TRABAJO FINAL DE ALGEBRA LINEAL

MARIA DE LOS ANGELES OCAMPO SANCHEZ

UNIVERSIDAD DEL QUINDIO

ARMENIA-QUINDIO

2019
Planteamiento del problema

Una matriz ortogonal es una matriz cuadrada cuya matriz inversa coincide con
su matriz traspuesta, lo cual hace que las columnas de una matriz ortogonal
constituyan un conjunto ortonormal de vectores. Estas propiedades serán
estudiadas en el presente trabajo.

Solución por medio del álgebra lineal

Las matrices ortogonales tienen propiedades especiales que se explorarán en

este problema.

1) Genere un par de vectores aleatorios de 3 x 1, “x” y “y”. Calcule el producto

escalar de “x” y “y”, llámelo s. Calcule el producto escalar de Ax y Ay; llámelo r.
Repita para otro par de “x” y “y”. (A es un ejemplo de matriz ortogonal)

¿Cuál es su conclusión al comparar el producto escalar de “x” y “y” con el

producto escalar de Ax y Ay?

Calculemos el producto escalar de x·y:

Entonces s= 21

Calculemos Ax y Ay:
Calculemos el producto de Ax·Ay:

Entonces r= 21

Por tanto s – r= 21-21 = 0

Calculemos el producto escalar de x·y:

Entonces s= -41

Calculemos Ax y Ay:
Calculemos el producto de Ax·Ay:

Entonces s= -41

Por tanto s –r= -41-(-41) = 0

Al realizar las operaciones indicadas, podemos decir que el producto escalar de
“x” y “y” es igual al producto escalar de Ax y Ay.

2) Genere matrices ortogonales A de diferentes tamaños y al menos dos pares

de vectores “x” y “y” por cada A. Para cada A y par “x” y “y”, compare el
producto escalar de Ax y Ay.

Tenemos que,
donde x·y= 19 y x1·y1= 51, Ax·Ay= 19 y Ax1·Ay1 = 51, por lo cual Ax·Ay= x·y

3) Para cada A generada demuestre que la longitud de cada columna de A es

igual a 1 y que cualesquiera dos columnas diferentes de A son perpendiculares
entre sí (la longitud de un vector está dada por la raíz cuadrada del producto
escalar de un vector consigo mismo y dos vectores son perpendiculares si su
producto escalar es igual a cero).
- Sea A una matriz de 2x2:

Longitud de las columnas:

Producto escalar:

- Sea A una matriz de 3x3:

Longitud de las columnas:

Producto escalar:

4) Para cada A explore la relación entre A, A’ e inv(A). Formule una conclusión

sobre esta relación. Describa su investigación y su proceso de pensamiento.

Tenemos una matriz A de 2x2 y vemos que la inversa de A y la transpuesta de

A son iguales:

Tenemos una matriz A de 3x3 y vemos que la inversa de A y la transpuesta de

A son iguales:

Como podemos ver en ambos casos la matriz inversa y la matriz transpuesta

de A son iguales

Las matrices cuadradas que presentan esta característica se les conoce como
matrices ortogonales. Estas matrices también presentan otras características
muy interesantes.
Como pudimos observar en el punto 3 las columnas de la matriz A además de
tener norma 1 son ortogonales entre sí, por lo que podemos deducir que una
matriz ortogonal está formada por un conjunto de vectores ortonormales. Esta
característica se debe a la condición

Veamos porque sucede:

Si C1,…, Cn son las columnas de A

En consecuencia

Por lo tanto, la matriz compuesta de productos punto es de la forma

Lo anterior implica que y se concluye que A es ortogonal

Ejemplo
Determinar los valores de s y t para los cuales es ortogonal la matriz
La norma de cada columna ha de ser 1:

Necesariamente ha de ser s= ±6 y t=√45−36= ±3. Es decir, la matriz sólo puede

ser ortogonal cuando (s, t) toma los valores (6,3), (6, −3), (−6,3), o (−6, −3).
Sustituyendo estos valores en A, observamos que las tres columnas son
ortogonales dos a dos sólo en el caso (s, t)= (6, −3), único caso en el que A es
ortogonal.

Aplicaciones

Una matriz ortogonal es una matriz cuadrada cuya matriz inversa coincide con
su matriz traspuesta. Geométricamente las matrices ortogonales representan
transformaciones isométricas en espacios vectoriales reales las cuales pueden
ser rotaciones, reflexiones especulares o inversiones y son usadas
extensivamente en computación gráfica.
Por sus propiedades, también son usadas en física para el estudio del
movimiento de cuerpos rígidos y en la formulación de ciertas teorías de
campos.

Conclusiones

-Se dice que una matriz cuadrada A de orden n es ortogonal si se verifica que

o lo que es lo mismo, que las columnas de la matriz A son

vectores ortogonales dos a dos y de módulo igual a 1.

-Si A y B son ortogonales y se cumple que AB = BA entonces ⇔ AB y BA son

matrices ortogonales.

-Si A y B son matrices ortogonales, en general, la matriz A+B no es ortogonal.

-Si A es una matriz ortogonal y ∀α∈R, la matriz αA no es ortogonal.

-Si una matriz es ortogonal y admite inversa, entonces

Esta última propiedad significa que si una matriz A es ortogonal entonces es

invertible.

-Si una matriz A es ortogonal su determinante

- Entre las matrices ortogonales se encuentran las matrices de rotación y las de
permutación.

Matriz de rotación Matriz de permutación

Referencias bibliográficas

Departamento de matemáticas ITESM. Conjuntos de vectores y matrices

ortogonales. Recuperado de
http://cb.mty.itesm.mx/ma1010/materiales/ma1010-21a.pdf

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https://ocw.ehu.eus/pluginfile.php/4473/mod_resource/content/1/TEORIA_MAT
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Caldas, M. Valores Propios y Vectores Propios (Eigenvalores y

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https://www.monografias.com/trabajos99/valores-propios-y-vectores-propios-
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 Revilla, F. (22 de agosto de 2014). Matrices ortogonales. Recuperado
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