INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS

PRESENTAN:
FERNANDO ROMERO RAMÍREZ
 1.1 CINEMÁTICA Y CINÉTICA
Cinemática: Estudio del movimiento
sin considerar las fuerzas.
Cinética: Estudio de las fuerzas
sobre sistemas en movimiento

Un objetivo fundamental de la cinemática es crear o diseñar los movimientos deseados de

las partes mecánicas, y subsecuentemente investigar las fuerzas cinéticas, las posiciones,
velocidades y aceleraciones asociadas con esos movimientos. La mayoría de los sistemas
mecánicos dinámicos no pueden diseñarse sin considerar a fondo ambos temas.
Un diseño con cinemática deficiente resultará problemático y funcionará mal.
1.2 MECANISMOS Y MÁQUINAS

Un mecanismo es un dispositivo que

transforma el movimiento en un patrón
deseable, y por lo general desarrolla fuerzas
muy bajas y transmite poca potencia. Hunt
define un mecanismo como un medio de
transmisión, control o restricción del
movimiento relativo.
Una máquina, en general, contiene
mecanismos que están diseñados para
producir y transmitir fuerzas
significativas desde una fuente de
energía determinada.

No existe una clara línea divisoria

entre mecanismos y máquinas.
Difieren en su grado y no en su clase.
Si las fuerzas o niveles de energía en
el dispositivo son significativos, se
considerará como una máquina; si no
es así, será considerado como un
mecanismo.
 1.3 BREVE HISTORIA DE LA CINEMÁTICA
Las máquinas y mecanismos fueron ideados desde el amanecer de la historia. Los antiguos egipcios idearon
máquinas primitivas para la construcción de las pirámides y otros monumentos, utilizaron la palanca, el plano
inclinado (o cuña) y probablemente el rodador de troncos. La rueda y el eje definitivamente no eran conocidos.
Su primera aparición quizás ocurrió en Mesopotamia alrededor de 3000 a 4000 a.C.
La ingeniería mecánica tuvo sus principios en el diseño de máquinas, a medida que las invenciones de la
Revolución Industrial requerían soluciones más complicadas en problemas de control de movimiento. James
Watt (1736-1819) probablemente merece el título de primer cinematiciano por su síntesis de un
eslabonamiento de línea recta para guiar los pistones de carrera muy larga en las entonces nuevas máquinas de
vapor.
Euler (1707-1783), fue contemporáneo de Watt, presentó un tratamiento analítico de mecanismos en su
Mechanica sive Motus Scienta Analytice Exposita, en la que incluyó el concepto de que el movimiento
plano consta de dos componentes independientes, a saber, la traslación de un punto y la rotación del
cuerpo en torno a dicho punto.
Gaspard Monge (1746-1818), inventor de la geometría descriptiva, creó un curso de elementos de máquinas y
emprendió la tarea de clasificar todos los mecanismos y máquinas conocidos por la humanidad. Su colega,
Hachette, completó el trabajo en 1806 y lo publicó como lo que probablemente fue el primer texto sobre
mecanismos en 1811. Andre Marie Ampere (1775-1836), fue el primero en utilizar el término cinematique,
derivado de la palabra griega para movimiento,* para describir el estudio del movimiento al omitir las fuerzas,
y
sugirió que “esta ciencia tiene que incluir todo lo que se puede decir con respecto al movimiento en sus
diferentes clases, independientemente de las fuerzas mediante las cuales se produjo.
Robert Willis (1800-1875) escribió el texto Principles of Mechanisms, en 1841. Intentó sistematizar la tarea de
síntesis de mecanismos. Contó cinco formas de obtener movimiento relativo entre eslabones de entrada y salida:
contacto rodante, contacto deslizante, eslabonamientos, conectores envolventes (bandas, cadenas) y polipastos
(malacates de cuerda o cadena).
Alexander Kennedy (1847-1928) tradujo a Reuleaux al inglés en 1876. Este texto llegó a ser el fundamento de
la cinemática moderna y se imprime actualmente. Reuleaux definió seis componentes mecánicos básicos: el
eslabón, la rueda, la leva, el tornillo, el trinquete y la banda. También definió los pares “superiores” e
“inferiores”, los superiores tienen un contacto lineal o puntual (como en un cojinete de rodillos o bolas) y los
inferiores tienen un contacto superficial (como en las juntas de pasador). Reuleaux en general es considerado
como el padre de la cinemática moderna, y es responsable de la notación simbólica de eslabonamientos
esqueléticos genéricos utilizados en todos los textos de cinemática modernos.
En el siglo xx, antes de la segunda guerra mundial, la mayor parte del trabajo teórico sobre cinemática se realizó
en Europa, sobre todo en Alemania. Algunos resultados de esta investigación estuvieron disponibles en inglés.
En Estados Unidos, la cinemática fue ampliamente ignorada hasta los años 40, cuando A.E.R. deJonge escribió
“What Is Wrong with ‘Kinematics’ and ‘Mecanisms’” lo que hizo que las instituciones de educación en
ingeniería mecánica estadounidenses prestaran atención a los logros europeos en este campo.
 1.4 APLICACIONES DE LA CINEMÁTICA
Una de las primeras tareas al resolver cualquier problema de diseño de máquinas es determinar la
configuración cinemática necesaria para producir los movimientos deseados. En general, los análisis de
fuerzas y esfuerzos no pueden ser realizados hasta que los problemas cinemáticos hayan sido resueltos.
Virtualmente cualquier máquina o dispositivo que se mueve contiene uno o más elementos cinemáticos, tales
como eslabonamientos, levas, engranes, bandas, cadenas.