78nhlhoPRCB7RTY9PS8l4j/ejGnYgRnl5vOaXPIZBQbKslkdyfm0IQwyQy2maLE8IElmChmz4ekhxUmxibr2lzQfAp/SfWogIoFhG6L2dLFNKI02AP7wAMInIASuAZlUAEEPIJn8AJenSfnzXl3PiatKWc6swtm4Hz9AKtvn+o=</latexit>

θ= 270º = -90º
⌧ = F rsin( 90) = (40)(0.4)( 1) = 16N m
 τ = rxF =>τ = r F sinθ

|———————1m ———————|

|———————————1.3m ———————|

angulo = (+)

210º angulo = (-) = - 150

sin(210) = -0.5 sin(-150) = -0.5
cos(210) = -0.86 cos(-150) = -0.86
 Ejercicios

m, F, Ft = ma
I, τ, τt = Ια
I = 2kg m2

F1 = 1N

d1 = 3m
<latexit sha1_base64="F/Uqx1j6r+T8AqQQ9hLuhZXDdbk=">AAACh3icbZHfbtMwFMadwKALGytD2g0Xs6iQUqGmcdfBdjFpjBu4QUNa10lLqU5cd7VmO5HtIFVVX4A33APsnkfAScqfbRzJ0ne+3zk+1nGaC25sHN94/qPHa0+eNtaDZxubz7eaL7bPTVZoygY0E5m+SMEwwRUbWG4Fu8g1A5kKNkyvP5Z8+J1pwzN1Zuc5G0m4UnzKKVhnjZs/gsRCMSb4CId77ZC0DVfhYdx2+d4XmSQ17pWYtMN+hTs17/T/FliX1xe9/dPQITUHkc/gNz/rfq5Qt6qIo32sYdI133pBMG624iiuAj8UZCVaaBWn4+ZtMsloIZmyVIAxlyTO7WgB2nIq2DJICsNyoNdwxS6dVCCZGS2qnS3xG+dM8DTT7iiLK/ffjgVIY+YydZUS7MzcZ6X5X1YIJpf47nA7PRgtuMoLyxStZ08LgW2Gyz/BE64ZtWLuBFDN3fMxnYEGat3PlXsh97fwUAx7EelHhHztt45PVitqoFfoNQoRQe/RMfqETtEAUfTT2/F2Pew3/Mh/5x/Upb636nmJ7oT/4Rc9u7bz</latexit>

⌧1 = (3)(1)sin(90) = 3N m
F2 = 4N

d2 = 1m
⌧2 = (1)(4)sin( 90) = 4N m
α =? ⌧t = ⌧1 + ⌧2 = 1N m
↵ = ⌧T /I = 1/2 = 0.5rad/s2
 r = raiz(2^2+3^2) =3.6 atan(3/2) = 56.3º
L = r p sin(-56.3) = (3.6)(9)sin(-56.3) = -26.95

Se tiene un objeto de 3kg se mueve en linea recta

su posición en t = 0 es r = (2,3)m

si su velocidad en ese momento es de v = (3,0)m/s, cual es su momento angular L

t = 0 s
i j k
m = 3 kg
2 3 0 = i(3*0 - 0*0) -j*(2*0 -9*0) +k(2*0 - 3*9)

r = (2,3)m
9 0 0 =(0,0,-27) = -27 kg m2/s

v = (3,0)m/s
L =Iω

L = rxp
p = mv = 3(3,0) = (9,0)
b) cual su momento angular después de 200 segundos.
t = 200 s
r = r0 +vt = (2, 3) + (3,0)*200 = (2,3)+ (600,0)= ( 602,3 )
m = 3 kg
L =Iω
i j k
r0 = (2,3)m
L = rxp 8 3 0 = i(3*0 - 0*0) -j*(602*0 -9*0) +k(602*0 - 3*9)

p = mv = 3(3,0) = (9,0) 9 0 0 =(0,0,-27) = -27 kg m2/s

v = (3,0)m/s
Recordatorio de determinante

| 2 3|
= 2*2 - 3*1
| 1 2|
 Se tiene un objeto de 3kg se mueve en linea recta

su posición en t = 0 es r = (2,3,5)m

si su velocidad en ese momento es de v = (3,0,-2)m/s, cual es su momento angular L

= i(3*(-6) - 5*0) -j*(2*(-6) -9*5) +k(2*0 - 3*9)

t = 0 s
i j k =(-18,-12-45,-27) = (-18,-57, -27 )kg m2/s

m = 3 kg
2 3 5
r = (2,3,5)m
9 0 -6 L = Raiz ( (-18)^2 + (-57)^2+ (-27)^2) =
v = (3,0,-2)m/s raiz(4302)= 65.58 kg m2/s

L =Iω

L = rxp
p = mv = 3(3,0,-2) = (9,0, -6)
 b) cual su momento angular después de 2 segundos. considerando la gravedad
r = r0 +vt+at^2/2 = (2, 3) + (3,0)*2 +(0,-9.8)(2^2)/2 = (2,3)+ (6,0) +( 0 ,-19.6)= (8, -16.6)

v = v0 + at = (3,0) + (0, -9.8)(2) = (3, -19.6)

p=mv = 3(3, -19.6) = (9, -58.8)

t = 200 s

m = 3 kg
L =Iω
i j k
r0 = (2,3)m
L = rxp 8 -16.6 0
v0 = (3,0)m/s p = mv = 3(3,0) = (9,0) 9 -58.8 0

= i(-16.6*0 + 58.8*0) -j*(8*0 -9*0) +k(8*(-58.8)

+16.6*9)

=(0,0,321) = 321kg m2/s

r0 v
r
v
Teoremas de Konig
 Ejercicios

Imagen auxiliar , no representa el problema

Se tiene un sistema de 4kg que esta descrito por su

centro de masa en CM = (2,3)m el cual se mueve
con una velocidad de (0,3)m/s

Desde el centro de masa del sistema tenemos un

momento angular de L = (0,0,4) kg m^2/s.

Si queremos ver cual es su momento angular desde

el origen aplicamos el teorema de Konig

Lo = ro x mvcm + Lcm
Lo = (2,3,0) x (4)(0,3,0) + (0,0,4)

i , j, k
2, 3, 0 =i( (3)(0) - (0)(12)) - j( (2)(0) - (0)(0) )+k( (2)(12) - (3)(0) ) =

0, 12, 0 i( 0 - 0) - j( 0 - 0 )+k( 24 - 0 ) =

(0 , 0 , 24) kg m^2/s

Lo = (0,0,24) + (0,0,4) = (0,0,28) kg m^2/s

 Ejercicios Imagen auxiliar , no representa el problema

Se tiene un sistema de 4kg que esta descrito por su

centro de masa en CM = (2,3)m el cual se mueve
con una velocidad de (0,3)m/s

Si sabemos que desde el centro de masas se tiene

una energia cinetica de 40J, y queremos ver su
energia desde otro sistema de coordenadas, en este
caso desde el origen, aplicamos el teorema de Konig

 Ejercicios

Un tren de juguete, de 40gr, comienza a da vueltas en una pista circular de 0.5m de radio. Si
tiene una aceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la circunferencia:

a) El momento angular a t = 0s,1s, 2s, 3s, 10 s

b) La energia cinetica a t = 0s,1s, 2s, 3s, 10 s

c) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

d) Comprobar que dL / dt = τ
a) Primero, la velocidad tangential es v = v0+a*t

Si el tren inicia en reposo, v0 = 0, y sabemos que a = 2m/
s^2

entonces v = 2*t

luego, p = mv = (0.04)(2t) = 0.08t

Los vectores de v y r son perpendiculares por lo que 

L = rpsin(90) = (0.5)(0.08t)(1) = .04t

en t = 0 s : L = 0.04(0) = 0 kg m^2/s

en t = 1 s : L = 0.04(1) = 0.04 kg m^2/s

en t = 2 s : L = 0.04(2) = 0.08 kg m^2/s

en t = 3 s : L = 0.04(3) = 0.12 kg m^2/s

en t = 10s : L = 0.04(10) = 0.4 kg m^2/s

 Ejercicios

Un tren de juguete, de 40gr, comienza a da vueltas en una pista circular de 0.5m de radio. Si
tiene una aceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la circunferencia:

a) El momento angular a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

b) La energia cinetica a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

c) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

d) Comprobar que dL / dt = τ

b) Como v = 2*t

Y K = mv^2/2 = (0.04)(2t)^2/2 = 0.08t^2

en t = 0 s : K = 0.08(0)^2 = 0 J

en t = 1 s : K = 0.08(1)^2 = 0.08 J

en t = 2 s : K = 0.08(2) ^2 = 0.32 J

en t = 3 s : K = 0.08(3) ^2 = 0.72 J

en t = 10s : K = 0.08(10)^2 = 8 j

Observamos que la fuerza externa hace un trabajo sobre
el sistema que hace que se incremente la energia

 Ejercicios

Un tren de juguete, de 40gr, comienza a da vueltas en una pista circular de 0,5m de radio. Si
tiene una aceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la circunferencia:

a) El momento angular a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

b) La energia cinetica a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

c) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

d) Comprobar que dL / dt = τ

c) Sabemos que τ = rFsinθ pero vemos que si la aceleración

es tangential, entonces la fuerza tiene la misma dirección
que la aceleración, por lo cual r y F son perpendicular

Por la 2da ley de newton F = ma = (0.04) (2) = 0.08 N

τ = rFsinθ = (0.5)(0.08)sin(90) = 0.04 Nm

 Ejercicios

Un tren de juguete, de 40gr, comienza a da vueltas en una pista circular de 0,5m de radio. Si
tiene una aceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la circunferencia:

a) El momento angular a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

b) La energia cinetica a t = 0s,1s, 2, 3s, 10 s

c) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

d) Comprobar que dL / dt = τ

d) Del inciso a) vimos que L = 0.04 t


Derivando con respecto al tiempo :

dL/dt = 0.04 lo cual es igual a τ
 Ejercicios

Un tren, de 20 toneladas, se mueve a 10 km/h y al girar en una curva red radio de curvatura
de 4m tiene una desaceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la
circunferencia:

a) El momento angular a t = 1s, 2, 3s, 5 s

b) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

c) Comprobar que dL / dt = τ

d) La energía cinética a t = 1s, 2, 3s, 5 s

m = 20 000 kg
v = v0 +at = 2.77 - 2t
p = mv =(20 000)( 2.77 - 2t) = 55 400- 40 000 t

L = rp sin (-90) = (4)(55 400- 40 000 t)(-1) = -221 600 + 160 000t

en t = 1 : L = -61 600 kg m^2/s

b) Sabemos que τ = rFsinθ 

en t = 2 : L = 98 400 kg m^2/s
F = ma = (20 000) (-2) = -40 000 N

en t = 3 : L = 258 400 kg m^2/s
τ = rFsinθ = (4)(-40 000)sin(-90) = 160 000 Nm

en t = 5 : L = 578 400 kg m^2/s

c) la derivada dL/dt = 160 000 N

 Ejercicios

Un tren, de 20 toneladas, se mueve a 10 km/h y al girar en una curva red radio de curvatura
de 4m tiene una desaceleración tangencial de 2 m/s^2 , calcular, respecto al centro de la
circunferencia:

a) El momento angular a t = 1s, 2, 3s, 5 s

b) El momento de las fuerzas (torca) que obran sobre el tren

c) Comprobar que dL / dt = τ

d) La energía cinética a t = 1s, 2, 3s, 5 s

d) 
 v = v0 +at = 2.77 - 2t
Y K = mv^2/2 = (20 000 )(2.77 - 2t)^2/2 

en t = 1 s : K = (20 000 )(2.77 - 2(1))^2/2 = 5929 J

en t = 2 s : K = (20 000 )(2.77 - 2(2))^2/2 = 15129 J

en t = 3 s : K = (20 000 )(2.77 - 2(3))^2/2 = 104329 J

en t = 5 s : K = (20 000 )(2.77 - 2(5))^2/2 = 522 729 J



Observamos que la fuerza externa hace un trabajo sobre
el sistema que hace que se incremente la energia

 Ejercicios

Un sistema formado por una varilla de masa despreciable y 1m de longitud, tiene en sus
extremos dos masas iguales m = 2kg. Ponemos a girar la varilla con velocidad constante v =
1m/s alrededor de su punto medio. Calcular:

a) momento angular del sistema respecto al centro de la varilla

b) Si el sistema tiene un mecanismo que permite acercar las masas, ¿variaría la velocidad de
giro al acercarlas? Mustrelo para una longitud de varilla de 0.8m, de 0.5m y de 1.5 m
L = rxp, p = mv
L = r p sin(θ) = r m v sin(θ)

a) L = L1+L2; L1= rpsinθ ; p = mv


L1= (0.5 m)(2 kg )(1m/s)sin(90) = 1
kgm^2/s

L2= (0.5)(2)(1)sin(90) = 1 kgm^2/s

L = 1 + 1 = 2 kgm^2/s

 Ejercicios

Un sistema formado por una varilla de masa despreciable y 1m de longitud, tiene en sus
extremos dos masas iguales m = 2kg. Ponemos a girar la varilla con velocidad constante v =
1m/s alrededor de su punto medio. Calcular:

a) momento angular del sistema respecto al centro de la varilla

b) Si el sistema tiene un mecanismo que permite acercar las masas, ¿variaría la velocidad de
giro ? Mustrelo para una longitud de varilla de 0.8m, de 0.5m y de 1.5 m
b) 

Como vimos en a) L1 = L2 por lo que 

L = 2L1 = 2rmvsinθ = 2r(2)(1)sin(90) =

4r

Si r = 0.8/2 ;L = 4(.4) = 1.6 kg m^2/s

Si r = 0.5/2 ;L = 4(.25) = 1 kg m^2/s

Si r = 1.5/2 ; L = 4(.75) = 3 kg m^2/s

como L cambia y sabemos que L = Iω

ósea que la velocidad de giro cambia

si ponemos a girar el sistema
 Ejercicios

Un sistema formado por una varilla de masa despreciable y 1m de longitud, tiene en sus
extremos dos masas de m1 = 1kg y m2 de 2kg. Ponemos a girar la varilla con velocidad
constante v = 2m/s alrededor de su punto medio. Calcular:

a) momento angular del sistema respecto al centro de la varilla

b) la energia cinetica del sistema

c) Si el sistema tiene un mecanismo que permite acercar las masas, ¿variaría la velocidad de
giro? Mustrelo para una longitud de varilla de 0.8m, de 0.5m y de 1.5 m

L = 3 kg m^2/s

K=6J

L para r = .8/2: L = 2.4 kg m^2/s

L para r = .5/2: L = 1.5 kg m^2/s

L para r = 1.5/2: L = 4.5 kg m^2/s

 Ejercicios

Suponga una varilla de masa despreciable de 2m de longitud que tiene en cada uno de sus
extremos dos bolas de 3Kg. Calcular su momento de inercia y su momento angular cuando
gire con una velocidad angular de 10 rad/seg respecto de un eje:

a) que pase por la varilla

b) perpendicular a la varilla y que pase por el centro

c) perpendicular a la varilla y que pase por uno de sus extremos

 Ejercicios

Suponga una varilla de masa despreciable de 2m de longitud que tiene en cada uno de sus
extremos dos bolas de 3Kg. Calcular su momento de inercia y su momento angular cuando
gire con una velocidad angular de 10 rad/seg respecto de un eje:

a) que pase por la varilla

b) perpendicular a la varilla y que pase por el centro

c) perpendicular a la varilla y que pase por uno de sus extremos

 Ejercicios

Suponga una varilla de masa despreciable de 2m de longitud que tiene en cada uno de sus
extremos dos bolas de 3Kg. Calcular su momento de inercia y su momento angular cuando
gire con una velocidad angular de 10 rad/seg respecto de un eje:

a) que pase por la varilla

b) perpendicular a la varilla y que pase por el centro

c) perpendicular a la varilla y que pase por uno de sus extremos

 Ejercicios

Suponga una varilla de masa despreciable de 2m de longitud que tiene en cada uno de sus
extremos dos bolas, la izquierda de 2kg y la derecha de 1kg. Calcular su momento de inercia
y su momento angular cuando gire con una velocidad angular de 10 rad/seg respecto de un
eje:

a) que pase por la varilla

b) perpendicular a la varilla y que pase por el centro

c) perpendicular a la varilla y que pase por su extremo derecho

d) perpendicular a la varilla y que pase por su extremo izquierdo

e) perpendicular a la varilla y que pase por su centro de masa

 Dudas de tarea

Datos Formulas Sustitución Sustitución

m1 = 1500kg
L = rxp p = mv L = rxp
m2 = 1000kg
LT = L1+L2 p1 = m1xv1 L = r p sinθ

v1 = 5m/s
p = mv =(1500)(5m/s)
θ = 90º

v2 = 10m/s
= 7500 kg m/s
L1 = r1 p1 sin=(90)

r1 = 20m
p2 = m2xv2 L1 = (20)(7500)(1)=

r2 = 10m
=(1000)(10m/s)
=150 000 kg m^2/s

L=? = 10000 kg m/s

L2 = r2 p2 sin=(90)

L2 = (10)(10 000)(1)=

=100 000 kg m^2/s

v 90º L =L1+L2=250 000 kgm^2/s

v
r
L =250 000 kgm^2/s k

r
 Dudas de tarea

Considere un brazo robótico que gira y va colocando etiquetas sobre los productos que hay en una fabrica. Visto desde su cento de masa, el robot
tiene un momento angular L = (0,0,5) kg m^2/s Queremos ver cual es el momento angular del robot visto desde la interfaz de control del operador
(este es el origen del sistema de coordenadas) cuando este comienza a operar. Si desde este punto el robot tiene su centro de masa en CM = (5,0) y
se mueve con una una velocidad para el operador de (0 , 0.2) m/s.

Utilice el Teorema de Konig para encontrar el momento angular visto desde el sistema del operador

Datos Formula

Lcm = (0,0,5) kgm^2/s Teorema de Konig

Rcm = (5,0)m L0= Rcm x Vcm +Lcm
Vcm = (0, 0.2)m/s
L0 = (5,0,0)x(0, 0.2, 0) + (0, 0 , 5)
i j k
5 0 0
Vcm
0 .2 0
Rcm = i(0*0-0*.2)
como son perpendiculares -j(5*0 - 0*0)
(5,0,0)x(0, 0.2, 0) = Rcm Vcm sin(90) k = (0,0,1.0)kgm^2/s
+k(5*.2 - 0*0)
=(0,0,1)
L = (0,0,1) + (0,0,5) = (0,0,6) kgm^2/s
 Referencias

• [1]Fisica para Ciencias e Ingenierias Vol. 1,John W. Jewett

and Raymond A. Serway 7 Ed.

• [2]https://www.fisicalab.com/apartado/centro-de-masas

• [3]http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/
dinamsist/cdm.html