PROBLEMA 1: Se quiere automatizar un paso con barrera.

Este consta de:

• Una barrera accionada por un motor M

• Dos finales de carrera FSUBI y FBAJA para indicar si la barrera está subida o bajada.

• Un pulsador P en la caseta del encargado para subir y bajar la barrera.

• Un semáforo de dos colores: VERDE y ROJO. El funcionamiento del sistema es el siguiente:

• La barrera está normalmente subida. Si al arrancar el sistema de control la barrera no estuviera

subida, el sistema da la orden de subir la barrera.

• Cuando el encargado recibe una llamada por teléfono para cerrar la barrera, éste pulsa P. La
barrera baja y permanece bajada hasta que el operador pulsa nuevamente P. A continuación la
barrera sube.

• Mientras está la barrera subida el semáforo está en verde. En cualquier otro caso está en rojo.

Luego de realizar el ejercicio en codesys

Realizar la fusión utilizando el Factory I/O