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Mecánica de Sólidos

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 01

ESTÁTICA. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

colineales, coplanares y concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en
el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (2)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 25 cm (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo
muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además, la mesa la empujamos en
determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su
número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar
son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las fuerzas que son ejercidas
mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la Tierra sobre
los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso
y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

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3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado

es? Además, observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde
debe quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y
con que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa

suspendida sostenida por dos cuerdas formando un ángulo, estas
cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza. Para esto debemos tener
claro el concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de un
vector. Para lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir
la primera condición de equilibrio, como veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las

fuerzas que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido

siempre hacia el centro de la Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción

mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un

vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un

vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

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3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en

movimiento seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad
constante, salvo si interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual magnitud, pero en

sentido contrario”

3.2.1. Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.
 
FR   F  0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado

F2 F3

F1  

F4

3.2.2. Teorema de Lamy

Si un cuerpo está en equilibrio debido

a la acción de tres fuerzas, éstas 
deberán ser: F3 
1. Coplanares y concurrentes 
F2
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos.
3. El módulo de cada fuerza será  
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección.

F1

F1 F2 F3
  (2)
sen sen sen

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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Figura 1. Primer montaje para la verificación del sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO Capstone TM, al ingresar al sistema lo recibirá

la ventana de bienvenida siguiente

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Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá

los sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal
Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1
luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente

Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el

icono NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto
decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información proporcionada por el
fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional
apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5
Masa 0.015kg 0.025kg 0.035Kg 0.045kg 0.055kg
Peso (N)= mg 0.147 N 0.245 0.343 0.441 0.539
Lectura P 0.15N 0.24N 0.34N 0.44N 0.54N

Error % 2% 2% 0.8% 0.2% 0.2%

Observaciones:
 El error porcentual se determina de la siguiente manera:
Vbibliografico  Vexp erimental
E (%)  x100%
Vbibliografico
 El valor de g=9.81m/s2.

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4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1
= 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 4. segundo montaje.

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal (FR). Anote los valores medidos en la tabla 2.

TABLA 2.
F1 (N) sensor 1 0,81N 1,32N 1,4_

F2 (N) sensor 2 0,81N 1,32N 0,7_

FR (N) resultante 1.17N 1.93N 1.69

P (N) peso de la
1.127 kg 1.96Kg 1.6kg
carga
(°) ángulo entre
87° 86° 78°
F1 y F2

% error 3% 1% 5%

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DIBUJADO POR: carlos cruz ESCALA

1
FR = FECHA
24/06/18

7
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DIBUJADO POR: ESCALA

Carlos cruz 2
FR = FECHA 24/08/18

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DIBUJADO POR: ESCALA

Carlos cruz 3
FR = FECHA 24/08/18

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Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 =
15º.

Figura 5. tercer montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el

valor de la diagonal. Anote los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

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 (º) Ángulo entre

30º 50º 90º
cuerdas
0.53 N 0.56 N 0.73 N
F1 (N) Sensor 1

0.53 N 0.56 N 0.73 N

F2 (N) Sensor 2

1.023 N 1.015 N 1.03 N

FR (N) Resultante de
sensores

1.029 N 1.029 N 1.029 N

P (N) peso de la carga

0.5 % 1% 0.1%
% Error

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DIBUJADO POR: ESCALA

Carlos cruz 1
FR = FECHA 24/08/18

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DIBUJADO POR: ESCALA

Carlos cruz 2
FR = FECHA
24/08/18

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DIBUJADO POR: Carlos cruz ESCALA 3

FR = FECHA
24/08/18

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CUESTIONARIO:

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

 Capacidad física para realizar un trabajo o un movimiento.

 Unidades: newton, kilo gramos, metros

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

FIG 1

FIG 2

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FIG 3
5.1.3 Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.
 longitud
 masa
 Tiempo
 peso
 fuerza
5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.
responda:

5.2.1 A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las
experiencias, explique por qué.

 Se debe a factores de fallos en el instrumento de medición

 Toma de datos erróneos

 Cálculos efectuados erróneos

 Incorrecta instalación de los equipos

5.2.2 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

 Porque estos pasan por un mismo punto formando el ángulo también

denominados vectores angulares

5.2.3 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.

 Equilibrio significa estado de un cuerpo que es sometido a diversas fuerzas

pero que al final las fuerzas se anulan estableciendo un punto de
sustentación.

5.2.4 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en

reposo. ¿Por qué?

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 porque las fuerzas de empujé y opuestas llegan a anularse logrando un

punto de sustentación en reposo.

FIG 4

5. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

GRUA TORRE
Se denomina grúa torre a un tipo de grúa de estructura metálica desmontable
alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como
herramienta en la construcción.
Tipos

Las grúas torres de pluma abatible son capaces de producir momentos de carga
superiores.
Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de

traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo
por medio de raíles u otros medios.
Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o
lastres situados en su base.
Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un
primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una
zapata o con otros medios análogos.
Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados
en el suelo.
Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o
cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.
Telescópica: Capaces de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio de
tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.
Por su pluma:

 Grúa de pluma horizontal

 Grúa de pluma abatible

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FIG 5

CAMION GRUA
Un camión grúa es aquel que lleva incorporado en su chasis una grúa, que se
utiliza para cargar y descargar mercancías en el propio camión, o para desplazar
dichas mercancías dentro del radio de acción de la grúa. Con la incorporación de
una grúa en el camión se consigue una mayor independencia a la hora de la carga
y descarga del material transportado, no dependiendo de maquinaria auxiliar como
carretillas elevadoras.

También podemos definir como camión grúa todo aquel que se utiliza para la
retirada de vehículos de las vías públicas o asistencia en carretera.
 una grúa, máquina para elevar y distribuir cargas en el espacio
suspendidas de un gancho;
 una grúa torre, especialmente diseñada como herramienta para la
construcción;
 un camión grúa, aquél que lleva incorporado a su chasis una grúa;
 una grúa de vehículos, diseñada para remolcar automóviles ante una
emergencia;
 una grúa de barco, elemento para el izado de carga o provisiones

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FIG 6

6. OBSERVACIONES

7.1 El sensor inalámbrico es más preciso que el sensor alámbrico.

7.2 Cuando varia su peso y lo mantenemos en su precisión varía el peso y varía

el ángulo.

7.3 Se comprobó la primera ly equilibrio que teóricamente se pudo aprender si

no se toman los datos exactos no se pueden obtener los resultados exactos.

7.4 Es muy importante recordar que no se debe confundir el peso de un objeto

con el volumen de masa.

7. CONCLUSIONES

9. Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio,

para fuerzas colineales, coplanares y concurrentes.
10. Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos
con los procedimientos teóricos dados en clase y establecer las
diferencias de forma porcentual.
11. Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que
interviene en el experimento.
12. Los resultados obtenidos fueron favorables ya que se encontró un
error mínimo permitido menor al 5%
13. Se comprobó las relaciones matemáticas y físicas que intervienes

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8. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

Wikipedia (2006) camión grúa recuperado de:

https://es.wikipedia.org/wiki/Cami%C3%B3n_gr%C3%BAa

Wikipedia (2005) grúa torre recuperado de: https://es.wikipedia.org/wiki/Gr

%C3%BAa_torre

Fig 1TECSUP
Fig 2 TECSUP
Fig 3 TECSUP
Fig 4 google
Fig 5 google
Fig 6 google

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