Sistemas de levantamiento por satélite.

ING. NESTOR ELOY GONZALES

SUCASAIRE

Septiembre del 2020

 SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS POR SATÉLITE

Un sistema global de navegación

por satélite (Global Navigation
Satellite System, GNSS) es una
constelación de satélites que
transmite rangos de señales
utilizados para el posicionamiento y
localización en cualquier parte del
globo terrestre, ya sea en tierra, mar
o aire.
 SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS
POR SATÉLITE

Actualmente en el Perú la red geodésica

de monitoreo continuo de GNSS con RTK
está en crecimiento, operada por el IGN y
su empleo puede hacerse a través de
suscripciones al servicio del departamento
de procesamiento geodésico.
 SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS
POR SATÉLITE

observaciones de
posicionamiento en tiempo
real (RTK) con una simple
base de referencia, están
limitadas por el aumento de
errores sistemáticos que se
producen al aumentar la
longitud de la línea base.
 SISTEMA DE LEVANTAMIENTOS
POR SATÉLITE

Existen muchas opciones de efectuar mediciones GNSS en tiempo real

SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

➢Sistema compuesto por un lado por una red de 24

satélites denominada NAVSTAR.
➢Órbita a unos 20.200 km. de la Tierra.
➢Receptores GPS
➢La red de satélites es propiedad del Gobierno de
los Estados Unidos de América y está
gestionado por su Departamento de Defensa
(DoD).
➢Dentro del campo visual de cualquier receptor GPS
siempre hay por lo menos 8 satélites presentes.
➢Cada uno de esos satélites mide 5 m de largo y
pesa 860 kg
SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

Frecuencias de los satélites GPS.

Transmiten en forma continua dos frecuencias
portadoras:
L1 1575.42 Mhz
L2 1227.60 Mhz
SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

Los satélites transmiten la información en dos frecuencias:

➢Frecuencia portadora L1, a 1575.42 MHz., transmite los códigos C/A y P.
➢Frecuencia portadora L2, a 1227.60 MHz., transmite información militar
modulada en código P.

El satélite transmite además una señal de 50 Hz. en ambas portadoras L1 y

L2, que incluye las efemérides y las correcciones por desviación de sus
relojes.
 SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

El código pseudo - aleatorio transmitido se compone de tres tipos de cadenas:

➢El código C/A (Coarse/Acquisition), con frecuencia 1.023 MHz., utilizado por los
usuarios civiles.
➢El código P (Precisión Code), de uso militar, con una frecuencia 10 veces superior
al código C/A.
➢El código Y, que se envía encriptado en lugar del código P cuando está activo el
modo de operación anti engaños.
 SISTEMA GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM)

Niveles de Servicio GPS

El sistema GPS proporciona dos niveles diferentes de servicio que separan el uso
civil del militar:
➢Servicio de Posicionamiento Estándar (SPS, Standard Positioning Service).
Precisión normal de posicionamiento civil obtenida con la utilización del código C/A
de frecuencia simple.
➢Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS, Precise Positioning Service).

Este posicionamiento dinámico es el de mayor precisión, basado en el código P de

frecuencia dual, y solo está accesible para los usuarios autorizados.
RECEPTORES

Frecuencias de los satélites GPS.

Transmiten en forma continua dos
frecuencias portadoras:
L1 1575.42 Mhz
L2 1227.60 Mhz
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA DETERMINACIÓN DE
POSICIONES CON GPS

Para determinar su posición (latitud, longitud

y altura) al receptor GPS le bastaría calcular
la intersección de tres esferas cuyos centros
son la posición de cada uno de los satélites
observados y cuyos radios son las distancias
entre receptor y satélite. Por tal motivo todo
el sistema de posicionamiento se basa en la
medición de distancias entre receptor y
satélite.
PRINCIPIOS BÁSICOS PARA
DETERMINACIÓN DE
POSICIONES CON GPS

Para determinar su posición (latitud,

longitud y altura) al receptor GPS le
bastaría calcular la intersección de
tres esferas cuyos centros son la
posición de cada uno de los satélites
observados y cuyos radios son las
distancias entre receptor y satélite.
Por tal motivo todo el sistema de
posicionamiento se basa en la
medición de distancias entre
receptor y satélite.
 PROCEDIMIENTOS GPS DE CAMPO

Depende de:
➢ Capacidad de los receptores
➢ Tipo de Levantamiento
Métodos:
➢ Estático
➢ Estático rápido
➢ Cinemático
➢ Seudocinemático
➢ Cinemático en tiempo real.
 Levantamiento GPS estático

Método de posicionamiento caracterizado por la ocupación

simultánea de dos o más puntos durante un período
suficientemente prolongado de tiempo mientras los receptores se
mantienen estacionarios en tanto registran los datos, y post-
procesarlos, con el fin de lograr precisiones inferiores al
centímetro.
 Levantamiento GPS estático

El método de levantamiento estático fue el primer método en ser

desarrollado y es utilizado para la medición de líneas base largas,
generalmente de 20 km ó más, por lo que su período de sesión de registro
dura entre las 2 á 5 horas dependiendo la distancia.
En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual se
conocen las coordenadas de los puntos A y B
 Levantamiento GPS estático

En este ejemplo la red A, B, C, D, E y F debe ser medida para lo cual

se conocen las coordenadas de los puntos A y B
 Levantamiento GPS estático

El equipo de medición empieza ocupando los puntos A -B -C en

forma simultánea
 Levantamiento GPS estático

Del mismo modo se procede a ocupar los puntos A - B – D

 Levantamiento GPS estático

Luego los puntos C - D - E

 Levantamiento GPS estático

Finalmente los puntos C -D -F

Levantamiento GPS estático
De esta manera se obtiene una red geodésica de alta precisión sobre un
área grande y con la redundancia requerida
Levantamiento GPS estático rápido
El método de medición de Estático Rápido es de menor precisión que el
Estático convencional, se utiliza generalmente para aumentar la densidad
de redes existentes, medición de parcelas, para establecer puntos de
control, etc.
Levantamiento GPS estático rápido
El Receptor de referencia se ubica por lo general sobre un punto de
coordenadas conocidas.
Levantamiento GPS estático rápido
El receptor móvil será estacionado en cada punto de interés para
el Topógrafo.
 Levantamiento GPS estático rápido

El período de tiempo que

el móvil deberá observar
en cada punto, depende
de la longitud de la línea
base desde la Referencia
y del GDOP (dilución de
precisión geométrica ).
Levantamiento GPS estático rápido
El resultado final será la radiación aquí mostrada
Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran
cantidad de puntos de detalle. El Receptor móvil requiere ser inicializado por
unos 10 á 15 minutos en el primer punto
Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar
gran cantidad de puntos de detalle. El Receptor móvil requiere ser
inicializado por unos 10 á 15 minutos en el primer punto
Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran
cantidad de puntos de detalle. El Receptor móvil requiere ser
inicializado por unos 10 á 15 minutos en el primer punto
Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran
cantidad de puntos de detalle. El Receptor móvil requiere ser
inicializado por unos 10 á 15 minutos en el primer punto
Levantamiento GPS cinemático
Este tipo de levantamiento se utiliza cuando se requiere capturar gran
cantidad de puntos de detalle. El Receptor móvil requiere ser
inicializado por unos 10 á 15 minutos en el primer punto
Levantamiento GPS cinemático en tiempo real
Este tipo de levantamiento permite que las posiciones de puntos sea
determinadas instantáneamente conforme el receptor móvil ocupa el
punto.

RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en

tiempo real, y alía la tecnología de navegación por satélites a un
módem de radio o a un teléfono GSM para obtener correcciones
instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el
procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan
instantáneamente, sin la necesidad de un postprocesamiento de los
datos.
Levantamiento GPS cinemático en tiempo real
Este tipo de levantamiento permite que las posiciones de puntos sea
determinadas instantáneamente conforme el receptor móvil ocupa el
punto.

RTK significa Real Time Kinematic, posicionamiento cinemático en

tiempo real, y alía la tecnología de navegación por satélites a un
módem de radio o a un teléfono GSM para obtener correcciones
instantáneas. Algunas aplicaciones de ingeniería exigen que el
procesamiento y el abastecimiento de las coordenadas se obtengan
instantáneamente, sin la necesidad de un postprocesamiento de los
datos.
PLANEACIÓN DE LEVANTAMIENTOS CON GPS
1. Selección de las estaciones.
2. Deben ser accesibles para los vehículos de tierra o avionetas que
transporten el equipo GPS.
3. Determinar los satélites que serán visibles durante un cierto
tiempo de observación.
1. Datos tabulados en los diagramas polares
4. Para obtener mayor precisión en los trabajos debe hacerse en
grupos de 4 o mas satélites de forma que formen una intersección
geométrica con la estación base.
GRACIAS